一种连续不停顿折盒机及折盒方法与流程

本发明涉及一种折盒机，具体涉及一种连续不停顿折盒机；本发明还涉及一种利用连续不停顿折盒机的折盒方法，属于纸盒制造技术领域。

背景技术：

纸盒是一种纸制品包装结构，是包装工业品中用量最大的种类。纸箱是最主要的运输包装形式，而纸盒广泛用做食品、医药、电子等各种产品的销售包装。随着运输方式的改变和销售方式的变革，纸箱、纸盒的样式日趋多样化。纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。生产过程中需要对相应的面进行折叠或连接到一起，要实现日益复杂的纸盒的自动化生产，相应的纸盒生产设备也越来越复杂。

目前国内大多数产品包装盒流水线人采用人工折盒或者机械方法折盒。人工折盒这种方式效率低下且人力成本高，机械折盒需要通过机械驱动的方式进行折盒，生产过程中纸盒需要间歇性停顿来供机械折盒操作，也存在生产效率不高的问题，为此，设计一种高效率的折盒机具有重要意义。

技术实现要素：

为此，本发明提供了一种连续不停顿折盒机，通过立侧边装置和前后折边装置将行进中的盒体的前边和后边翻折至立起状态，提高了生产效率。为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连续不停顿折盒机，该连续不停顿折盒机用于盒体的折盒成型，所述盒体包括盒底、侧边、前边和后边，该连续不停顿折盒机包括：送纸装置、前喷胶装置、翻侧边装置、压合装置、立侧边装置、后喷胶装置、折耳装置和前后折边装置；所述前后折边装置包括用于引导前边向上翻折的前折边机构和用于引导后边向上翻折的后折边机构。

作为上述方案的改进，所述立侧边装置包括两个侧边引导杆，所述侧边引导杆自盒体的侧边所在侧向盒体的盒底所在侧倾斜并且高度逐渐升高，当侧边平躺经过时受所述侧边引导杆引导向上翻折至立起状态。

作为上述方案的改进，所述前后折边装置还包括链条输送机构；所述前折边机构包括与所述链条输送机构固定连接的前折边安装座，所述前折边安装座上转轴连接有前折边转动体，所述前折边转动体一端向外延伸形成引导前边向上翻折的前推挡杆。

作为上述方案的改进，所述前后折边装置还包括约束所述前折边机构的导轨，所述导轨具有引导面，所述引导面为圆滑过渡的弧线形轨道面；所述转动体上设置有与所述引导面接触配合的引导轮，所述前折边安装座与转动体之间设置有转动体转轴；所述前折边机构行进过程中，前折边转动体的引导轮受引导面引导、进而带动前推挡杆绕所述转动体转轴向上转动，所述前推挡杆转动过程中引导前边向上翻折至立起状态。

作为上述方案的改进，所述前折边安装座上开设有弧形导向孔，所述前折边转动体上设置有伸入弧形导向孔的限位滑块，所述前折边转动体绕转动体转轴的转动角度受到所述限位滑块在弧形导向孔内的活动范围限制；所述前推挡杆与前折边安装座之间设置有弹性复位机构。

作为上述方案的改进，所述链条输送机构包括链轮和链条，所述后折边机构包括与所述链条固定连接的后折边安装座，所述后折边安装座上连接有后折边本体，所述后折边本体随所述链条移动过程中逐步与盒体接触、并引导后边向上翻折至立起状态；所述前边和后边分别向外延伸形成前边翻边和后边翻边；所述后折边本体上远离后折边安装座的一端向外延伸形成扶持后边翻边的折边翻边；所述前后折边装置还包括压条，所述压条具有引导前边翻边和后边翻边向盒底所在方向翻折的翘起段。

