集热器半包盒全自动折盒机的制作方法

文档序号:8452292阅读:329来源:国知局
集热器半包盒全自动折盒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集热器折叠纸盒包装领域,更具体地说,是涉及一种集热器半包盒全自动折盒机。
【背景技术】
[0002]现有太阳能平板集热器行业内,集热器的包装盒大多采用半包方式,即在集热器的两端各套上一个五个面的纸盒。由于成本、运输等原因,折叠纸盒的盒板都是平展开来进货的,到集热器生产厂家后需要再折成成品纸盒。由于本行业自动化程度较低,集热器的包装还无法实现不停线包装,因此目前集热器厂家普遍采用人工操作的方式,折完后再人工套到集热器上。然而行业内这种普遍的方法存在着以下缺陷:
[0003]1、劳动强度大,人工成本高。该工位需要操作工长时间手脚不停地操作,产量高时甚至需要安排更多的人手,并且长时间操作后极为劳累,工作效率无法提高,且人工成本居尚不下;
[0004]2、产能低,质量参差不齐。由于工人对纸盒包装时需要数个动作,完成这些动作的时间较长,且人工重复操作的质量稳定性较差。

【发明内容】

[0005]本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提供一种工作效率高、成本低廉、稳定性强,可代替人工动作的集热器半包盒全自动折盒机。
[0006]为实现上述目的,本发明提供的技术方案如下:提供一种集热器半包盒全自动折盒机,包括机架,所述机架的底部上设置有折盒机构,该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构,所述折盒机构的下方设置有定位机构,所述机架上设置有抓取移位机构,还包括一进料接板,该进料接板靠近所述折盒机构,启动时,所述抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到所述进料接板上,再通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内,所述折盒机构可对纸盒板进行折盒动作,所述涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。
[0007]作为优选的,在上述技术方案中,所述机架的底部上还装设有盒板限位机构,该盒板限位机构包括底座,该底座上竖直设置有若干根限位杆,使该若干根限位杆围成一可放置纸盒板的区域,所述限位杆上均套设有托盘弹簧,还包括位于所述底座上的托盘,所述限位杆穿透托盘的下部并从该托盘上伸出,所述托盘弹簧位于所述托盘与底座之间。
[0008]作为优选的,在上述技术方案中,所述托盘上装设有报警开关。
[0009]与现有技术相比,本发明的有益效果在于:通过在机架底部上设置折盒机构,该折盒机构的两侧均装设有涂胶机构,所述折盒机构的下方设置有定位机构,所述机架上设置有抓取移位机构,还包括一进料接板,该进料接板靠近所述折盒机构,启动时,所述抓取移位机构可将纸盒板搬运放置到所述进料接板上,再通过定位机构的作用下使纸盒板推入折盒机构内,所述折盒机构可对纸盒板进行折盒动作,所述涂胶机构进行涂胶并在折盒机构的作用下完成自动折盒。减少了人工操作的工作内容,人工只需把整包盒板放在托板上,启动后自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程,并可以实现自动连续生产,无需人工干预,直至完成整包材料。并且有手动和自动两种模式,便于工人操作。另外,自动状态下,当托盘上没有盒板时,报警开关就会启动并发出报警提示和自动中断运作,保证了本发明的安全运行,降低了管理成本。
[0010]下面结合附图和实施例对本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机作进一步说明。
【附图说明】
[0011]图1是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机的立体结构图;
[0012]图2是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中盒板限位机构的结构示意图;
[0013]图3是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之一;
[0014]图4是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之二 ;
[0015]图5是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中折盒机构的结构示意图之三;
[0016]图6是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中抓取移位机构的结构示意图;
[0017]图7是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中定位机构的结构示意图;
[0018]图8是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中涂胶机构的结构示意图;
[0019]图9是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中控制盒的平面示意图;
[0020]图10是本发明所述的集热器半包盒全自动折盒机中纸盒的结构示意图。
