一种eps半自动套袋、缝底机及其缝纫方法
【技术领域】
[0001]本发明属于复合材料加工技术领域，具体的说是涉及一种EPS半自动套袋、缝底机。
【背景技术】
[0002]有一种可发性聚苯乙烯(以下称EPS)包装袋，它的外袋是纸塑复合袋，内袋是阻隔性塑料薄膜，内袋比较薄，厚度只有0.04-0.06MM，为了实现全自动灌装线的灌装，它的要求比较特殊:1，内袋和外袋底部必须缝合在一起(也有的不缝在一起)；2，内袋和外袋口部必须粘合在一起；3，内袋在外袋里面必须平整，无折皱，便于灌装物料后热封。现在的做法是:用人工将内袋套到外袋里面，拉平，再用人工将袋子移到缝纫机上缝底，再转入下道工序，用人工涂胶，使内袋和外袋粘合在一起，这种方法的缺点是:工序多，速度慢，口部粘合后不平整，涂胶不均匀，质量得不到保证。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种EPS半自动套袋、缝底机，该设备使内外袋平服，不起皱，内外袋口部平齐，贴胶位置准确，解决了口部涂胶后胶水外析，两层袋粘连的现象。
[0004]为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明是一种EPS半自动套袋、缝底机，EPS半自动套袋、缝底机包括半自动套袋机，将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构的等待工位中，自动输送外袋机构由电机带动链轮带动链条传动，自动输送外袋机构上还设置有光电传感器，通过光电传感器感应工作工位中的外袋，光电传感器检测到没有外袋后发送信号给电机启动输送，将等待工位上的外袋输送到工作工位上，工作工位上的外袋通过动作机构传送到下一固定工位后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置进行外袋整理，在动作机构的一侧设置有扒手机构和吸盘机构，扒手机构运送外套到套袋工位后由吸盘机构将外袋两端吸起开口，在吸盘机构的一侧设置有对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构，在吸盘机构的另一侧设置有拉内袋机构，综合机构完成内袋膜制作的时间与吸盘机构将外袋两端吸起开口的时间相同，通过拉内袋机构的机械臂从外袋开口处伸入、拉内袋机构的内袋抓手抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋，组合袋通过第二节抓手运送到输送带，在机架的一侧设置有推送气缸，内袋膜由推送气缸推送进入到外袋底部，在输送带的一侧设置有包边器和缝纫机，在机架上方设置有自动切线装置，在切线装置的一侧设置有组合袋输送机构，内袋膜通过推送气缸推进入外袋底部后，通过输送带送到包边器和缝纫机进行进行包边和缝纫，再通过输送带进入自动切线装置，切断线头后组合袋通过输送机构进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋流出。
[0005]本发明的进一步改进在于:动作机构包括工作工位气缸，工作工位气缸的下端穿过工作工位直线轴承连接有真空泵连接的工作工位吸盘，动作机构还包括设置在机架上的工作工位伺服电机带动的工作工位同步轮和工作工位同步带。
[0006]本发明的进一步改进在于:扒手机构包括扒手机构直线轴承，扒手机构气缸和扒手机构定位轴设置在扒手机构直线轴承上，扒手机构气缸带动扒手机构定位轴转动，扒手机构直线轴承通过扒手机构同步轮和扒手机构同步带后与扒手机构伺服电机连接。
[0007]本发明的进一步改进在于:吸盘机构包括吸盘机构气缸，吸盘机构气缸通过吸盘机构直线轴承连接吸盘机构吸盘。
[0008]本发明的进一步改进在于:对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构包括固定架，在固定架的两侧分别设置有通过上卷气缸带动的摆臂，按照内袋膜运动方向、在综合机构的一侧设置有通过电机带动的输送机构，按照内袋膜运动方向、在输送机构的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构，按照内袋膜运动方向、在烫刀机构的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构，在烫刀机构和内袋输送切断机构之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构，按照内袋膜运动方向、在内袋输送切断机构的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构。
