一种电工绝缘纸皱纹管连续加工装置的制作方法

本发明涉及一种电工绝缘纸皱纹管连续加工装置，属于绝缘皱纹纸管生产技术领域。

背景技术：

绝缘皱纹纸又被称作为“变压器皱纹纸”和“互感器皱纹纸”纸质坚韧，均匀，有较高的抗张，耐折，撕裂强度及较高的伸长率，制成管形可用于直接包括在变压器、互感器、高压电缆等导电体上，用于绝缘防止破坏。绝缘皱纹纸管具有多种内外径规格，采用人工加工不仅费时费力，且精度和质量不高，现有技术中用于加工绝缘皱纹纸管的装置还普遍存在需要多个单独控制的设备联合加工，并需要人工辅助半自动化生产，存在设备和人工成本高、设备占用空间大，中间辅助件钎条的数量需求较大，难以快速连续生产等缺陷，导致绝缘皱纹纸管的生产成本高、效率低、能耗大、废率高，亟待改善。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种电工绝缘纸皱纹管连续加工装置，结构紧凑，能耗小，整机联动，操作简单，可实现自动化快速连续地包钎、涂胶、搓紧成型、抽钎循环、下料加工，可显著降低设备、钎条和人工成本，提高生产效率和纸管良率。

本发明是通过如下的技术方案予以实现的：

一种电工绝缘纸皱纹管连续加工装置，包括机架，其中，所述机架上设有第一挡板、导向板、传送带和驱动机构，所述第一挡板侧顶部设有第一轴体和置钎架，所述第一轴体上设有若干胶刷，且与机架之间设有第一偏转机构，所述第一偏转机构用于带动第一轴体在机架上间歇往复偏转；

所述置钎架上设有若干通孔，且与导向板两侧之间设有第一弧形板，所述通孔内设有送钎爪，若干通孔的送钎爪与机架之间设有第二偏转机构，所述第二偏转机构用于带动送钎爪端部沿通孔、第一弧形板顶部和导向板侧顶部往复偏转，所述置钎架一侧设有上钎链条，所述上钎链条上设有若干第一推板；

所述导向板上设有压架和推架，所述压架和推架上分别设有第二轴体和第三轴体，所述第二轴体和第三轴体与机架之间分别设有第三偏转机构和第四偏转机构，所述第三偏转机构和第四偏转机构分别用于带动第二轴体和第三轴体在机架中间歇性往复偏转；

所述传送带一端位于导向板尾端、另一端设有第二弧形板，所述第二弧形板与机架之间设有料架，所述料架一侧设有抽钎链条、且与机架之间设有第五偏转机构，所述第五偏转机构用于带动料架在机架上间歇性往复偏转，所述抽钎链条上设有勾爪、第三挡板和拨板，且与上钎链条之间设有至少两根回钎链条，所述回钎链条上设有第二推板，且与上钎链条和回钎链条之间均设有导板；

所述传送带顶部设有第二挡板、内部两端分别设有主动辊和从动辊，所述驱动机构用于带动主动辊旋转，所述主动辊上设有传动机构，所述传动机构用于驱动第一偏转机构、第二偏转机构、第三偏转机构、第四偏转机构、第五偏转机构、抽钎链条、回钎链条和上钎链条联动。

本发明的有益效果为：

本发明结构新颖紧凑、设计合理(1)采用第一偏转机构驱动的间歇性偏转的胶刷实现绝缘皱纹纸末端涂胶；(2)采用第二偏转机构驱动的送钎爪实现连续往复推钎、包钎、折纸；(3)采用第三偏转机构和第四偏转机构驱动的间歇性往复压架和退架，保证折纸后稳定送入传送带和第二挡板之间；(4)采用第二挡板和传送带在摩擦力作用下，使包钎的绝缘皱纹纸搓紧呈管形，并在末端粘结；(5)采用第五偏转机构带动料架偏转，改变与机架的间距，方便抽钎后直接下料收集；(7)采用抽钎链条抽钎、回钎链条回运、上钎链条为置钎架上钎，实现钎条直接循环利用，利于减小钎条数量和成本；(8)采用传动机构驱动第一偏转机构、第二偏转机构、第三偏转机构、第四偏转机构、第五偏转机构、抽钎链条、回钎链条和上钎链条联动，实现整机联动，紧凑结构，降低设备能耗和操作难度，在一台装置中可实现自动化快速连续地包钎、涂胶、搓紧成型、抽钎循环、下料加工，可显著降低设备、钎条和人工成本，提高生产效率和纸管良率。

