一种手绳安装设备及其手绳安装方法与流程

本发明涉及一种手绳安装设备及其手绳安装方法。

背景技术：

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中，随着大家的环保意识加强，纸质外包装袋的使用率不断提高，提高纸质外包装袋的生产效率迫在眉睫。

纸质包装袋生产完成后需要对纸质包装袋安装手提绳，目前市面上的手提绳是通过手动安装的，不但人力成本投入巨大，而且工作效率较为低下，严重影响成品纸质包装袋的生产效率。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种手绳安装装置，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种手绳安装设备，其特征在于，包括成对相对设置的手绳安装装置、调节相邻手绳安装装置之间间距的进给装置和使得纸袋手绳和纸袋之间发生相对移动的吸袋装置，进给装置与手绳安装装置连接，吸袋装置与手绳安装装置配合连接。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

手绳安装装置包括初步将手绳卡头插入打好孔的纸袋内的插入装置和将初步插入纸袋的手绳卡头完全拉入纸袋内的拉入装置，拉入装置与插入装置连接。

在插入装置内设有抓取槽，在拉入装置内设有与抓取槽同轴的拉结槽。

手绳插入装置包括抓取手绳的手绳抓取机构和将抓取机构往复移动的抓取伸缩机构，手绳抓取机构与抓取伸缩机构连接，在抓取机构内设有抓取槽。

手绳拉入装置包括将初步插入打孔后纸袋的手绳卡头拉入的拉入机构和升降拉入机构的抬升机构，拉入机构和抬升机构连接。

抬升机构与抓取伸缩机构连接。

种吸袋装置包括吸袋机构和将相邻的吸袋机构分离的撑袋机构，吸袋机构与撑袋机构连接，相邻的吸袋机构相对设置。

吸袋机构包括吸袋组件安装架和吸袋组件，吸袋组件安装架与撑袋机构滑动连接，吸袋组件与吸袋组件安装架滑动连接。

一种手绳安装设备的手绳安装方法，包括以下步骤，

(1)进给装置将手绳安装装置移动至吸袋装置上方；

(2)插入装置将手绳的两端卡头进行夹持；

(3)插入装置将部分手绳卡头插入纸袋内；

(4)拉入装置将插入纸袋内的手绳卡头进行夹持，然后插入装置将手绳卡头松开；；

(5)吸袋装置将纸袋撑大，手绳卡头完全落入纸袋内。

步骤(2)中插入装置在对手绳卡头进行夹持时，手绳卡头伸出于插入装置，便于拉入装置对手绳卡头进行夹持。

本发明的有益效果是，(1)通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

(2)通过吸袋机构将纸袋的两侧进行吸附，然后通过撑袋机构将纸袋的两侧拉开实现撑袋操作，通过撑袋操作将手绳卡头完全落入纸袋内，从而完成纸袋手绳的安装工作。

附图说明

图1是手绳安装设备的整体结构示意图。

图2是手绳安装装置的结构示意图。

图3是手绳拉入装置的结构示意图。

图4是拉结件的局部放大图。

图5是手绳插入装置的结构示意图。

图6是抓取段的局部放大图。

图7是本吸袋装置的结构示意图。

图8是吸袋机构与撑袋件的连接示意图。

图9是撑袋机构的正视图。

附图标记：手绳安装装置g，进给装置h，吸袋装置c，换料转盘f，手绳抓取机构1，抓取伸缩机构2，抓取槽3，抓取件4，抓取气缸5，伸缩气缸6，抓取机构安装架7，气缸端板8，端板连接板9，位置传感器10，气缸安装段11，连接段12，抓取段13，拉入机构14，抬升机构15，拉结槽16，拉入气缸17，拉结件18，抬升安装架19，拉入安装架20，抬升组件21，抬升气缸22，抬升连接板23，拉结连接段24，拉结卡接段25，气缸平动段26，拉结架连接段27，进给架28，进给丝杠29；

