一种一次喂入式剥麻机的控制系统与控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种一次喂入式剥麻机的控制系统和控制装置。
【背景技术】
[0002] 黄麻、红麻和大麻，都是一年生直立草本，高3~5米，纤维长而坚韧、舒适而抑菌 是上好的纺织材料，由麻纤维制成的纺织品深受消费者的喜爱和追捧。我国麻类机械化程 度低，全国范围内研宄麻类收获剥制机械的人员很少，目前，我国麻类作物的种植可基本实 现机械化耕地和播种，但在收获和剥制加工长期高成本，是麻类作物机械化的短板。在上世 纪80年代以前，我国麻纤维的剥制主要依靠简易手工刮麻器和剥皮器完成，剥麻劳动强度 大，效率低。进入新世纪以来，中国农业科学院麻类研宄所及其它一些科研院所陆续研制出 中、小型剥麻机。这些中、小型机器大多采用人工喂入、人力反拉式机构，剥麻工效低，显然 无法满足现行规模化产业化剥麻的需求，大型高效剥皮机是当前我国麻类产业非常缺乏的 设备。
[0003] 因此，如中国专利号CN93246851. 9及CN201010543628. 8均提及到大型高效的剥 麻机，通过传送带喂入物料，剥麻机构采用多对辊筒组合，进行碎茎和分离等剥皮动作，然 后通过输出机构收集加工好的物料。这种大型剥麻机，可以实现完全自动化的喂料、剥制和 收集，并且剥制速度快，生产效率大大提高。但是，这种大型剥麻机存在一些缺点。由于在 进料时，物料并不是均匀摆放到传送带上，因此通过传送带喂料时，会导致喂入的物料时多 时少，物料的多少决定了物料堆积的厚度不同。堆积较厚的物料被喂入时，如果厚度此辊 筒之间的啮合深度大，会导致麻杆被过度碾压，可能会使麻茎杆被完全碾碎，造成不良品产 生，严重的还会堵塞辊筒，使辊筒停止转动，造成机器损坏；而当堆积较薄的物料被喂入时， 可能会使物料与辊筒之间接触不到位，物料直接通过辊筒而没有被充分剥制。因此，虽然这 类大型剥麻机具有剥制速度快的优点，但是其剥制效果会因进料情况产生变化，不能控制 剥制后的纤维质量。此外，由于黄麻、红麻和大麻的茎杆粗细不同，也会导致物料堆积厚度 不同，同样会造成上述剥制缺陷，使现有的大型剥麻机不能自动适应不同的麻类作物剥制 生产过程。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种一次喂入式剥麻机的控制系统，具有可以根据进料厚度 自动控制剥麻机的剥制效果，也能自动适应不同麻类作物的剥制要求，可有效提高生产质 量，扩展机器的利用率。同时本发明还提供一种一次喂入式剥麻机的控制装置。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种一次喂入式剥麻机的控制 系统，包括：重量传感器，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当前喂入剥麻机的 物料重量；控制装置，与所述重量传感器信号连接，用于根据上述物料重量计算出合适的剥 麻机辊筒的啮合深度，并根据上述啮合深度发出相应的控制指令；调整机构，与所述控制装 置信号连接，用于根据上述控制指令来调整剥麻机辊筒的啮合深度。
[0006] 根据以上方案，所述用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒的啮合深 度，具体为：当物料重量为第一重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第一啮合深度；当 物料重量为第二重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第二啮合深度；当物料重量为第 三重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第三啮合深度。
[0007] 根据以上方案，所述控制装置还用于当物料重量超出第三重量时，直接发出停机 指令。
[0008] 根据以上方案，所述控制系统还包括：含水率检测装置，设置于剥麻机的物料喂入 位置，用于实时获得当前喂入剥麻机的物料含水率；所述控制装置还与所述含水率检测装 置信号连接，用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度，并根据上述线 速度发出相应的控制指令；线速度控制机构，与所述控制装置信号连接，用于根据上述控制 指令来控制剥麻机辊筒的线速度。
[0009] 根据以上方案，所述用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速 度，具体为：当物料的含水率为第一含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第一线速度； 当物料的含水率为第二含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第二线速度；当物料的含 水率为第三含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速度为第三线速度。