附图说明

图1为本发明俯视结构图。

图2为图1的a部放大图。

图3为图2的b部放大图。

图4为本发明省略抽钎链条、回迁链条和上钎链条的侧视结构图。

图5为本发明第一偏转机构结构图。

图6为本发明第二偏转机构结构图。

图7为本发明第四偏转机构结构图。

图8为本发明抽钎链条、回迁链条和上钎链条的侧视结构图。

(机架1，第一挡板2、导向板3和传送带4，第一轴体5和置钎架6，胶刷7，第一偏转机构8，第一偏转臂9、第二偏转臂10，第一转轮11，连杆12，第四轴体13，第一滚轮14，第一凹口15，通孔16，第一弧形板17，送钎爪18，第二偏转机构19，第五轴体20，第六轴体21，第三偏转臂22，滑孔23，滑柱24，支撑架25，压架26和推架27，第二轴体28和第三轴体29，第三偏转机构30和第四偏转机构31，第四偏转臂32和第二转轮33，第二凹口34，第二滚轮61，第五偏转臂35、第三转轮36和第一弹簧37，第三滚轮38，第三凹口39，第二弧形板40，料架41，第二挡板42、主动辊43和从动辊44，传动机构45，驱动机构73，第一带轮46、第二带轮47、第三带轮48和第四带轮49，第七轴体71，第一皮带50，旋转电机51，第二皮带52，第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮55、第八轴体56和第四齿轮57，第五齿轮58，第九轴体59，第十轴体60，第六齿轮62，第七齿轮63和第八齿轮64，第一链条65，第二链条66，刷辊67，第十二齿轮68，第四链条69，钎条70，绝缘皱纹纸74，上钎链条75，第一推板76，抽钎链条77、第五偏转机构78，勾爪79、第三挡板80和拨板81，回钎链条82，第二推板83，导板84，支撑轴85，导向套86，第四转轮87、驱动臂88，第二弹簧89，第四凹口90，第四滚轮91，第一伞齿92、第一链轮轴93和第二链轮轴94，第二伞齿95，第九齿轮96，第十一轴体97，第十齿轮98，第三链轮轴99和第四链轮轴100，第五链轮轴101和第六链轮轴102，第十一齿轮103，第三链条104，第十二轴体105和第三弹簧106)。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

一种电工绝缘纸皱纹管连续加工装置，包括机架，其中，包括机架1，其中，所述机架1上设有第一挡板2、导向板3、传送带4和驱动机构73，所述第一挡板2侧顶部设有第一轴体5和置钎架6，所述第一轴体5上设有若干胶刷7，且与机架1之间设有第一偏转机构8，所述第一偏转机构8用于带动第一轴体5在机架1上间歇往复偏转；

所述第一偏转机构8包括至少一组第一偏转臂9、第二偏转臂10和旋转的第一转轮11，所述第一偏转臂9与第一轴体5端部相连、且与第二偏转臂10之间设有铰接的连杆12，所述第二偏转臂10一端与机架1之间设有第四轴体13，另一端设有与第一转轮11外壁滚动配合的第一滚轮14，所述第一转轮11上设有第一凹口15；

机架1上设置位于胶刷7侧底部的胶槽，或通过第一轴体5内的胶管，第一轴体5与机架1间设置轴座，通过第一转轮11旋转，第一滚轮14在第一凹口15处上时，胶刷7位于第一挡板2一侧，在胶槽内粘胶或通过胶管浸润，至滚动过第一凹口15位于第一转轮11的外轮廓上时，带动第二偏转臂10绕第四轴体13偏转抬升，连杆12带动第一偏转臂9驱动第一轴体5在机架1上偏转，使胶刷7偏转至第一挡板2另一侧，随第一转轮11旋转，实现第一轴体5间歇性往复偏转，方便为绝缘皱纹纸末端连续地间歇性涂胶；