作为上述方案的改进，所述侧边前、后边缘分别具有侧耳，所述前边和后边上对应连接侧耳的位置分别设置有前边侧耳连接区和后边侧耳连接区，所述前边和后边上具有供所述后喷胶装置喷胶的前边喷胶区和后边喷胶区；所述折耳装置包括螺旋拨片，当所述螺旋拨片转动时推动侧耳向盒底所在侧翻转，喷胶后的前边和后边翻折立起后与经过翻转侧耳重叠粘合。

作为上述方案的改进，所述侧边向外延伸形成侧边翻边，所述侧边翻边上具有供所述前喷胶装置喷胶的侧边喷胶区；所述翻侧边装置包括第一导向杆和第二导向杆，当喷胶后的侧边翻边平躺经过时受所述第一导向杆引导向上翻折至立起状态、然后立起的侧边翻边经过所述第二导向杆引导向下翻折并与侧边重叠粘合。

本发明提供的连续不停顿折盒机能够在盒体持续前进过程中对盒体的前边和后边进行翻折，生产过程中纸盒不停顿，整个折盒机可以依靠电机输送，运行稳定，并且立侧边装置和前后折边装置能够对盒体进行有效扶持，降低了折盒过程中盒体擦伤的可能性，产品质量可靠性得到保证。

本发明还提供了一种利用上述连续不停顿折盒机的折盒方法，包含以下步骤：

送纸步骤：将多个单片形态的盒体层叠码放到送纸装置的纸盒侧挡板和纸盒前挡板之间，通过送纸输送机构依次将单片的盒体通过送纸间隙进行输送；

喷胶步骤：通过后喷胶装置对前边和后边上的前边喷胶区和后边喷胶区进行喷胶；

立边步骤：通过立侧边装置将盒体的侧边翻折至立起状态；

折耳步骤：通过折耳装置将盒体的侧耳向盒底所在侧翻转；

前后折边步骤：通过前后折边装置将前边和后边向上翻折，将喷胶后的前边和后边翻折立起后与经过翻转的侧耳重叠粘合到一起。

作为上述方案的改进，在喷胶步骤中，通过前喷胶装置对侧边翻边上的侧边喷胶区进行喷胶，然后通过翻侧边装置将喷胶后的侧边翻边翻转至与侧边重叠粘合，通过压合装置将重叠的侧边翻边侧边压合到一起。

上述折盒方法将单片形态的盒体经过送纸步骤、喷胶步骤、立边步骤、折耳步骤和前后折边步骤进行折盒的连续生产，喷胶后盒体的前边和后边与侧边的侧耳重叠粘合到一起，形成立体形态的盒体，整个生产过程连续进行，相较于传统的人工折盒方法以及间歇式机械驱动折盒方法来说生产效率更高。

