涂胶机与成型机的联线组合设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种纸盒自动加工设备，具体涉及一种涂胶机与成型机的联线组合设备。
【背景技术】
[0002]叉边盒是一种包装盒，由纸片折边粘合而成，其工艺步骤包括涂胶、成型。
[0003]目前成型机大多采用热熔胶喷胶装置纸面喷胶后成型，但是用热熔胶不仅成本高，而且成型机速度与胶粘合时间不好控制，粘合不稳定废品率高。
[0004]为了提高粘合稳定性，降低废品率，可采用先使用涂胶机涂胶，再使用成型机成型，涂胶机采用水性自粘胶，胶水成本低，粘合时间段长，只要经过涂胶机处理过的纸片，即使放上一个月也能粘合成型。
[0005]但是现有涂胶机都是采用纸片下面涂胶，而成型机则采用涂胶面向上的纸片成型，涂胶机与成型机之间难以形成联线式作业。
[0006]因此在纸片涂胶成型的生产作业中，大都采用人工手动把一张张涂上胶的纸片放入成型机中使用，工作效率低，人工成本高；又或者用手工把涂上胶的纸片成堆的放在成型机中使用，纸片与纸片之间又容易相互粘合，出现堵纸的问题。
【发明内容】
[0007]为了克服【背景技术】的不足，本发明提供一种涂胶机与成型机的联线组合设备，解决现有纸片在涂胶机上涂好胶后，需要人工手动将纸片送至成型机，不仅工作效率低，而且废品率高的问题。
[0008]本发明所采用的技术方案:一种涂胶机与成型机的联线组合设备，包括涂胶机、成型机，所述涂胶机与成型机之间设有纸片翻转传送装置和纸片输送装置；
所述纸片翻转传送装置包括能吸住纸片的第一吸纸机构以及将第一吸纸机构翻转180°的翻转机构；
所述纸片输送装置包括能吸住纸片的第二吸纸机构以及将第二吸纸机构输送至成型机的输送机构。
[0009]所述翻转机构包括支臂、底座、主连杆、从连杆以及翻转驱动机构；所述翻转驱动机构设置在底座上，并与主连杆的一端联动连接，所述主连杆的另一端与支臂铰接；所述从连杆一端与底座铰接，另一端与支臂铰接；从连杆的长度小于主连杆的长度。
[0010]所述翻转驱动机构包括传动轴、摆臂、第一气缸，所述第一气缸一端与底座铰接，另一端与摆臂铰接，所述摆臂通过传动轴与主连杆联动连接。
[0011]所述第一吸纸机构包括第一吸嘴座以及设置在第一吸嘴座上的第一吸嘴；所述第一吸嘴座与支臂固定连接。
[0012]所述第一吸嘴座呈“H”字形，所述第一吸嘴共设有4个，并分别设置在第一吸嘴座的4个自由端处。
[0013]所述输送机构包括支座、支板、输送驱动机构，所述支座上设有导轨，所述支板底部与导轨滑移配合；所述输送驱动机构与支板驱动连接。
[0014]所述输送驱动机构包括两个同步轮、伺服电机，所述同步轮通过同步带连接，并通过伺服电机控制驱动，所述同步带与支板连接。
[0015]所述第二吸纸机构包括第二吸嘴座以及设置在第二吸嘴座上的第二吸嘴；所述第二吸嘴座与支板之间通过第二气缸连接。
[0016]所述第二吸嘴座呈“H”字形，所述第二吸嘴共设有4个，并分别设置在第二吸嘴座的4个自由端处。
[0017]本发明的有益效果是:采用以上方案，涂胶机涂好胶后，通过纸片翻转传送装置将涂好胶的纸片翻转180°并送至输送装置，再通过输送装置将纸片送至成型机进行成型处理，从而将涂胶机、成型机结合在一起，实现纸盒自动联线式生产，不仅结构简单，而且在保证生产质量的同时，提高了生产效率。
【附图说明】
[0018]图1为本发明实施例结构示意图一。
[0019]图2为本发明实施例结构示意图二。
[0020]图3为本发明实施例纸片翻转传送装置的结构示意图一。
[0021]图4为本发明实施例纸片翻转传送装置的结构示意图二。
[0022]图5为本发明实施例纸片输送装置的结构示意图一。
[0023]图6为本发明实施例纸片输送装置的结构示意图二。
[0024]图中1-涂胶机，2-成型机，3-纸片翻转传送装置，31-底座，32-支臂，33-主连杆，34-从连杆，35-第一气缸，36-摆臂，37-传动轴，38-第一吸嘴座，39-第一吸嘴，4-纸片输送机构，41-支座，42-支板，43-导轨，44-同步轮，45-同步带，46-伺服电机，47-第二气缸，48-第二吸嘴座，49-第二吸嘴，5-纸片。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
如图1-图2所示，一种涂胶机与成型机的联线组合设备，包括涂胶机1、成型机2，所述涂胶机1与成型机2之间设有纸片翻转传送装置3和纸片输送装置4。
[0026]如图3-图4所示，所述纸片翻转传送装置包括翻转机构和第一吸纸机构，所述翻转机构包括支臂32、底座31、主连杆33、从连杆34以及翻转驱动机构；所述翻转驱动机构设置在底座上，并与主连杆33的一端联动连接，所述主连杆33的另一端与支臂32铰接；所述从连杆34 —端与底座31铰接，另一端与支臂32铰接；从连杆34的长度小于主连杆33的长度；
所述第一吸纸机构包括第一吸嘴座38以及设置在第一吸嘴座38上的第一吸嘴39 ;所述第一吸嘴座38与支臂32固定连接。
[0027]第一吸嘴吸住纸片后，通过翻转驱动机构带动主连杆33转动，并带动支臂动作，支臂则同时带动从连杆动作，由于从连杆的长度小于主连杆的长度，从而从连杆能同时带动支臂绕与主连杆铰接的铰接点转动，因此主连杆无需转动180°就能实现支臂的180°旋转，不仅结构简单，而且翻转速度更快，效率更高。
[0028]所述第一吸嘴座38呈“H”字形，所述第一吸嘴39共设有4个，并分别设置在第一吸嘴座38的4个自由端处。通过4个第一吸嘴39同时吸一张纸片，使得纸片受力更加平衡，吸得也更加牢固。
[0029]所述翻转驱动机构包括传动轴37、摆臂