一种编织袋内膜输送机的制作方法

本发明涉及编织袋加工机械，特别是一种编织袋内膜输送机。

背景技术：

编织袋加工机械一般包括进行编织加工的圆织机、进行复合加工的复合加工、进行切袋加工的裁切机、进行套袋加工的套袋机、进行缝纫加工的缝纫机，而裁切机、套袋机和缝纫机一般在一起进行生产。其中，裁切机将整卷的编织袋裁切成预定长度，套袋机将内膜套到裁切好的编织袋内，然后输送至缝纫机进行缝纫封底。整卷内膜通过放卷、输送、烫膜、套袋、缝纫与编织袋形成一个整体，因此编织袋内膜输送机一般包括机架和设于机架的放卷机构、储膜机构和烫膜机构，然后与套袋机对接。由于套袋过程需要一定的时间，因此内膜输送到套袋机时会出现暂停输送的情况，此时也正好用于烫膜。但是由于整卷内膜的重量较大，控制内膜卷在短时间内间歇旋转，并无益处，因此一般都是持续放卷，在内膜暂停输送的这段时间内，利用储膜机构将持续放卷出来的内膜储存起来。

在现有技术中，如实用新型专利201220086176.x中公开了通过夹送电机113带动夹送辊114来带动内膜卷放卷。又如实用新型专利201710479276.6中公开的也是利用送卷胶辊1-6牵引内膜实现放卷。由于内膜使用存在间歇性，在内膜的使用速度为0时，内膜的放卷速度会降低，避免内膜放卷出来过多，但是由于内膜卷的重量大，惯性比较大，在夹送辊114/送卷胶辊1-6减速时，内膜卷会因为惯性而继续高速旋转一定角度，这就会导致内膜卷到夹送辊114/送卷胶辊1-6之间的内膜会因为没有张力而松驰，所以在现有技术中会在内膜放卷主轴1-3上设置放卷张力器1-4，以保持内膜卷到送卷胶辊1-6之间的内膜在送卷胶辊1-6不同速度牵引下的张力，确保送卷胶辊1-6的牵引持续有效，放卷才能持续可靠。具体到放卷张力器1-4的结构，可以参考发明专利申请cn102658989a中公开的摩擦阻尼装置。由于夹送辊114/送卷胶辊1-6到内膜卷之间具有一定距离，所以夹送辊114夹送辊114/送卷胶辊1-6牵引内膜卷的过程中，内膜一直保持张紧，会一直被拉伸，特别是新的内膜卷刚放到机架上，重量比较大，内膜被拉伸得更厉害，往往形成难以恢复的形变，内膜变薄，质量变差，影响编织袋产品的质量。

技术实现要素：

本发明所要达到的目的就是提供一种编织袋内膜输送机，避免内膜在放卷过程中被拉伸形成难以恢复的形变，质量有保障。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种编织袋内膜输送机，包括机架和设于机架的放卷机构、储膜机构和烫膜机构，放卷机构、储膜机构和烫膜机构沿内膜的输送方向依次设置，放卷机构包括驱动内膜卷放卷的驱动轮和带动驱动轮旋转的放卷驱动器，驱动轮紧贴于内膜卷上并通过与内膜卷的摩擦力使内膜卷旋转放卷。

进一步的，所述机架上设有第一滑动架和带动第一滑动架上下升降的第一驱动器，放卷驱动器固定于第一滑动架，第一驱动器带动第一滑动架下降使驱动轮保持紧贴内膜卷。

进一步的，所述机架上设有用于放置定位内膜卷的第二滑动架和带动第二滑动架上下升降的第二驱动器，第二驱动器带动第二滑动架上升使内膜卷离开地面并紧贴驱动轮。

进一步的，所述放卷驱动器包括放卷驱动电机和减速器，放卷驱动电机的电机轴与减速器的输入端传动连接，减速器的输出轴与驱动轮固定连接。

进一步的，所述储膜机构包括储膜辊组，机架设有位置传感器和控制单元，内膜放送、使用使储膜辊组在储膜量最多的位置与储膜量最少的位置之间往复运动，位置传感器至少检测储膜辊组的两个位置：第一位置和第二位置，储膜辊组在第一位置的储膜量少于在第二位置的储膜量，控制单元分别与放卷驱动器、位置传感器电连接以接收位置传感器的检测信号来控制放卷驱动器改变内膜的放卷速度，储膜辊组到达第一位置时，控制单元控制放卷驱动器以第一速度放卷内膜，储膜辊组到达第二位置时，控制单元控制放卷驱动器以第二速度放卷内膜，第一速度大于内膜的使用速度，第二速度小于内膜的使用速度。

