折叠板封面机的制作方法

折叠板封面机
[0001]
技术领域
[0002]
本发明涉及折叠板封面成型设备。


背景技术：

[0003]
在折叠盒的制作过程中需要折叠板，折叠板通常采用配有面纸的五联纸板或三联纸板，将多块纸板与上胶的面纸进行对位对合，为成熟技术。其中，三联纸板包括中间主纸板、左侧三角纸板和右侧三角纸板，并由面纸贴合在下面（背面）将他们进行连接，即三联纸板先贴在面纸上；之后还需要将面纸包覆在三联纸板的上面（正面）。而五联纸板包括中间主纸板、左侧两块组成四方形的三角纸板、右侧两块组成四方形的三角纸板，同样由面纸贴合在下面（背面）将他们进行连接，即五联纸板先贴在面纸上；之后还需要将面纸包覆在五联纸板的上面（正面）。
[0004]
在折叠板封面成型过程中，五联纸板通常需要额外对左右两侧纸板的侧边进行包边处理，将面纸对应的部分包覆在侧边上；完成左侧纸板的左侧边包边以及右侧纸板的右侧边包边后，进入后续作业。
[0005]
在折叠板封面成型过程中，还需进行上下包边处理，具体为左侧纸板的上包边、右侧纸板的上包边以及整个折叠板半成品（即物料）的正面包边（即下包边）。


技术实现要素：

[0006]
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种纸板输送与侧边包边相结合、新型上下包边机构的折叠板封面机。
[0007]
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：折叠板封面机，包括有侧边包边机构和上下包边机构，其特征在于：所述侧边包边机构包括有第一送料装置、侧边包边装置和第二送料装置；第一送料装置包括有第一移动座、第一横架和第一吸嘴；第一移动座配置在机架的纵向轨道上；第一横架连接在第一移动座上；第一吸嘴连接在第一横架上，第一吸嘴配有升降驱动装置；侧边包边装置与第一送料装置衔接，侧边包边装置包括有托架和侧包边板；托架连接在机架上；侧包边板配置在托架的横向外侧，侧包边板与升降驱动部件传动连接，侧包边板与横向移动驱动部件传动连接；第二送料装置包括有第二移动座、第二横架和第二吸嘴，第二送料装置与侧边包边装置衔接；第二移动座配置在机架的纵向轨道上；第二横架与第二移动座之间通过转轴连接，第二移动座上还设有转动驱动装置，转动驱动装置与第二横架传动连接；第二吸嘴通过伸缩传动装置连接在第二横架上；所述上下边包边机构包括有升降立板、上包边装置和下包边装置；升降立板设置在机架上，升降立板传动连接有升降驱动机构，升降立板配有吸料部件；上包边装置连接在机架上，上包边装置包括有上包边板；下包边装置连接在机架上，下包边装置包括有辊压机构；上包边装置位于辊压机构的上方，升降立板衔接在上包边装置与辊压机构之间；第二送料装置衔接在升降立
板的前侧。
[0008]
升降驱动装置连接在第一吸嘴与第一横架之间，或者升降驱动装置连接在第一横架与第一移动座之间；侧边包边装置还包括有吸料底部件；托架包括有立板架，立板架设置在底座上，底座上设有横向轨道，横向轨道上配有横向移动座，横向移动座位于托架的横向外侧，侧包边板通过升降导杆连接在横向移动座上，升降驱动部件设置在横向移动座上，横向移动驱动部件与横向移动座传动连接。
[0009]
吸料部件内置在升降立板内；吸料部件连接在升降立板上，或者吸料部件连接在升降架上并且升降架与升降立板同步升降设置。
[0010]
机架上设有升降调节架，上包边装置连接在机架上的升降调节架上，升降调节架传动连接有升降调节机构。
[0011]
辊压机构包括有第一辊压装置和第二辊压装置，第一辊压装置包括第一压辊，第二辊压装置包括第二压辊，第一压辊位于第二压辊的上方。
