本实用新型涉及机械包装加工设备领域，具体为一种包装箱纸板自动成型机。
背景技术：
随着互联网以及电商的发展，现在网购已成为普通国民生活不可或缺的一部分，然而，商品在由卖家通过快递公司发往买家的过程当中，商品由于包装缺陷导致商品损伤，引发诸多纠纷。究其根本原因，包装盒尺寸不当；在响应全民创业，万众创新的政策中，有很多的有为青年选择低成本创业，如淘宝开店，在创业初期，由于经费以及人员问题，创业者在大部分的时间内主要是包装商品，非常辛苦。
为此，有必要设计一款能自动给不同规格的商品做合适包装盒的成型机。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种新型的包装箱纸板自动成型机，能够实现不同大小的包装箱坯连续化生产。
本实用新型是采用如下技术方案实现的：
一种包装箱纸板自动成型机，包括机架，所述机架前部和后部分别设置有传送带机构Ⅰ和传送带结构Ⅱ，所述机架上位于传送带机构Ⅰ上方安装若干送纸辊，每根送纸辊上安装多个送纸辊轮，作为送纸模块。
切槽模块：所述机架中部安装龙门架，所述龙门架前侧对称水平设置导槽Ⅰ和导槽Ⅱ，导槽Ⅰ和导槽Ⅱ内分别安装丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由切槽步进电机驱动，所述切槽步进电机安装于龙门架前侧中部；丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上分别通过丝母安装切槽高速电机，所述切槽高速电机输出端安装铣刀。
压痕模块：所述龙门架后侧对称水平设置导槽Ⅲ和导槽Ⅳ，导槽Ⅲ和导槽Ⅳ内分别安装丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ，丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由压痕步进电机驱动，所述压痕步进电机安装于龙门架后侧中部；丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ分别通过丝母安装压痕立杆。
工作时，纸板由送纸模块进入，随着传送带机构Ⅰ上的皮带一起运动，送纸模块上有多条送纸辊，送纸辊上安装有若干送纸辊轮，随着纸板的移动一起转动，起到正纸的效果。
纸板到达切槽区域时后停止移动，切槽步进电机开始转动，通过锥齿轮将动力传至丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，两边旋转的铣刀在导槽Ⅰ和导槽Ⅱ的作用下开始从龙门架两端向中间移动，移动到合适位置停止，纸板沿传送带机构Ⅰ继续向前移动，切通纸板，当第一部分（包装箱a侧面对应的上下底）横向切完时，传送带机构Ⅰ停止移动，切槽铣刀纵向移动开始切到合适尺寸，然后退出移动适当位置；动作循环，直至切槽结束，铣刀具体路径如图4中①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧→⑨→⑩→⑪→⑫→⑬→⑭（对称结构，所以只画了单侧）。
同时，纸板到达印痕位置后停止移动，压痕步进电机开始转动，通过锥齿轮将动力传至丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ，两边的压痕立杆在导槽Ⅲ和导槽Ⅳ的作用下开始从龙门架两端向中间移动，移动到合适位置停止，纸片继续向前移动，在第一部分（包装箱a侧面与其分别对应的上下底之间）留下压痕，之后，纸板停止运动，压痕步进电机再次开始转动，通过锥齿轮将动力传至丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ，两边的压痕立杆在导槽Ⅲ和导槽Ⅳ的作用下再次向中间移动，并直至接触，在第一部分（包装箱a侧面）和第二部分（包装箱b侧面）之间留下压痕ⅰ，如图4所示；动作循环，依次完成两侧压痕和压痕ⅱⅲⅳ，直至压痕结束。
上述过程为先切槽再压痕步骤，最后，人工在成型的包装箱纸板在耳侧板e上涂胶水后，沿压痕折叠后构成包装箱。