附图说明

图1为本发明中一种连续不停顿折盒机的主意图；

图2为本发明中一种连续不停顿折盒机的左意图；

图3为本发明中一种连续不停顿折盒机的俯意图；

图4为图3中a-a面的剖视图；

图5为本发明中一种连续不停顿折盒机从送纸装置所在侧观察的立体示意图；

图6为图5中b区域的局部放大图；

图7为本发明中一种连续不停顿折盒机从前后折边装置所在侧观察的立体示意图；

图8为本发明中一种连续不停顿折盒机中各个步骤的盒体形态的示意图；

图9为本发明中一种连续不停顿折盒机中吹气吸附装置的位置示意图；

图10为本发明中一种连续不停顿折盒机中前后折边装置的工作示意图；

图11为图10中前折边机构与导轨接触后的工作示意图；

图12为本发明中一种连续不停顿折盒机中前折边机构的从转动体所在侧观察的立体示意图；

图13为本发明中一种连续不停顿折盒机中前折边机构的从前折边安装座所在侧观察的立体示意图；

图14为本发明中一种连续不停顿折盒机中送纸装置的结构示意图；

图15为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在经过送纸装置时的形态示意图；

图16为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在喷胶后的形态示意图；

图17为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在经过压合装置时的形态示意图；

图18为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在经过立侧边装置时的形态示意图；

图19为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在经过折耳装置时的形态示意图；

图20为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在经过前折边机构时的形态示意图；

图21为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在经过后折边机构时的形态示意图；

图22为本发明中一种连续不停顿折盒机中盒体在行进到压条前的形态示意图。

图中：1-盒体，2-盒底，3-侧边，3a-侧边翻边，3b-侧耳，3c-侧边喷胶区，4-前边，4a-前边翻边，4b-侧耳连接区，4c-前边喷胶区，5-后边，5a-后边翻边，5b-侧耳连接区，5c-后边喷胶区，10-送纸装置，11-送纸间隙，12-送纸输送机构，13-纸盒侧挡板，14-纸盒前挡板，20-前喷胶装置，21-后喷胶装置，22-喷胶输送机构，30-翻侧边装置，31-第一导向杆，32-第二导向杆，33-翻侧边输送机构，40-压合装置，41-碾压轮，42-压合输送机构，50-立侧边装置，51-侧边引导杆，52-侧边引导杆支架，53-辅助压轮，54-立侧边输送机构，60-折耳装置，61-螺旋拨片，62-折耳驱动电机，63-折耳驱动皮带，64-拨片转动轴，70-折边装置，71-前折边机构，72-后折边机构，73-链条输送机构，74-导轨，75-压条，80-鼓风机，81-送风管，82-皮带输送架，83-吸风皮带，711-前折边安装座，712-前折边转动体，713-转动体转轴，715-限位滑块，716-弹性复位机构，721-后折边安装座，722-后折边本体，723-折边翻边，731-链轮，732-链条，741-第一轨道面，742-第二轨道面，743-引导面，751-翘起段，752-水平引导段，7111-第一前折边安装孔，7112-第二前折边安装孔，7113-弧形导向孔，7121-前推挡杆，7122-引导轮中心轴，7123-引导轮。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接、管路连接或者电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

本发明首先提供了一种连续不停顿折盒机，该连续不停顿折盒机用于盒体1的折盒成型，如图15所示，盒体1包括盒底2、侧边3、前边4和后边5，侧边3、前边4和后边5分别向外延伸形成侧边翻边3a、前边翻边4a和后边翻边5a，侧边3前、后边缘分别具有侧耳3b，前边4和后边5上对应连接侧耳3b的位置分别设置有前边侧耳连接区4b和后边侧耳连接区5b。

如图1、图2、图3、图9所示，连续不停顿折盒机按照盒体1行进方向依次包括：送纸装置10、前喷胶装置20、翻侧边装置30、压合装置40、立侧边装置50、后喷胶装置21、折耳装置60、前后折边装置70和吹气吸附装置。送纸装置10的作用是将多个单片形态的盒体1按照每次一片的频率向后面的工序输送；前喷胶装置20和后喷胶装置21的作用是对盒体1的相应位置进行喷胶处理；翻侧边装置30的作用是将盒体1的侧边翻边3a翻折与侧边3重叠；压合装置40的作用是将重叠的侧边翻边3a与侧边3压紧；立侧边装置50的作用是将重叠并压紧的侧边3与侧边翻边3a翻折立起；折耳装置60的作用是将侧边3上的侧耳3b向盒体内翻折；前后折边装置70的作用是将盒体1的前边4和后边5翻折立起；吹气吸附装置的作用是使前后折边装置70在进行盒体1的前边4翻折过程中盒体1保持稳定。

如图14所示，送纸装置10包括送纸输送机构12，送纸输送机构12上方设置有纸盒侧挡板13和纸盒前挡板14，纸盒侧挡板13和纸盒前挡板14之间围合成供多个单片形态的盒体1层叠码放的区域，纸盒前挡板14与送纸输送机构12之间形成有供单片形态的盒体1通过的送纸间隙11。该方案中，多个单片形态的盒体1层叠码放纸盒侧挡板13和纸盒前挡板14之间，送纸输送机构12转动时能依靠摩擦力将最下层的盒体1从送纸间隙11中带出，由于送纸间隙11只能容纳单片形态的盒体1通过，因此送纸装置10可以每次输送一片盒体1的频率进行送料。

