一种纸板自动打钉机的制作方法

本发明涉及纸箱生产装置技术领域，具体为一种纸板自动打钉机。

背景技术：

打钉机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口，打钉机分为手动和自动两种，自动打钉机的产生大大提高了打钉的工作效率。

目前市面上的自动打钉机在使用时大多需要人工对纸板进行翻转之后送入装置中进行打钉工作，同时压痕作业与打钉作业分离，需要工人进行整理和搬运，工作人员工作量较大，因此市场上急需一种纸板自动打钉机来解决这些问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种纸板自动打钉机，以解决上述背景技术中提出自动打钉机在使用时大多需要人工对纸板进行翻转之后送入装置中进行打钉工作，同时压痕作业与打钉作业分离，需要工人进行整理和搬运，工作人员工作量较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸板自动打钉机，包括压痕机构，所述压痕机构的一侧设置有传输机构，所述传输机构一端的外部设置有打钉机构，所述传输机构另一端的外部设置有翻折机构，所述打钉机构的另一侧设置有整垛机构，所述压痕机构和打钉机构的内部的上端均安装有推动轮机构，所述打钉机构的一侧安装有纠偏板固定座，所述纠偏板固定座的一侧下方安装有纠偏板，且纠偏板固定座与纠偏板转动连接。

优选的，所述传输机构包括传输架和传输带，所述传输带与传输架通过轴承转动连接，所述翻折机构包括按压板架、导向架和按压板，所述按压板位于导向架中间处置处的下方，且导向架与按压板通过螺钉固定连接。

优选的，所述按压板架的两端均与传输架固定连接，所述导向架中间位置处的高度大于导向架两侧的高度，所述按压板与导向架靠近按压板一端的距离小于导向架中间位置处的高度，所述导向架中间位置处与传输带垂直中心线的距离大于导向架远离按压板一端与传输带垂直中心线的距离。

优选的，所述推动轮机构包括主动辊、从动辊、主链传动机构、从链传动机构和支撑柱，所述从动辊设置有两个，且主动辊位于两个从动辊之间，所述主动辊与从动辊通过从链传动机构传动连接，所述压痕机构和打钉机构的上方设置有驱动电机，所述主动辊与驱动电机通过主链传动机构传动连接，所述压痕机构和打钉机构的上端设置有支撑板，所述支撑板的下方安装有压痕架，所述压痕架的下方安装有压痕轮，且压痕架与压痕轮转动连接，所述主动辊和从动辊与支撑柱通过轴承连接，所述压痕机构和打钉机构的一侧均设置有导向板。

优选的，所述打钉机构的一侧安装有纠偏电机，所述纠偏电机的输出端设置有偏心轮，所述纠偏板包括驱动板、推动块和偏心轮槽，所述驱动板上端的一侧设置有偏心轮槽，且偏心轮的一端延伸至偏心轮槽的内部，所述推动块与驱动板为一体结构。

优选的，所述整垛机构一侧的内部设置有液压泵槽，所述液压泵槽的内部设置有液压泵和液压油箱，且液压泵位于液压油箱的一侧，所述液压泵和液压油箱的一侧均设置有堆料液压缸，所述堆料液压缸的一侧设置有堆料推动板，且堆料推动板与堆料液压缸固定连接，所述。

优选的，所述打钉机构内部的上端安装有打钉座，且打钉座设置有两个。

优选的，所述按压板位于传输带中间位置处的上方，且按压板与传输带之间间隔大于50mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置翻折机构对纸板进行自动翻折，其中按压板架给按压板提供固定支撑，按压板对纸板中间不翻折的区域进行按压，便于导向架进行翻折时不翻折区域产生反作用力，从而提高翻折的效果，导向架通过其不断变化的高度和宽度，从而实现对纸板翻折的推动，通过各结构的配合实现了对纸板的自动翻折，解决了自动打钉机在使用时大多需要人工对纸板进行翻转之后送入装置中进行打钉工作，工作人员工作量较大的问题。

2.本发明通过设置压痕机构对纸板进行自动压痕，同时压痕后即可通过传输机构传输给打钉机构进行打钉作业，让整体工作流程变得更加流畅和自动化，提高了整体的工作效率，解决了压痕作业与打钉作业分离，需要工人进行整理和搬运，工作人员工作量较大的问题。

3.本发明通过设置纠偏板对打钉好的纸板进行推动，从而将掉落的纸板整理的更加整齐，便于后期的打包工作。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明传输机构的俯视图；

图3为本发明压痕机构的局部结构示意图；

图4为本发明的a区局部示意图；

图5为本发明的纠偏板的立体图；

图6为本发明的整垛机构的俯视图。

图中：1、压痕机构；2、传输机构；3、打钉机构；4、整垛机构；5、翻折机构；6、推动轮机构；7、压痕架；8、导向板；9、打钉座；10、纠偏板；11、传输架；12、按压板架；13、导向架；14、按压板；15、传输带；16、支撑板；17、主动辊；18、从动辊；19、主链传动机构；20、从链传动机构；21、压痕轮；22、支撑柱；23、纠偏板固定座；24、纠偏电机；25、偏心轮；26、驱动板；27、推动块；28、偏心轮槽；29、堆料槽；30、堆料推动板；31、堆料液压缸；32、液压泵；33、液压油箱；34、液压泵槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种纸板自动打钉机，包括压痕机构1，压痕机构1的一侧设置有传输机构2，传输机构2试下了对纸板的传输，传输机构2一端的外部设置有打钉机构3，打钉机构3对翻折后的纸板进行打钉，传输机构2另一端的外部设置有翻折机构5，翻折机构5通过增加自身的高度的宽度来推动纸板的边角进行翻动，打钉机构3的另一侧设置有整垛机构4，整垛机构4用于对纸板进行整理，压痕机构1和打钉机构3的内部的上端均安装有推动轮机构6，打钉机构3的一侧安装有纠偏板固定座23，纠偏板固定座23的一侧下方安装有纠偏板10，纠偏板10通过纠偏电机24的推动实现了纸板的整理，且纠偏板固定座23与纠偏板10转动连接。

