手把输送机构及纸袋机的制作方法

本发明涉及自动纸袋机技术领域，具体而言，涉及一种手把输送机构及纸袋机。

背景技术：

全自动纸袋机制作带手把纸袋过程中，需把手把机做好的手把输送至贴把部位，然后把手把贴至纸张上，再进行后步工序，完成纸袋的生产过程。

传统的手把输送方式，首先，手把机手把成型，经手把过桥至手把切断，切断为单个手把，切好的单个手把掉落至输送通道，通过链条推送至手把传送轮位置，手把传动轮上有吸气装置和抓手把夹子，先吸住手把再夹子夹住手把，传送轮旋转至与纸张接触位置，夹子松开手把，手把吸气关闭，手把贴到纸张合适位置，完成贴把工序，再进行纸袋制作后续工作。因手把输送方向与纸张运行方向相反，需通过手把传送轮旋转贴送手把，动作烦多，导致贴把不稳定，影响贴把速度和稳定性，从而影响生产速度及效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种手把输送机构，手把在输送通道内推送至贴把位置，手把的推送方向与纸张运行方向一致，压轮可直接把手把贴纸纸张上，动作简单，贴把稳定，提高了生产效率，使上述问题得到改善。

本发明的另一个目的在于提供一种纸袋机，保证了贴把的速度和稳定性，提高了生产速度及效益，满足使用者的生产需求。

本发明是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种手把输送机构，包括手把推送装置、传送装置及贴手把传送压轮装置；

所述手把推送装置包括用于输送手把的输送通道，所述传送装置与所述手把推送装置可传动的连接，所述传送装置用于带动位于所述输送通道的手把沿所述输送通道移动，所述贴手把传送压轮装置位于所述输送通道的端部，所述贴手把传送压轮装置包括贴把大毂及手把传送压轮，所述贴把大毂与所述手把传送压轮通过传动组件可传动的连接，所述贴把大毂位于所述输送通道的出料端，所述贴把大毂的转动方向与所述输送通道的输送方向一致，当手把经所述输送通道传递至所述贴把大毂时，所述传动组件能够带动所述手把传送压轮作用于所述贴把大毂，以使所述手把与位于所述贴把大毂的纸张压合。

在本发明可选的实施例中，所述手把推送装置包括输送墙板、手把通道侧挡板及手把通道下挡板，所述输送墙板用于安装于机架，所述手把通道侧挡板安装于所述输送墙板上，所述手把通道下挡板与所述手把通道侧挡板连接围成所述输送通道，所述手把通道下挡板的两边分别开设有供所述传送装置移动的第一输送槽，两个所述第一输送槽沿所述手把通道下挡板的宽度方向分布。

在本发明可选的实施例中，所述输送通道包括第一输送通道和第二输送通道，所述第一输送通道用于承接手把，所述第二输送通道与所述第一输送通道通过过渡组件连接，所述第二输送通道与所述第一输送通道倾斜设置，所述第二输送通道用于承接所述第一输送通道的手把并将所述手把输送至所述贴手把传送压轮装置。

在本发明可选的实施例中，所述传送装置包括第一传送组件和第二传送组件；

所述第一传送组件与所述第一输送通道对应，所述第一传送组件安装于所述手把通道下挡板的下方，所述第一传送组件包括两个第一传动链轮和至少一个第一传动辊，两个所述第一传动链轮与所述输送墙板通过第一传动轴可转动的连接，所述第一传动辊与所述输送墙板可转动的连接，每个所述第一传动链轮连接一条第一传动链条，所述第一传动链轮和所述第一传动辊通过所述第一传动链条连接，两个所述第一传动链条与两个所述第一输送槽一一对应，所述第一传动链条可活动的设置于所述第一输送槽内，位于所述第一输送通道内的手把的两端分别位于两个所述第一传动链条上，所述第一传动链条能够带动所述手把沿所述第一输送通道移动；