进一步的，所述储膜辊组包括固定辊和活动辊，机架上设有安装活动辊的活动架，活动架带动活动辊靠近或远离固定辊来改变储膜量，机架上设有连接活动架来抵消活动辊、活动架重力的重力抵消装置。

进一步的，所述烫膜机构包括支架、烫刀、支撑辊和升降组件，烫刀、支撑辊和升降组件安装于支架，烫刀位于支撑辊上方，内膜经支撑辊向前输送，升降组件连接烫刀并带动烫刀上下升降进行烫内膜工作，烫膜机构还包括拨动内膜防止受热的内膜与支撑辊粘连的拨杆，拨杆位于内膜下方，拨杆与升降组件固定连接。

进一步的，所述升降组件包括升降驱动电机、曲柄、摇杆、过渡轴、摆杆和第二导杆，曲柄连接于升降驱动电机的输出端，摇杆的一端与曲柄铰接、摇杆的另一端与过渡轴固定连接，过渡轴转动连接于支架，摆杆的一端与过渡轴固定连接、摆杆的另一端与导杆铰接，支架上设有与第二导杆配合的第二导向座，第二导杆沿第二导向座上下滑动，拨杆固定连接于第二导杆。

进一步的，所述升降组件上连接有连接臂，连接臂设有条形孔，支撑辊上设有销轴，销轴插入条形孔活动连接，连接臂跟随烫刀上下运动间歇带动销轴摆动使支撑辊间歇正反转。

进一步的，所述机架上位于烫膜机构的上游侧设有前输送辊、位于烫膜机构的下游侧设有后输送辊，前输送辊、支撑辊和后输送辊的高度相互持平使内膜平整输送，机架设有滑轨，支架滑动连接于滑轨使整个烫膜机构平行于内膜的输送方向平移调整烫膜位置。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：利用驱动轮与内膜卷的摩擦力让内膜卷获得与驱动轮同步旋转且具有相同的线速度，通过放卷驱动器的输出功率就可以控制内膜卷的放卷速度，由于内膜卷主动旋转，不再受牵引拉伸放卷的作用力，即使重量较大的新卷或者内膜放卷速度出现变化，也不会导致内膜在放卷过程中被拉伸形成难以恢复的形变，质量有保障。由于驱动轮可以控制内膜卷的旋转速度来保持内膜的张紧，因此也就不再需要现有的摩擦阻尼装置来保持内膜的张紧，对于生产成本也有优化的空间。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种编织袋内膜输送机的结构示意图；

图2为本发明实施例一中放卷机构的示意图(一)；

图3为本发明实施例一中放卷机构的示意图(二)；

图4为本发明实施例二中储膜机构的示意图；

图5为本发明实施例三中烫膜机构的示意图(一)；

图6为本发明实施例三中烫膜机构的示意图(二)。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，本发明提供一种编织袋内膜输送机，包括机架1和设于机架1的放卷机构a、储膜机构b和烫膜机构c，放卷机构a、储膜机构b和烫膜机构c沿内膜的输送方向依次设置，放卷机构a包括驱动内膜卷9放卷的驱动轮a1和带动驱动轮a1旋转的放卷驱动器a2，驱动轮a1紧贴于内膜卷9上并通过与内膜卷9的摩擦力使内膜卷9旋转放卷。利用驱动轮a1与内膜卷9的摩擦力让内膜卷9获得与驱动轮a1同步旋转且具有相同的线速度，通过放卷驱动器a2的输出功率就可以控制内膜卷9的放卷速度，由于内膜卷9主动旋转，不再受牵引拉伸放卷的作用力，即使重量较大的新卷或者内膜放卷速度出现变化，也不会导致内膜在放卷过程中被拉伸形成难以恢复的形变，质量有保障。由于驱动轮a1可以控制内膜卷9的旋转速度来保持内膜的张紧，因此也就不再需要现有的摩擦阻尼装置来保持内膜的张紧，对于生产成本也有优化的空间。在图1和图2中，驱动轮未紧压内膜卷，仅是为了示意相互位置关系，在实际工作中需要驱动轮压紧内膜卷。