进一步，传输机构2包括传输架11和传输带15，传输带15与传输架11通过轴承转动连接，翻折机构5包括按压板架12、导向架13和按压板14，按压板14位于导向架13中间处置处的下方，且导向架13与按压板14通过螺钉固定连接，按压板架12给按压板14提供支撑，按压板14对翻折的纸板不翻折区域进行按压，导向架13对纸板边角进行推动，从而实现翻折。

进一步，按压板架12的两端均与传输架11固定连接，导向架13中间位置处的高度大于导向架13两侧的高度，通过中间位置的高度来实现对纸板翻折时，让纸板边角处于竖立的状态，按压板14与导向架13靠近按压板14一端的距离小于导向架13中间位置处的高度，按压板14与导向架13靠近按压板14一端的距离代表被翻折边最小的尺寸，通过将导向架13中间位置处的高度设置成大于翻折边最小的尺寸，保证了翻折边不会脱离导向架13的限位，导向架13中间位置处与传输带15垂直中心线的距离大于导向架13远离按压板14一端与传输带15垂直中心线的距离，通过将导向架13的高度降低，同时向传输带15垂直中心线靠近，实现对推动纸板向内翻折。

进一步，推动轮机构6包括主动辊17、从动辊18、主链传动机构19、从链传动机构20和支撑柱22，从动辊18设置有两个，且主动辊17位于两个从动辊18之间，主动辊17与从动辊18通过从链传动机构20传动连接，压痕机构1和打钉机构3的上方设置有驱动电机，主动辊17与驱动电机通过主链传动机构19传动连接，压痕机构1和打钉机构3的上端设置有支撑板16，支撑板16的下方安装有压痕架7，压痕架7的下方安装有压痕轮21，且压痕架7与压痕轮21转动连接，主动辊17和从动辊18与支撑柱22通过轴承连接，压痕机构1和打钉机构3的一侧均设置有导向板8，各结构的设置实现了推动轮机构6通过自身转动对纸板进行的推动。

进一步，打钉机构3的一侧安装有纠偏电机24，纠偏电机24的输出端设置有偏心轮25，纠偏电机24用于驱动偏心轮25对纠偏板10进行推动，纠偏板10包括驱动板26、推动块27和偏心轮槽28，驱动板26上端的一侧设置有偏心轮槽28，且偏心轮25的一端延伸至偏心轮槽28的内部，推动块27与驱动板26为一体结构，各结构的设置实现了纠偏板10对纸板的推动整理。

进一步，整垛机构4一侧的内部设置有液压泵槽34，液压泵槽34的内部设置有液压泵32和液压油箱33，且液压泵32位于液压油箱33的一侧，液压泵32和液压油箱33的一侧均设置有堆料液压缸31，堆料液压缸31的一侧设置有堆料推动板30，且堆料推动板30与堆料液压缸31固定连接，通过液压泵32实现了对堆料液压缸31的驱动，堆料液压缸31通过自身的伸缩推动堆料推动板30进行移动，实现对整垛纸盒进行整体的推动。

进一步，打钉机构3内部的上端安装有打钉座9，且打钉座9设置有两个，打钉座9实现了对纸板的打钉作业。

进一步，按压板14位于传输带15中间位置处的上方，且按压板14与传输带15之间间隔大于50mm，纸板的厚度一般为50mm，通过将间隔设置为大于50mm，便于让纸板从按压板14的下方通过，按压板14对翻折中的纸板进行限位。

工作原理：使用时，首先将纸板逐个放入压痕机构1的内部，压痕机构1内部的推动轮机构6将纸板向前推动，同时压痕架7固定的压痕轮21对纸板按压，从而实现压痕工作，通过驱动电机的带动，主动辊17从动辊18同时转动，将纸板向传输机构2推动，此时传输带15上方的按压板14对纸板中间位置进行限位，而纸板的两边由于宽度较大，搭在导向架13的上方，随着导向架13高度逐渐的增加，推动纸板两边沿压痕轮21的压痕进行翻折，此时纸板移动至导向架13中间位置处，此时纸板的两边已经完全立起，导向架13的高度逐渐下降，通过向传输带15中心线方向延伸，从而驱动纸板的两边弯折的角度变大，最后完全与纸板的中间位置平行，弯折后的纸板通过移动至打钉机构3的内部，推动轮机构6随着传输机构2一起对纸板进行推动，打钉座9对纸板进行打钉作业，纸板最后通过推动轮机构6的推动移动至堆料槽29内，此时纠偏电机24驱动偏心轮25转动，通过偏心轮25转动至向纠偏板10方向，此时偏心轮25移动至偏心轮槽28的内部，同时对纠偏板10进行推动，通过纠偏板10频繁的推动，实现了对掉落纸板的整理，便于后期的打包工作，当纸板堆积到指定数量时，启动液压泵32，通过液压泵32将液压油箱33内部的液压油驱动至堆料液压缸31的内部，从而驱动堆料液压缸31伸展，从而通过堆料推动板30推动纸板，将纸板推出堆料槽29。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。