[0012]
下包边装置还包括有压痕装置，压痕装置包括有压痕环圈，压痕环圈连接在转轴上；压痕环圈与第二压辊同轴设置，或者压痕环圈位于第二压辊的下方，或者压痕环圈位于第一压辊与第二压辊之间。
[0013]
第一辊压装置中的第一压辊前后相互对应设置，第二辊压装置中的第二压辊前后相互对应设置，压痕装置中的压痕环圈前后相互对应设置。
[0014]
第一辊压装置中的第一压辊与下降的升降立板前后配合设置，第二辊压装置中的第二压辊与下降的升降立板前后配合设置，第压痕装置中的压痕环圈与下降的升降立板前后配合设置。
[0015]
升降立板的上部区域分布有竖向槽，吸料部件分为第一组和第二组，第一组配置在竖向槽内，第一组连接在安装支架，安装支架位于升降立板的背面，安装支架在升降立板上升降调节设置，第二组配置在升降立板的下部区域。
[0016]
上包边装置左右位置调整设置。
[0017]
本发明的有益效果为，该折叠板封面机的纸板输送与侧边包边相结合，通过侧边包边装置与第一送料装置、第二送料装置配合，由第一送料装置将底部贴有面纸的纸板（即物料）输送至侧边包边装置中进行左右两侧的侧边包边，通过第二送料装置将完成左右两侧的侧边包边的物料再向后面工序（上下包边）输送，效率更高，结构合理。上下边包边机构采用新型结构，侧边包边装置的第二送料装置与上下包边机构的升降立板衔接配合，并且在满足升降立板作为承载板（供物料放置）与上包边装置配合包边的情况下，采用升降立板在包边过程中进行物料的配合输送，运行更稳定。将上包边装置与升降立板分开，升降立板负载相对较轻，避免将上包边装置也连接在升降立板上负载较重的问题。因此，本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步。
附图说明
[0018]
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0019]
图1为本发明折叠板封面机及其侧边包边机构的立体结构示意图。
[0020]
图2为图1中第一送料装置的另一角度的立体结构示意图。
[0021]
图3为图1中侧边包边装置的立体结构示意图。
[0022]
图4为图3中其中一侧包边板上升并向内移动完成包边时的立体结构示意图。
[0023]
图5为图1中第二送料装置的另一角度的立体结构示意图。
[0024]
图6为本发明中折叠板封面机以及其上下边包边机构的立体结构示意图。
[0025]
图7为图6省略部分结构后另一角度的立体结构示意图。
[0026]
图8为图7省略部分结构后另一角度（背面角度）的立体结构示意图。
[0027]
图9为接料装置的立体结构示意图。
[0028]
图中：1机架，2第一送料装置，3侧边包边装置，4第二送料装置，5第一移动座，6第一横架，7第一吸嘴，8纵向轨道，9升降驱动装置，10托架，11侧包边板，12升降驱动部件，13横向移动驱动部件，14第二移动座，15第二横架，16第二吸嘴，17转轴，18转动驱动装置，19横向调节轨道，20伸缩传动装置，21吸料底部件，22立板架，23底座，24横向轨道，25横向移动座，26升降导杆；30升降立板，31上包边装置，32下包边装置，33升降驱动机构，34吸料部件，35上包边板，36摆臂，37辊压机构，38竖向槽，39第一组，40第二组，41安装支架，42竖向锁槽，43升降调节架，44升降调节机构，45横向导轨，46第一辊压装置，47第二辊压装置，48压痕装置，49接料装置，50接料板，51翻转支架，52接料挡板，53压板，54翻转轴，55压料传动驱动装置，56接料传动驱动装置，57升降调节板，58导杆，59转动位置锁定装置。