结合图2和图3看，为了确保驱动轮a1能够压紧内膜卷9，可以在机架1上设有第一滑动架11和带动第一滑动架11上下升降的第一驱动器12，放卷驱动器a2固定于第一滑动架11，第一驱动器12带动第一滑动架11下降使驱动轮a1保持紧贴内膜卷9。而为了引导第一滑动架11升降，可以在机架1上设有第一导向座13，第一滑动架11固定有第一导杆14，第一导杆14与第一导向座13配合。由于内膜卷9每放卷一圈，厚度就变薄一点，所以第一驱动器12优选为气缸或液压缸，可以实现高载荷无级调节，并且以液压缸为佳。可以理解的，工况条件允许的情况下，采用电动推杆等其它常见的直线运动执行元件也是可行的。

除了让驱动轮a1保持下降趋势来压紧内膜卷9，也可以让内膜卷9保持上升趋势来压紧驱动轮a1，具体是可以在机架1上设有用于放置定位内膜卷9的第二滑动架15和带动第二滑动架15上下升降的第二驱动器16，第二驱动器16带动第二滑动架15上升使内膜卷9离开地面并紧贴驱动轮a1。为了引导第二滑动架15升降，可以在机架1上设有导轨17，第二滑动架15与导轨17配合滑动连接。同样的道理，第二驱动器16为气缸或液压缸，因为还要支撑内膜卷9的重力，所以液压缸为佳。

可以理解的，上述实施例中第一导杆14或滑轨等导向结构的应用只是结合附图来说明，在实际产品中可以根据需要来选择使用。

让驱动轮a1保持下降趋势来压紧内膜卷9和让内膜卷9保持上升趋势来压紧驱动轮a1这两种方式可以单独实施，也可以如本实施例一样同时实施。

作为比较容易控制的方式，本实施例中的放卷驱动器a2包括放卷驱动电机a21和减速器a22，放卷驱动电机a21的电机轴与减速器a22的输入端传动连接，减速器a22的输出轴与驱动轮a1固定连接。放卷驱动电机a21一般采用伺服电机，可以精准控制驱动轮a1的转速，进而控制内膜卷9的放卷速度。

为了获得较大的摩擦力，驱动轮a1与内膜卷9之间可以设计较大的接触面积，因此可以在减速器a22的两侧均设有输出轴，驱动轮a1对称分布于减速器a22的两侧，驱动轮a1有足够的空间设计足够宽度与内膜卷9接触，这样对于减速器a22的负载也相对均衡。

在本实施例中，储膜机构b和烫膜机构c可以采用现有结构，因此在本实施例中不再赘述。

实施例二：

因为内膜的使用速度会有一段时间下降为0，而放卷速度持续大于0，因此现有技术中，会通过计算控制放卷速度保持在某个值，可以避免过度放卷和使用不及。但是一旦机器更换加工的编织袋规格，内膜长度有变化导致使用速度发生变化，放卷速度就需要做一次调整，使用起来并不方便。

为了能够根据内膜的使用情况自动调节内膜的放卷速度，在本实施例中，储膜机构b包括储膜辊组，机架1设有位置传感器和控制单元，内膜放送、使用使储膜辊组在储膜量最多的位置与储膜量最少的位置之间往复运动，位置传感器至少检测储膜辊组的两个位置：第一位置和第二位置，储膜辊组在第一位置的储膜量少于在第二位置的储膜量，控制单元分别与放卷驱动器a2、位置传感器电连接以接收位置传感器的检测信号来控制放卷驱动器a2改变内膜的放卷速度，储膜辊组到达第一位置时，控制单元控制放卷驱动器a2以第一速度放卷内膜，储膜辊组到达第二位置时，控制单元控制放卷驱动器a2以第二速度放卷内膜，第一速度大于内膜的使用速度，第二速度小于内膜的使用速度。