所述置钎架6上设有若干通孔16，且与导向板3两侧之间设有第一弧形板17，所述通孔16内设有送钎爪18，若干通孔16的送钎爪18与机架1之间设有第二偏转机构19，所述第二偏转机构19用于带动送钎爪18端部沿通孔16、第一弧形板17顶部和导向板3侧顶部往复偏转，所述置钎架一侧设有上钎链条75，所述上钎链条75上设有若干第一推板76；

所述第二偏转机构19包括第五轴体20和至少一个旋转的第六轴体21，所述第五轴体20一侧与送钎爪18相连，另一侧设有第三偏转臂22，所述第三偏转臂22内设有滑孔23，所述滑孔23内设有滑柱24，所述滑柱24与第六轴体21之间设有支撑架25；

送钎爪18呈7字形结构，第五轴体20和第六轴体21与机架1之间均设有轴座，通过第六轴体21旋转，带动支撑架25绕第六轴体21旋转，使滑柱24在滑孔23内往复移动，带动第三偏转臂22驱动第五轴体20往复偏转，使送钎爪18在机架1上往复偏转，送钎爪18端部沿通孔16、第一弧形板17顶部和导向板3侧顶部往复偏转，方便连续将钎条推入压架26与导向板3之间；

所述导向板3上设有压架26和推架27，所述压架26和推架27上分别设有第二轴体28和第三轴体29，所述第二轴体28和第三轴体29与机架1之间分别设有第三偏转机构30和第四偏转机构31，所述第三偏转机构30和第四偏转机构31分别用于带动第二轴体28和第三轴体29在机架1中间歇性往复偏转；

所述第三偏转机构30包括至少一组第四偏转臂32和第二转轮33，所述第四偏转臂32一端与第二轴体28端部相连，另一端设有与第二转轮33外轮廓滚动配合的第二滚轮61，所述第二转轮33上设有第二凹口34，所述第二凹口34位于第一凹口15一侧；

第二轴体28和第三轴体29与机架1之间均设有轴座，当第二滚轮61随第二转轮33运行至第二凹口34处时，第四偏转臂32带动第二轴体28偏转下降，使压架26在涂胶之后偏转下降，减小与导向板3的间距，至带钎条的绝缘皱纹纸经过后，保证后方纸材折弯，并当第二滚轮61行过第二凹口34时，偏转上升，实现第二轴体28的间歇性往复偏转，保证多次连续压纸加工；

所述第四偏转机构31包括至少一组第五偏转臂35、旋转的第三转轮36和弹簧37，所述第五偏转臂35一端与第三轴体29端部相连，另一端设有与第三转轮36外轮廓滚动配合的第三滚轮38，所述第三转轮36上设有第三凹口39，所述第三凹口39呈v形，且位于第一凹口15和第二凹口34之间，所述弹簧37两端分别与第五偏转臂35和机架1相连；

当第三滚轮38随第三转轮36运行至v形第三凹口39处时，弹簧37弹力带动第五偏转臂35快速落至第三凹口39内，使第三轴体29偏转下降，带动推架27在压架26回升之后，偏转下降，以推动带钎条的端部至传送带4与第二挡板42之间，以便搓卷，第三滚轮38至行过第三凹口39，弹簧37拉伸，实现第三轴体29在机架1上间歇性往复偏转，以连续推动加工；

所述传送带4顶部设有第二挡板42、内部两端分别设有主动辊43和从动辊44，所述驱动机构73用于带动主动辊43旋转，所述驱动机构73包括第一带轮46、第二带轮47、第三带轮48和第四带轮49，所述第一带轮46与主动辊43相连，且与第二带轮47之间设有第一皮带50，所述第三带轮48与第二带轮47与机架1之间设有第七轴体71，所述第四带轮49连接有旋转电机51，且与第三带轮48之间设有第二皮带52；

