夹持式粗纱阻断器、集成阻断器、粗纱阻断装置及阻断方法与流程

本发明涉及一种纺纱机用粗纱断纱装置，尤其涉及一种夹持式粗纱阻断器、集成阻断器、粗纱阻断装置及阻断方法。

背景技术：

细纱机由喂入机构、牵伸机构、加拈和卷绕机构组成。细纱机在纺纱过程中常发生细纱或芯丝断头，如发生断头事故，则会造成原料和能源的大量浪费，而纺出的包芯纱无芯丝，纱线韧性低、易断线，势必影响织出布料的质量，为避免这些问题的出现，通常采用粗纱阻断技术，而现有的粗纱阻断技术通常存在如下问题：

（1）、当芯丝出现断头时，都会利用粗纱阻断中的断纱铲102（如图1所示）或断纱环101（如图2所示）去实施粗纱的阻断，这些技术措施都是以外物（即：断纱铲102或断纱环101）伸进后罗拉和后皮辊之间，阻止或卡住皮辊的转动，使粗纱拉断，以达到阻断粗纱喂入的目的，这些方式都会对后罗拉产生很大的阻力，当同时被阻断的锭位达到一定的数量时就会使带动罗拉转动的电机过载，造成电机过载报警，严重时会导致细纱机停止工作。

（2）、参照图3，现有的粗纱阻断装置都是安装在纺纱机的摇架杆103上，而纺纱机的摇架杆有圆的，有六角形的，圆的六角形的也有不同粗细的（图3所示即为六角形摇架杆）。为了适应规格众多的摇架杆形式，就需要设计适应各种摇架杆的安装部件，因而相关产品也是规格众多的，互换性很差，设计生产都相当繁琐。更有甚者，目前越来越受市场青睐的六角形气动摇架因供气需要其摇架杆每两节之间设置气管104（参照图4），并通过气管连通两节摇架杆，这将直接导致此位置上的断纱阻断装置（如图4所示）无法安装。

（3）、现有的粗纱停喂技术包括纯机械式粗纱阻断装置（参见专利申请号为201620727805.0的专利申请），其依靠机械摆臂的运动释放粗纱阻断机构运动完成粗纱阻断任务（参见图3），在有些型号的细纱机上，立柱105的粗度很大，阻碍或挡住了机械摆臂的运动，导致该位置机械摆臂的下落不到位，无法释放粗纱阻断装置，因而无法完成粗纱阻断任务。

技术实现要素：

本发明提供一种能够有效避免影响细纱机正常工作的夹持式粗纱阻断器、集成阻断器、粗纱阻断装置及阻断方法。

本发明采用如下技术方案：

本发明所述的一种细纱机用的夹持式粗纱阻断器，包括：

第一夹爪和第二夹爪，当细纱机处于正常的纺纱状态时，第一夹爪和第二夹爪处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪和第二夹爪之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪和第二夹爪闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

本发明所述的一种细纱机用的集成阻断器，包括：6~8个夹持式粗纱阻断器和长条形基座，所述6~8个夹持式粗纱阻断器设在所述长条形基座上且呈一字形排列，所述夹持式粗纱阻断器包括：

第一夹爪和第二夹爪，当细纱机处于正常的纺纱状态时，第一夹爪和第二夹爪处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪和第二夹爪之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪和第二夹爪闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

本发明所述的一种粗纱阻断装置，包括：断头信号发生器和粗纱阻断器，粗纱阻断器采用夹持式粗纱阻断粗纱，所述夹持式粗纱阻断器包括：

第一夹爪和第二夹爪，当纺织机处于正常的纺纱状态时，第一夹爪和第二夹爪处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪和第二夹爪之间，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪和第二夹爪闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

本发明所述的一种纺纱用的粗纱阻断方法，在细纱机纺纱时实时监测细纱或芯丝并实时获取发生断头信息，如果发生细纱或芯丝断头，则启动夹持式粗纱阻断器，夹持式粗纱阻断器上的两个夹爪直接夹住粗纱，使粗纱被阻断，其间采用的夹持式粗纱阻断器包括：