具体实施方式
[0029]
参见附图，本实施方式中折叠板封面机，包括有侧边包边机构和上下包边机构。将已经上胶的面纸与纸板对位贴合后的物料，送入（通常由输送带）进入到侧边包边机构中，在侧边包边机构中左右两侧包边以及进一步的物料输送，通过侧边包边机构的进一步物料输送将物料送至上下包边机构中进行上包边和下包边。
[0030]
本实施方式中折叠板封面机的侧边包边机构包括有第一送料装置、侧边包边装置和第二送料装置。
[0031]
其中，第一送料装置包括有第一移动座、第一横架和第一吸嘴。
[0032]
第一移动座配置在机架的纵向轨道上，第一移动座则可以在纵向轨道上进行移动，图中将在纵向轨道上前后滑动的方式进行移动。
[0033]
第一横架连接在第一移动座上，通过第一移动座在纵向轨道上的前后移动，能够带动第一横架进行前后移动；图中第一横架两端分别设置在相应的第一移动座上，可以直接连接在第一移动座上；或者进一步优化，即第一横架与第一移动座之间采用铰接（如枢接）方式进行连接设置，并且第一横架的至少一端上设置横向滑动与第一移动座相铰接。
[0034]
第一吸嘴连接在第一横架上，第一吸嘴配有升降驱动装置；通过升降驱动装置能够带动第一吸嘴进行升降，第一吸嘴在负压状态的下则可以吸住物料，正压状态则可以释放物料。升降驱动装置可以采用气缸或电机等驱动方式。
[0035]
第一吸嘴将第一横架由第一移动座带动进行前后移动，能够将供料过来的输送装置（如输送带）上的物料吸住提升，然后移动至侧边包边装置处下降释放物料，让物料在侧边包边装置中进行侧边包边。即侧边包边装置与第一送料装置衔接。
[0036]
侧边包边装置包括有托架和侧包边板。托架用于第一送料装置将物料放置在上面，侧包边板则用于对托架上的物料进行左侧边和右侧边相应的侧边进行包边。托架连接在机架上，托架可以采用托台、托带、平板、立板或托杆等。
[0037]
侧包边板配置在托架的横向外侧，左侧的侧包边板在相应托架的左侧，右侧的侧包边板在相应托架的右侧。侧包边板与升降驱动部件传动连接，侧包边板与横向移动驱动部件传动连接；侧包边板则可以进行相应的升降来回动作和横向来回动作，当物料放置在托架上时，侧包边板先上升将需要包边的面纸上折，然后侧包边板再横向内移将上折的那部分面纸包覆在纸板上，完成后侧包边板横向外移回位，侧包边板下降回位。升降驱动部件、横向移动驱动部件均可以采用气缸或电机等驱动方式。
[0038]
第二送料装置包括有第二移动座、第二横架和第二吸嘴，第二送料装置与侧边包边装置衔接。
[0039]
第二移动座配置在机架的纵向轨道上，第二移动座则可以在纵向轨道上进行移动，图中将在纵向轨道上前后滑动的方式进行移动。第二移动座与第一移动座均配置在纵向轨道上，纵向轨道指纵向走向的轨道，第一移动座和第二移动座的纵向轨道可以是共用或者分别配置。第二横架与第二移动座之间通过转轴连接，第二移动座上还设有转动驱动装置，转动驱动装置与第二横架传动连接。通过第二移动座在纵向轨道上的前后移动，第二横架、转动驱动装置将随第二移动座前后移动。另外在第二移动座上，第二横架能够绕转轴进行转动，第二横架将由转动驱动装置带动进行转动。转动驱动装置可以采用气缸或电机等驱动方式。通过第二横架的转动实现连接在第二横架上的第二吸嘴朝下或朝后的切换。进一步优化，转轴可以采用空心轴气路设置与第二吸嘴通过气管连接。
[0040]