第一带轮46的外径大于第二带轮47的外径，第三带轮48的外径大于第二带轮47和第四带轮49的外径，旋转电机51的电机轴与第四带轮49相连，驱动第四带轮49旋转，在第一皮带50和第二皮带52二级传动下带动主动辊43旋转，以保证传送带4转速，节约能耗；

所述传送带4一端位于导向板3尾端、另一端设有第二弧形板40，所述第二弧形板40与机架1之间设有料架41，所述料架41一侧设有抽钎链条77、且与机架之间设有第五偏转机构78，所述第五偏转机构78用于带动料架41在机架上间歇性往复偏转，所述抽钎链条77上设有勾爪79、第三挡板80和拨板81，且与上钎链条75之间设有至少两根回钎链条82，所述回钎链条82上设有第二推板83，且与上钎链条75和回钎链条82之间均设有导板84；

所述料架与机架之间设有支撑轴85，所述机架上设有导向套86，所述第五偏转机构78包括旋转的第四转轮87、驱动臂88，和第二弹簧89，所述第四转轮87上设有第四凹口90，所述驱动臂88一端设有与第四转轮87外轮廓滚动配合的第四滚轮91，另一端穿过导向套86与料架侧底部相连，所述第二弹簧89两端分别与料架和机架相连。

第四滚轮91随旋转的第四转轮87运行至第四凹口90处时，第二弹簧89收缩力带动料架偏转，以承载从第二弧形板下落的带钎条的纸管，至行过第四凹口90时，驱动臂88沿导向套86推动料架，第二弹簧89拉伸，料架在支撑轴85上偏转，增加料架底部与机架的间距，以便抽钎后直接下料，随第四转轮87旋转实现料架在支撑轴85上间歇往复偏转，适应连续抽钎后的直接下料；

所述主动辊43上设有传动机构45，所述传动机构用于驱动第一偏转机构8、第二偏转机构19、第三偏转机构30、第四偏转机构31、第五偏转机构78、抽钎链条77、回钎链条82和上钎链条75联动；

所述传动机构包括第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮55、第八轴体56、第四齿轮57和第五齿轮58，所述第一齿轮53设置在主动辊上、且与第二齿轮54啮合，所述第二齿轮54上设有第一伞齿92、且与机架之间设有第九轴体59，所述第三齿轮55与第二齿轮54啮合、且与机架直径设有第十轴体60，所述第十轴体60上设有第六齿轮62，所述第四转轮87设置在第十轴体60上，所述第八轴体56与第一转轮、第二转轮和第三转轮相连，且设有第七齿轮63和第八齿轮64，所述第七齿轮63与第六齿轮62之间设有第一链条65，所述第四齿轮57与第六轴体相连，且与第八齿轮64之间设有第二链条66；

所述抽钎链条77上设有第一链轮轴93和第二链轮轴94，所述第一链轮轴93上设有与第一伞齿92啮合的第二伞齿95，所述第二链轮轴94上设有与第五齿轮58啮合的第九齿轮96，所述第五齿轮58与机架之间设有第十一轴体97，所述第十一轴体97上设有第十齿轮98；

相邻回钎链条82之间设有第三链轮轴99和第四链轮轴100，所述第十轴体60用于驱动第三链轮轴99旋转，所述上钎链条75上设有第五链轮轴101和第六链轮轴102，所述第五链轮轴101上设有第十一齿轮103，所述第十一齿轮103与第十齿轮98之间设有第三链条104。

传动机构通过旋转的主动辊带动第一齿轮53旋转，使啮合的第二齿轮54旋转，使啮合的第三齿轮55旋转，第九轴体59旋转，通过第一链条65上的第六齿轮62和第七齿轮63传动实现第八轴体56旋转，使第八轴体56上的第一转轮、第二转轮和第三转轮旋转，实现第一偏转机构、第三偏转机构和第四偏转机构联动；

