本实用新型涉及纸管生产设备技术领域，具体涉及一种纸管打盖系统。
背景技术：
随着人力成本的提高及自动化技术的进步，工厂对自动化生产设备的需求越来越大。印刷行业也需要对生产设备进行升级换代以适应工业4.0的新形势。
纸管打盖环节涉及工序一般有：以使纸管端口形成正圆形的纸管端口弯边工序、以对纸管内壁进行消毒的消毒工序、以使纸管端头封闭的打盖工序，在企业生产中，对前后衔接的工序进行连贯自动化的集成是工业4.0的必然要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的问题是提供一种纸管打盖系统，其通过传送带对纸管打盖环节进行自动化集成以提高生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
设计一种纸管打盖系统，包括：工位前等待装置、纸管弯边消毒流水线设备、纸管抬升传送带、纸管姿态调整装置、纸管打盖机、主控单元，所述主控单元作为主机依次分别与所述工位前等待装置、纸管弯边消毒流水线设备、纸管抬升传送带、纸管姿态调整装置、纸管打盖机进行主从机通信连接，所述纸管弯边消毒流水线设备包括带多个卧式工位的链式传送带、具有相同工位数目的纸管弯边机和纸管消毒机，所述工位前等待装置设置在所述纸管弯边机之前、安装于所述链式传送带上方以使从工位前等待装置落下的纸管落入下方的卧式工位内；所述纸管弯边机、纸管消毒机依次衔接对应于所述链式传送带的卧式工位，所述纸管抬升传送带的起始端设置在所述链式传送带的下方或侧方以使从链式传送带滚落的纸管落入纸管抬升传送带内，该纸管抬升传送带的终止端设置在所述纸管姿态调整装置的入口的上方以使从终止端落下的纸管落入纸管姿态调整装置内，所述纸管抬升传送带设有向纸管弯边机一侧上倾的角度以使弯边处理一侧的纸管后落入纸管姿态调整装置内；所述纸管姿态调整装置的出口设置在所述纸管打盖机的进口端的传送带上方。
优选的，所述工位前等待装置包括：带进出口的纸管收集件和设置在纸管收集件出口处的堵口器，所述堵口器包括安装在收集件下部的支杆和执行机构、铰接于所述支杆上的传力件，所述传力件的一端与所述执行机构传动连接，执行机构、传力件、支杆配合以使纸管收集件的出口小于或大于纸管通过所需的开口，所述纸管收集件用于安装在带多个卧式工位的链式传送带之前。
其中，纸管用工位前等待装置还包括用于检测工位位置的位置开关五，所述执行机构为带电磁阀的直行程式气缸，所述电磁阀、位置开关五与链式传送带的控制器电连接，所述接近开关与执行机构配合完成堵口器的动作协调。
优选的，所述纸管弯边消毒流水线设备包括：纸管弯边机、纸管消毒机、由第一步进电机驱动的带多个卧式工位的链式传送带、升降夹持机构以及控制单元，所述纸管弯边机包括第一导轨座、安装在第一导轨座的第一导轨上的第一固定台以及安装在第一固定台上的第二步进电机、第一交流电机和安装在第一交流电机输出轴上的弯边磨头，所述第一导轨座上设有与所述第一导轨平行的第一齿条，所述第二步进电机的输出轴上安装有与所述第一齿条配合的齿轮一；所述纸管消毒机包括第二导轨座、安装在第二导轨座的第二导轨上的第二固定台以及安装在第二固定台上的第三步进电机、第二交流电机和安装在第二交流电机输出轴上的消毒棒刷，所述第二导轨座上设有与所述第二导轨平行的第二齿条，所述第三步进电机的输出轴上安装有与所述第二齿条配合的齿轮二；所述升降夹持机构包括：气缸、安装在气缸气流进口上的电磁阀、安装在气缸推杆上的夹持件，所述夹持件设置在所述链式传送带上方，用于与工位配合以固定纸管；所述纸管弯边机、纸弯消毒机顺次设置在所述链式传送带的运动方向上，且所述弯边磨头的轴线、弯边磨头的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述弯边磨头对应