加工不同规格的编织袋时，内膜的使用速度并不相同，所以储膜辊组在储膜量最少的位置和储膜量最多的位置并不固定，本发明通过检测储膜辊组固定的两个位置来调节内膜的放卷速度去匹配内膜的使用速度，使得内膜的放卷速度和内膜的使用速度处于一个不断变化的动态平衡中，能够适应大多数规格的编织袋加工，在机器适用的范围内，更换编织袋的规格时，机器不需要调整参数，有利于智能化生产。例如，由于内膜的使用，储膜辊组的储膜量不断下降，储膜辊组向储膜量最少的位置运动，到达第一位置后，位置传感器向控制单元发出检测信号，相当于提供一个预警信号，表示储膜量不断下降需要补充内膜，控制单元就可以控制放卷驱动器a2提高放卷速度向储膜辊组补充内膜，由于第一速度大于内膜的使用速度，所以储膜辊组到达储膜量最少的位置后就会转向朝储膜量最多的位置运动，储膜量不断增加，直到储膜辊组到达第二位置后，位置传感器向控制单元发出检测信号，相当于提供一个预警信号，表示储膜量不断上升需要减少内膜，控制单元就可以控制放卷驱动器a2降低放卷速度减少储膜辊组的内膜，由于第二速度小于内膜的使用速度，所以储膜辊组到达储膜量最多的位置后就会转向朝储膜量最少的位置运动，储膜量不断减少，如此反复，实现内膜放卷速度的周期性控制。

结合图1和图4看，储膜辊组包括固定辊b1和活动辊b2，这点与现有技术相同，在本实施例中，机架1上设有安装活动辊b2的活动架b3，所有活动辊b2作为一个整体统一运动，活动架b3带动活动辊b2靠近或远离固定辊b1来改变储膜量，由于活动架b3和活动辊b2都是钢材制成，重量较大，如果依靠内膜输送产生的作用力来带动比较困难，因此在机架1上设有连接活动架b3来抵消活动辊b2、活动架b3重力的重力抵消装置b4。

重力抵消装置b4在现有技术中比较常见，结合到本实施例中，活动架b3通过转轴铰接于机架1，活动架b3相对机架1摆动使活动辊b2靠近或远离固定辊b1，采用较低成本的方案，重力抵消装置b4包括气缸或液压缸，气缸或液压缸的缸体固定于机架1，气缸或液压缸的活塞杆连接于活动架b3。气缸或液压缸保持压力来抵消活动辊b2、活动架b3重力，内膜输送产生的作用力就比较容易带动活动架b3和活动辊b2运动。

为引导内膜进入储膜辊组，可以在转轴上套有导入辊b5，内膜经导入辊b5后进入储膜辊组。而考虑到内膜平稳输出储膜辊组，因此在机架1上设有导出辊b6，内膜经储膜辊组后由导出辊b6引导向下游输送。导入辊b5和导出辊b6的位置都固定不动，避免内膜输送受储膜辊组位置变化的影响。

在本实施例中，固定辊b1与活动辊b2均设有三根，内膜经过导入辊b5后依次由固定辊b1、活动辊b2……固定辊b1、活动辊b2顺序输送至导出辊b6。可以理解的，固定辊b1与活动辊b2的数量可以根据实际需要来设置，本实施例中，固定辊b1与活动辊b2的数量一致，当然也可以不一致，例如可以利用导入辊b5和导出辊b6作为固定辊b1来减少固定辊b1的数量。

在本实施例中，为了更好的控制内膜放卷速度去匹配内膜使用速度，本实施例中，位置传感器还检测储膜辊组的第三位置，第三位置位于第一位置与第二位置之间，储膜辊组到达第三位置时，控制单元控制放卷驱动器a2以第三速度放卷内膜，第三速度介于第一速度和第二速度之间。可以理解的，为了内膜放卷速度控制更精准，还可以检测储膜辊组的更多位置，内膜放卷速度调节更频繁。