吸袋机构1b，撑袋机构2b，吸袋组件安装架3b，吸袋组件4b，撑袋件5b，撑袋架6b，撑袋丝杠7b，吸袋滑块8b，吸袋头9b，吸袋架10b，吸袋滑块连接件11b，吸袋电机12b，导向杆13b，撑袋电机14b。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种手绳安装设备，包括成对相对设置的手绳安装装置g、调节相邻手绳安装装置之间间距的进给装置h和使得纸袋手绳和纸袋之间发生相对移动的吸袋装置c，进给装置h与手绳安装装置g连接，吸袋装置c与手绳安装装置g配合连接，通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率；相对设置的手绳安装装置g可以对纸袋两侧同时进行手绳安装操作。

进给装置h包括进给架28和进给丝杠29，进给丝杠29转动安装在进给架28上，进给丝杠29包括两个旋向相反的弧形螺旋槽，在两个旋向相反的弧形螺旋槽上安装有进给滑块，进给滑块与手绳安装装置g连接，通过控制进给丝杠转动来控制手绳安装装置g之间的间距。

所述手绳安装设备还包括换料转盘f，在换料转盘f上连接至少两个吸袋装置c，在本实施例中在换料装盘f上设有三个吸袋装置c，在工作时，其中一个吸袋装置位于上料的位置上，另一个吸袋装置位于打孔工位上，最后一个吸袋装置位于将打好孔的纸袋位于手绳安装装置的下方，通过换料转盘f实现吸袋装置上料、打孔、手绳安装的工位转换。

一种手绳安装设备的手绳安装方法，包括以下步骤，

(1)插入装置将手绳的两端卡头进行夹持，插入装置在对手绳卡头进行夹持时，手绳卡头伸出于插入装置，便于拉入装置对手绳卡头进行夹持；

(2)进给装置将手绳安装装置移动至吸袋装置上方，手绳安装装置在移动过程中拉入装置始终处于抬升状态，防止拉入装置与纸袋之间发生干涉，导致纸袋破损，当手绳移动装置移动至吸袋装置上方时，拉入机构下移，直至与插入装置处于同一高度；

(3)插入装置将部分手绳卡头插入纸袋内；

(4)拉入装置将插入纸袋内的手绳卡头进行夹持，然后插入装置将手绳卡头松开；

(5)吸袋装置将纸袋撑大，由于拉入装置将手绳卡头的一端固定夹持，纸袋向外扩张时，手绳卡头完全落入纸袋内。

一种手绳安装装置，包括初步将手绳卡头插入打好孔的纸袋内的插入装置和将初步插入纸袋的手绳卡头完全拉入纸袋内的拉入装置，拉入装置与插入装置连接，通过插入装置将手绳卡头初步插入纸袋内，再通过拉入装置将手绳卡头完全拉入纸袋内，分步将手绳卡头装入打好孔的纸袋内，结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

在插入装置内设有抓取槽3，在拉入装置内设有与抓取槽3同轴的拉结槽16，通过抓取槽16和拉结槽16分次对纸袋手绳进行固定，实现快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

一种手绳插入装置，包括抓取手绳的手绳抓取机构1和将抓取机构往复移动的抓取伸缩机构2，手绳抓取机构1与抓取伸缩机构2连接，在抓取机构1内设有抓取槽3，通过抓取槽3对手绳的卡头进行夹持，防止手绳的卡头在夹持过程中发生位置偏移，使得手绳的卡头能够更精确的插入打好孔的纸袋中，本手绳插入装置结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

手绳抓取机构1包括抓取件4和抓取气缸5，抓取件4成对滑动安装在抓取气缸5上，抓取气缸5与抓取伸缩机构2连接，通过抓取气缸5控制响铃的抓取件4之间的间隙，从而实现抓取件4对手绳的卡头的夹持，优选的，抓取槽3设置在抓取件4内。

抓取伸缩机构2包括伸缩气缸6和抓取机构安装架7，伸缩气缸6与抓取机构安装架7固定连接，手绳抓取机构1安装在抓取机构安装架7上，通过伸缩气缸6控制抓取机构安装架7的相对位置，从而改变手绳抓取机构1的相对位置，从而将手绳抓取机构1中夹持的手绳卡头插入打好孔的纸袋中。

