一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构的制作方法

本发明涉及绢纺生产设备领域，特别是涉及一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构。

背景技术：

绢纺工程的工艺流程以圆梳制绵工程为主。圆梳机梳绵是圆梳制绵过程的重要工序，它对精绵的梳折高低，精绵质量、后工序的加工难易、绢丝和䌷丝的品质以及生产成本等等，都有着直接的影响。圆梳梳绵的目的是通过精细的梳理，使得受梳纤维成为伸直平行的单纤维，清除残留在精绵中的蛹屑和其他的杂质，同时清除短纤维以及绵粒，使得精绵的品质指标（纤维平均长度、短纤维数、绵粒数等）符合下一步工艺的要求。目前若要实现梳绵处理的自动化，需要先将多个副夹板合并在一起运输然后，通过相应的装置将解除握持力的多个副夹板挨个分开并送往下一个装置上，由于多个副夹板一起梳绵，所以绵都缠在一起，所以需主要解决如何将多个副夹板分开、传送的问题。因此需要设计一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构，可以将解除握持力的多个副夹板挨个分开并送往下一个装置上，其主要包括传送装置和钩取装置，其传送装置是将副夹板向前运送，钩取装置是将传送装置送来的副夹板挨个钩取到下一步装置上，为达此目的，本发明提供一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构，包括副夹板钩取机构、主推杆、限位导轨、传动板、传送轴a、传送齿轮a、电机、传送轴b、传送轴c、传送齿轮b、固定支架、推杆b、摇杆a、摇杆b、推杆a、限位套、辅助推杆a、辅助推杆b、辅助推杆c和辅助推杆d，所述限位导轨有一对通过固定支架固定在底板上，所述传动板有一对设置在两个固定支架之间，每个传动板上均有一排卡槽，副夹板两侧支撑端卡在对应的卡槽上，副夹板两侧支撑端在对应限位导轨的卡槽内沿卡槽运动，所述主推杆紧贴对应传动板的内侧，所述主推杆的后端的推杆端部上有副夹板钩取机构，所述主推杆前端与对应摇杆a一端转动副相连，两个主推杆后侧穿过对应固定支架后侧的限位套，所述摇杆a另一端与对应摇杆b一端通过转动副相连，所述摇杆b另一端通过转动副固定安装在底板上，两个摇杆b均有条形槽，所述推杆a和推杆b上端通过转动副安装在传送轴b两端，所述推杆a和推杆b下端通过转动副安装在对应摇杆b的条形槽内，两个固定支架前端之间有传送齿轮a和传送齿轮b，所述传送齿轮a和传送齿轮b相互啮合，所述传送齿轮b通过销连接安装在传送轴c上，所述传送齿轮b通过传送轴c两端与辅助推杆c和辅助推杆d下端固定连接并通过端部对应支架端部转动幅相连，所述传送齿轮a与电机转轴相连并通过传送轴b两端转动副与对应支架固定相连，所述传送轴a两端的转动副分别与辅助推杆a和辅助推杆b下端以及对应支架端部相连，所述辅助推杆c和辅助推杆a上端通过转动副安装在对应传动板下方，所述辅助推杆d和辅助推杆b上端通过转动副安装在对应传动板下方。

本发明的进一步改进，所述副夹板钩取机构包括钩头、上侧挡板、弹簧和下侧挡板，所述钩头的钩部在上方，所述钩头下端通过转动副安装在推杆端部的安装板上，所述推杆端部的安装板上方有上侧挡板，所述推杆端部的外侧斜装有下侧挡板，所述弹簧安装在钩头下部的压板和下侧挡板之间，由于钩子在向传送装置运动钩取副夹板时会与副夹板产生碰撞，所以采用柔性约束，在钩子一侧装有弹簧，产生碰撞时由于弹簧的弹力作用，弹簧压缩，钩子会越过副夹板，在钩子的另一侧装有左侧挡板，确保钩子勾住副夹板，在将副夹板送往下一装置时，不会由于副夹板和轨道的之间摩擦力而使副夹板发生向后偏转，保证钩子钩取副夹板后，运送往下一装置这一过程中，副夹板运送的稳定。