的纸管的轴线设在同一直线上，所述消毒棒刷的轴线、消毒棒刷的中心的运动轨迹线、放置于所述卧式工位上的与所述消毒棒刷对应的纸管的轴线设在同一直线上，在所述纸管弯边机与纸管消毒机相接的位置，所述弯边磨头、消毒棒刷分别对应相邻的两个卧式工位；在所述纸管弯边机、纸管消毒机相反一侧的链式传送带的侧面设置有挡板，所述挡板与所述链式传送带的最大间隙小于所述纸管的管长；所述控制单元包括：CPU以及与所述CPU的I/O口依次分别电连接的第一步进电机驱动电路、第二步进电机驱动电路、第三步进电机驱动电路、第一交流电机电源控制电路、第二交流电机电源控制电路和电磁阀控制电路；在所述纸管弯边机上还设有用于检测所述第一固定台运动极限位置的位置开关一、位置开关二以及与位置开关一、位置开关二配合的检测点一；在所述纸管消毒机上还设有用于检测所述第二固定台运动极限位置的位置开关三、位置开关四以及与位置开关三、位置开关四配合的检测点二，所述位置开关一、位置开关二、位置开关三、位置开关四的信号输出端依次分别与所述CPU的I/O接口电连接。
其中，所述消毒棒刷包括：固定杆、设置在固定杆侧面上的消毒布，当所述固定杆转动时，所述消毒布与所述纸管的内壁相接触；所述弯边磨头包括磨头部、以及用于安装在所述第一交流电机上的安装部，所述安装部的端面设有安装槽。
优选的，所述纸管姿态调整装置包括纸管漏斗及带动所述纸管漏斗转动的带步进电机驱动器四的第四步进电机，所述纸管漏斗的下开口直径略大于纸管的外径，该纸管漏斗的侧面设有自所述下开口处始的侧开口，以使落在传送带上的纸管经该侧开口平稳的被传送带运送出漏斗；所述纸管漏斗的漏斗口内设有计数器，所述计数器用于检测纸管并计数，当计数器输出计数信号时，所述第四步进电机带动所述纸管漏斗转动以使所述侧开口朝向传送带的运动方向，所述计数器、步进电机驱动器四依次分别与传送带的控制单元通讯连接。安装调校时，纸管漏斗的侧开口方向与传送带的运动方向不一致，通过漏斗的下管、传送带的护栏配合使纸管平稳的落在运动的传送带上，当第四步进电机带动漏斗转动一定角度后，侧开口朝向传送带的运动方向，此时驱动机构停止转动等待纸管被传送带带出，带出后，漏斗复位或再次转动一定角度。
其中，所述侧开口有两个，所述侧开口对称分布在所述纸管漏斗的侧面。该特征使得纸管漏斗仅需转动90度，纸管即可自漏斗内被传送带运送出漏斗，且驱动机构不需反向复位。在所述纸管漏斗的侧面上，沿该纸管漏斗的周向方向设有齿牙，所述步进电机的输出轴上安装有与所述齿牙配合的齿轮。所述计数器为光电传感器。
优选的，所述纸管抬升传送带包括：由第五步进电机驱动的传送带、设在传送带上表面两侧的护栏，在垂直于所述传送带的运动方向上，所述传送带的上表面与水平面设有倾角，所述传送带的上表面设置有横向阻拦条。
进一步的，所述倾角≥15°且≤45°。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：通过设备间的自动化集成，提高生产效率，节约用人成本。
附图说明
系统总成环节A：
图1为一种纸管打盖系统的示意图。
图2为纸管抬升传送带的立体图。
图3为一种纸管打盖系统的主控单元电路图。
图中，1为工位前等待装置，21为链式传送带，3为纸管抬升传送带，31为传送带，32为护栏，311为横向阻拦条，4为纸管姿态调整装置，5为纸管打盖机，51为纸管打盖机的进口端传送带，U51为纸管姿态调整装置中的计数器，U74为第四步进电机，U75为第五步进电机。
工位前等待装置环节B：
图4为一种工位前等待装置的前视图。
图5为一种工位前等待装置的右视图。
图6为图5的局部放大图。
图中，11为纸管收集件，111为固定耳，112为竖杆，121为执行机构，1211为气缸，1212为电磁阀，122为支杆，123为传力件，124为滚轮，9为纸管，21为链式传送带，15为接近开关。