第二吸嘴通过伸缩传动装置连接在第二横架上。通过伸缩传动装置能够带动第二吸嘴在第二横架上进行伸出和缩回；当第二横架转动使第二吸嘴处于下方（朝下）时，则能够实现第二吸嘴的升降动作（升降伸缩动作）；当第二横架转动使第二吸嘴朝向后面的工序时，则能够实现第二吸嘴的前后动作（前后伸缩动作）。伸缩传动装置可以采用气缸或电机等驱动方式。第二吸嘴在负压状态的下则可以吸住物料，正压状态则可以释放物料。第二送料装置与侧边包边装置衔接，第二吸嘴下降能够将完成侧边包边的物料吸住提起，然后沿纵向轨道向后移动并能够转动朝向后方的上下包边机构（具体朝向升降立板），第二送料装置能够将物料从水平状态转动至竖直状态，物料处于竖直状态被第二送料装置放置在升降立板上，实现侧边包边机构与上下包边机构衔接配合。
[0041]
该折叠板封面机中，通过侧边包边装置与第一送料装置、第二送料装置配合，由第一送料装置将底部贴有面纸的纸板（即物料）输送至侧边包边装置中进行左右两侧的侧边包边，通过第二送料装置将完成左右两侧的侧边包边的物料再向后面工序输送，效率更高，结构合理。而且，无需进行左右两侧的侧边包边的物料也可以由第一送料装置、第二送料装置配合进行输送，在侧边包边装置中停留时无需进行侧边包边作业，折叠板封面机适用性更好。
[0042]
在侧边包边装置的第一送料装置中，升降驱动装置连接在第一吸嘴与第一横架之间（如图），结构较为合理，负载较轻。或者升降驱动装置连接在第一横架与第一移动座之间。
[0043]
进一步优化，侧边包边装置还包括有吸料底部件，用于将物料的底部吸住，以便稳定进行侧边包边。吸料底部件可以设置在托架上，吸料底部件采用第三吸嘴或吸孔或吸槽。
[0044]
进一步优化，图中，托架包括有立板架，立板架设置在底座（如安装底板）上，底座上设有横向轨道，横向轨道上配有横向移动座，横向移动座能够在横向轨道上进行横向移
动，横向移动座位于托架的横向外侧，侧包边板通过升降导杆连接在横向移动座上，侧包边板则能够在横向移动座上进行升降，升降驱动部件设置在横向移动座上可以进行同步横向移动，升降驱动部件带动位于横向移动座上的侧包边板进行升降动作，横向移动驱动部件与横向移动座传动连接，通过横向移动驱动部件带动横向移动座以及横向移动座上的侧包边板进行横向移动，该实施例中结构更紧凑，横向移动驱动部件和升降驱动部件均采用气缸，横向移动驱动部件传动连接立板架与横向移动座之间。
[0045]
侧边包边装置在横向方向上设置两个，并且所述两个侧边包边装置相互镜像对称设置；各侧板包边装置位于对应的底座上，底座配置位于横向调节轨道上。能够在横向调节轨道上进行横向位置调节，调节方式较为成熟，比如可以采用丝杆机构进行调节，满足不同物料规格需求。
[0046]
本实施方式中折叠板封面机的上下包边机构包括有升降立板、上包边装置和下包边装置。第二送料装置衔接在升降立板的前侧，第二送料装置能够将物料从水平状态转动至竖直状态，物料处于竖直状态被第二送料装置放置在升降立板上，实现侧边包边机构与上下包边机构衔接配合，上包边装置用于对左侧纸板的上端进行上包边、对右侧纸板的上端进行上包边，下包边装置用于将物料的整个正面进行面纸包边覆盖。
[0047]
其中，升降立板设置在机架上，即升降立板竖直状态，升降立板传动连接有升降驱动机构，升降立板配有吸料部件。升降立板则可以在机架上进行升降，可以配置竖直轨道供升降立板稳定升降。升降立板由升降驱动机构带动进行上下升降，升降驱动机构可以采用气缸或电机等驱动方式；本实施例中采用电机（如伺服电机或其他类型电机）配同步轮、同步带传动结构，可以带动升降立板进行上下升降，甚至进一步优化可以调整升降立板的上下升降的行程。吸料部件用于将送到升降立板正面的物料吸住，使物料保持在升降立板的正面上，以便配合进行上下包边（上包边和下包边）以及后续物料随升降立板向下输送。
[0048]
