纸袋补强粘边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纸袋加工技术，尤其涉及纸袋补强粘边机。
【背景技术】
[0002]现有用于盛装物品的纸袋，其撑开后大致呈长方体状。这种纸袋的由于受其自身材质限制，在袋口处常易折损或撕裂，故需要对袋口边缘进行贴附边卡的操作，边卡由较厚的硬纸板或塑料片制成，因此，在袋口边缘贴附边卡厚，袋口的强度将增大，可以避免纸袋被随意挤压变形，同时袋口也能抵抗一定扭转、拉伸或挤压外力。
[0003]但是，目前对袋口的贴附工作均为手工操作，需人手一张一张取出边卡，并一个一个取出纸袋，将纸袋袋口手工撑开后，然后在粘胶工位对边卡点胶，再将边卡移动至粘贴工位，使边卡粘贴至纸袋袋口两侧，其生产效率极低，劳动量大，成本高。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供纸袋补强粘边机，能自动将边卡粘贴至纸袋袋口内缘。
[0005]本发明的目的采用以下技术方案实现:
[0006]纸袋补强粘边机，包括用于送入边卡的送卡工位、用于送入纸袋的送袋工位、用于一一送出边卡的边卡送料装置、用于一一送出纸袋的纸袋进料装置、用于对边卡上胶的边卡上胶装置、用于将上胶后的两个边卡同时翻转传送的边卡旋转装置和用于将纸袋袋口撑开并贴附边卡的纸袋撑口装置，边卡送料装置位于送卡工位，边卡上胶装置设于送卡工位的后方并与送卡工位相对，纸袋进料装置位于送袋工位，纸袋撑口装置设于送袋工位后方并与送袋工位相对，边卡旋转装置设于边卡上胶装置和纸袋撑口装置之间。
[0007]优选地，边卡上胶装置包括一输送带机构、两底座、一中间座、两点胶机、两第一直线驱动机构、一第二直线驱动机构、一横杆和两吸头组件，中间座位于两底座之间，送卡工位为两个，分别与两点胶机相对，两点胶机一一分别沿竖向滑动配合于两底座，两第一直线驱动机构一一分别与两点胶机驱动相连并用于驱动两点胶机竖向滑移，输送带机构分别安装于两底座并由一点胶机的下方穿设至另一点胶机的下方，横杆经一第一升降机构与中间座沿水平方向滑动配合，第二直线驱动机构与横杆驱动相连并用于驱动横杆沿水平方向滑移，两吸头组件分设于横杆两端。
[0008]优选地，中间座安装有沿水平方向延伸的导轨，第一升降机构与导轨滑动配合；吸头组件包括间隔布设于横杆的固定块以及间隔布设于固定块底部的至少两组吸盘。
[0009]优选地，边卡送料装置包括底板、固定板、第一夹板、带式传输机构和气缸，固定板固定于底板并由底板顶部伸出，固定板的一侧凸出有用于对边卡一端限位的限位块，第一夹板活动安装于底板并位于固定板的侧方，该第一夹板与固定板相隔形成用于容纳边卡的间隔，气缸固定于底板，该气缸的活塞杆与所述间隔相对，带式传输机构安装于底板并沿边卡的延伸方向跨设于底板上方，固定板的一侧设有供一张边卡穿过的出口，该带式传输机构用于承托边卡并传送边卡由所述出口输出。
[0010]优选地，带式传输机构包括电机、主动轮、从动轮和传送带，电机固定于固定板，主动轮和从动轮间隔枢装于固定板，电机的输出轴与主动轮对接，传送带绕设于主动轮和从动轮；该边卡送料装置还包括第二夹板，该第二夹板活动安装于底板，用于对边卡的另一端限位；传送带与第二夹板的底端相隔形成所述出口。
[0011]优选地，边卡旋转装置包括机座、旋转板、第一旋转驱动装置、伸缩头、固定吸附组件、旋转吸附组件和第二旋转驱动装置，旋转板枢装于机座侧部，伸缩头分别伸缩安装于旋转板的两端，两伸缩头的侧部分别固定有固定吸附组件并枢装有旋转吸附组件，第一旋转驱动装置与旋转板驱动相连并用于驱使旋转板翻转；第二旋转驱动装置为两个，分别与位于旋转板两端的所述旋转吸附组件驱动相连，并用于驱使旋转吸附组件在与固定吸附组件水平并排的位置和与固定吸附组件竖直对齐的位置间翻转；伸缩头沿旋转板两端的法向与旋转板滑动配合，旋转板上安装有两个第一驱动气缸，两第一驱动气缸的活塞杆分别连接两伸缩头。