纸管弯边消毒流水线设备环节C：
图7为一种纸管弯边消毒流水线设备的链式传送带及升降夹持机构的立体图。
图8为一种纸管弯边消毒流水线设备的纸管弯边机的立体图。
图9为一种纸管弯边消毒流水线设备的纸管消毒机的立体图。
图10为一种纸管弯边消毒流水线设备的电路图。
图11为一种纸管弯边消毒流水线设备的弯边磨头的剖面图。
图12为一种纸管弯边消毒流水线设备的消毒棒刷的剖面图，图中未画出消毒布。
图13为一种纸管弯边消毒流水线设备的部分工作示意图。
图中，21为链式传送带，211为卧式工位，212为第一步进电机，213为挡板，22为纸管弯边机，221为第一导轨座，2211为第一导轨，2212为第一齿条，222为第一固定台，2221为第二步进电机，2222为第一交流电机，2223为弯边磨头，22231为磨头部，222311为磨边槽，22232为安装部，222321为安装槽，222322为销钉孔，2224为检测点一，2231为位置开关一，2232为位置开关二，23为纸管消毒机，231为第二导轨座，2311为第二导轨，2312为第二齿条，232为第二固定台，2321为第三步进电机，2322为第二交流电机，2323为消毒棒刷，23231为固定杆，232311为条形开槽，232312为销钉孔，23232为消毒布，2324为检测点二，2331为位置开关三，2332为位置开关四，24为升降夹持机构，241为气缸，242为夹持件，243为电磁阀，25为控制单元，251为CPU，9为纸管，SQ102为工位前等待装置的位置开关，U54为工位前等待装置的电磁阀。
纸管姿态调整装置环节D：
图14为一种纸管姿态调整装置的前视图。
图15为图14的俯视图。
图16为图14的BB剖面图。
图17为图14的AA剖面图。
图中，41为纸管漏斗，411为齿牙，412为侧开口，413为上开口，414为下开口，42为驱动机构，421为齿轮，43为固定带，44为光电传感器，441为接收器，442为发射器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
下述实施例中的纸管打盖机为金申机械制造有限公司生产的纸管打盖机（具体型号遗失），为表明该技术方案可实施，以FR-1120AL/ST型塑料盖真空封盖机作为参照以表明该技术方案为完整的。
PLC型号为CP1E-N30DT-A，步进电机驱动器根据需要选择信浓XNFDR4、6、9型驱动器，并注意步进电机驱动器的外接电源类型及范围值，步进电机根据需要选择华工捷信科技公司的56C、86D等型号，位置开关选用LJ8A3-1型接近开关，计数器选用JD-H（S）L03CN，固态继电器选用HPR48D25，气缸及电磁阀选用大为自动化公司的SC系列标准气缸及配套电磁阀。
系统总成环节A：
一种纸管打盖系统，参见图1-3，包括：工位前等待装置1、纸管弯边消毒流水线设备、纸管抬升传送带3、纸管姿态调整装置4、纸管打盖机5、主控单元，主控单元作为主机依次分别与工位前等待装置1、纸管弯边消毒流水线设备、纸管抬升传送带3、纸管姿态调整装置4、纸管打盖机5通过RS232C总线进行主从机通信连接，纸管弯边消毒流水线设备包括带多个卧式工位的链式传送带21、具有相同工位数目的纸管弯边机和纸管消毒机，工位前等待装置1设置在纸管弯边机之前、安装于链式传送带21上方以使从工位前等待装置落下的纸管落入下方的卧式工位内；纸管弯边机、纸管消毒机依次衔接对应于链式传送带21的卧式工位，纸管抬升传送带3的起始端设置在链式传送带21的侧下方（在其它实施例中也可以设置在式传送带21的侧方或下方）以使从链式传送带21滚落的纸管落入纸管抬升传送带3内，该纸管抬升传送带3的终止端设置在纸管姿态调整装置4的入口的上方以使从终止端落下的纸管落入纸管姿态调整装置4内，纸管抬升传送带3设有向纸管弯边机一侧的上倾角以使弯边处理一侧的纸管后落入纸管姿态调整装置4内（图中未画出）；所述纸管姿态调整装置4的出口设置在所述纸管打盖机5的进口端传送带51上方。