如图16所示，侧边翻边3a上具有供前喷胶装置20喷胶的侧边喷胶区3c。如图4所示，该连续不停顿折盒机在送纸装置10之后设置有前喷胶装置20，前喷胶装置20和后喷胶装置21的工作原理类似，前喷胶装置20主要是对侧边翻边3a的侧边喷胶区3c进行喷胶，喷胶后的侧边翻边3a经过翻侧边装置30翻转并与侧边3重叠粘合，这种侧边翻边3a与侧边3重叠的结构设计的作用有两个：一方面可以增加盒体1折盒成型后产品结构的牢固性，另一方面可以增加侧边3外观的美观程度。

如图5、图8所示，翻侧边装置30包括第一导向杆31和第二导向杆32，当喷胶后的侧边翻边3a平躺经过时受第一导向杆31引导向上翻折至立起状态、然后立起的侧边翻边3a经过第二导向杆32引导向下翻折并与侧边3重叠粘合。第一导向杆31和第二导向杆32首尾相连并且均为倾斜设置，其中第一导向杆31的杆身延伸方向从侧边翻边3a所在的一侧向侧边3所在的一侧倾斜并且高度逐渐升高，这样能够确保侧边翻边3a经过时受第一导向杆31引导向上翻折至立起状态；第二导向杆32的杆身延伸方向也是从侧边翻边3a所在的一侧向侧边3所在的一侧倾斜，但第二导向杆32倾斜角度相对于第一导向杆31有所减小，第二导向杆32的杆身延伸方向在倾斜时高度逐渐降低，这样能够保证立起的侧边翻边3a经过第二导向杆32引导向下翻折并与侧边3重叠，由于前喷胶装置20对侧边翻边3a上的侧边喷胶区3c进行喷胶，因此重叠后的侧边翻边3a和侧边3能够粘结到一起。

进一步地，侧边翻边3a与侧边3重叠后可以通过压合装置40进行压实，提高侧边翻边3a与侧边3之间粘结的牢固性。压合装置40包括用于将重叠的侧边翻边3a和侧边3压平的碾压轮41，根据侧边3的数量可以设置两个碾压轮41，每个侧边3对应一个碾压轮41。

如图6所示，连续不停顿折盒机还包括立侧边装置50，立侧边装置50用于将侧边3向上翻折，立侧边装置50包括两个与盒体1行进方向斜向设置的侧边引导杆51，当侧边3平躺经过时受侧边引导杆51引导向上翻折至立起状态。立侧边装置50的作用是将盒体1的两个侧边3向上翻折至立起状态，立侧边装置50包括立侧边输送机构54、两个侧边引导杆51以及固定侧边引导杆51的侧边引导杆支架52。为了确保侧边3向上翻折过程中盒体1的盒底2保持平整，可以在立侧边输送机构54的上方位于两个侧边引导杆51之间的位置设置辅助压轮53，辅助压轮53通过侧边引导杆支架52进行固定，通过辅助压轮53将行进过程中的盒底2约束限制在立侧边输送机构54上，避免两个侧边引导杆51在进行侧边3引导翻折时盒底2发生偏转或者变形。侧边引导杆51与盒体1行进方向呈斜向设置，侧边引导杆51自盒体1的侧边3所在侧向盒体1的盒底2所在侧倾斜并且高度逐渐升高，当盒体1经过时侧边3沿侧边引导杆51的杆身滑动并向上翻折至立起状态。

如图7所示，该连续不停顿折盒机还包括后喷胶装置21；如图16所示，前边4和后边5上具有供后喷胶装置21喷胶的前边喷胶区4c和后边喷胶区5c，喷胶后的前边4和后边5翻折立起后与经过翻转侧耳3b重叠粘合。后喷胶装置21的工作原理是：当盒体1运行到后喷胶装置21的位置时，通过感应元件控制后喷胶装置21的喷胶头以点喷或者线喷的形式将合适的胶量喷到前边喷胶区4c和后边喷胶区5c的位置。