本发明的进一步改进，所述副夹板每10个并排设置，由于工厂需要10或者更多副夹板一起处理因此一般10个并排设置后待使用完成通过本申请进行分离。

本发明的进一步改进，所述传动板上有20-30个卡槽，若副夹板一般是10个或以上并排设置，因此卡槽一般设置20-30个。

本发明的进一步改进，相邻卡槽的距离为2-3cm，卡槽深14-16cm，考虑副夹板实际大小和支撑端大小相邻卡槽的距离一般为2-3cm，卡槽深一般为14-16cm，。

本发明的进一步改进，所述限位导轨的进出口设置有斜坡口，副夹板从上一个装置送来时，需要送到限位轨道内，为了提高运送精度，将限位轨道的一端做成斜坡口状。

本发明一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构，其电机与机架固定，电机驱动传送轴b。传送轴b上，推杆a和推杆b与之销连接固定配合，传送轴b转动带动推杆a和推杆b同步转动，推杆a和推杆b与摇杆b中间挖的椭圆孔接触，摇杆b的另一端与机架用转动副连接。推杆a和推杆b的上下运动被摇杆b的椭圆孔抵消，所以摇杆b只会左右摇摆。摇杆b与摇杆a之间转动副连接，摇杆a的另一端与推杆用转动副连接，借此摇杆a的上下转动，进一步抵消掉摇杆b左右摇摆带动摇杆a上下转动对推杆造成的影响。机架上有两个限位套，用于对推杆的限位，进一步保证推杆只会做直线往复运动。而在推杆的顶端上装了副夹板钩取机构，用于钩取副夹板。

传送轴b与传送齿轮a是销连接，传送轴b转动带动传送齿轮a转动，传送齿轮a与传送齿轮b为一对外啮合的齿轮，传送齿轮b与传送轴c为销连接，传送齿轮b转动带动传送轴c转动。传送轴c上有两个小推板与之销连接固定，传送轴c转动带动两个小推板转动，两个小推板的另一端与两个传送板用转动副连接，

两个传送板的另一端与另外两个小推板连接，这两个小推板与传送轴a用销固定连接。即传送轴c这一端为原动件，传送轴a那一端为从动件：传送轴c转动带动传送板运动，传送板运动带动另两个小推板运动，这两个小推板运动带动传送轴a转动。四个小推板同步同方向绕着各自的轴作定轴转动，保证了两个传送板作稳定的圆周运动。

通过以上结构实现将副夹板向前运送的同时钩取装置是将传送装置送来的副夹板挨个钩取到下一步装置上。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明局部机构示意图；