抓取机构安装架7包括气缸端板8和端板连接板9，在端板连接板9的两端垂直连接有气缸端板8，手绳抓取机构1安装在一侧的气缸端板8上，通过伸缩气缸6控制手绳抓取机构1的相对位置。

伸缩气缸6为双头双向气缸，双头双向气缸的活塞杆分别与两侧的气缸端板8固定连接，在气缸端板8上均设有位置传感器10，通过两侧的位置传感器10来判断安装在气缸端板8上的手绳抓取机构1的相对位置，优选的，本实施例中，位置传感器10仅用于判断伸缩气缸6伸缩的极限位置，即用于判断手绳抓取机构1移动的极限位置。

位置传感器10与抓取气缸5连接，挡位置传感器10检测到伸缩气缸6伸出至极限位置时，位置传感器10发送信号至抓取气缸5内，使得抓取气缸5将手绳卡头松开，抓取气缸5为气动手指，抓取件4与气动手指连接，优选的，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

抓取件4包括气缸安装段11、连接段12和抓取段13，气缸安装段11和抓取段13分别固定连接在连接段12的两侧，气缸安装段11与抓取气缸5固定连接，抓取槽3设置在抓取段13内。

连接段12的长度至少为抓取气缸5厚度的四倍，防止抓取件5将手绳卡头插入到位需要拉绳装置对纸袋手绳拉取时，拉绳装置与抓取气缸发生干涉，防止设备撞机。

位置传感器10安装在抓取气缸5的正上方，便于位置传感器10对抓取气缸5的定位进行精确定位，提高纸袋手绳的插入准确性。

手绳拉入装置，包括将初步插入打孔后纸袋的手绳卡头拉入的拉入机构14和升降拉入机构的抬升机构15，拉入机构14和抬升机构15连接，在拉入机构14内设有拉结槽16，通过拉结槽16对手绳的卡头进行夹持，然后通过将纸袋进一步撑大，使得拉入机构14将手绳卡头拉入纸袋内，本手绳插入装置结构简单，可以快速向打孔后的手提袋进行穿绳工艺，有效降低劳动力投入，降低劳动强度，并且大幅度提成生产效率。

拉入机构14包括拉入气缸17和拉结件18，拉结件18成对滑动安装在拉入气缸17上，拉入气缸17与抬升机构15连接，纸袋移动至工位前，抬升机构15将拉入机构14抬起，防止抬升机构14与纸袋之间发生干涉，防止纸袋在移动过程中发生破损，当纸袋移动至手绳插装的工位时，抬升机构15将拉入机构14放下。

抬升机构15包括抬升安装架19、拉入安装架20和抬升组件21，抬升组件21分别与抬升安装架19和拉入安装架20连接，拉入机构14与拉入安装架20固定连接。

抬升组件21包括抬升气缸22和抬升连接板23，抬升连接板23与抬升气缸22连接，抬升气缸22固定安装在抬升安装架19上，抬升连接板23与拉入安装架20固定连接。

拉结件18包括拉结连接段24和拉结卡接段25，拉结卡接段24与拉结连接段25的一端垂直连接，拉结连接段25的另一端与拉入气缸17固定连接，通过拉结卡接段25对手绳卡头进行卡接，防止在对纸袋进行撑袋时手绳卡头随着纸袋进行相对移动，从而实现将手绳卡头完全拉入纸袋内。

拉结槽16设置在拉结卡接段24的端面上，通过拉结槽16的设置，防止手绳的卡头在夹持过程中发生位置偏移，使得手绳的卡头将纸袋的通孔损坏。

抬升连接板23包括气缸平动段26和拉结架连接段27，气缸平动段26与拉结架连接段27垂直连接，气缸平动段26与抬升气缸22连接，拉结架连接段27与拉入安装架20固定连接。