出于成本考虑，位置传感器包括对应储膜辊组每个位置的接近开关。在附图中未示出位置传感器，示出了固定位置传感器的固定架b7，当然为了检测活动架的位置信息，也不局限于在附图中所示的位置固定位置传感器。

本实施例可以结合实施例一共同实施，也可以单独实施。

本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。

实施例三：

结合图1、图5和图6看，烫膜机构c包括支架c1、烫刀c2、支撑辊c3和升降组件，烫刀c2、支撑辊c3和升降组件安装于支架c1，烫刀c2位于支撑辊c3上方，内膜经支撑辊c3向前输送，升降组件连接烫刀c2并带动烫刀c2上下升降进行烫内膜工作，烫膜过程中，内膜输送暂停，烫刀c2将内膜压在支撑辊c3上，内膜被烫后可能与支撑辊c3出现粘连，内膜继续向前输送时不仅增加输送阻力，而且也会导致内膜被拉伸变形，降低内膜质量，因此在本实施例中，为了能够及时处理内膜与支撑辊c3之间可能出现的粘连情况，确保内膜能够正常输送，烫膜机构c还包括拨动内膜防止受热的内膜与支撑辊c3粘连的拨杆c4，拨杆c4位于内膜下方，拨杆c4与升降组件固定连接。由于拨杆c4与烫刀c2同步下下升降，烫刀c2下降工作时，拨杆c4向下运动避开了内膜，不会对烫刀c2工作造成影响，而烫刀c2上升后，拨杆c4同步上升将内膜向上挑拨，使内膜在暂停输送阶段与支撑辊c3分离，能够及时处理内膜与支撑辊c3之间可能出现的粘连情况，确保内膜能够正常输送，能够有效避免内膜因粘连而拉伸变形，确保内膜的质量不因此受损。

在本实施例中，采用电动方式来实现烫刀c2的升降，作为较佳的结构，具体是升降组件包括升降驱动电机c51、曲柄c52、摇杆c53、过渡轴c54、摆杆c55和第二导杆c56，曲柄c52连接于升降驱动电机c51的输出端，摇杆c53的一端与曲柄c52铰接、摇杆c53的另一端与过渡轴c54固定连接，过渡轴c54转动连接于支架c1，摆杆c55的一端与过渡轴c54固定连接、摆杆c55的另一端与第二导杆c56铰接，支架c1上设有与第二导杆c56配合的第二导向座c11，第二导杆c56沿第二导向座c11上下滑动，拨杆c4固定连接于第二导杆c56。第二导杆c56配合第二导向座c11可以确保烫刀c2和拨杆c4能够稳定升降。通过曲柄、摇杆的急回特性实现烫刀上下往复运动中的下降行程平稳、上升行程快速，提高烫刀的效率。可以理解的，除了曲柄摇杆机构，也可以采用其它常见的能够实现往复运动的传动机构。而除了电动方式，也可以采用气缸或液压缸来实现烫刀的升降。

由于烫内膜工作为间歇性的，在烫刀上升到高点时需要暂停等等内膜向前输送一定距离，因此可以在支架上设置用于检测曲柄c52转动一周的检测传感器c57。曲柄c52转动一周，检测传感器发出检测信号，升降驱动电机c51暂停动作一定时间后再启动。

为增加机器的稳定性，可以将升降驱动电机c51、曲柄c52、摇杆c53、过渡轴c54和摆杆c55均设于支架c1的底部并位于支撑辊c3的下方，降低整机的重心。同时由于内膜在这些零部件上方输送，可以利用内膜阻挡大部分粉尘下落至这些零部件，有利于提高使用寿命。