如图6所示，该连续不停顿折盒机还包括折耳装置60，折耳装置60包括螺旋拨片61和驱动螺旋拨片61转动的折耳驱动电机62，当螺旋拨片61转动时推动侧耳3b向盒底2所在侧翻转。由于侧边3边缘的侧耳3b大多为波浪形或者锯齿形结构，当盒体1连续通过时，通过螺旋拨片61的旋转即可将侧耳3b翻转到盒底2所在侧。折耳装置60可以根据每个盒体1上侧耳3b的数目进行适应性设置，比如，如果每个盒体1上侧耳3b的数目为四个，则可以设置四组折耳装置60，每个侧耳3b的位置设置一组折耳装置60，根据每个位置的侧耳3b的翻转方向调节螺旋拨片61的转动方向。由于盒体1是连续通过的，为了避免螺旋拨片61转动时干涉到行进中盒体1的侧边3的移动轨迹，可以将螺旋拨片61设计成扇形的螺旋叶片形状，这样螺旋拨片61在一个转动周期内，螺旋拨片61只在侧边3的侧耳3b经过时与侧耳3b接触并使侧耳3b翻转，当侧边3经过时螺旋拨片61则转动到其他位置。该优选方案中，折耳驱动电机62按照传动方向依次设置有折耳驱动皮带63、拨片转动轴64和螺旋拨片61，折耳驱动电机62通过驱动电机内的驱动轴带动折耳驱动皮带63，折耳驱动皮带63带动螺旋拨片61转动，螺旋拨片61固定设置在拨片转动轴64上。

如图12、图13所示，连续不停顿折盒机包括前后折边装置70，前后折边装置70包括用于引导前边4向上翻折的前折边机构71、用于引导后边5向上翻折的后折边机构72，前后折边装置70还包括固定前折边机构71和后折边机构72的链条输送机构73，前折边机构71包括与链条输送机构73固定连接的前折边安装座711，前折边安装座711上转轴连接有前折边转动体712，前折边转动体712一端向外延伸形成引导前边4向上翻折的前推挡杆7121。其中链条输送机构73包括链轮731和链条732，前折边安装座711上开设有两个前折边安装孔，分别是第一前折边安装孔7111和第二前折边安装孔7112，通过安装到第一前折边安装孔7111和第二前折边安装孔7112上的螺栓将前折边安装座711固定连接在链条输送机构73的链条732上。前折边安装座711与前折边转动体712之间可以通过转动体转轴713转动连接，前推挡杆7121随着前折边转动体712转动然后推动盒体1的前边4向上翻折。

进一步地，如图10、图11所示，前后折边装置70还包括导轨74，该导轨74对前折边机构71进行引导和约束，导轨74具有第一轨道面741、第二轨道面742和引导面743，其中第一轨道面741的高度略高于第二轨道面742，第一轨道面741和第二轨道面742的轨道平面均与盒体1的移动平面保持一致，比如盒体1为水平移动，则第一轨道面741和第二轨道面742的轨道平面也是水平的。第一轨道面741和第二轨道面742之间通过引导面743连接，引导面743为圆滑过渡的弧线形轨道面；转动体712上设置有与引导面743接触配合的引导轮7123，前折边安装座711与转动体712之间设置有转动体转轴713。前折边机构71行进过程中，前折边转动体712的引导轮7123首先与导轨74的第一轨道面741接触，由于第一轨道面741与盒体1的移动平面一致，此时前折边转动体712的不发生偏转；随后前折边转动体712的引导轮7123与引导面743接触，前折边转动体712的引导轮7123受引导面743引导、进而带动前推挡杆7121绕转动体转轴713向上转动，前推挡杆7121转动过程中推动前边4向上翻折至立起状态；当前折边转动体712的引导轮7123与第二轨道面742接触时，前折边转动体712也不发生偏转，此时前折边转动体712将保持刚离开引导面743时的转动角度。该优选方案中前折边机构71刚与导轨74的引导面743接触时时，引导轮7123首先与引导面743接触，由于引导面743的轨道平面呈圆滑过渡，因此引导轮7123在与引导面743接触过程中受到引导面743的压力发生偏转，引导轮7123在发生转动后会带动前折边转动体712绕着转动体转轴713进行转动，前推挡杆7121也在此时随着前折边转动体712的转动而转动，前推挡杆7121转动时可以推动盒体1的前边4向上翻折至立起状态。