其中，上包边装置连接在机架上，上包边装置包括有上包边板。下包边装置连接在机架上，下包边装置包括有辊压机构。上包边装置位于辊压机构的上方，升降立板衔接在上包边装置与辊压机构之间。升降立板的升降不会带动上包边装置以及上包边板的升降，上包边装置及其上包边板并没有安装连接在升降立板上。上包边板配合升降立板完成包边作业，具有上包边板的上包边装置技术成熟；比如上包边装置的上包边板呈竖直状态设置，上包边板可以升降并可以前后（即纵向方向，垂直于升降立板的正面）移动设置，当物料放置在升降立板上后进行上包边；再比如图中，上包边板呈竖直状态设置，上包边板铰接在上下平行设置的摆臂36上，当物料由第二送料装置放置在升降立板的过程中，由上包边板将上包边的面纸向前折，物料放置在升降立板上后，再在摆臂的摆动下将向前折的面纸包覆在纸板上。当物料由第二送料装置从正面（纵向方向上）被放置在升降立板上时，用于下包边（即整个折叠板正面包边）的面纸将由辊压机构朝前折起，物料放置在升降立板上后，上包边装置进行上包边，将折叠板左右的上侧边的面纸包覆在左右的纸板上，接着物料随升降立板下降，由辊压机构配合将朝前折起的面纸包覆在折叠板的正面。
[0049]
该折叠板封面机的上下包边机构的有益效果，其采用新型结构，满足升降立板作为承载板与上包边装置配合包边的情况下，采用升降立板在包边过程中进行物料的配合输送，输送过程由的吸料部件配合将物料吸在升降立板的正面（即立板面，来料方向），运行更
稳定。将上包边装置与升降立板分开，升降立板将独立升降运行，升降立板负载相对较轻，升降立板升降运行较稳定，避免将上包边装置也连接在升降立板上负载较重的问题。
[0050]
吸料部件将内置在升降立板内，吸料部件用于将送到升降立板上的物料吸住，使物料保持在升降立板的正面上，以便配合进行上下包边以及后续物料随升降立板向下输送。吸料部件可以采用吸嘴、吸孔、吸槽或吸盘等。
[0051]
吸料部件连接在升降立板上，或者吸料部件连接在另外设置的升降架上并且升降架与升降立板同步升降设置。这两种方式吸料部件均与升降立板同步升降，安装较为方便，将物料吸住保持在升降立板上较为稳定。当然，也可以采用不同步升降的方式，吸料部件固定（可以升降调节位置满足不同规格需求），升降立板工作时将升降。
[0052]
另外，当吸料部件连接在升降立板上时，还可以进一步优化，如图，升降立板的上部区域分布有竖向槽，吸料部件分为第一组和第二组，即将吸料部件分设为两组，第一组配置在竖向槽内，第一组连接在安装支架，安装支架位于升降立板的背面，安装支架在升降立板上升降调节设置，从而能够调节、调整安装支架的上下位置，改变吸料部件的第一组的位置，使吸料部件的效率更高，满足不同物料尺寸规格需求，且无需在升降立板上布满吸料部件。安装支架在升降立板上升降调节设置的结构方式较多，图中采用紧固件将安装支架锁紧在竖向锁槽内，松开紧固件可以进行上下位置调节，调节后再锁紧。第二组配置在升降立板的下部区域，即第一组在上，第二组在下，第二组在升降立板上可以固定也可以上下位置调节设置。
[0053]
进一步优化设置，机架上设有升降调节架，上包边装置连接在机架上的升降调节架上，升降调节架传动连接有升降调节机构。通过升降调节机构实现升降调节架的上下位置调整，从而使上包边装置的上包边板的上下位置得到调整，满足不同规格物料的需求。升降调节机构的结构方式较多，能够对升降调节架进行上下位置调节的结构均可，比如可以采用丝杆丝母结构、同步带同步轮结构、蜗轮蜗杆结构或齿轮齿条结构、甚至采用手动沿轨道升降再配锁紧装置（如紧固件锁紧）的手动结构；图中，升降调节机构采用电机、同步带、同步轮结构。上包边装置与升降立板分开，升降立板独立升降运行的基础上，进一步优化使得，上包边装置也能进行升降调整位置变化后进行上包边，满足不同规格物料的需求，每个批次的规格仅需调整一次即可，调整与升降立板配合使的位置。另外，上包边装置还可以进一步优化，上包边装置左右位置调整设置，上包边装置进行左右位置的调整，进一步满足不同左右规格的物料需求，可以将上包边装置设置在机架上进行左右位置调整，也可以在设置升降调节架的情况下配置上包边装置在升降调节架上进行左右位置调整，图中设置横向导轨45供其左右位置调整。图中上包边装置设置左右两组分别对折叠板左右两侧纸板的上包边处理；当然也可以设置一组，则上包边板需要设置分别对应折叠板左右两侧纸板的部位。