第一夹爪和第二夹爪，当细纱机处于正常纺纱状态时，第一夹爪和第二夹爪处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪和第二夹爪之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪和第二夹爪的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪和第二夹爪闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

（1）针对粗纱阻断装置采取的断纱铲或断纱环伸进后罗拉和后皮辊之间阻止或卡住皮辊的转动来使粗纱被拉断的技术措施所存在的后罗拉承受很大阻力并会使带动后罗拉转动的电机过载的问题，本发明改变了阻断方式，利用可以闭合的两个夹爪夹住粗纱而使粗纱被阻断，其粗纱阻断相比于现有断纱装置的断纱铲插入后罗拉并与后罗拉共同实现粗纱阻断而言，独立于细纱机，不与细纱机部件发生机械作用，其阻断粗纱无需借助细纱机部件而只由本发明独立完成，从而避免了带动罗拉转动的电机过载现象的产生，不会对细纱机产生任何影响。

（2）与现有的机械式粗纱阻断装置相比，本发明更适合于细纱机使用。本发明提出的夹持阻断结构，第一夹爪和第二夹爪、导向机构、控制机构及第一夹爪和第二夹爪的开合运动设置在一个扁平的三维空间内，从而使本发明更适合在细纱机中使用并发挥优势，具体来说，由于纺纱机内部结构复杂、部件与部件之间相距很近，而本发明的扁平特点使其能够被安装在纺纱机内部部件之间的这种狭窄缝隙中且其夹爪的开合动作也能在这狭窄缝隙完成，而不发生碰撞、干涉。此外，本发明所采用的夹持式粗纱阻断装置有自己独立的安装支架，不受摇架杆形式的限制，任意机型均可轻松安装。

（3）本发明所述粗纱阻断方法，是在发生细纱或芯丝断头时，两个夹爪直接夹住粗纱使粗纱被阻断，这种方法无需借助细纱机的后罗拉等部件来完成，不像现有技术那样需要通过卡住细纱机的后罗拉并使后皮辊停止转动来阻断粗纱，故不会影响细纱机的正常运行

（4）本发明选用杠杆、牵引电磁铁去控制第一夹爪和第二夹爪的开启和闭合可以有效地降低对牵引电磁铁性能、参数的要求。其一，电磁铁芯棒比较细，长时间受力容易弯曲变形，导致在中心孔运动不畅。其二，直接将电磁铁芯棒插入锁止孔，对芯棒的摩擦力很大，需要电磁铁的功率也很大。采用杠杆既可以避免芯棒受力变形，又可以放大电磁铁的力量，降低电磁铁的功率。

附图说明

图1是一种现有技术的结构示意图。

图2是另一种现有技术的结构示意图。

图3是细纱机主要结构示意图。

图4是带气管的细纱机主要结构示意图。

图5是本发明的细纱机结构单元示意图。

图6是本发明所述阻断装置的结构示意图。

图7是芯丝断头信号发生器的结构示意图。

图8是集成阻断器的结构示意图。

图9是夹持式粗纱阻断器（开启状态）结构示意图。

图10是夹持式粗纱阻断器（闭合状态）结构示意图。

图11是夹持式粗纱阻断器（开启状态）的b-b剖视图。

图12展示了细纱断头信号发生器ⅱ的结构。

图13是夹持式粗纱阻断器实施例（开启状态）结构示意图。

图14是夹持式粗纱阻断器实施例（闭合状态）结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种纺纱机用的夹持式粗纱阻断器，包括：

第一夹爪201和第二夹爪202，当细纱机处于正常的纺纱状态时，第一夹爪201和第二夹爪202处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪201和第二夹爪202之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪201和第二夹爪202闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

