一种充电式清板小车的制作方法

本实用新型涉及化纤加工设备领域，具体涉及一种充电式清板小车。

背景技术：

化纤材料因强度高、质轻、易洗快干、弹性好、不怕霉蛀等独特优势，在现阶段日常生产生活中得到广泛的应用。在生产化纤材料的过程中，抽丝为必经步骤。抽丝设备通过抽丝模具实现化纤抽丝，在抽丝完成后，抽丝模具上会残留一些纤维，需要进行清理。

由于在化纤抽丝加工车间内通常有多个设备同时进行抽丝操作，因此在化纤抽丝加工车间内通常以清板小车的形式来完成各个抽丝设备清板操作，清板小车可以在不同的抽丝设备之间移动，实现单个清板小车对应多个抽丝设备。

由于清板小车在工作现场需要不断运动，采用导线形式供电存在诸多不便，难以满足清板小车对较大运动范围的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种充电式清板小车，可以摆脱供电线路的约束，提高清板小车移动的灵活性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种充电式清板小车，包括车体，所述的车体上设有机械臂，所述的机械臂上设有清板刀具；还包括电源模块，所述的电源模块包括分体设置的充电装置和电池；所述的电池设置在车体上，且所述的车体上设有与电池连接的承接组件；所述承接组件上设有承插孔，所述承插孔的开口处设有常闭式的活动盖板；所述的充电装置包括基座，所述的基座上插接组件，所述的插接组件包括与承插孔匹配的插接头，及驱动插接头轴向运动的驱动组件。

在化纤抽丝加工车间内，充电装置固定设置，当清板小车有充电需求时，清板小车通过行走装置运动至充电装置附近，且将承插孔对齐承插头，承插头在驱动组件的推动下顶开活动盖板，并插入承插孔内并进行充电操作。活动盖板可以在清板小车运动和清板的过程中保护承插孔，避免杂质进入。

采用上述技术方案可以摆脱供电线路对清板小车的约束，提高清板小车移动的灵活性。

作为优选，所述活动盖板的一侧通过扭簧与车体连接。

作为优选，所述的车体上设有行走装置，所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差或角度差实现清板小车的方向控制。可以在摆脱轨道引导的基础上，实现行走方向调整。

作为优选，所述的车体底部还包括至少一个辅助行走轮。

作为优选，还包括导向模块，所述的导向模块包括与充电装置对应的无线信号发生装置，及设置在车体上的无线信号接收装置；所述的导向模块还包括控制装置，在有充电需求时，所述的控制装置根据无线信号接收装置接收的信号，判断充电装置的方位，并向充电装置方位运动。

通过导向模块，可以自动引导清板小车运动至充电装置附近，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实施例充电式清板小车的结构示意图；

图2为本实施例充电式清板小车的底部视图；

图3为本实施例充电式清板小车电源模块的局部示意图；

图4为本实施例充电式清板小车电源模块在充电状态下的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1和图2所示，一种充电式清板小车，包括车体1，所述的车体1上设有机械臂，所述的机械臂上设有清板刀具。

如图3和图4所示，还包括电源模块，所述的电源模块包括分体设置的充电装置2和电池6。所述的电池6设置在车体1上，且所述的车体1上设有与电池6连接的承接组件3。所述承接组件3上设有承插孔32，所述承插孔32的开口处设有常闭式的活动盖板31，所述活动盖板31的一侧通过扭簧与车体1连接。

如图3和图4所示，所述的充电装置2包括基座21，所述的基座21上插接组件，所述的插接组件包括与承插孔32匹配的插接头22，及驱动插接头22轴向运动的驱动组件。充电装置2和电池6配合可以摆脱供电线路对清板小车的约束，提高清板小车移动的灵活性。

还包括导向模块，所述的导向模块包括与充电装置2对应的无线信号发生装置，及设置在车体1上的无线信号接收装置。所述的导向模块还包括控制装置，在有充电需求时，所述的控制装置根据无线信号接收装置接收的信号，判断充电装置2的方位，并向充电装置2方位运动。通过导向模块，可以自动引导清板小车运动至充电装置2附近，提高自动化程度。

在化纤抽丝加工车间内，充电装置2固定设置，当清板小车有充电需求时，清板小车运动至充电装置2附近，且将承插孔32对齐承插头，承插头在驱动组件的推动下顶开活动盖板31，并插入承插孔32内并进行充电操作。活动盖板31可以在清板小车运动和清板的过程中保护承插孔32，避免杂质进入。

在所述的车体上设置行走装置，所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮5，清板小车通过两个动力轮5的速度差或角度差实现清板小车的方向控制，也即可以通过两个驱动轮5的速度差或独立转向来实现清板小车5的方向控制。可以在摆脱轨道引导的基础上，实现行走方向调整。所述的车体1底部还包括至少一个辅助行走轮4。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种充电式清板小车，其特征在于：包括车体，所述的车体上设有机械臂，所述的机械臂上设有清板刀具；还包括电源模块，所述的电源模块包括分体设置的充电装置和电池；所述的电池设置在车体上，且所述的车体上设有与电池连接的承接组件；所述承接组件上设有承插孔，所述承插孔的开口处设有常闭式的活动盖板；所述的充电装置包括基座，所述的基座上设有插接组件，所述的插接组件包括与承插孔匹配的插接头，及驱动插接头轴向运动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的充电式清板小车，其特征在于：所述活动盖板的一侧通过扭簧与车体连接。

3.根据权利要求1所述的充电式清板小车，其特征在于：所述的车体上设有行走装置，所述的行走装置包括至少两个单独驱动的动力轮，通过两个动力轮的速度差或角度差实现清板小车的方向控制。

4.根据权利要求3所述的充电式清板小车，其特征在于：所述的车体底部还包括至少一个辅助行走轮。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的充电式清板小车，其特征在于：还包括导向模块，所述的导向模块包括与充电装置对应的无线信号发生装置，及设置在车体上的无线信号接收装置；所述的导向模块还包括控制装置，在有充电需求时，所述的控制装置根据无线信号接收装置接收的信号，判断充电装置的方位，并向充电装置方位运动。

技术总结
本实用新型涉及化纤加工设备领域，具体公开了一种充电式清板小车。该充电式清板小车，包括车体，所述的车体上设有行走装置和机械臂，所述的机械臂上设有清板刀具；还包括电源模块，所述的电源模块包括分体设置的充电装置和电池；所述的电池设置在车体上，且所述的车体上设有与电池连接的承接组件；所述承接组件上设有承插孔，所述承插孔的开口处设有常闭式的活动盖板；所述的充电装置包括基座，所述的基座上插接组件，所述的插接组件包括与承插孔匹配的插接头，及驱动插接头轴向运动的驱动组件。以上所述的充电式清板小车可以摆脱供电线路的约束，提高清板小车移动的灵活性。

技术研发人员：张家春
受保护的技术使用者：芜湖锐冠智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021.08.03