其中，纸管弯边机、纸管消毒机具有相同的工位数目以使同步作业，纸管弯边机、纸管消毒机依次衔接对应于链式传送带21的卧式工位的原因是避免纸管漏消毒。
本实施例中，纸管抬升传送带3包括：由第五步进电机驱动的传送带31、设在传送带31上表面两侧的护栏32，在垂直于所述传送带的运动方向上，传送带31的上表面与水平面设有倾角，传送带31的上表面设置有横向阻拦条311，当纸管掉落入传送带31上时，护拦32阻挡纸管以避免纸管从传送带31上落下，横向阻拦条311用于阻止纸管上升过程中向下滚动。传送带31优选皮带型传送带，皮带型传送带便于安装横向阻拦条。横向阻拦条通过铆接或铰接固定在传送带的外表面上。
本实施例中，倾角为20°，在其它实施例中，可根据需要选择倾角的角度为≥15°且≤45°之间的值。
工位前等待装置环节B：
一种用工位前等待装置，参见图4-6，包括：带进出口的纸管收集件11和设置在纸管收集件11出口处的堵口器，堵口器包括安装在收集件11下部的支杆122和执行机构121、铰接于支杆122上的传力件123，传力件123的一端与执行机构121传动连接，执行机构121、传力件123、支杆122配合以使纸管收集件11的出口小于或大于纸管9通过所需的开口，纸管收集件11用于安装在带多个卧式工位的链式传送带21之前。调整组件的功能是适应弯边机及消毒机前的多工位链式传送带。采用堵口器可以避免纸管与传送带接触，以避免运动的链式传送带刮花纸管侧面的标贴。
参见图4，工位前等待装置还包括用于检测工位位置的接近开关15，接近开关15与执行机构121配合完成堵口器的动作协调。
参见图4，纸管收集件11设置在链式传送带21上方，当出口正下方的工位内置放有纸管9时，该出口距该纸管9最高处的垂向距离小于纸管9的直径，且大于0。
参见图4，执行机构121为带电磁阀1212的直行程式气缸1211，电磁阀1212与链式传送带21的控制器电连接。
参见图4，传力件123近似Z形，传力件123的中间杆部铰接在支杆122上，传力件123上安装有用于贴合纸管的滚轮124。滚轮的作用是避免传力件在阻拦纸管的过程中刮花纸管侧面的标贴，保证良品率。
参见图4-5，纸管收集件11为长方形框架，在该长方形框架的侧面设有竖杆112。框架与竖杆的结合使纸管收集件质轻，节省材料。
上述纸管用工位前等待装置的工作过程是：将纸管收集件安装于链式传送带上方，接近开关、电磁阀接入纸管弯边消毒流水线设备的链式传送带21的控制器中，电磁阀接入气源气路，其中接近开关构成前向电路，电磁阀构成后向电路。当接近开关检测到链式传送带上的检测点时，纸管收集件的出口正对链式传送带的工位，控制器通过电磁阀开通气缸所在的气源充气气路，气缸的推杆收缩，并带动传力件动作，纸管收集件下方的堵口器呈扩口状态，纸管自出口落到下方的工位上，此时纸管内纸管下移，由于工位上纸管的支撑及纸管收集器的高度设置，纸管不再下落，一定时间（如1s后），控制器通过电磁阀关闭气缸所在的充气气源，此时气缸内气体自气缸的气体回路排出，气缸推杆因弹簧伸长而复位（即伸出），纸管收集件下部的堵口器呈现缩口状态，即使链式传送带的工位及其内的纸管移动，纸管收集器内的纸管也不再落下。之后再次等待接近开关的检测信号。
纸管弯边消毒流水线设备环节C：