所述第二传送组件与所述第二输送通道对应，所述第二传送组件安装于所述手把通道下挡板的上方，所述第二传送组件包括两个第二传动链轮和第二传动辊，两个所述第二传动链轮与所述输送墙板通过第二传动轴可转动的连接，所述第二传动辊与所述输送墙板可转动的连接，每个所述第二传动链轮连接一条第二传动链条，所述第二传动链轮与所述第二传动辊通过所述第二传动链条连接，两个所述第二传动链条与两个所述第一输送槽一一对应，第二传动链条可活动的设置于第一输送槽内，位于所述第二输送通道内的手把的两端分别位于两个所述第二传动链条的下方，所述第二传动链条能够带动所述手把沿所述第二输送通道移动。

在本发明可选的实施例中，所述第一传动链条上设置有用于推送手把的第一拨片，所述第二传动链条上设置有用于推送手把的第二拨片。

在本发明可选的实施例中，所述手把传送压轮安装于所述第二传动轴上且与所述第二传动轴可传动的连接，所述传动组件包括贴把大毂齿轮和手把传送压轮齿轮，所述贴把大毂齿轮安装于所述贴把大毂的端部并与所述贴把大毂可传动的连接，所述手把传送压轮齿轮安装于所述第二传动轴的端部并与所述第二传动轴可传动的连接，所述手把传送压轮齿轮与所述贴把大毂齿轮啮合，所述贴把大毂转动能够带动所述第二传动轴转动，以使所述手把传送压轮与所述贴把大毂贴合。

在本发明可选的实施例中，所述过渡组件包括开合挡板，所述开合挡板设置于所述第一输送通道与所述第二输送通道的连接处，所述开合挡板与机架可转动的连接，所述第一输送通道的下方设置有废把输送通道，所述废把输送通道设置有废把通道侧挡板和废把通道下挡板，所述废把通道下挡板的两边开设有第二输送槽，两个所述第二输送槽沿所述废把通道下挡板的宽度方向分布，两个所述第二输送槽与两个所述第一传动链条一一对应，所述第一传动链条可活动的设置于所述第二输送槽内，转动所述开合挡板能够使所述第一输送通道与所述废把输送通道连通，手把经所述第一输送通道落入所述废把输送通道后，所述第一传动链条能够带动所述手把沿所述废把输送通道移动。

在本发明可选的实施例中，所述输送墙板设置有多个沿所述输送通道的宽度方向延伸的圆撑挡，所述第一输送通道内设置有两个手把上挡杆和至少一根手把长压条，两个所述手把上挡杆沿所述第一输送通道的宽度方向分布于所述第一输送通道的两端，所述手把长压条位于两个所述手把上挡杆之间，所述手把上挡杆与所述圆撑挡通过上挡杆支杆可拆卸的连接，所述上挡杆支杆能够改变所述手把上挡杆与所述圆撑挡之间的距离，所述手把长压条的远离所述第二输送通道的一端与所述圆撑挡连接，所述手把长压条的另一端抵接于所述手把通道下挡板，所述手把长压条用于与两个所述手把上挡杆配合共同抵压位于所述第一输送通道内的手把，所述第二输送通道内设置有多根手把短压条，多根所述手把短压条沿所述第二输送通道的长度方向分布，所述手把短压条的靠近所述第一输送通道的一端与所述圆撑挡连接，所述手把短压条的另一端抵接于所述手把通道下挡板，所述手把短压条用于抵压位于所述第二输送通道内的手把。

在本发明可选的实施例中，所述输送通道的宽度与手把纸片的宽度的差值为2-3mm。

本发明的实施例还提供了一种纸袋机，包括上述的手把输送机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

该手把输送机构，手把在输送通道内推送至贴把位置，手把的推送方向与纸张运行方向一致，压轮可直接把手把贴纸纸张上，动作简单，贴把稳定，提高了生产效率。

该纸袋机，保证了贴把的速度和稳定性，提高了生产速度及效益，满足使用者的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的手把输送机构的一种视角的结构示意图；