其中，引导轮7123可以通过引导轮中心轴7122转动连接到前折边转动体712上，此时由于前折边机构71的前折边安装座711是与链条732固定连接的，前折边机构71的运动轨迹是与链条732的运动轨迹一致的，当前折边机构71离开到导轨74的第一轨道面741进入引导面743后，前折边机构71的引导轮7123受到引导面743的约束引导，迫使前折边转动体712与前折边安装座711之间发生相对转动，当前折边机构71离开到导轨74引导面743进入到第二轨道面742后，前折边机构71的前折边转动体712将保持离开引导面743的转动状态继续向前运动，导轨74的第二轨道面742较长，第二轨道面742可以一直延伸到上层的链条732经过链轮731向下层的链条732转换时的位置，这样前折边机构71的前折边转动体712就将在上层的链条732的带动下一直保持刚离开引导面743的转动状态，盒体1的前边4也可以在上层的链条732上始终受到前折边转动体712的扶持。当然，引导轮7123可以通过引导轮中心轴7122固定连接到前折边转动体712上，此时引导轮7123在与引导面743接触时不发生相对转动，但是引导轮7123的位置仍然会受到引导面743的引导约束，从而带动前折边转动体712与前折边安装座711之间发生相对转动。

进一步地，前折边安装座711上开设有弧形导向孔7113，前折边转动体712上设置有伸入弧形导向孔7113的限位滑块715，前折边转动体712绕转动体转轴713的转动角度受到限位滑块715在弧形导向孔7113内的活动范围限制。该优选方案中弧形导向孔7113的作用限制前折边转动体712绕转动体转轴713的转动角度，该转动角度主要与盒体1的前边4向上翻折的角度相关。

比如，如果需要将前边4沿盒体1的行进方向逆时针翻折90°，那么前折边转动体712绕转动体转轴713的转动角度上限也应当是90°，此时前折边转动体712与前推挡杆7121之间最好也呈90°。具体来说，前推挡杆7121在没有运行到导轨74的位置时，前推挡杆7121的杆身横置方向是与盒体1的行进方向一致的，此时前推挡杆7121可以支撑着盒体1一起向前移动，当引导轮7123与引导面743接触时，由于前折边转动体712开始转动，前推挡杆7121也相应的发生转动，此时前推挡杆7121的杆身横置方向开始沿盒体1的行进方向逆时针旋转，当限位滑块715受到弧形导向孔7113的限制无法继续运动时，前折边转动体712和前推挡杆7121相应的也停止转动，此时盒体1的前边4向上翻折到预定的角度。

更进一步地，为了保证前推挡杆7121在完成前边4向上翻折后能够自动复位，可以在前推挡杆7121与前折边安装座711之间设置有弹性复位机构716，该弹性复位机构716可以是弹簧、拉簧或弹性绳等具有形变恢复功能的部件。当前推挡杆7121离开导轨74的位置时，由于引导轮7123不再受到引导面743的限制，在弹性复位机构716的作用下，前折边转动体712上的限位滑块715同样在弧形导向孔7113内运动，进而将前折边机构71的前折边转动体712和前推挡杆7121带回到最初的位置。当链条732运行一周后，前折边机构71将重复上述动作对连续通过的盒体1的前边4进行翻折。实际生产中，同一个链条732上可以设置多个前折边机构71，以提高翻折效率。