图3为本发明副夹板钩取机构头部示意图；

图示说明：

1.副夹板钩取机构2.主推杆3.副夹板4.限位导轨5.传动板6.传送轴a7.传送齿轮a8.电机9.传送轴b10.传送轴c11.传送齿轮b12.导轨13.推杆b14.摇杆a15.摇杆b16.推杆a17.限位套18.辅助推杆a19.辅助推杆b20.辅助推杆c21.辅助推杆d1’.钩头2’.左侧挡板3’.弹簧4’.右侧挡板5’推杆端部。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构，可以将解除握持力的多个副夹板挨个分开并送往下一个装置上，其主要包括传送装置和钩取装置，其传送装置是将副夹板向前运送，钩取装置是将传送装置送来的副夹板挨个钩取到下一步装置上。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构，包括副夹板钩取机构1、主推杆2、限位导轨4、传动板5、传送轴a6、传送齿轮a7、电机8、传送轴b9、传送轴c10、传送齿轮b11、固定支架12、推杆b13、摇杆a14、摇杆b15、推杆a16、限位套17、辅助推杆a18、辅助推杆b19、辅助推杆c20和辅助推杆d21，所述限位导轨4有一对通过固定支架12固定在底板上，所述传动板5有一对设置在两个固定支架12之间，每个传动板5上均有一排卡槽，副夹板3两侧支撑端卡在对应的卡槽上，副夹板3两侧支撑端在对应限位导轨4的卡槽内沿卡槽运动，所述主推杆2紧贴对应传动板5的内侧，所述主推杆2的后端的推杆端部5’上有副夹板钩取机构1，所述主推杆2前端与对应摇杆a14一端转动副相连，两个主推杆2后侧穿过对应固定支架12后侧的限位套17，所述摇杆a14另一端与对应摇杆b15一端通过转动副相连，所述摇杆b15另一端通过转动副固定安装在底板上，两个摇杆b15均有条形槽，所述推杆a16和推杆b13上端通过转动副安装在传送轴b9两端，所述推杆a16和推杆b13下端通过转动副安装在对应摇杆b15的条形槽内，两个固定支架12前端之间有传送齿轮a7和传送齿轮b11，所述传送齿轮a7和传送齿轮b11相互啮合，所述传送齿轮b11通过销连接安装在传送轴c10上，所述传送齿轮b11通过传送轴c10两端与辅助推杆c20和辅助推杆d21下端固定连接并通过端部对应支架端部转动幅相连，所述传送齿轮a7与电机8转轴相连并通过传送轴b9两端转动副与对应支架固定相连，所述传送轴a6两端的转动副分别与辅助推杆a18和辅助推杆b19下端以及对应支架端部相连，所述辅助推杆c20和辅助推杆a18上端通过转动副安装在对应传动板5下方，所述辅助推杆d21和辅助推杆b19上端通过转动副安装在对应传动板5下方。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示的一种绢纺梳绵用分离并传送副夹板机构，包括副夹板钩取机构1、主推杆2、限位导轨4、传动板5、传送轴a6、传送齿轮a7、电机8、传送轴b9、传送轴c10、传送齿轮b11、固定支架12、推杆b13、摇杆a14、摇杆b15、推杆a16、限位套17、辅助推杆a18、辅助推杆b19、辅助推杆c20和辅助推杆d21，所述限位导轨4有一对通过固定支架12固定在底板上，所述限位导轨4的进出口设置有斜坡口，副夹板从上一个装置送来时，需要送到限位轨道内，为了提高运送精度，将限位轨道的一端做成斜坡口状，所述传动板5有一对设置在两个固定支架12之间，每个传动板5上均有一排卡槽，副夹板3两侧支撑端卡在对应的卡槽上，所述副夹板每10个并排设置，由于工厂需要10或者更多副夹板一起处理因此一般10个并排设置后待使用完成通过本申请进行分离，所述传动板5上有20-30个卡槽，若副夹板一般是10个或以上并排设置，因此卡槽一般设置20-30个，相邻卡槽的距离为2-3cm，卡槽深14-16cm，考虑副夹板实际大小和支撑端大小相邻卡槽的距离一般为2-3cm，卡槽深一般为14-16cm，副夹板3两侧支撑端在对应限位导轨4的卡槽内沿卡槽运动，所述主推杆2紧贴对应传动板5的内侧，所述主推杆2的后端的推杆端部5’上有副夹板钩取机构1，所述副夹板钩取机构1包括钩头1’、上侧挡板2’、弹簧3’和下侧挡板4’，所述钩头1’的钩部在上方，所述钩头1’下端通过转动副安装在推杆端部5’的安装板上，所述推杆端部5’的安装板上方有上侧挡板2’，所述推杆端部5’的外侧斜装有下侧挡板4’，所述弹簧3’安装在钩头1’下部的压板和下侧挡板4’之间，由于钩子在向传送装置运动钩取副夹板时会与副夹板产生碰撞，所以采用柔性约束，在钩子一侧装有弹簧，产生碰撞时由于弹簧的弹力作用，弹簧压缩，钩子会越过副夹板，在钩子的另一侧装有左侧挡板，确保钩子勾住副夹板，在将副夹板送往下一装置时，不会由于副夹板和轨道的之间摩擦力而使副夹板发生向后偏转，保证钩子钩取副夹板后，运送往下一装置这一过程中，副夹板运送的稳定，所述主推杆2前端与对应摇杆a14一端转动副相连，两个主推杆2后侧穿过对应固定支架12后侧的限位套17，所述摇杆a14另一端与对应摇杆b15一端通过转动副相连，所述摇杆b15另一端通过转动副固定安装在底板上，两个摇杆b15均有条形槽，所述推杆a16和推杆b13上端通过转动副安装在传送轴b9两端，所述推杆a16和推杆b13下端通过转动副安装在对应摇杆b15的条形槽内，两个固定支架12前端之间有传送齿轮a7和传送齿轮b11，所述传送齿轮a7和传送齿轮b11相互啮合，所述传送齿轮b11通过销连接安装在传送轴c10上，所述传送齿轮b11通过传送轴c10两端与辅助推杆c20和辅助推杆d21下端固定连接并通过端部对应支架端部转动幅相连，所述传送齿轮a7与电机8转轴相连并通过传送轴b9两端转动副与对应支架固定相连，所述传送轴a6两端的转动副分别与辅助推杆a18和辅助推杆b19下端以及对应支架端部相连，所述辅助推杆c20和辅助推杆a18上端通过转动副安装在对应传动板5下方，所述辅助推杆d21和辅助推杆b19上端通过转动副安装在对应传动板5下方。