图2为图1的a处放大示意图；

图3为图1的传送装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的手把输送机构的另一种视角的结构示意图。

图标：100-手把输送机构；1-手把推送装置；11-输送墙板；12-手把通道侧挡板；13-手把通道下挡板；131-第一输送槽；141-第一输送通道；142-第二输送通道；15-圆撑挡；16-手把上挡杆；17-手把长压条；18-手把短压条；19-上挡杆支杆；2-传送装置；21-第一传送组件；211-第一传动链轮；212-第一传动辊；213-第一传动轴；214-第一传动链条；22-第二传送组件；221-第二传动链轮；222-第二传动辊；223-第二传动轴；224-第二传动链条；3-贴手把传送压轮装置；31-贴把大毂；311-纸夹；32-手把传送压轮；33-纸张；4-过渡组件；41-开合挡板；5-废把输送通道；51-废把通道侧挡板；52-废把通道下挡板；53-第二输送槽；54-废把收集装置；6-传动组件；61-贴把大毂齿轮；62-手把传送压轮齿轮；7-手把；71-废把。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参照图1，本实施例提供一种手把输送机构100，包括手把推送装置1、传送装置2及贴手把传送压轮装置3。

如图1-图4所示，在本实施例中，手把推送装置1包括输送墙板11、手把通道侧挡板12、手把通道下挡板13，输送墙板11用于安装于机架上，起到支撑定位的作用；手把通道侧挡板12安装于输送墙板11上，手把通道下挡板13与手把通道侧挡板12连接围成输送通道，单个手把7输送至输送通道后，传送装置2带动手把7沿输送通道移动；贴把大毂31与手把传送压轮32通过传动组件6可传动的连接，贴把大毂31的转动方向与输送通道的输送方向一致，当手把7经传送装置2送至贴把大毂31时，传动组件6能够带动手把传送压轮32和贴把大毂31同步转动，手把传送压轮32转动至与贴把大毂31抵接，从而使得手把7与位于贴把大毂31的纸张33压合，实现贴把工艺。该手把输送机构100，手把7输送方向与纸张33运行方向一致，动作简单，贴把稳定，提高了贴把速度和稳定性。

下面对该手把输送机构100的各个部件的具体结构和相互之间的位置关系进行详细说明。

如图1和图2所示，手把推送装置1包括输送墙板11、手把通道侧挡板12及手把通道下挡板13，输送墙板11用于安装于机架，起到支撑定位的作用；手把通道侧挡板12安装于输送墙板11上，手把通道下挡板13与手把通道侧挡板12连接围成输送通道，手把通道下挡板13的两边分别开设有供传送装置2移动的第一输送槽131，两个第一输送槽131沿手把通道下挡板13的宽度方向分布。

在本实施例中，为了保证手把7在输送通道推送顺畅和位置准确性，输送通道的宽度比手把7纸片的宽度宽2-3mm，即输送通道的宽度与手把7纸片的宽度的差值为2-3mm。

具体地，输送通道包括第一输送通道141和第二输送通道142，第一输送通道141用于承接手把7，第二输送通道142与第一输送通道141通过过渡组件4连接，使得第二输送通道142与第一输送通道141连通，第二输送通道142与第一输送通道141倾斜设置，便于合理利用空间位置；第二输送通道142用于承接第一输送通道141的手把7并将手把7输送至贴手把传送压轮装置3，以完成贴把工艺。

在本实施例中，传送装置2与手把推送装置1可传动的连接，传送装置2用于带动位于输送通道内的手把7沿输送通达移动。如图1和图3所示，传送装置2包括第一传送组件21和第二传送组件22，第一传送组件21与第一输送通道141对应，第二传送组件22与第二输送通道142对应。