[0009]本发明的进一步改进在于:拉内袋机构包括拉内袋直线轴承，一拉内袋定位轴设置在拉内袋直线轴承上，拉内袋直线轴承通过拉内袋同步轮和拉内袋同步带后与拉内袋伺服电机连接。
[0010]本发明的进一步改进在于:内外袋的口部粘合采用人工粘贴双面胶或者是采用超声波方法来完成，人工粘贴双面胶方法首先人工打开第一层组合袋，将固定长度的双面胶粘贴在外袋内侧的口部，然后将内袋膜压向粘贴好双面胶的外袋，将第一层外袋/双面胶/内袋压实，再打开第二层组合袋，重复刚才的动作，把第二层外袋/双面胶/内袋压实，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋或采用超声波方法来完成，将内袋套到外袋里面口部整理平整后用超声波机沿着袋口的四周压一圈，使内外袋粘合在一起，粘合牢固后EPS袋20流出，自动计数、叠袋。
[0011]本发明的进一步改进在于:整理装置为气缸。
[0012]一种EPS半自动套袋、缝底机的缝纫方法，缝纫方法包括如下步骤:
(1)将外袋放入半自动套袋机的自动输送外袋机构的等待工位中，自动输送外袋机构由电机带动链轮带动链条传动的，通过光电传感器感应工位中的外袋，一旦检测到没有外袋，立即发送信号给电机启动输送，把等待工位上的外袋输送到工作工位上；
(2)在工作工位上的外袋通过一套由工作工位气缸、工作工位直线轴承、工作工位伺服电机、工作工位同步轮、工作工位同步带、工作工位吸盘等组成的动作机构传送到下一固定工位，后由EPS半自动套袋、缝底机一侧的整理装置即气缸进行外袋整理，使外袋头部对齐；
(3)头部对齐的外袋通过由扒手机构直线轴承、扒手机构气缸、扒手机构定位轴、扒手机构伺服电机、扒手机构同步轮和扒手机构同步带等组成的扒手机构运送到套袋工位，当工作工位气缸和工作工位直线轴承将外袋运送到套装工位上的时候，由扒手机构气缸带动扒手机构定位轴转动，压住已经运送过来的外袋，扒手机构气缸和扒手机构定位轴安装在扒手机构直线轴承上面，扒手机构直线轴承通过扒手机构直线轴承通过扒手机构同步轮和扒手机构同步带后与扒手机构伺服电机连接，当扒手机构气缸压紧外袋的时候，扒手机构伺服电机带动扒手机构同步轮和扒手机构同步带从而带动整个扒手机构运动，扒手机构气缸上下运动，起到压紧外袋的作用；
(4)上述扒手机构将外袋运送到套袋工位，由上部的吸盘机构气缸、吸盘机构直线轴承、吸盘机构吸盘等组成吸盘机构将外袋两端吸起开口 ；
(5)在外袋两端开口被吸起的同时，内袋的制作也在同时进行，即在吸盘机构一侧的对内袋膜进行上卷、辅助输送、烫封底、输送、切断的综合机构完成内袋的制作，综合机构包括固定架，在固定架的两侧分别设置有通过上卷气缸带动的摆臂，输气到上卷气缸，上卷气缸活塞杆收回，通过摆臂把吹塑吹好的成筒卷的内袋膜上卷到位，按照内袋膜运动方向、在综合机构的一侧设置有通过电机带动的输送机构，电机带动输送机构向外袋所在方向输送，按照内袋膜运动方向、在输送机构的一侧设置有内袋膜按照定长进行烫封底的烫刀机构，按照内袋膜运动方向、在烫刀机构的一侧设置有将烫好的内袋膜定长输送出并切断的内袋输送切断机构，在烫刀机构和内袋输送切断机构之间设置有内袋膜烫底和切断之间的定长调节机构，按照内袋膜运动方向、在内袋输送切断机构的一侧设置有辅助输送内袋膜的内袋辅助输送机构，内袋辅助输送机构完成内袋制作的时间与外袋被吸盘机构吸住外袋开口的时间相同；
(6)在吸盘机构的另一侧的设置有拉内袋机构，拉内袋机构包括拉内袋直线轴承，一拉内袋定位轴设置在拉内袋直线轴承上，拉内袋直线轴承通过拉内袋同步轮和拉内袋同步带后与拉内袋伺服电机连接，当外袋被吸盘机构吸住开口后，吸盘机构的另一侧的拉内袋机构立即得到一个信号，拉内袋机构的机械臂就从外袋开口处伸入、拉内袋机构的内袋抓手抓住在等待工位的烫封好并按定长切断的内袋膜，通过控制内袋抓手的伺服电机的往复运动，将内袋膜拉进外袋的尾部固定位置后松开内袋抓手，完成内袋膜套入外袋的动作，内袋抓手随机械臂退回到起始位置，完成内袋膜套入外袋的动作，形成组合袋；
(7)在机架的一侧设置有推送气缸，当组合袋通过第二节抓手运送到输送带后，推送气缸推送内袋膜进入到外袋底部，然后通过输送带一侧的包边器和缝纫机进行包边和缝纫，再通过机架上方的自动切线装置切断线头后通过组合输送机构进入到上胶工位进行组合袋口部的粘合，粘合牢固后EPS袋流出。
[0013](8)内袋膜和外袋经过缝纫机缝合时内外袋底