同时，旋转的第八轴体56通过第二链条66上的第四齿轮57和第八齿轮64，带动第六轴体旋转，实现与第二偏转机构联动；同时，第十轴体60上的第四转轮87随之旋转，实现与第五偏转机构78联动；

同时，第一伞齿92与第二齿轮54同步旋转，驱动第二伞齿95带动第一链轮轴93旋转，实现抽钎链条77的回转联动；第十轴体60通过与第三链轮轴99直接同轴相连，或之间设有链条链轮传动以驱动第三链轮轴99旋转，实现回钎链条82的回转联动；第二链轮轴94随抽钎链条77旋转，以第九齿轮96带动啮合的第五齿轮58旋转，使第十一轴体97上的第十齿轮98通过第三链条104带动第十一齿轮103旋转，驱动第五链轮轴101旋转，实现上钎链条75的回转联动；

采用上述传动机构，仅需采用一个驱动机构的旋转电机即可实现整机联动，显著降低了能耗，结构紧凑，且实现了各机构的联动，降低了操作难度，可自动化运行连续加工，显著提高生产效率；

所述传送带底部设有刷辊67，所述刷辊67和从动辊上均设有第十二齿轮6868，两个第十二齿轮6868外设有第四链条6969；

从动辊44随传送带4回转旋转，在第十二齿轮6868传动下，以第四链条6969带动刷辊67在机架1上旋转，以对传动带底表面清理，防止胶丝和灰尘影响连续生产，保证运行稳定性和生产效率；

所述第三挡板80和拨板81分别位于抽钎链条77两侧，所述拨板81与机架之间设有第十二轴体105和第三弹簧106，所述第三弹簧106有两个，且位于拨板81两侧。

当钎条随抽钎链条77的勾爪79载运时，在第三挡板80与拨板81之间，推动拨板81的第二轴体在机架上偏转，夹持钎条，至勾爪79脱离后及尾部行过第三挡板80时，第三弹簧106带动拨板81回正，以将钎条沿导板84推入回钎链条82上，以便回送，显著节约了电能耗。

本发明的工作方式为：

驱动机构73带动传送带4回转，传动机构45带动第一偏转机构8、第二偏转机构19、第三偏转机构30、第四偏转机构31和第五偏转机构78、上钎链条75、抽钎链条77和回钎链条82联动；

将绝缘皱纹纸放置在第一挡板2与机架1之间，将钎条放置在上钎链条75上，第一推板76推动钎条从上钎链条75插入置钎架6中，第二偏转机构19带动送钎爪18从通孔16内，沿置钎架6和第一弧形板17顶部推出，拦腰折弯绝缘皱纹纸塞入压架26与导向板3之间，第一偏转机构8带动第一轴体5偏转，使胶刷7对绝缘皱纹纸末端涂胶；

钎条在重力作用下沿导向板3下落，第三偏转机构30带动第二轴体28上的压架26偏转下降，减小与导向板3的间距，保证绝缘皱纹纸折弯；

第四偏转机构31带动第三轴体29上的推架27给予钎条处的绝缘皱纹纸推力，推至传送带4和第二挡板42之间，在摩擦力作用下，与传送带4反向旋转而绕钎条搓紧，并通过末端的胶粘结呈形，沿第二弧形板40下落至料架41与机架之间；

钎条两侧设置凸台，抽钎链条77通过勾爪79从钎条两侧勾住钎条，从纸管中抽出，并随抽钎链条77载运，第五偏转机构78带动料架41偏转，增大底部与机架之间的间距，绝缘皱纹纸管成品自然下落，以便收集；

钎条被拨板81推至导板84处，经第二推板83沿回钎链条82载运，经回钎链条82与上钎链条75的导板84掉落在上钎链条75上，实现钎条的循环利用，仅需很少的钎条放置在设备中即可满足连续生产和循环，显著减小了生产成本；

随旋转电机51旋转可自动化整机联动实现连续包钎、折纸、涂胶、搓紧呈管形、抽钎下料、回钎循环加工，结构紧凑、操作简单、能耗小，可显著降低设备、钎条和人工成本，提高生产效率和纸管良率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。