一种纸板桶自动碾边设备的制作方法

本实用新型涉及一种纸板桶自动碾边设备，将两头套上铁圈的纸筒在径向上碾压一圈凹槽的自动化设备。

背景技术：

目前，随着国家经济的发展，医药化工食品行业的大力发展，其所需要的外包装纸桶的产量也不上升，特别是强度高的铁箍桶的市场需求量也不断上升。另一方面经济的增长人民的富裕，人口老龄化等造成制造企业用工难得问题十分的突出。但作为主要生产工艺的碾边装配底板及封底，还基本上是半机械化或纯手工的生产。生产效率低劳动强度大使用人工多，依然是铁箍桶生产的制约因素。老式碾边机采用涡轮丝杆以及凸轮传动，虽然传动稳定，但是传动效率低传动件容易损坏，设备调整繁琐。生产过程中由人手托住纸筒，然后操作机器移动机头到纸筒端部。加工完毕后由人工拿下送至下个装配底板的工位。这样增加了物品流转的时间和生产时间，同时产品的质量也不能完全保证，生产效率非常低下劳动强度大，已经严重影响其日产量。

技术实现要素：

为解决上述存在的技术缺陷，本实用新型提供一种纸板桶自动碾边设备，有效的节省了由于物流环节浪费的生产时间，以及减轻了生产员工的工作量，将繁琐的设备调整由纯机械调整变为数字化调整，提高了生产效率降低了生产人员的体力和素质要求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括两对称设置的碾边装置，所述碾边装置包括内凹碾轮、两个与内凹碾轮相配合的外凸碾轮；内凹碾轮经安装盘装于内凹碾轮电机减速机上，内凹碾轮电机减速机装于机头箱上平面上，机头箱经直线滑块、机头移动丝杆装于带导轨机座上，机头移动伺服电机与机头移动丝杆连接；外凸碾轮经轴承、固定轴安装于滑块上，机头箱侧面上设有与滑块配合工作的导轨，滑块与外凸碾轮升降丝杆连接，外凸碾轮升降丝杆与外凸碾轮升降伺服电机连接，外凸碾轮升降伺服电机经安装板装于机头箱侧面或下面；所述碾边装置还包括定位支架，定位支架位于升降气缸活塞杆上，升降气缸安装于滑块上。

所述内凹碾轮为圆周带凹槽的大轮，外凸碾轮为圆周带凸起的小轮，外凸碾轮位于内凹碾轮正下方。

所述定位支架为V字型，靠近进料口一边的定位支架设有一平部，当升降气缸升起时，平部高度低于进料口斜支架高度，当升降气缸降下时靠近出料口一边的定位支架的端部高度低于出料口斜支架高度。本实用新型作为单台机器使用时，进料口和出料口两个斜支架组成。本实用新型作为自动流水线的组成部分，进料口为一个斜支架组成或取消由人工直接放置到支架，出料口则为下道工序工位机器和本实用新型连接的过渡板。

所述机头箱为箱体，所述箱体上下面平行。

所述机头移动丝杆包括螺杆、螺母，所述螺母、直线滑块装于机头箱下面。

所述螺杆上的螺纹有两段，两段螺纹旋转方向相反。

机头箱安装在带导轨机座上在机头箱移动装置驱动下，可以沿机座导轨方向左右移动，内凹碾轮及电机安装于移动机头箱上端面上。两套内凹碾轮及电机和移动机头箱左右对称安装在带导轨机座上，且所述的两套内凹碾轮相互同心。外凸碾轮垂直安装在内凹碾轮下方的机头箱上，且外凸碾轮和内凹碾轮槽型相对。在外凸碾轮升降装置的驱动下外凸碾轮垂直上下运动与内凹碾轮啮合。在内凹碾轮及电机的驱动下外凸碾轮和内凹碾轮夹着筒壁旋转随着外凸碾轮和内凹碾轮啮合的深度增加逐渐将筒壁碾处槽型。

机头箱在带导轨机座上对称布置，在机头箱移动装置的驱动下可以相向或相背运动。机头箱移动装置为伺服电机驱动，丝杆传动在电气程序控制下，可以精确控制两个机头箱之间位置距离。本实用新型更换直径长度不同的纸筒规格时，不需要调整其他机械装置利用配套的自动控制系统就可设定规格。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型用于纸板桶生产过程中的筒底和桶口碾边成型工艺，将筒底筒口一圈向内缩小一圈形成加强筋后，起到方便桶盖板扣上后用封闭器卡口和筒底安装木板压制封底的作用。