[0021]图中的零部件有:1、机架;2、折盒机构;3、涂胶机构;4、定位机构;5、抓取移位机构;6、进料接板;7、盒板限位机构;8、第一折页;9、第二折页;10、控制盒;21、支撑座;22、折盒机本体;23、进料板;24、出料板;25、上模;26、下模;27、边页驱动装置;28、下模立柱;29、摇臂;31、基板;32、第二导杆;33、滑板;34、涂胶驱动装置;35、出胶头;41、定位滑块;42、定位杆;43、第二滑杆;44、定位驱动装置;45、第二弹簧;51、吸盘架动力装置;52、吸盘架;53、吸盘组件;54、光电开关;55、移位驱动装置;56、第一滑杆;57、移位滑块;71、底座;72、限位杆;73、托盘弹簧;74、托盘;75、报警开关;221、左支架、222、右支架;223、横梁;251、上模升降装置;252、第一导杆;261、下模升降装置;271、第一边页气缸;272、第二边页气缸;273、第三边页气缸;291、摇臂驱动装置;531、第一弹簧;532、活动杆;533、吸盘。
【具体实施方式】
[0022]以下是本发明所述集热器半包盒全自动折盒机的最佳实例,并不因此限定本发明的保护范围。
[0023]请参考图1,图中示出了一种集热器半包盒全自动折盒机,包括机架1,机架I的底部上设置有折盒机构2,该折盒机构2的两侧均装设有涂胶机构3,折盒机构2的下方设置有定位机构4,机架I上设置有抓取移位机构5,还包括一进料接板6,该进料接板6靠近所述折盒机构2,机架I的底部上还装设有盒板限位机构7,启动时,抓取移位机构5可从盒板限位机构7上抓取纸盒板并搬运放置到所述进料接板6上,再通过定位机构4的作用下使纸盒板推入折盒机构2内,所述折盒机构2可对纸盒板进行折盒动作,所述涂胶机构3进行涂胶并在折盒机构2的作用下完成自动折盒。人工只需把整包盒板放在盒板限位机构7上,启动后就会自动完成单张装料、涂胶、折盒、出料整个过程,并可以实现自动连续生产,无需人工干预,直至完成整包材料。
[0024]进一步而言,如图2所示,所述盒板限位机构7包括底座71,该底座71上竖直设置有若干根限位杆72,使该若干根限位杆72围成一可放置纸盒板的区域,所述限位杆72上均套设有托盘弹簧73,还包括位于底座71上的托盘74,所述限位杆72穿透托盘74的下部并从该托盘74上伸出,所述托盘弹簧73位于所述托盘74与底座71之间。该托盘弹簧73用于支撑所述托盘74,并且该托盘74随着纸盒板重量的增减而进行升降。
[0025]另外,所述托盘74上装设有报警开关75。当托盘74上没有盒板时,报警开关75就会启动并发出报警提示和自动中断运作。
[0026]进一步地,如图3?5所示,所述折盒机构2包括支撑座21,由左支架221和右支架222组成的折盒机本体22,该折盒机本体22竖直设置在支撑座21上,左支架221和右支架222之间连接有横梁223,该横梁223上分别装设有进料板23和出料板24,进料接板6位于该进料板23的一侧并位于同一平面上,所述进料板23和出料板24位于同一平面上并相隔形成模腔,还包括上模25、下模26和边页驱动装置27,上模25可下行使放置在进料板23和出料板24上的纸盒板压入模腔内直至与下模26接触,再通过位于折盒机本体22两侧的边页驱动装置27进行纸盒折页动作,所述涂胶机构3进行涂胶并在折盒机构2的作用下完成自动折盒。所述折盒机本体22上还装设有摇臂29,该摇臂29通过一装设在折盒机本体22上的摇臂驱动装置291作用下可对成型纸盒进行猛推动作。从而将成型的纸盒推出折盒机。
[0027]所述下模26通过下模升降装置261装设在所述支撑座21上,该下模26与下模升降装置261的输出轴传动连接,支撑座21上还装设有下模立柱28,所述下模26位于该下模立柱28上。
[0028]折盒机本体22顶部装设有上模升降装置251,上模25与上模升降装置251的输出轴传动连接,上模25的上部还装设有第一导杆252,使上模25通过上模升降装置251的驱动下可沿着第一导杆252的轴向方向进行升降动作。
[0029]进一步地,如图6所示,所述抓取移位机构5包括吸盘架动力装置51、吸盘架52和吸盘组件53,吸盘架动力装置51与吸盘架52相连接,吸盘组件53设置在吸盘架52的底部,该吸盘组件53是由第一弹簧531、可沿轴向方向移动的活动杆532和与真空系统相连接的吸盘533所组成,活动杆532的一端活动安装在吸盘架52上,活动杆532的另一端与吸盘533相连接,第一弹簧531套设在所述活动杆532上并位于吸盘架52与吸盘533之间,吸盘架52上还装设有一光电开关54,还包括装设在机架I上的移位驱动装置55和第一滑杆56,移位驱动装置55的输出轴与吸盘架52相连接,吸盘架52在移位驱动装置55的作用下通过一移位滑块57可沿着所述第一滑杆56移动。
[0030]进一步地,如图7所示,所述定位机构4包括定位滑块41和定位杆42,该定位杆42与定位滑块41相连接,进料接板6上开设有滑槽,所述定位杆42竖直向上从所述滑槽处伸出,还包括第二滑杆43和定位驱动装置44,该定位驱动装置44的输出端与定位杆42单向连接,定位滑块41与该第二滑杆43滑动连接,所述第二滑杆43上套设有第二弹簧45,该第二弹簧45与定位滑块41相连接。
[0031]再进一步地,如图8所示,所述涂胶机构3包括基板31,基板31上装设有第二导杆32、滑板33、涂胶驱动装置34和出胶头35,出胶头35设置在滑板33上的一侧,该滑板33与第二导杆32滑动连接,涂胶驱动装置34的输出轴与滑板33相连接,该涂胶驱动装置34可使滑板33沿着第二导杆32移动。
[0032]如图9所示,本发明可通过控制盒10上的手自转换开关进行手动点动或自动运行两种模式的切换,选择手动点动模式时,按下点动开关,抓取移位机构5下行抓取一次纸盒板,并搬运放置到进料
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