通过调整两边压痕立杆和两边的铣刀，即可根据自身要求制备出不同尺寸的包装箱（盒），实现定制化生产。
进一步优选的，所述龙门架内安装丝杠Ⅴ，所述丝杠Ⅴ上通过丝母安装喷胶模块。
当将耳侧板e切槽完成后进入压痕模块（此时，一个包装箱纸板完成），在耳侧板e形成压痕ⅳ的过程中，耳侧板e在压痕立杆作用下会翘起，之后喷胶模块在步进电机和丝杠的作用下移动至耳侧板e背面，进行往复移动粘结处喷胶。实现自动喷胶过程，这样人工将成型的包装箱纸板沿压痕折叠后构成包装箱后，将耳侧板e利用胶水粘接在侧板a内侧构成包装箱。
进一步优选的，还包括折叠模块，所述折叠模块包括台架，所述台架前部安装传送带机构Ⅲ，所述台架两侧对称设有滑轨槽，位于一侧的滑轨槽内安装丝杠Ⅵ，所述丝杠Ⅵ上通过丝母与滑动横杆的一端连接，所述滑动横杆的另一端位于另一侧的滑轨槽内，所述丝杠Ⅵ由位于台架外侧的滑动步进电机驱动；所述滑动横杆上安装减速步进电机，所述减速步进电机通过传动机构驱动两根后拨杆转动，所述后拨杆位于传送带机构Ⅲ的皮带间隙；所述台架后部安装活动板，所述活动板前端通过轴安装于台架上、并由翻转步进电机驱动旋转，所述活动板后端中部设有开槽，所述开槽内设有滑块，所述滑块安装在位于活动板背面的丝母上，该丝母位于丝杠Ⅶ上，丝杠Ⅶ由步进电机驱动。
工作时，随着切好的纸板坯在传送带机构Ⅲ上运行，切好的纸板坯前端（先切好的一端）进入折叠区，活动板的滑块在丝杠的作用下到达预定位置，滑动步进电机通过变速器带动滑轨中的丝杠（转动，从而带动滑动横杆移到适当位置，减速步进电机带动后拨杆置于水平。先到达折叠区的前侧板触碰到活动板的滑块，传送带机构Ⅲ停止运行，后拨杆在减速步进电机的带动下，由水平位置向上到竖直位置（此时驱动侧板d呈竖直状态），再旋转至水平，扣住纸板坯的侧板d，然后活动板向皮带方向转动180度，扣住侧板a，即将耳侧板e和侧板a（涂覆有胶水侧）接触，待胶水粘接好，纸板坯成扁平式箱坯，然后后拨杆恢复至原位。
本实用新型的另一技术方案为，龙门架前侧为压痕模块、后侧为切槽模块，即所述机架中部安装龙门架，所述龙门架前侧对称水平设置导槽Ⅲ和导槽Ⅳ，导槽Ⅲ和导槽Ⅳ内分别安装丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ，丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由压痕步进电机驱动，所述压痕步进电机安装于龙门架后侧中部；丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ分别通过丝母安装压痕立杆。所述龙门架后侧对称水平设置导槽Ⅰ和导槽Ⅱ，导槽Ⅰ和导槽Ⅱ内分别安装丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由切槽步进电机驱动，所述切槽步进电机安装于龙门架前侧中部；丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上分别通过丝母安装切槽高速电机，所述切槽高速电机输出端安装铣刀。
工作过程为先压痕再切槽步骤，最后，人工在成型的包装箱纸板在耳侧板e上涂胶水后，沿压痕折叠后构成包装箱。
本实用新型具有如下优点：
1、本机为新一代智能包装纸板成型机，是一种机械包装加工设备。机械结构紧凑，操作简单，单人即可完成操作。
2、采用机械结构，既可以批量包装，又可逐个制作合适尺寸的包装盒。
3、本机采用220V电源，设备总功率1.5KW，体积小，重量轻，节能省电使用方便，便于运输。
4、设备可连续运作，每小时批量包装300件，个性化包装120件。适用于创业店家或者快递站点使用。
5、采用模块化设计，各模块高效执行任务，有效地减少设计、装配、调试时间以及有效降低故障率。
6、本设备采用单片机控制的超声波传感器，光电传感器以及增量式角编码器负责数据收集和分析，将处理的结果传给PLC，PLC控制各部件执行任务。
7、本设备有效减少了机器的占地面积。