拉结连接段24的长度至少为拉结卡接段25的三倍，防止在工作时，手绳插入装置在插入手绳时与拉入安装架20发生干涉，防止设备撞机。

拉入气缸为气动手指，优选的，气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。

抬升机构15与抓取伸缩机构2连接。

一种吸袋装置，包括吸袋机构1b和将相邻的吸袋机构1b分离的撑袋机构2b，吸袋机构1b与撑袋机构2b连接，相邻的吸袋机构1b相对设置，通过吸袋机构1b将纸袋的两侧进行吸附，然后通过撑袋机构2b将纸袋的两侧拉开实现撑袋操作，便于自动化设备后续对初成品包装袋进行自动打孔和穿绳工艺。

吸袋机构1b包括吸袋组件安装架3b和吸袋组件4b，吸袋组件安装架3b与撑袋机构2b滑动连接，便于相邻的吸袋组件安装架3b进行相向或者相对运动，从而改变将相邻的吸袋组件4b之间的间距，便于吸袋组件4b对纸袋的两侧进行吸附；吸袋组件4b与吸袋组件安装架3b滑动连接，相邻吸袋机构1b之间的吸袋组件4b相对设置，便于吸袋组件4b将纸袋的两侧进行吸附，便于撑袋机构2b将纸袋撑开。

在一些优选方式中，在吸袋组件安装架3b上设有至少一个吸袋组件4b，优选的，在本实施例中设有两个吸袋组件4b，通过改变两个吸袋组件4b之间的间距，可以对不同大小纸袋的两侧进行吸附，防止由于仅只有一个吸附组件4b引起的吸力不足，提高吸力，便于撑袋机构2b将纸袋撑开。

吸袋组件4b包括吸袋滑块8b和吸袋头9b，吸袋头9b固定安装在吸袋滑块8b上，相邻吸袋机构1b之间的吸袋头9b相对设置，优选的，吸袋头9b通过气管与气缸连接。

吸袋组件安装架3b包括吸袋架10b和吸袋滑块连接件11b，吸袋滑块连接件11b安装在吸袋架10b上，吸袋滑块8b与吸袋滑块连接件11b连接，吸袋滑块连接件11b为丝杠，对应的，吸袋滑块8b为丝杠滑块，在吸袋组件4b上固定安装有吸袋电机12b，吸袋电机12b与丝杠连接，通过控制吸袋电机12b，来控制吸袋滑块8b在吸袋组件安装架3b上的相对位置。

在一些优选的方式中，吸袋滑块连接件包括两段旋向相反的弧形螺旋槽，吸袋滑块8b分别安装在两段旋向相反的弧形螺旋槽上，通过控制吸袋电机12b，来控制同一个吸袋机构1b内的吸袋头之间的相对间距，从实现对不同大小纸袋的两侧进行吸附，提高吸力，便于撑袋机构2b将纸袋撑开。

撑袋机构2b包括撑袋件5b和撑袋架6b，撑袋件5b安装在撑袋架6b上，在撑袋架6b上转动安装有撑袋丝杠7b，优选的，撑袋丝杠7b与撑袋电机14b连接，对应的，撑袋件5b为丝杠滑块，撑袋件5b与吸袋组件安装架3b固定连接，优选的，撑袋件5b的数量与吸袋机构1b的数量一致，优选的，本吸袋装置包括两个吸袋机构1b，通过控制撑袋电机14b来调节两个相邻的撑袋件5b之间的间距，从而控制吸袋机构1b之间的间距。

在撑袋丝杠7b上设有第一弧形螺旋槽和与第一弧形螺旋槽旋向相反的第二弧形螺旋槽，第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽分别设置在撑袋丝杠的两端，两个相邻的撑袋件5b分别安装在第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽上，在撑袋丝杠7b转动时，由于第一弧形螺旋槽和第二弧形螺旋槽的旋向相反，相邻的撑袋件5b相向或者相对运动，便于将纸袋撑开。

在撑袋架6b和吸袋架10b上均固定安装有导向杆13b，导向杆13b均与丝杠滑块连接，即，安装在吸袋架10b上的导向杆13b与吸袋滑块8b滑动连接，安装在撑袋架6b上的导向杆13b与撑袋件5b固定连接。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。