一种纸管弯边消毒流水线设备，参见图7-13，包括：纸管弯边机22、纸管消毒机23、由第一步进电机212驱动的带多个卧式工位211的链式传送带21、升降夹持机构24以及控制单元25，纸管弯边机22包括第一导轨座221、安装在第一导轨座221的第一导轨2211上的第一固定台222以及安装在第一固定台222上的第二步进电机2221、第一交流电机2222和安装在第一交流电机2222输出轴上的弯边磨头2223，第一导轨座221上设有与第一导轨2221平行的第一齿条2212，第二步进电机2221的输出轴上安装有与第一齿条2212配合的齿轮一；纸管消毒机23包括第二导轨座231、安装在第二导轨座231的第二导轨2311上的第二固定台232以及安装在第二固定台232上的第三步进电机2321、第二交流电机2322和安装在第二交流电机2322输出轴上的消毒棒刷2323，第二导轨座231上设有与第二导轨2311平行的第二齿条2312，第三步进电机2321的输出轴上安装有与第二齿条2312配合的齿轮二；升降夹持机构24包括：气缸241、安装在气缸241气流进口上的电磁阀243、安装在气缸241推杆上的夹持件242，夹持件242设置在链式传送带21上方，用于与工位211配合以固定纸管26；纸管弯边机22、纸弯消毒机23顺次设置在链式传送带21的运动方向上，且弯边磨头2223的轴线、弯边磨头2223的中心的运动轨迹线、放置于卧式工位211上的与弯边磨头2223对应的纸管9的轴线设在同一直线上，消毒棒刷2323的轴线、消毒棒刷2323的中心的运动轨迹线、放置于卧式工位211上的与消毒棒刷2323对应的纸管9的轴线设在同一直线上，在纸管弯边机22与纸管消毒机23相接的位置，弯边磨头2223、消毒棒刷2323分别对应相邻的两个卧式工位211；在纸管弯边机22、纸管消毒机23相反一侧的链式传送带21的侧面设置有挡板213，挡板213与链式传送带21的最大间隙小于纸管9的管长；控制单元25包括：CPU251以及与CPU251的I/O口依次分别电连接的第一步进电机212驱动电路、第二步进电机2221驱动电路、第三步进电机2321驱动电路、第一交流电机2222电源控制电路、第二交流电机2322电源控制电路和电磁阀243控制电路。
参见图12，消毒棒刷2323包括：固定杆23231、设置在固定杆23231侧面上的消毒布23232，当固定杆23231转动时，消毒布23232与纸管9的内壁相接触。
参见图11，弯边磨头2223包括磨头部22231、以及用于安装在第一交流电机2222上的安装部22232，安装部22232的端面设有安装槽222321。
参见图8-9，在纸管弯边机22上还设有用于检测第一固定台222运动极限位置的位置开关一2231、位置开关二2232以及与位置开关一2231、位置开关二2232配合的检测点一2224；在纸管消毒机23上还设有用于检测第二固定台232运动极限位置的位置开关三2331、位置开关四2332以及与位置开关三2331、位置开关四2332配合的检测点二2324，位置开关一2231、位置开关二2232、位置开关三2331、位置开关四2332的信号输出端依次分别与CPU251的I/O接口电连接。本实施例中，位置开关（2231，2232，2331，2332）选用接近开关，型号为LJ8A3-1-Z/BX，设置在导轨座（221，231）的对应位置，检测点（2224，2324）设置在固定台（222，232）上。
参见图10，CPU251为晶体管型PLC。PLC型号为欧姆龙CP1E-N40DT1-A，第一步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第二步进电机驱动器，第三步进电机驱动电路包括型号为信浓XNFDR6的第三步进电机驱动器，第一步进电机212、第二步进电机2221、第三步进电机2321型号为SST58D420X，电磁阀243型号为三正气动JSCE300系列A2型。