上述方案中，后折边机构72包括与链条732固定连接的后折边安装座721，后折边安装座721上连接有后折边本体722，后折边本体722随链条732移动过程中逐步与盒体1接触、并引导后边5向上翻折至立起状态。链条732在链轮731的带动下进行运动，当盒体1刚从前道工序行进到链轮731的位置时，链轮731上的链轮731携带后折边机构72刚好运动到盒体1的下方，随着链轮731的转动，后折边机构72的后折边本体722逐渐与盒体1的后边5接触，由于后折边本体722是相对于链条732的移动路线直立设计的，所以后折边本体722能够逐步推动后边5向上翻折至立起状态，当盒体1的后边5完全立起后，后折边本体722与盒体1的后边5将继续保持立起状态，并推动盒体1的后边5，让盒体1能够继续在链条输送机构73上行进。后折边本体722上远离后折边安装座721的一端向外延伸形成扶持后边翻边5a的折边翻边723，该优选方案中折边翻边723的作用是，在盒体1的后边5完全立起后，让后边5向外延伸出的后边翻边5a继续翻转，由于折边翻边723与后折边本体722之间是带有角度的，因此后边翻边5a能够向盒底2所在侧继续翻转，直到后边翻边5a与后边5的角度与折边翻边723与后折边本体722之间的角度保持一致，盒体1的后边翻边5a才停止翻转。

上述方案中，链条输送机构73可以包含有多组链条732，前折边机构71和后折边机构72分别设置在不同的链条732上。例如，可以采用四组并列的链条732的结构，其中前折边机构71分别设置在外侧的两组链条732上，导轨74相应的也有两组，也设置在靠近最外侧的两组链条732的位置；后折边机构72可以设置在内侧的两组链条732上，这样后折边机构72和前折边机构71之间可以互不干涉的运行。对应的后折边机构72和前折边机构71之间的距离由盒底2的长度决定，当需要翻折不同尺寸规格的盒体1时，可以相应的调整后折边机构72和前折边机构71之间距离。

参照图11，前后折边装置70还包括压条75，压条75具有引导前边翻边4a和后边翻边5a向盒底2所在方向翻折的翘起段751，压条75还具有使前边翻边4a和后边翻边5a保持在盒体1内的水平引导段752。在盒体1行进过程中，盒体1的前边4受到前折边机构71的引导向上翻折，前边4向外延伸出的前边翻边4a也会随着前边4的翻折而相应的运动。前折边机构71的前推挡杆7121的长度可以略长于前边4的宽度，这样前推挡杆7121在推动前边4翻折时，也可以顺带着将前边翻边4a也翻折立起，此时需要将压条75的设置位置避开前推挡杆7121的移动轨迹，防止前推挡杆7121行进过程中撞到压条75。当然前推挡杆7121的长度也可以小于前边4的宽度，因为前推挡杆7121在推动前边4翻折时，由于大多数盒体1材质具有柔韧性，前边4是可以带动前边翻边4a同时翻转的。

翘起段751呈斜向翘起结构，当前折边机构71行进到压条75的位置时，盒体1的前边翻边4a受到翘起段751的止挡作用，前边翻边4a将向盒底2所在侧转动，从而将前边翻边4a翻折到盒体1内部。同样的，后边翻边5a因为受到折边翻边723的引导，后边翻边5a在行进到翘起段751的位置前，已经向盒底2所在侧继续翻转一定角度的状态，当行进到翘起段751的位置时，同样受到翘起段751的止挡作用，后边翻边5a会继续向盒底2所在侧翻转，直至翻折到盒体1内部。至此，前边翻边4a和后边翻边5a都在翘起段751的作用下翻入了盒体1内部，盒体1在经过翘起段751后进入到水平引导段752，水平引导段752能够始终压住前边翻边4a和后边翻边5a，保证前边翻边4a和后边翻边5a不会从盒体1内部出来。该优选方案中盒体1的“内部”指的是：当盒体1的侧边3、前边4和后边5都已经立起后，盒体1四边和盒底2之间围合成的内部空间。