本实用新型设计合理，具有很好的推广应用价值。
附图说明
图1表示包装箱纸板成型机的结构示意图。
图2表示图1中A部分的放大示意图。
图3表示折叠模块的结构示意图。
图4表示平铺包装纸板上切槽及压痕路径示意图。
图中：1-机架，2-台架，3-传送带机构Ⅰ，4-传送带机构Ⅱ，5-传送带机构Ⅲ，6-切槽高速电机，7-切槽步进电机，8-压痕步进电机，9-滑动步进电机，10-龙门架，11-送纸辊，12-送纸辊轮，13-丝杠Ⅰ，14-丝杠Ⅱ，15-翻转步进电机，16-丝杠Ⅳ，17-导槽Ⅰ，18-导槽Ⅱ，19-导槽Ⅲ，20-导槽Ⅳ，21-铣刀，22-压痕立杆，23-喷胶模块，24-活动板，25-后拨杆，26-滑轨槽，27-滑动横杆，28-开槽，29-滑块，30-包装箱纸板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。
一种包装箱纸板自动成型机，包括送纸模块、压痕模块、切槽模块、喷胶模块及折叠模块。具体结构如下：
如图1所示，机架1前部和后部分别设置有传送带机构Ⅰ3和传送带结构Ⅱ4。
送纸模块：机架1上位于传送带机构Ⅰ3上方安装若干送纸辊11，每根送纸辊11上安装多个送纸辊轮12。工作时，瓦楞纸板由送纸模块进入，随着传送带机构Ⅰ3上的皮带一起运动，送纸模块上有多条送纸辊11，送纸辊上安装有若干送纸辊轮12，随着纸板的移动一起转动，起到正纸的效果。
如图2所示，机架1中部安装龙门架10，龙门架10的前侧设有切槽模块、后侧设有压痕模块。
切槽模块：龙门架10前侧对称水平设置导槽Ⅰ17和导槽Ⅱ18，导槽Ⅰ17和导槽Ⅱ18内分别安装丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14，丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由切槽步进电机7驱动，切槽步进电机7安装于龙门架10前侧中部；丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14上分别通过丝母安装切槽高速电机6，所述切槽高速电机6输出端安装铣刀21。工作时，瓦楞纸板到达切槽区域时后停止移动，切槽步进电机7开始转动，通过锥齿轮将动力传至丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14，两边旋转的铣刀21在导槽Ⅰ17和导槽Ⅱ18的作用下开始从龙门架10两端向中间移动，移动到合适位置停止，瓦楞纸板沿传送带机构Ⅰ3继续向前移动，铣刀21切通纸板，当第一部分（包装箱a侧面对应的上下底）横向切完时，传送带机构Ⅰ3停止移动，切槽铣刀21纵向移动开始切到合适尺寸，然后退出移动适当位置；动作循环，直至切槽结束，铣刀具体路径如图4中①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧→⑨→⑩→⑪→⑫→⑬→⑭（对称结构，所以只画了单侧）。
压痕模块：龙门架10后侧对称水平设置导槽Ⅲ19和导槽Ⅳ20，导槽Ⅲ19和导槽Ⅳ20内分别安装丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16，丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由压痕步进电机8驱动，压痕步进电机8安装于龙门架10后侧中部；丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16分别通过丝母安装压痕立杆22。工作时，瓦楞纸板到达印痕位置后停止移动，压痕步进电机8开始转动，通过锥齿轮将动力传至丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16，两边的压痕立杆22在导槽Ⅲ19和导槽Ⅳ20的作用下开始从龙门架20两端向中间移动，移动到合适位置停止，纸板继续向前移动，在第一部分（包装箱a侧面与其分别对应的上下底之间）留下压痕，之后，纸板停止运动，压痕步进电机8再次开始转动，通过锥齿轮将动力传至丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16，两边的压痕立杆在导槽Ⅲ19和导槽Ⅳ20的作用下再次向中间移动，并直至接触，在第一部分（包装箱a侧面）和第二部分（包装箱b侧面）之间留下压痕ⅰ，如图4所示；动作循环，依次完成两侧压痕和压痕ⅱⅲⅳ，直至压痕结束。