[0054]
辊压机构采用辊子进行滚压，主要采用两种方式：第一种采用辊子（即压辊）与辊子对滚的方式，通过升降立板将物料送入辊子与辊子之间，进行对滚实现辊压；第二种采用辊子与升降立板配合，辊子将物料压在升降立板上滚动，实现辊压。辊压机构可以设置一道、两道甚至更多道。
[0055]
本实施方式中，设置两道辊压，辊压机构包括有第一辊压装置和第二辊压装置，第一辊压装置包括第一压辊，第二辊压装置包括第二压辊，第一压辊位于第二压辊的上方。第
一辊压装置和第二辊压装置形成两道辊压，可以满足折叠板中间主纸板较厚，两侧纸板较薄的辊压需求。当然如果纸板的厚度都一样，可以仅设置一道，当然设置两道辊压也可以。通常第一辊压装置的辊压间距较大可以用于较厚需求，第二辊压装置辊压间距较小可以用较薄的需求，当然也可以互换。另外还可以进一步优化调整第一压辊、第二压辊在机架上的前后位置，成熟技术不再赘述。
[0056]
进一步优化，下包边装置还包括有压痕装置，压痕装置包括有压痕环圈，压痕环圈连接在转轴上，能够对折叠板中间纸板与两侧纸板之间的位置进行压痕。在设置两道辊压，辊压机构包括有第一辊压装置和第二辊压装置的基础上，可以进一步优化，将压痕环圈与第二压辊同轴设置结构更紧凑共用转轴（如图所示），或者压痕环圈位于第二压辊的下方，或者压痕环圈位于第一压辊与第二压辊之间。
[0057]
另外，在设置两道辊压，辊压机构包括有第一辊压装置和第二辊压装置的基础上，采用辊子进行滚压的具体两种方式：（1）图未示出，第一辊压装置中的第一压辊前后相互对应设置，第二辊压装置中的第二压辊前后相互对应设置，压痕装置中的压痕环圈前后相互对应设置。或者，（2）结合附图，第一辊压装置中的第一压辊与下降的升降立板前后配合设置，第二辊压装置中的第二压辊与下降的升降立板前后配合设置，压痕装置中的压痕环圈与下降的升降立板前后配合设置。
[0058]
另外还可以进一步优化，在辊压机构的下方配置接料装置，用于将辊压后的物料接住。接料装置包括有接料板、翻转支架、接料挡板和压板。其中，接料板衔接在辊压机构的下方，接料板具有竖向板与横向板相衔接组合的结构。翻转支架连接在翻转轴上，翻转支架则可以绕翻转轴进行转动，可以打开进行操作；压板和接料挡板分别连接在翻转支架上，随翻转支架进行打开翻转。压板配有压料传动驱动装置，压料传动驱动装置可以采用电机或气缸等驱动方式，压料传动驱动装置带动压板进行伸出和缩回动作，实现压板与接料板配合进行压料，能够对折叠板的上侧部分的面纸与面纸进行施压，接料挡板配有接料传动驱动装置，接料传动驱动装置可以采用电机或气缸等驱动方式，接料传动驱动装置带动接料挡板进行伸出和缩回动作，接料挡板伸出能够挡住物料下降的通道，接料挡板缩回挡住的物料将下降掉落，下方可以配置接料输送带将下降掉落的物料接住。进一步优化，翻转支架上设有升降调节板，接料挡板与接料传动驱动装置连接设置在升降调节板上，能够调整上下位置满足规格需求，比如设置导杆供升降调节板设置，升降调节板的升降调节可以采用的方式较多，比如采用丝杆丝母调节机构。翻转支架与接料板之间配有转动位置锁定装置，转动位置锁定装置可以采用锁扣或紧固件等。