第一传送组件21安装于手把通道下挡板13的下方，第一传送组件21包括两个第一传动链轮211和至少一个第一传动辊212，两个第一传动链轮211与输送墙板11通过第一传动轴213可转动的连接，第一传动辊212与输送墙板11可转动的连接，每个第一传动链轮211连接一条第一传动链条214，第一传动链轮211与第一传动辊212通过第一传动链条214连接，两个第一传动链条214与两个第一输送槽131一一对应，第一传动链条214可活动的设置于第一输送槽131内，位于第一输送通道141内的手把7的两端分别位于两个第一传动链条214上，第一传动链条214能够带动手把7沿第一输送通道141移动。

第一传动轴213通过外部驱动件(可以为驱动电机等部件)驱动，当外部驱动件带动第一传动轴213转动时，第一传动链轮211带动第一传动链条214移动，从而带动位于第一传动链条214上的手把7移动，实现手把7的推送。为了便于第一传动链条214带动手把7移动，第一传动链条214上设置有用于推送手把7的第一拨片(图中未标出，第一拨片为现有技术，主要用于带动手把7的前行)，第一拨片推送手把7前行，使得手把7移动平稳。

位于第二输送通道142的手把通道下挡板13与位于第一输送通道141的手把通道下挡板13倾斜设置，两者之间具有夹角，第二传送组件22安装于手把通道下挡板13的上方，第二传送组件22包括两个第二传动链轮221和第二传动辊222，两个第二传动链轮221与输送墙板11通过第二传动轴223可转动的连接，第二传动辊222与输送墙板11可转动的连接，每个第二传动链轮221连接一条第二传动链条224，第二传动链轮221与第二传动辊222通过第二传动链条224连接，两个第二传动链条224与两个第一输送槽131(位于第二输送通道142内的第一输送槽131)一一对应，第二传动链条224可活动的设置于第一输送槽131内，位于第二输送通道142内的把手的两端分别位于两个第二传动链条224的下方，第二传动链条224能够带动手把7沿第二输送通道142移动。

第二传动轴223通过外部驱动件(可以为驱动电机等部件)驱动，当外部驱动件带动第二传动轴223转动时，第二传动链轮221带动第二传动链条224移动，从而带动位于第二传动链条224下方的手把7移动，实现手把7的推送。为了便于第二传动链条224带动手把7移动，第二传动链条224的靠近手把通道下挡板13的一面设置有第二拨片(图中未标出，第二拨片与第一拨片一致，用于带动手把7的前行)，第二拨片作用于位于第二输送通道142的手把7，推送手把7前行，使得手把7移动平稳。

在本实施例中，过渡组件4包括开合挡板41，开合挡板41设置于第一输送通道141和第二输送通道142的连接处，开合挡板41与机架可转动的连接，第一输送通道141的下方设置有废把输送通道5，废把输送通道5设置有废把通道侧挡板51和废把通道下挡板52，废把通道下挡板52的两边开设有第二输送槽53，两个第二输送槽53沿废把通道下挡板52的宽度方向分布，两个第二输送槽53与两个第一传动链条214一一对应，第一传动链条214可活动的设置于第二输送槽53内，位于废把输送通道5内的手把7位于第一传动链条214的下方。当转动开合挡板41，将第一输送通道141与第二输送通道142断开时，第一输送通道141与废把输送通道5连通，手把7经第一输送通道141落入废把输送通道5后，第一传动链条214能够带动手把7沿废把输送通道5移动。初始状态时，开合挡板41连通第一输送通道141和第二输送通道142，开合挡板41与外部驱动件连接，当需要收集废把71时，外部驱动件带动开合挡板41转动，从而使得第一输送通道141与第二输送通道142断开，第一输送通道141与废把输送通道5连通，废把71能够经第一输送通道141进入废把输送通道5，从而输送至废把收集装置54(如图4所示)，实现废把71的收集。

