一种高效率自动抓棉装置及其方法与流程

本发明涉及抓棉机技术领域，尤其涉及一种高效率自动抓棉装置及其方法。

背景技术：

抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件，我国现已广泛使用抓棉机，其型式为上抓式，有不少类型，如墙轨式、地轨式、圆盘式等。

目前，自动抓棉机是从棉包中抓取原棉喂给前方的纺织机械，具有开松、混合的作用，是纺织工艺的前序中很关键的机械部件，传统的自动抓棉机操作过程中，抓棉打手的高度通常是利用装置上的伸缩机构进行控制，当原料高度发生变化时，为了使抓棉打手能够顺利的抓取原料，需要不断的控制装置上的伸缩机构，操作过程比较繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效率自动抓棉装置及其方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种高效率自动抓棉装置，包括安装板、抓棉打手和抓棉打手控制机构，所述安装板的下端设置有推杆电机，所述推杆电机的下端设置有引风罩，所述引风罩的下端设置有抓棉打手，且引风罩的上端与引风管的一端相连通。

所述抓棉打手控制机构包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端与推杆电机的固定端相连接，且第一支架的另一端设置有第一磁铁块，所述第二支架的一端与推杆电机的伸缩端相连接，且第二支架的另一端设置有固定杆，所述固定杆的上端嵌入安装有霍尔位置传感器，所述固定杆的下端插设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端嵌入安装有第二磁铁块。

优选的，所述固定杆上安装有控制器，所述控制器与霍尔位置传感器通过信号线缆相连接，且控制器与推杆电机通过信号线缆相连接。

优选的，所述伸缩杆的下端设置有水平设置的挡板。

优选的，所述伸缩杆和挡板为轻质材料制成，所述轻质材料为塑料。

一种高效率自动抓棉装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、装置的安装：将装置的安装板进行固定，使得抓棉打手位于原料的正上方，再将引风管与收料装置相连接；

s2、装置的运行：启动装置，通过抓棉打手配合引风管进行进料；

s3、装置的维护：装置运行过程中，向抓棉打手的下方及时的投放原料，保证装置能够正常的进料。

优选的，所述s3中，保持抓棉打手下方原料的厚度与挡板下方原料的厚度相一致。

优选的，所述s3中，保持抓棉打手下方原料的厚度大于抓棉打手竖直方向上的长度。

本发明的有益效果是：

1、本装置使用时，由于装置设置了抓棉打手控制机构，装置使用过程中，抓棉打手的高度能够根据原料的高度自动调整，方便装置进行进料。

2、装置使用过程中，不需要不断的调节或者控制装置上的推杆电机，只需往抓棉打手下方补充原料即可，操作过程方便简单。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效率自动抓棉装置及其方法的结构示意图；

图2为本发明提出的固定杆的结构示意图。

图中：1安装板、2推杆电机、3引风罩、4抓棉打手、5引风管、6第一支架、7第一磁铁块、8第二支架、9固定杆、10伸缩杆、11挡板、12第二磁铁块、13霍尔位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高效率自动抓棉装置，包括安装板1、抓棉打手4和抓棉打手控制机构，所述安装板1的下端设置有推杆电机2，所述推杆电机2的下端设置有引风罩3，所述引风罩3的下端设置有抓棉打手4，且引风罩3的上端与引风管5的一端相连通；

所述抓棉打手控制机构包括第一支架6和第二支架8，所述第一支架6的一端与推杆电机2的固定端相连接，且第一支架6的另一端设置有第一磁铁块7，所述第二支架8的一端与推杆电机2的伸缩端相连接，且第二支架8的另一端设置有固定杆9，所述固定杆9的上端嵌入安装有霍尔位置传感器13，所述固定杆9的下端插设有伸缩杆10，所述伸缩杆10的上端嵌入安装有第二磁铁块12，固定杆9上安装有控制器，所述控制器与霍尔位置传感器13通过信号线缆相连接，且控制器与推杆电机2通过信号线缆相连接，伸缩杆10的下端设置有水平设置的挡板11，伸缩杆10和挡板11为轻质材料制成，所述轻质材料为塑料。

一种高效率自动抓棉装置的使用方法，包括以下步骤：

s1、装置的安装：将装置的安装板1进行固定，使得抓棉打手4位于原料的正上方，再将引风管5与收料装置相连接；

s2、装置的运行：启动装置，通过抓棉打手4配合引风管5进行进料；

s3、装置的维护：装置运行过程中，向抓棉打手4的下方及时的投放原料，保证装置能够正常的进料。

所述s3中，保持抓棉打手4下方原料的厚度与挡板11下方原料的厚度相一致。

所述s3中，保持抓棉打手4下方原料的厚度大于抓棉打手4竖直方向上的长度。

本实施例中，本装置使用时，由于装置设置了抓棉打手控制机构，装置使用过程中，抓棉打手4的高度能够根据原料的高度自动调整，方便装置进行进料，装置使用过程中，当推杆电机2向下运动时，挡板11先与原料相接触，此时伸缩杆10在挡板11的作用下向上运动，伸缩杆10运动过程中，抓棉打手4与原料相接触，抓棉打手4可以将原料打散并配合引风管5进行进料，伸缩杆10继续运动时，伸缩杆10上端的第二磁铁块12对霍尔位置传感器13进行作用，此时控制器对推杆电机2进行控制，推杆电机2的伸缩端向上运动，推杆电机2的伸缩端运动过程中，第一磁铁块7对霍尔位置传感器13进行作用，此时控制器对推杆电机2进行控制，推杆电机2的伸缩端向下运动，通过此方法实现推杆电机2的往复运动，操作过程方便简单，不需要不断的调节或者控制装置上的推杆电机2，只需往抓棉打手4下方补充原料即可，保证抓棉打手4能够正常的工作，操作过程方便简单。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高效率自动抓棉装置，包括安装板、抓棉打手和抓棉打手控制机构，所述安装板的下端设置有推杆电机，所述推杆电机的下端设置有引风罩，所述引风罩的下端设置有抓棉打手，且引风罩的上端与引风管的一端相连通，本装置使用时，由于装置设置了抓棉打手控制机构，装置使用过程中，抓棉打手的高度能够根据原料的高度自动调整，方便装置进行进料，装置使用过程中，不需要不断的调节或者控制装置上的推杆电机，只需往抓棉打手下方补充原料即可，操作过程方便简单。

技术研发人员：金宗文;朱步学;刘盛国;徐林
受保护的技术使用者：滁州霞客环保色纺有限公司
技术研发日：2018.12.06
技术公布日：2019.01.18