本发明运动原理如下：

电机与机架固定，电机驱动传送轴b。传送轴b上，推杆a和推杆b与之销连接固定配合，传送轴b转动带动推杆a和推杆b同步转动，推杆a和推杆b与摇杆b中间挖的椭圆孔接触，摇杆b的另一端与机架用转动副连接。推杆a和推杆b的上下运动被摇杆b的椭圆孔抵消，所以摇杆b只会左右摇摆。摇杆b与摇杆a之间转动副连接，摇杆a的另一端与推杆用转动副连接，借此摇杆a的上下转动，进一步抵消掉摇杆b左右摇摆带动摇杆a上下转动对推杆造成的影响。机架上有两个限位槽，用于对推杆的限位，进一步保证推杆只会做直线往复运动。而在推杆的顶端上装了钩子，用于钩取副夹板。

传送轴b与传送齿轮a是销连接，传送轴b转动带动传送齿轮a转动，传送齿轮a与传送齿轮b为一对外啮合的齿轮，传送齿轮b与传送轴c为销连接，传送齿轮b转动带动传送轴c转动。传送轴c上有两个小推板与之销连接固定，传送轴c转动带动两个小推板转动，两个小推板的另一端与两个传送板用转动副连接。

两个传送板的另一端与另外两个小推板连接，这两个小推板与传送轴a用销固定连接。即传送轴c这一端为原动件，传送轴a那一端为从动件：传送轴c转动带动传送板运动，传送板运动带动另两个小推板运动，这两个小推板运动带动传送轴a转动。四个小推板同步同方向绕着各自的轴作定轴转动，保证了两个传送板作稳定的圆周运动。

其中传送装置上的传送轴c和传送轴a作圆周运动的前1/2周期，传送板推动副夹板向前运动，运动到1/4周期时，传送板的齿底与副夹板相切。即传送板的极限位置就是齿底和位于限位轨道上的副夹板相切。后1/2周期，传送板与副夹板分离回到初始位置，副夹板此时静止于限位轨道内，由于小推板进行的圆周运动的直径等于一个副夹板的宽度，所以副夹板每次只会被向前推动一个副夹板的距离，下一个周期传送板又会推动后面的副夹板向前运动至前一个副夹板的位置，这样就可以保证传送装置的循环推送副夹板。

钩取装置通过齿轮带动的原动件做圆周运动，进而带动推杆做直线循环往复运动。当传送装置的传送板快要完成1/2圆周运动时，副夹板即将被推送至钩取位置时，推杆带动钩子运动与副夹板接触，推杆上的钩子由于副夹板上的推力和推杆给予的拉力，两者使钩子上的弹簧压缩，钩子会越过位于钩取位置时的副夹板，而后钩住该副夹板，随着推杆向前运动，将副夹板运送到下一步装置上。即钩取装置的极限位置是，钩头运动到钩取位置，用于钩取钩取位置上的副夹板。

由于梳绵过后的多个副夹板上的绵使缠在一起的，勾住一个副夹板向前运动，由于绵的互相拉扯，势必会将其他的副夹板也带着向前移动，这样的话，传送板下次推动时，传送板的齿与副夹板的接触位置就变了，就不能正常的进行每次只推送副夹板向前运动一个副夹板距离的工作。

于是将传送板的顶端的齿挖掉，位于钩取位置处的副夹板与其他的副夹板被传送板的齿给隔开，此时钩子勾住副夹板后，会给副夹板一个拉力，而传送板的齿又把后面的副夹板挡住，所以钩子勾住副夹板并向下一装置上运送时，不会将其他的副夹板拉着向前运动，进一步保证了传送装置的工作稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。