在本实施例中，输送墙板11设置有多个沿输送通道的宽度方向延伸的圆撑挡15，第一输送通道141内设置有两个手把上挡杆16和至少一根手把长压条17，两个手把上挡杆16沿第一输送通道141的宽度方向分布于第一输送通道141的两端，手把长压条17位于两个手把上挡杆16之间，手把长压条17的远离第二输送通道142的一端与圆撑挡15连接，手把长压条17的另一端抵接于手把通道下挡板13上，手把长压条17用于与两个手把上挡杆16配合共同抵压位于第一输送通道141内的手把7。为了便于调整手把上挡杆16与手把通道下挡板13的间距(相当于手把上挡杆16的高低)，手把上挡杆16与圆撑挡15通过上挡杆支杆19可拆卸的连接，通过调整上挡杆支杆19与手把上挡杆16的连接位置，可以调整手把上挡杆16的高低，能够防止手把7纸片往上翘起。第二输送通道142内设置有多根手把短压条18，多根手把短压条18沿第二输送通道142的长度方向分布，手把短压条18的靠近第一输送通道141的一端与圆撑挡15连接，手把短压条18的另一端抵接于手把通道下挡板13，手把短压条18用于抵压位于第二输送通道142内的手把7。

在手把7推送的过程中，可以调整手把长压条17和手把短压条18的位置和压力，保证手把7推送平稳。

在本实施例中，贴手把传送压轮装置3位于输送通道的端部，与第二输送通道142的远离第一输送通道141的一端连接，贴手把传送压轮装置3包括贴把大毂31及手把传送压轮32，贴把大毂31与手把传送压轮32通过传动组件6可传动的连接，贴把大毂31位于输送通道的出料端(第二输送通道142的出料端)，贴把大毂31的转动方向与输送通道的输送方向一致，当手把7经输送通道传递至贴把大毂31时，传动组件6能够带动手把传送压轮32和贴把大毂31同步转动，使得手把传送压轮32抵压于贴把大毂31，以使手把7与位于贴把大毂31的纸张33压合。手把传送压轮32安装于第二传动轴223上，并且与第二传动轴223可传动的连接。传动组件6包括贴把大毂齿轮61和手把传送压轮齿轮62，贴把大毂齿轮61安装于贴把大毂31的端部，并与贴把大毂31可传动的连接；手把传送压轮齿轮62安装于第二传动轴223的端部，并与第二传动轴223可传动的连接，手把传送压轮齿轮62与贴把大毂齿轮61啮合，贴把大毂31转动能够带动第二传动轴223转动，以使手把传送压轮32与贴把大毂31贴合。贴把大毂31与外部驱动件连接，外部驱动件带动贴把大毂31转动，从而使得手把传送压轮32与贴把大毂31同步转动，手把传送压轮32与贴把大毂31配合。

贴把大毂31上设置有用于夹持纸张33的纸夹311和吸气装置(图中未标出)，纸张33在纸夹311和吸气装置的作用下贴合在贴把大毂31的表面。

本发明实施例的工作原理为：

手把机手把7成型，经手把过桥至手把7切断，切断为单个手把7，切好的单个手把7掉落至输送通道，第一传动链轮211同步带动两条第一传动链条214转动，推送手把7前行，推送至贴把大毂31；纸张33通过贴把大毂31上的纸夹311和吸气装置贴合在贴把大毂31的表面，贴把大毂齿轮61与手把传送压轮齿轮62带动贴把大毂31和手把传送压轮32同步转动，当手把7推送至预设位置时，手把传送压轮32贴合贴把大毂31，把手把7传送至纸张33上，完成贴把工序。

该手把输送机构100，因手把7推送运行方向与纸张33运行方向一致，简化了贴把工序，提高了贴把稳定性和速度。

在手把7推送的过程中，使用者可以通过调整手把长压条17与手把短压条18的位置和压力，保证手把7推送平稳；使用者可以调整手把上挡杆16的高低，防止手把7纸片往上翘起；当调试或者贴把大毂31上没有纸张33时，可以通过外部驱动件控制开合挡板41转动，从而使得第一输送通道141与第二输送通道142断开，废把71推送至废把输送通道5，并输送至废把收集装置54。

本发明的实施例还提供了一种纸袋机，包括上述的手把输送机构100。采用上述的手把输送机构100，可以提高手把7输送、贴把速度，简化了贴把工序，提高了贴把稳定性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。