为了进一步确保内膜能够正常输送，可以在升降组件上，例如在第二导杆c56上连接有连接臂c6，连接臂c6设有条形孔c61，支撑辊c3上设有销轴，销轴插入条形孔c61活动连接，连接臂c6跟随烫刀c2上下运动间歇带动销轴摆动使支撑辊c3间歇正反转。利用拨杆c4与支撑辊c3的双重运动来防止内膜与支撑辊c3粘连，并且在烫刀c2上升到高位之前、内膜开始输送之前就已经彻底分离。销轴从条形孔c61的一端运动至另一端的过程中，支撑辊c3处于停止状态，销轴抵住条形孔c61的端部，才可以带动支撑辊c3旋转，这样可以减小支撑辊c3正反转的角度，减轻升降驱动电机c51的负载。

为了防止烫刀c2烫内膜时，内膜出现折皱影响烫膜质量，可以在支架c1上设有使内膜紧贴于支撑辊c3的压辊c7，能够使内膜保持平整。压辊c7可以分布在支撑辊c3的上、下游两侧。

一些意外情况可能导致烫刀c2的行程超过支撑辊c3所在位置，因此出于安全性考虑，为了避免烫刀c2与支撑辊c3出现位置干涉冲击，可以将烫刀c2连接于刀架c21，刀架c21与第二导杆c56滑动连接，第二导杆c56与刀架c21之间设有将刀架c21弹性下压的弹性体c58。出于成本和稳定性考虑，弹性体c58可以采用圆柱弹簧，可以理解的，使用其它形式的弹簧或者使用金属弹片、弹垫等其他它常见的弹性体c58也是可行的。一旦烫刀c2与支撑辊c3出现位置干涉，可以通过弹性体c58的压缩来抵消冲击。当然弹性体c58被压缩后对刀架c21和第二导杆c56均会产生反作用力，因此在第二导杆c56顶端还设置了限位板c59，限位板c59连接有连接销c22，连接销c22可以相对限位板c59上下运动，连接销c22的顶端设有防止连接销c22与限位板c59脱离的限位件c23，连接销c22的底端与刀架c21固定连接，弹性体c58的弹力作用在限位板c59与刀架c21上实现其作用。

针对不同规格的编织袋，所需内膜的长度不同，因此需要调整烫膜间隔，在现有技术中，会在机架1上位于烫膜机构c的下游侧设置调节架，调节架上设置调节辊，调节辊在调节架上下升降来调节烫刀c2到调节辊之间的距离，调节辊越高，烫刀c2到调节辊的距离越长，内膜上烫膜位置的间距越长。正常情况下，机架1上位于烫膜机构c的上游侧设有前输送辊(在本实施例中为导出辊b6)、位于烫膜机构c的下游侧设有后输送辊18，前输送辊、支撑辊c3和后输送辊18的高度相互持平使内膜平整输送，但是由于调节辊上升，会导致内膜在调节辊的位置上升，内膜出现倾斜输送，烫刀c2到调节辊的间距难以精确控制，而且调节辊有一定重量，调节起来也比较费力。因此本实施例为了能够更加方便地调节烫膜间隔，在机架1设有滑轨19，支架c1滑动连接于滑轨19使整个烫膜机构c沿内膜的输送方向平移调整烫膜位置。此处的平行，并非绝对的平行，只是为了说明烫膜机构c平移的方向。由于内膜在前输送辊18与后输送辊之间基本处于水平输送，烫膜机构c沿滑轨19水平移动即可，因此操作工人只要克服烫膜机构c与滑轨19的摩擦阻力，通过人力即可实现烫膜机构c手动平移，简单又快捷，可以理解的，一旦确定了烫膜间隔，烫膜机构c就应当被固定好，所以在支架c1上设有将烫膜机构c锁住固定的锁止件，例如手拧螺栓等等。

可以理解的，除了手动调节，也可以在机架1设有驱动烫膜机构c平移并固定在预定位置的平移驱动器。平移驱动器可以是电机，通过螺杆或皮带带轮或链条链轮等方式驱动烫膜机构c平移，也可以是电动推杆、气缸或液压缸等等直线运动的执行元件。

本实施例可以结合实施例一和/或实施例二共同实施，也可以单独实施。

本实施例未描述的其他内容可以参考实施例一。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。