[0010] 本发明还提供一种一次喂入式剥麻机的控制装置，包括：重量接收模块，用于接收 喂入剥麻机的物料重量；第一计算模块，用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒 的啮合深度；第一输出模块，用于根据上述啮合深度发出相应的控制指令。
[0011] 根据以上方案，所述第一计算模块具体用于：当物料重量为第一重量时，计算出剥 麻机辊筒的啮合深度为第一啮合深度；当物料重量为第二重量时，计算出剥麻机辊筒的啮 合深度为第二啮合深度；当物料重量为第三重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第三 啮合深度。
[0012] 根据以上方案，所述第一计算模块还用于当物料重量超出第三重量时，直接发出 停机指令。
[0013] 根据以上方案，所述控制装置还包括：含水率接收模块，用于接收喂入剥麻机的物 料含水率；第二计算模块，用于根据上述物料含水率计算出合适的剥麻机辊筒的线速度； 第二输出模块，用于根据上述线速度发出相应的控制指令。
[0014] 根据以上方案，所述第二计算模块具体用于：当物料的含水率为第一含水率时，计 算出剥麻机辊筒的线速度为第一线速度；当物料的含水率为第二含水率时，计算出剥麻机 辊筒的线速度为第二线速度；当物料的含水率为第三含水率时，计算出剥麻机辊筒的线速 度为第三线速度。
[0015] 本发明的一次喂入式剥麻机的控制系统和控制装置，应用于大型剥麻机，可以实 时地检测进料口的物料重量，而传送带的宽度是固定的，同时黄麻、红麻和大麻等麻类作物 的比重基本相同，因此可以使重量信息与厚度信息一一对应，通过检测到物料的重量，经过 控制装置自动计算得到相适应的辊筒的啮合深度，发送给调整机构便可以自动将辊筒调整 到与当前进料重量相匹配的的啮合深度，以使进料均可以被辊筒准确的剥制，不会因辊筒 的啮合深度固定而造成进料较厚时完全压碎麻杆或堵塞辊筒，或者进料较薄时没有进行剥 制的现象发生。本发明的喂入式剥麻机的控制系统和控制装置，可以根据进料重量自动调 整辊筒的啮合深度，自动适应不同的进料厚度，能更好地进行麻类作物的剥制生产，同时具 有大型剥麻机的生产效率高的优点，还能保证生产质量，自动适应不同种类的麻类作物的 剥制，提高机器利用率。
【附图说明】
[0016] 图1是本发明的控制系统结构示意图；
[0017] 图2是本发明的控制装置结构示意图；
[0018] 图3是本发明提及的剥麻机结构示意图；
[0019] 图4是本发明提及的剥麻机的剥麻装置的结构示意图。
[0020] 图中：11、重量传感器；12、控制装置；13、调整机构；14、停机装置；15、含水率检测 装置；16、线速度控制机构；121、重量接收模块；122、第一计算模块；123 ;第一输出模块； 124、含水率接收模块；125、第二计算模块；126、第二输出模块；21、喂入机构；22、剥麻机 构；23、收料机构；221、第一对辊筒；222、第二对辊筒；223、第三对辊筒；224、第四对辊筒； 225、第五对辊筒；226、第六对辊筒。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
[0022] 如图1和2所示，本发明所述的一种一次喂入式剥麻机的控制系统，包括；重量传 感器11，设置于剥麻机的物料喂入位置，用于实时获得当前喂入剥麻机的物料重量；控制 装置12,与所述重量传感器11信号连接，用于根据上述物料重量计算出合适的剥麻机辊筒 的啮合深度，并根据上述啮合深度发出相应的控制指令；调整机构13,与所述控制装置12 信号连接，用于根据上述控制指令来调整剥麻机辊筒的啮合深度。本发明的喂入式剥麻机 的控制系统和控制装置，应用于大型剥麻机，可以实时地检测进料口的重量，而传送带的宽 度是固定的，同时麻类物料的比重基本相同，因此可以使重量信息与厚度信息一一对应，通 过检测到物料的重量，经过控制装置12自动计算得到相适应的辊筒的啮合深度，发送给调 整机构13便可以自动将辊筒调整到与当前进料重量相匹配的的啮合深度，以使进料均可 以被辊筒准确的剥制，不会因辊筒的啮合深度固定而造成进料较厚时完全压碎麻杆或堵塞 辊筒，或者进料较薄时没有进行剥制的现象发生。本发明的喂入式剥麻机的控制系统和控 制装置，可以根据进料重量自动调整辊筒的啮合深度，自动适应不同的进料厚度，能更好地 进行麻类作物的剥制生产，同时具有大型剥麻机的生产速度快的优点，还能保证生产质量， 自动适应不同种类的麻类作物的剥制。
[0023] 对于控制装置12计算剥麻机辊筒的啮合深度，具体地，当物料重量为第一重量 时，计算出剥麻机辊筒的啮合深度为第一啮合深度；当物料重量为第二重量时，计算出剥麻 机辊筒的啮合深度为第二啮合深度；当物料重量为第三重量时，计算出剥麻机辊筒的啮合 深度为第三啮合深度。根据进料重量的不同，计算得对应的不同啮合深度，进料重量越大， 啮合深度相对的也会越大，使辊筒的啮合深度自动适应进料重量，提高剥制效果。进一步 地，当进料重量超过临界值时，即进料厚度超过辊筒的最大啮合深度时，此时无法进行剥制 生产，因此所述控制装置12还用于当物料重量超出第三重量时直接发出停机指令，以避免 发生生产事故，对剥麻机造成损坏，所以所述控制系统还包括停机装置14,用于接收所述控 制装置12的停机指令以停止剥麻机的运转。<