在本实施方式中，导向机构、控制机构可以采用但不限于以下具体实施例：

所述导向机构包括连接于第一夹爪201的滑块2011及设在第二夹爪202上的滑槽2021，所述滑块2011设在滑槽2021中且滑块2011与滑槽2021滑动连接；

所述控制机构包括转动连接于第二夹爪202的杠杆203、设在第二夹爪202上的压簧205、设在滑块2011上的支点、复位机构以及触发装置，所述压簧205将杠杆203的一端压在所述滑块2011上，当细纱机处于正常的包芯纱纺纱状态时，所述杠杆203的一端顶住滑块2011上的支点，以使第一夹爪201和第二夹爪202相分离，当细纱或芯丝发生断头时，触发装置推动所述杠杆203的另一端，使所述杠杆203的一端脱离滑块2011上的支点，在复位机构的作用下，第一夹爪201和第二夹爪202闭合并夹紧粗纱。其中，复位机构和触发装置可以采用但不限于以下的具体实现方式，即：复位机构包括一复位压簧204且所述复位压簧204设在第二夹爪202与所述滑块2011之间并产生将第一夹爪201和第二夹爪202闭合的弹力；触发装置采用牵引电磁铁206，当细纱或芯丝发生断头时，牵引电磁铁206的牵引杆推动所述推动所述杠杆203的另一端，使所述杠杆203的一端脱离滑块2011上的支点；支点的实现方式也可以有很多，例如设在滑块2011上的突起等，本实施例中的支点为设在滑块2011上的孔2011a。

下面参照图8和图9，对本实施例的实现结构作出更细致的描述：

一种细纱机用的夹持式粗纱阻断器，包括：动爪和定爪，动爪成“l”形状，其中“l”形横臂作为第一夹爪201，“l”形纵臂作为滑块2011，定爪选用一壳体并作为第二夹爪202，在壳体上设一滑槽2021且滑槽2021与动爪第一夹爪201的开闭运动方向一致，与所述“l”形纵臂组合成为导向机构的一种实现方式；所述控制机构设置在壳体内，控制机构包括杠杆203、复位机构以及作为触发装置的牵引电磁铁206，其中，杠杆203通过转轴2031与壳体实现转动连接，在壳体与杠杆203一端设置压簧205，压簧205作用于杠杆203的一端并使其嵌入滑块2011上的孔2011a中，顶住动爪201，从而使动爪201与壳体相分离并维系此开启状态，粗纱从两夹爪之间顺利通过，所述牵引电磁铁206在收到细纱或芯丝断头信号后，牵引电磁铁206的牵引杆推动所述推动所述杠杆203的另一端，使所述杠杆203的一端脱离滑块2011上孔2011a，在复位机构中的复位压簧204作用下，“l”形动爪滑向壳体，实现闭合并夹住粗纱，致其被阻断；所述复位机构包括一复位压簧204，参照图10和图11，在壳体内设一空腔2022，空腔2022位于滑槽2021下方，“l”形纵臂的下端延伸并进入所述空腔2022，在“l”形纵臂的下端设有“π”字形状的槽口，即使“l”形纵臂的下端呈现“山”字形状，所述复位压簧204套设在“山”字形的中柱上并被压缩在“l”形纵臂的下端与空腔2022的内壁之间，第一夹爪201因此获得复位拉力。在壳体上还设置粗纱防脱杆207。

为提高阻纱断纱的可靠性，本实施例在第一夹爪201上设有用于阻断粗砂的楔形条，当第一夹爪201和第二夹爪202闭合时，所述第一夹爪201上的楔形条与第二夹爪202共同夹紧粗纱，以致粗纱被阻断；或者在第二夹爪202上设有用于阻断粗砂的楔形条2023，当第一夹爪201和第二夹爪202闭合时，所述第二夹爪202上的楔形条2023与第一夹爪201共同夹紧粗纱，以致粗纱被阻断。

楔形条的采用有助于粗纱的阻断，楔形条的楔形尖端可以是开刃的切割刀刃，也可以是没有开刃的切割刀刃，还可以是圆角等其他，开刃的切割刀刃锋利，对阻断粗纱有利，但会影响（细纱机正常工作时）粗纱的顺利通过，所以楔形条楔形尖端的好的选择是即尖又圆滑，兼顾考虑粗砂的切断和通过性。

楔形条的相关结构可以按照图13和图14所示进行进一步具体化，即：在第二夹爪202上设有矩形槽2024，所述矩形槽2024的槽口为所述第二夹爪202上设有用于阻断粗砂的楔形条2023，在第一夹爪201上设有梯形突起2013，当第一夹爪201和第二夹爪202闭合时，第一夹爪201上的梯形突起2013与第二夹爪202上的矩形槽2024的槽口夹紧粗纱，以致粗纱被阻断。