参照图9，该连续不停顿折盒机还包括吹气吸附装置，该吹气吸附装置按照气流流动方向依次包括鼓风机80、送风管81、皮带输送架82和吸风皮带83。通过鼓风机80的送风管81向吸风皮带83吹气，可以保证盒体1的前折边机构71在前边4翻折过程中不发生跑位，并且可以在盒体1与吸风皮带83之间形成一层空气膜层，降低盒体1行进时产生的摩擦力，减少了盒体1擦伤的可能性。

上述方案中，前喷胶装置20和后喷胶装置21中还包括支撑盒体1在行进过程中喷胶的喷胶输送机构22；翻侧边装置30还包括支撑盒体1在行进过程中翻侧边3的翻侧边输送机构33；压合装置40还包括支撑盒体1在行进过程中压平侧边3和侧边翻边3a的压合输送机构42；立侧边装置50还包括支撑盒体1在行进过程中立起侧边3的立侧边输送机构54。以上喷胶输送机构22、翻侧边输送机构33、压合输送机构42、立侧边输送机构54以及送纸输送机构12，这些输送机构的作用都是利用摩擦力带着盒体1行进，这些输送机构可以采用皮带、链板或者网带等物料输送机构。

本申请还提供了一种利用上述连续不停顿折盒机的折盒方法，包含以下步骤：

送纸步骤：将多个单片形态的盒体1层叠码放到送纸装置10的纸盒侧挡板13和纸盒前挡板14之间，通过送纸输送机构12依次将单片的盒体1通过送纸间隙11进行输送；该步骤中盒体1在经过送纸装置10时的形态如图15所示；

喷胶步骤：通过后喷胶装置21对前边4和后边5上的前边喷胶区4c和后边喷胶区5c进行喷胶；

立边步骤：通过立侧边装置50将盒体1的侧边3翻折至立起状态，当盒体1经过时，通过立侧边装置50的侧边引导杆51将盒体1的侧边3逐渐引导向上翻折至立起状态；该步骤中盒体1在经过立侧边装置50时的形态如图18所示；

折耳步骤：通过折耳装置60将盒体1的侧耳3b向盒底2所在侧翻转，当当盒体1经过时，通过折耳装置60的螺旋拨片61转动时进而推动侧耳3b向盒底2所在侧翻转；该步骤中盒体1在经过折耳装置60时的形态如图19所示；

前后折边步骤：通过前后折边装置70将前边4和后边5向上翻折，将喷胶后的前边4和后边5翻折立起后与经过翻转的侧耳3b重叠粘合到一起；该步骤中，盒体1在经过前折边机构71时的形态如图20所示，盒体1在经过后折边机构72时的形态如图21所示，盒体1在行进到压条75前的形态如图22所示。

进一步地，在喷胶步骤中，通过前喷胶装置20对侧边翻边3a上的侧边喷胶区3c进行喷胶，然后通过翻侧边装置30将喷胶后的侧边翻边3a翻转至与侧边3重叠粘合，通过压合装置40将重叠的侧边翻边3a侧边3压合到一起，盒体1在喷胶后的形态如图16所示，盒体1在行进到压合装置40时的形态如图17所示。

喷胶步骤中的前喷胶装置20和后喷胶装置21所在的生产工序可以根据实际进行调整。例如可以将前喷胶装置20和后喷胶装置21放在一个工序进行同时喷胶；也可以通过前喷胶装置20先给侧边翻边3a喷胶，然后在将侧边3和侧边翻边3a粘合后翻折立起，再通过后喷胶装置21对前边4和后边5进行喷胶，喷胶后的前边4和后边5翻折立起后与经过翻转的侧耳3b重叠粘合到一起。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明实施例的基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。