上述过程为先切槽再压痕步骤，通过调整两边压痕立杆和两边的铣刀，即可制备出不同尺寸的包装箱（盒）。
如果不需要喷胶模块，则龙门架10的前侧设有压痕模块、后侧设有切槽模块。具体为，龙门架10前侧对称水平设置导槽Ⅲ19和导槽Ⅳ20，导槽Ⅲ19和导槽Ⅳ20内分别安装丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16，丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由压痕步进电机8驱动，压痕步进电机8安装于龙门架10后侧中部；丝杠Ⅲ和丝杠Ⅳ16分别通过丝母安装压痕立杆22；龙门架10后侧对称水平设置导槽Ⅰ17和导槽Ⅱ18，导槽Ⅰ17和导槽Ⅱ18内分别安装丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14，丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14的内端伸出各自导槽后通过锥齿轮由切槽步进电机7驱动，切槽步进电机7安装于龙门架10前侧中部；丝杠Ⅰ13和丝杠Ⅱ14上分别通过丝母安装切槽高速电机6，切槽高速电机6输出端安装铣刀21。工作过程与上述相反即可，向压痕后再进行切槽程序。最后，人工在成型的包装箱纸板在耳侧板e上涂胶水后，沿压痕折叠后构成包装箱。
另外，在先切槽再压痕的基础上增加喷胶模块，如图2所示，即龙门架10内安装丝杠Ⅴ，所述丝杠Ⅴ上通过丝母安装喷胶模块23。工作时，当将耳侧板e切槽完成后进入压痕模块，在形成压痕ⅳ的过程中，耳侧板e在压痕立杆作用下翘起，之后喷胶模块在步进电机和丝杠的作用下移动至耳侧板e背面，进行往复移动粘结处喷胶，实现自动喷胶过程。
如图3所示，折叠模块：折叠模块包括台架2，台架2前部安装传送带机构Ⅲ5，台架2两侧对称设有滑轨槽26，位于一侧的滑轨槽26内安装丝杠Ⅵ，丝杠Ⅵ上通过丝母与滑动横杆27的一端连接，滑动横杆27的另一端位于另一侧的滑轨槽内，丝杠Ⅵ由位于台架2外侧的滑动步进电机9驱动；滑动横杆27上安装减速步进电机，减速步进电机通过传动机构驱动两根后拨杆25转动，后拨杆25位于传送带机构Ⅲ5的皮带间隙；台架2后部安装活动板24，活动板24前端通过轴安装于台架2上、并由翻转步进电机15驱动旋转，活动板24后端中部设有开槽28，开槽28内设有滑块29，滑块29安装在位于活动板24背面的丝母上，该丝母位于丝杠Ⅶ上，丝杠Ⅶ由步进电机驱动。工作时，随着切好的纸板坯在传送带机构Ⅲ5上运行，切好的纸板坯前端（先切好的一端）进入折叠区，活动板24的滑块29在丝杠的作用下到达预定位置，滑动步进电机9通过变速器带动滑轨槽26中的丝杠转动，从而带动滑动横杆27移到适当位置，减速步进电机带动后拨杆25置于水平。先到达折叠区的前侧板触碰到活动板的滑块29，传送带机构Ⅲ5停止运行，后拨杆25在减速步进电机的带动下，由水平位置向上到竖直位置（此时驱动侧板d呈竖直状态），再旋转至水平，扣住纸板坯的侧板d，然后活动板24向皮带方向转动180度，扣住侧板a，即将耳侧板e和侧板a（涂覆有胶水侧）接触，待胶水粘接好，纸板坯成扁平式箱坯，然后后拨杆恢复至原位，启动传送带机构Ⅲ5输出完成的扁平式箱坯。
上述过程中，所有电机及传送带动作均由PLC自动控制，实现智能自动化生产。
应当指出，对于本技术领域的一般技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和应用，这些改进和应用也视为本实用新型的保护范围。