为使细纱机正常工作的粗砂能够顺利通过阻断器，本实施例中的第一夹爪201的与第二夹爪202相面对的表面为弧面，第二夹爪202的与第一夹爪201相面对的表面为弧面。

实施例2

一种细纱机用的集成阻断器，包括：6~8个夹持式粗纱阻断器ⅰ和长条形基座301，所述6~8个夹持式粗纱阻断器设在所述长条形基座301上且呈一字形排列，所述夹持式粗纱阻断器包括：

第一夹爪201和第二夹爪202，当纺织机处于正常纺纱状态时，第一夹爪201和第二夹爪202处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪201和第二夹爪202之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪201和第二夹爪202闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。，

参照图8，本发明夹持式粗纱阻断器的结构设计使其呈现扁平状，将6~8个夹持式粗纱阻断器集成在长条形基座301上，使其空间形状呈现厚度很小、很扁的立方体，使得本发明很适合在细纱机内部的狭窄空间内安装和使用，且不会和连通两节摇架杆的气管及粗立柱发生碰撞、干涉，安装和拆卸都很方便。

实施例3

参照图6，一种粗纱阻断装置，包括：断头信号发生器和粗纱阻断器，粗纱阻断器采用夹持方式阻断粗纱，所述夹持式粗纱阻断器包括：

第一夹爪201和第二夹爪202，当细纱机处于正常纺纱状态时，第一夹爪201和第二夹爪202处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪（201）和第二夹爪（202）之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪201和第二夹爪202闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

在本实施例中，

所述断头信号发生器为细纱断头信号发生器ⅱ或芯丝断头信号发生器ⅲ，所述芯丝断头信号发生器ⅲ包括一由芯丝带动旋转的导丝轮401和一霍尔传感器402，在导丝轮401上设有磁块4011且磁块4011与所述霍尔传感器402在位置上相对应，以使随导丝轮401转动的磁块4011的磁场在转动过程中能够被霍尔传感器402收到；所述导丝轮401和霍尔传感器402都可以设置在一支架403上，导丝轮401通过设在支架403上的转动轴与支架403转动连接；在支架403上设有滑动卡槽4031，所述转动轴设在滑动卡槽4031内且当导丝轮401随转动轴在滑动卡槽4031滑动并被调整至合适位置时固紧转动轴。

参照图12，细纱断头信号发生器ⅱ可以采用光电传感器，这个传感器安装在一个叫钢领板501的结构件上，它实时检测钢丝圈502是否转动，正常纺纱的时候，钢丝圈在钢领503上高速转动，将细纱卷绕在细纱管上，当细纱断头时，钢丝圈便停止转动，断纱传感器就会发出细纱断头的信号，控制电磁铁动作，阻断粗纱。

实施例4

一种纺纱用的粗纱阻断方法，在细纱机纺纱时实时监测细纱或芯丝并实时获取发生断头信息，如果发生细纱或芯丝断头，则启动夹持式粗纱阻断器，夹持式粗纱阻断器上的两个夹爪直接夹住粗纱，使粗纱被阻断，其间采用的夹持式粗纱阻断器包括：

第一夹爪201和第二夹爪202，当纺织机处于正常纺纱状态时，第一夹爪201和第二夹爪202处于分离状态，粗纱正常经过相互分离的第一夹爪201和第二夹爪202之间进入纺纱位置，

一导向机构，所述导向机构用于导引第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合运动，以及，

一控制机构，用于控制第一夹爪201和第二夹爪202的分离和闭合夹紧，当细纱或芯丝发生断头时，所述控制机构控制第一夹爪201和第二夹爪202闭合并夹紧粗纱，以致粗纱被阻断，停止喂入。

其阻断过程如下：当系统检测到细纱或芯丝断头时，牵引电磁铁接收到工作信号产生吸合动作，推动锁止杠杆使得第一夹爪摆脱锁止杠杆的束缚，在复位压簧204的作用下向下运动，与壳体上部（即第二夹爪）配合夹住粗纱，粗纱在罗拉的拉动下断开，停止喂入。