（2）本实用新型通过内凹碾轮通过安装盘直接安装在电机，而电机安装在机头箱上平面上的设计，优化了设备制造的工艺。

（3）本实用新型通过采用伺服电机驱动，丝杆传动，升降气缸加定位支架的设计，模具更换时间大大的缩减，即可单台机器操作也可以和后续设备一起构成自动流水线生产。同时使工人劳动强度大大降低，工作效率提高200%，节省劳动力。

附图说明

图1是本实用新型的所属工序加工的产品结构示意图。

图2是本实用新型的正面剖视图。

图3是本实用新型图2的A-A剖面图。

图中：1、机头移动伺服电机，2、机头移动丝杆，3、机头箱，4、带导轨机座，5、内凹碾轮电机减速机，6、安装盘，7、内凹碾轮，8、加工工件纸板筒，9、升降气缸，10、定位支架，11、滑块，12、外凸碾轮，13、外凸碾轮升降伺服电机，14、外凸碾轮升降丝杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。

根据图2、3所示，本实用新型包括带导轨机座4、机头箱3、内凹碾轮电机减速机5、内凹碾轮7和安装盘6，内凹碾轮7为圆周带凹槽的大轮，且内凹碾轮7通过安装盘6安装在内凹碾轮电机减速机5，内凹碾轮电机减速机5位于机头箱3的上平面上。外凸碾轮12有两对通过轴承以及固定轴安装于滑块11的上部。外凸碾轮12端面与滑块11平行。滑块11与机头箱3垂直的侧面上的导轨配合，滑块11通过外凸碾轮升降丝杆14在外凸碾轮升降伺服电机13的驱动下沿机头箱3侧面的导轨上下移动，并带动外凸碾轮12上下移动。定位支架10位于升降气缸9活塞杆上，而升降气缸9垂直安装于滑块11上随滑块11和外凸碾轮12一同上下移动。且当升降气缸9活塞伸出定位支架10高于外凸碾轮12上切面，低于内凹碾轮7的下切面，当升降气缸9活塞收回定位支架10高低于外凸碾轮12上切面。机头箱3及以上安装的附件，对称布置在带导轨机座4上。左右对称的两个机头箱3通过机头移动丝杆2在机头移动伺服电机1的驱动下可以相向移动或背向移动。内凹碾轮7为圆周带凹槽的大轮，外凸碾轮12为圆周带凸起的小轮。外凸碾轮12有两个，位于内凹碾轮7正下方。当升降气缸9升起的时候正好和内凹碾轮7相切，且槽型相对配合。定位支架10为V字型，靠近进料口一边的定位支架设有一平部，当升降气缸9升起时，平部高度低于进料口斜支架高度，圆桶从高处滚下，避开短边，被长边挡住正好落到定位支架10的中间；当升降气缸9降下时靠近出料口一边的定位支架的端部高度低于出料口斜支架高度，加工的纸桶正好沿出料支架滚出，到下个工位。机头箱3为上下面平行垂直侧面带导轨的箱体。

本实用新型工作时升降气缸9活塞伸出定位支架10升高，左右对称的两个机头箱3分开，间距适当大于加工工件纸板筒8的高度。加工工件纸板筒8通过人工或上道工序传送装置送至定位支架10上，外碾轮升降伺服电机13驱动外碾轮升降丝杆将滑块11、外凸碾轮12、升降气缸9、定位支架10、加工工件纸板筒8升高到加工工件纸板筒8和内凹碾轮7基本同心。机头移动伺服电机1连接机头移动丝杆2驱动左右对称的两个机头箱3，相互靠近直到加工工件纸板筒8的高度。此时内凹碾轮7套合在加工工件纸板筒8桶口内。外凸碾轮12继续上升，升降气缸9活塞带动定位支架10收回，内凹碾轮电机减速机5开始旋转，外凸碾轮12配合内凹碾轮7将加工工件纸板筒8上下桶口碾压成型。加工完毕外凸碾轮12下降定位支架10升起，加工工件纸板筒8与内凹碾轮7基本同心，两个机头箱3相互远离运动。外凸碾轮12继续下降定位支架10下降，加工工件纸板筒8由斜面滚下或用人工拿开。定位支架10升起，一个加工工序完成。