一种手柄纸杯加工装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸杯加工技术领域，具体涉及一种手柄纸杯的加工装置。
【背景技术】
[0002]—次性纸杯由于其使用时间极短，所以其体积较小，厚度较薄，这样向一次性纸杯内部灌装开水时，热量很快的传递到纸杯外部，这样就给使用者使用其喝水带来了极大的不便。在纸杯上安装上纸杯手柄，能够大大的方便使用者使用现今，市场上对这类纸杯的需求量巨大，但传统的手工操作粘接纸杯手柄的操作方法效率低下，已经不能满足现有市场的需要。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述技术问题，提出了一种手柄纸杯加工装置，可对纸杯手柄进行连续自动贴片加工，取代了人工贴片的方式，大大提高了生产效率和产品质量。
[0004]本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的:一种手柄纸杯加工装置，包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构；所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上，所述贴片控制机构安装在所述机架中心，并可自动旋转，所述贴片控制机构旋转时依次通过所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构，并形成循环。
[0005]优化的，所述纸杯送料控制机构包括固定支架、纸杯架、下料管、计数控制装置和推杆，所述固定支架垂直固定在所述机架上，所述纸杯架固定在所述固定支架上，所述计数控制装置安装在所述纸杯架的下端，并与所述下料管的进料端连接，所述下料管为圆筒形弯管，固定在所述固定支架上，其出料端正对所述贴片控制机构，所述推杆设置于所述下料管出料端下方；
[0006]优化的，所述贴片控制机构包括转动盘和贴片装置，所述转动盘水平安装在机架中心，所述转动盘上设有若干杯模，所述杯模呈卧式固定在在转动盘周面上，且沿转动盘中心呈放射状对称分布，所述转动盘转动时使杯模依次经过上述各机构，所述贴片装置包括垂直气缸和压杆，所述压杆一端与所述垂直气缸连接，其另一端位于所述杯模的正上方，在垂直气缸作用下沿杯模中心做上下垂直运动，所述压杆另一端下部安装有加热块；
[0007]优化的，所述手柄纸送纸机构包括剪切工位和送纸工位，所述送纸工位与所述杯模对接，所述送纸工位前下端设置有顶推装置，所述顶推装置与所述杯模杯底正对；
[0008]优化的，所述接杯控制机构包括接料槽，所述接料槽与所述杯模对接。
[0009]优化的，所述计数控制装置包括四个螺旋传送辊，所述四个螺旋传送辊分布于所述纸杯架下端的四周，所述螺旋传送辊同步旋转，将所述纸杯架上的纸杯依次向下传送至所述下料管进料口，其旋转速度与纸杯下料速度成正比。
[0010]本发明的优点在于:该装置通过转动盘的转动以及与各控制机构周期性运转之间的配合，实现了对手柄纸杯的连续自动加工，大大提高了纸杯贴片加工的工作效率及产品质量，该装置结构稳定、操作方便，具有良好的实用性及推广价值。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例中的一种手柄纸杯加工装置的俯视图；
[0012]图2为本发明中纸杯送料控制机构及对应贴片控制机构的主视图；
[0013]图3为本发明实施例中纸杯夹持机构的结构示意图；
[0014]图4为本发明实施例中接杯控制机构的主视图；
[0015]图5为本发明实施例中接杯控制机构的俯视图；
[0016]图6为本发明实施例中手柄纸杯成型后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本发明进行详细的描述。
[0018]如图1-5所示，一种手柄纸杯加工装置，包括机架1、纸杯送料控制机构2、贴片控制机构3、纸杯夹持机构4、手柄纸送纸机构5、接杯控制机构6。
[0019]所述纸杯送料控制机构2包括固定支架21、纸杯架22、下料管23、计数控制装置24和推杆25，所述固定支架21垂直固定在所述机架I上，所述纸杯架22固定在所述固定支架21上，所述计数控制装置24安装在所述纸杯架22的下端，并与所述下料管23的进料端连接，所述下料管23为圆筒形弯管，固定在所述固定支架21上，其出料端正对所述贴片控制机构3，所述推杆25设置于所述下料管23出料端下方；
[0020]所述计数控制装置24包括四个螺旋传送辊241，所述四个螺旋传送辊分布于所述纸杯架22下端的四周，所述螺旋传送辊241同步旋转，将所述纸杯架22上的纸杯依次向下传送至所述下料管23的进料口，其旋转速度与纸杯下料速度成正比。
[0021 ] 所述贴片控制机构3包括转动盘31和贴片装置，所述转动盘31水平安装在机架I上，所述转动盘31上设有若干杯模32，所述杯模32呈卧式固定在在转动盘31周面上，且沿转动盘31中心呈放射状对称分布，所述转动盘31转动时使杯模32依次经过上述各机构，所述杯模32上安装有限位卡片33，所述限位卡片33贴片安装在所述杯模32的侧壁上，且位于杯模32的垂直中线的一侧，所述限位卡片33的边缘与所述杯模32的中心线平行；所述杯模32侧壁上部沿中心线两侧对称开设有凹槽321 ;
[0022]所述贴片装置包括垂直气缸34和压杆35，所述压杆35 —端与所述垂直气缸34连接，其另一端位于所述杯模32的正上方，在垂直气缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直运动，所述压杆35另一端下部安装有加热块36。
[0023]所述纸杯夹持机构4包括滑槽41、推进器42、旋转电机43及安装在旋转电机输出轴上的纸杯夹持器44，所述推进器42安装在所述滑槽41上，所述旋转电机43安装在所述推进器42上，所述纸杯夹持器44与所述杯模32的尾端正对，并通过所述旋转电机43在滑槽41上的周期性运动来实现与所述杯模32的对接；
[0024]其中，所述纸杯夹持器44由两个同心圆环套装而成，其中，内圆环441的外径与所述杯模32底部的外径等大，且内圆环441的中心线与所述杯模32的中心线在同一直线上，所述内圆环441外表面与外圆环442内表面上均设置有弹性体层443，所述弹性体层443之间的空隙厚度略小于纸杯底边的厚度。
[0025]所述手柄纸送纸机构5包括剪切工位51和送纸工位52，所述送纸工位52与所述杯模32对接，所述送纸工位52前下端设置有顶推装置53，所述顶推装置53与所述杯模32的杯底正对。
[0026]所述接杯控制机构6包括接料槽61、接料槽支架62、水平气缸63和机械手64，所述接料槽61通过所述接料槽支架62固定在所述机架I上，其槽口与所述杯模32对接，所述水平气缸63位于所述接料槽61下方，且气缸滑动方向与接料槽61方向相同，所述机械手64设置于所述接料槽61槽口两侧，并与所述水平气缸63连接。
[0027]其中，所述机械手64包括框形支架641，所述框形支架641安装