上述纸管弯边消毒流水线设备的工作过程是：设备接电源、接气源并启动至稳定状态后，CPU通过第一步进电机驱动电路驱动第一步进电机带动链式传送带转动，纸管依次落入链式传送带的卧式工位上，当第一步进电机转动一定步距角后，纸管弯边机的对面刚好有5个纸管，而纸管消毒机的对面为0个纸管，CPU通过电磁阀控制电路开通气缸进气口，气缸推杆伸出，带动夹持件下行，夹持件与卧式工位形成圆柱状并夹持住纸管后，气缸推杆至最大行程；之后，CPU通过第二步进电机驱动电路驱动第二步进电机转动，第二步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一导轨配合使第一固定台向链式传送带靠近，待位置传感器二发出信号后，CPU通过第二步进电机驱动电路停止第二步进电机转动，此时纸端的端部伸入弯边磨头的磨边槽内，同时，CPU通过第三步进电机驱动电路驱动第三步进电机转动，第三步进电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨配合使第二固定台向链式传送带靠近，待位置传感器四发出信号后，CPU通过第三步进电机驱动电路停止第三步进电机转动，此时消毒棒刷伸入夹持件与卧式工位形成圆柱状内（当其内有纸管时，即伸入纸管内），应当明白，第二步进电机的步距角小于第三步进电机的转距角以使在相同时间内第二固定台能够完成更长距离的运动，挡板能够防止纸管被侧推后的脱离夹持件与工位的固定；之后，CPU通过第一交流电机电源控制电路开通第一交流电机电源5s，通过第二交流电机电源控制电路开通第二交流电机电源5s，第一交流电机、第二交流电机均转动，弯边磨头对纸管的端头处开口磨圆，消毒棒刷的浸有消毒液的消毒布在转动时与夹持件、卧式工位接触（当夹持件与卧式工位形成圆柱状内，消毒布与纸管内壁接触），5s后，第一交流电机、第二交流电机均因电源电路断开而惯性运动至停止，CPU通过第二步进电机驱动电路驱动第二步进电机反转，第二步进电机、第一齿轮、第一齿条、第一导轨配合使第一固定台远离链式传送带，待位置传感器一发出信号后，CPU通过第二步进电机驱动电路停止第二步进电机转动，此时弯边磨头脱离纸管，同时，CPU通过第三步进电机驱动电路驱动第三步进电机反转，第三步进电机、第二齿轮、第二齿条、第二导轨配合使第二固定台远离链式传送带，待位置传感器三发出信号后，CPU通过第三步进电机驱动电路停止第三步进电机转动，此时消毒棒刷脱离夹持件与卧式工位形成圆柱状内（当其内有纸管时，即脱离纸管）；之后，CPU 通过电磁阀控制电路关闭气缸进气口气路，气缸推杆在弹簧作用下复位，带动夹持件上行，夹持件脱离纸管；然后重复上述步骤，与上述不同的是，此时纸管消毒机对面也有了5个已经磨过边的纸管。
纸管姿态调整装置环节D：
一种纸管姿态调整装置，参见图14-17，包括纸管漏斗41及带动纸管漏斗41转动的驱动机构42，纸管漏斗41的下开口414直径略大于纸管的外径，该纸管漏斗41的侧面设有自下开口414处始的侧开口412，以使落在传送带上的纸管经该侧开口412平稳的被传送带运送出漏斗41；纸管漏斗41的漏斗口内设有计数器44，计数器44用于检测纸管并计数，当计数器输出计数信号时，驱动机构42带动纸管漏斗41转动以使侧开口412朝向传送带的运动方向。安装调校时，纸管漏斗的侧开口方向与传送带的运动方向不一致，通过漏斗的下管、传送带的护栏配合使纸管平稳的落在运动的传送带上，当驱动机构带动漏斗转动一定角度后，侧开口朝向传送带的运动方向，此时驱动机构停止转动等待纸管被传送带带出，带出后，漏斗复位或再次转动一定角度。
参见图14，本实施例中，纸管漏斗的漏斗管外侧面滑动连接有固定带43，固定带43与步进电机固定在一起。
参见图16，侧开口412有两个，侧开口412对称分布在纸管漏斗41的侧面。该特征使得纸管漏斗仅需转动90度，纸管即可自漏斗内被传送带运送出漏斗，且驱动机构不需反向复位。
