捻度保持系统的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是一种用于环锭捻线机的捻度保持系统。

背景技术：

传统的环锭捻线机，由主电机传动主轴，通过齿轮传动带动锭子和罗拉旋转，锭子和罗拉可以做到同步运转，但这种齿轮传动的方式在实际生产中存在缺陷。当改变捻度工艺要求时，需人工更换捻度齿轮，操作麻烦、且费时费力。

现有的捻线机，锭子和罗拉多采用各自的电机传动，由PLC控制，控制流程如图3中所示。虽然在捻线机正常加捻运转时能够保证捻度工艺要求，但在设备启、停或断电时，由于锭子和罗拉速度无法保持很好地匹配，往往会导致加捻线强捻或弱捻，从而影响整卷加捻线的品质，对下道工序不利。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种捻度保持系统，能够克服现有技术中锭子和罗拉速度不能良好匹配的技术问题，实现捻线机在启动、运行、停止、外网电压波动及断电阶段协调同步，确保捻线品质。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种捻度保持系统， PLC的输出端分别与锭子变频器和罗拉变频器电连接，锭子变频器与锭子电机电连接，在锭子电机设有锭子电机编码器；

罗拉变频器与罗拉电机电连接，罗拉电机设有罗拉电机编码器，罗拉电机编码器与罗拉变频器电连接；

锭子电机编码器的输出端与PLC或罗拉变频器电连接；

罗拉变频器根据锭子电机编码器的输出反馈相应地调节速度。

优选的方案中，罗拉变频器根据锭子电机编码器的输出脉冲和控制器发送的电子齿轮换算的转速指令驱动运行。

优选的方案中，锭子变频器与罗拉变频器之间采用共直流母线结构；

所述的共直流母线结构中，直流母线是指承载整流后的直流的母线，锭子变频器的整流装置将工业交流电源整流后，罗拉变频器共用锭子变频器整流装置上的直流电源，锭子变频器与罗拉变频器通过各自的逆变器将直流电源逆变为所需频率的交流电。

优选的方案中，所述的锭子电机编码器为差分式光电编码器。

优选的方案中，所述的罗拉变频器为差分式光电编码器。

本实用新型提供了一种捻度保持系统，通过设置的锭子电机编码器和罗拉电机编码器使罗拉转速与锭子转速保持同步，从而实现捻度保持一致。优选的方案中，在多电机同步运行的工况下，保证捻线机在启动、运行、停止、外网电压波动及断电阶段协调同步，确保捻线品质。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制流程示意图。

图3为现有技术的控制流程示意图。

图4为本实用新型的共直流母线结构示意图。

图中：罗拉1，锭子2，锭子主轴3，传动机构4，直流母线5。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2中，一种捻度保持系统，PLC的输出端分别与锭子变频器和罗拉变频器电连接，锭子变频器与锭子电机电连接，在锭子电机设有锭子电机编码器；

罗拉变频器与罗拉电机电连接，罗拉电机设有罗拉电机编码器，罗拉电机编码器与罗拉变频器电连接；

锭子电机编码器的输出端与PLC或罗拉变频器电连接。还设有用于输入控制参数的控制面板，例如SMART700控制面板。通过控制面板，输入运行参数，PLC根据设定控制锭子变频器和罗拉变频器的输出频率，从而控制锭子电机和罗拉电机的转速，其中罗拉电机编码器获取锭子电机编码器的脉冲作为转速的计算参数。

优选的方案中，罗拉变频器根据锭子电机编码器的输出反馈相应地调节速度。

进一步优选的方案中，罗拉变频器根据锭子电机编码器的输出脉冲和控制器发送的电子齿轮换算的转速指令驱动运行。

优选的方案中，所述的锭子电机为多个，罗拉电机为相应的多个，各电机的变频器采用共直流母线结构。

优选的方案如图4中，所述的共直流母线结构中，直流母线5就是承载整流后的直流的母线，锭子变频器的整流装置将工业交流电源整流后，罗拉变频器共用锭子变频器整流装置上的直流电源，然后变频器通过各自的逆变器将直流电源逆变为所需频率的交流电。

优选的方案中，所述的锭子电机编码器为差分式光电编码器。优选的，罗拉电机编码器也采用差分式光电编码器。

实施例2：

在实施例1的基础上，如图2中，一种采用上述的捻度保持系统的控制方法，包括以下步骤：锭子电机由锭子变频器按接收的PLC转速指令驱动运行，锭子电机编码器获取锭子转速脉冲，罗拉电机由罗拉变频器按接收的锭子转速脉冲和控制器发送的电子齿轮换算的转速指令驱动运行，实现罗拉转速根据锭子电机随动，通过以上步骤实现捻度保持一致性。此处的随动是指，罗拉转速随着锭子电机转速的提高而相应提高，随着锭子电机转速的降低而相应降低。

优选的方案中，电子齿轮与罗拉电机转速的换算关系为：转速=锭子转速脉冲频率/编码器点数×电子齿轮A/电子齿轮B。

优选的方案中，罗拉电机编码器获取罗拉1的转速脉冲，用于罗拉1的速度反馈，构成罗拉闭环控制，以使罗拉的实际转速与发出的转速指令相一致。

优选的方案中，电源端外网电压出现波动或者突发断电时，外部不间断电源为PLC供电的前提下，锭子变频器和罗拉变频器的共直流母线结构，通过同步实现继续捻度保持，降低纱线断头率。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。