参见图14-15，在所述纸管漏斗的侧面上，沿该纸管漏斗41的周向方向设有齿牙，驱动机构42为带步进电机驱动器的步进电机，该步进电机的输出轴上安装有与齿牙配合的齿轮421。
本实施例中，计数器44为光电传感器。计数器44、驱动机构42依次分别与纸管打盖系统的主控单元通讯连接。
上述纸管姿态调整装置的安装过程是：将纸管姿态调整装置固定安装于传送带上方，光电传感器、步进电机驱动器按图5所示接入到纸管打盖系统的主控单元（晶体管源型PLC）的输出接口上，调整侧开口方向以使侧开口朝向传送带两侧的护栏，当纸管自纸管漏斗的上开口413处落下时，光电传感器的发射器442发出的光被遮挡，接收器441接收不到信号，光电传感器发出信号，PLC计数；当纸管落在运动的传送带上时，由于纸管漏斗的阻挡，纸管被限制在原位置，PLC以接收到光电传感器发出的信号后一定时间（比如１s后）通过步进电机驱动器驱动步进电机转动，步进电机通过咬合的齿轮副带动纸管漏斗转动90°后停止2s，此时侧开口朝向传送带运动方向，纸管因摩擦力被传送带运送出纸管漏斗；PLC通过步进电机驱动器驱动步进电机转动，步进电机通过咬合的齿轮副带动纸管漏斗转动90°后停止，等待光电传感器的信号。
系统总成工作过程：
上述工位前等待装置设备中的接近开关、电磁阀接入纸管弯边消毒流水线设备的控制单元中，纸管姿态调整装置中的计数器、步进电机接入主控单元中。
上述纸管打盖系统的工作过程是：开启设备、气缸及电磁阀接入气路后，调校各组成设备以通过主控单元对系统内设备的控制单元进行主从机通讯以对系统内设备整体协调。纸管在工位前等待装置内蓄积，当纸管弯边消毒流水线设备中的链式传送带的工位运转至工位前等待装置的出口下方时，接近开关发出信号，工位前等待装置中的堵口器开口，纸管落入下方的工位内，堵口器复位，链式传送带继续转动，堵口器依据接近开关的信号重复上述步骤，直到纸管弯边机对面输送有5个新的待弯口纸管后，链式传送带停止转动，此时纸管弯边消毒流水线设备的接近开关对准链式传送带的第6个工位，第6个工位内也放置有纸管之后，控制单元停止对对工位前等待装置中的接近开关反应，纸管弯边机、纸管消毒机向链式传送带移动，并对其前方的纸管进行弯边、消毒作业，作业完成后，纸管弯边机、纸管消毒机退行复位，链式传送带转动，在链式传送带转动的后，纸管弯边消毒流水线设备的控制单元开启对工位前等待装置的接近开关的响应，此时，接近开关已越过第6个工位处的检测点，此过程中，落在链式传送带工位内的纸管呈衔接状态。
经纸管消毒机消毒后的纸管在链式传送带转动过程中落到链式传送带侧下方的纸管抬升传送带上，由于护栏的限制纸管并不会从传送带中掉落，在传送带上行过程中，横向阻拦条阻止纸管向下滚动，从而保证纸管的上行。当纸管运行到传送带的右上端时，纸管落入纸管姿态调整装置的纸管漏斗内；由于纸管抬升传送带设有向纸管弯边机一侧的上倾角故弯边处理一侧的纸管端部后落入纸管姿态调整装置内，经漏斗口的限制调整为竖立状态，此时，弯边处理一侧的纸管端部位于上方；纸管落到下方的纸管打盖机进口端传送带上，虽然传送带是运动的，但由于纸管漏斗的阻挡，纸管只能在漏斗口内。在纸管自纸管漏斗内落下时，遮挡计数器的光线，计数器发出信号，主控单元接收信号后计数；之后主控单元控制纸管姿态调整装置的步进电机转动，步进电机带动纸管漏斗转动90°，纸管的侧开口朝向纸管打盖机的传送带运动方向时，步进电机停止转动，纸管被传送带带出漏斗，之后，步进电机再次带动漏斗转动90°以待下次作业；纸管被传送带从漏斗内带出后，进入纸管打盖机设备内，纸管打盖机将端盖自上而下打在纸管端部。
上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。