[0012]优选地，旋转板经一第一枢轴枢装于机座，第一旋转驱动装置包括第二驱动气缸、第一齿条和第一翻转齿轮，第二驱动气缸的活塞杆与第一齿条的端部对接，第一齿条与第一翻转齿轮啮合，第一翻转齿轮固定于所述第一枢轴；旋转吸附组件经一第二枢轴枢装于伸缩头，第二旋转驱动装置包括第三驱动气缸、第二齿条和第二翻转齿轮，第三驱动气缸固定于旋转板，第三驱动气缸的活塞杆与第二齿条的端部对接，第二齿条与第二翻转齿轮啮合，第二翻转齿轮与所述第二枢轴同步传动相连。
[0013]优选地，纸袋撑口装置包括用于送入纸袋的输送架、第二升降机构、上吸头、下吸头、两个撑头组件以及用于驱动该两撑头组件靠拢及分离的驱动装置，上吸头与第二升降机构传动相连，第二升降机构安装于输送架，并用于驱使上吸头竖向移动，下吸头固定于输送架并与上吸头相对，两撑头组件分别与输送架滑动配合，并位于上吸头和下吸头之间。
[0014]优选地，第二升降机构包括支座、升降电机、丝杆螺母机构和悬挂横杆，升降电机固定于支座，该升降电机的输出轴与丝杆螺母机构对接，丝杆螺母机构竖向设置并与悬挂横杆传动相连，以驱使悬挂横杆竖向移动；上吸头固定于悬挂横杆。
[0015]优选地，上吸头包括上吸板和多个上真空吸盘，上吸板固定于悬挂横杆，各上真空吸盘间隔分布于上吸板的底面，各上真空吸盘的吸口朝下；悬挂横杆的内侧固定有导轮组，导轮组具有多个沿输送架的输送方向间隔排布的导轮；下吸头包括下吸板和多个下真空吸盘，下吸板固定于输送架，各下真空吸盘间隔分布于下吸盘顶面，各下真空吸盘的吸口朝上。
[0016]相比现有技术，本发明的有益效果在于:
[0017](1)本发明通过边卡送料装置的自动进料，可在送卡工位自动送入边卡，通过纸袋进料装置的自动进料，可在送袋工位自动送入纸袋，结合边卡上胶装置对边卡的自动上胶，同时使用边卡旋转装置来快速将边卡调整至与纸袋袋口内缘合适匹配的位置，以将边卡贴附在经纸袋撑口装置撑开的纸袋袋口内缘，完成全自动的纸袋粘边动作，其效率高，几乎不需人力，成本低；
[0018](2)本发明通过两个点胶机，可同时对两个边卡进行上胶，以及，结合第一直线驱动机构和第二直线驱动机构的带动，两点胶机可竖向滑移，横杆可水平滑移，以使各个边卡可自动准确对准点胶机的出胶口，特别是，在输送带机构的带动下，边卡将自动进入点胶机下方，并被吸头组件吸附后自动完成上胶动作，其上胶效率高，省时省力；
[0019](3)本发明通过出口的设置，使边卡经带式传输机构一一经出口输出，实现了边卡输出的自动化，效率高，其中，在第一夹板的对边卡侧部的抵顶作用下，可使边卡被稳定限制在所述间隔内，当气缸的活塞杆平衡支撑堆叠的边卡后，位于底部的边卡则可因自重一一落入带式传输机构，并克服与相邻边卡的摩擦力而朝所述出口移动，稳定性好；
[0020](4)本发明通过第一旋转驱动装置，能使旋转板两端对调，进而使旋转板两端伸缩头上的固定吸附组件和旋转吸附组件能够快速对调，以进行边卡的快速上下料，完成快速的将两个边卡从粘胶工位送至粘贴工位的动作，而且，在第二旋转驱动装置带动下，旋转吸附组件可从与固定吸附组件水平并排的位置翻转至与固定吸附组件竖直对齐的位置，进而使旋转吸附组件可从与固定吸附组件水平并排更方便地对边卡上料，在旋转吸附组件与固定吸附组件竖直对齐的位置时，边卡又能恰好对准纸袋袋口的上下两侧内边缘，以便贴附边卡，十分利于提尚送料效率；
[0021](5)本发明通过驱动装置对撑头组件的驱动，使撑头组件能够自动相互远离，从而将被上吸头、下吸头吸开的纸袋袋口侧向自动撑开，并通过升降装置来对上吸头进行升降控制，既可带动袋口上下撑开，又可顶压袋口以利于边卡粘至袋口内缘后进行保压，从而大大方便了袋口的粘边卡操作，且其工作稳定，效率高。
【附图说明】
[0022]图1为本发明纸袋补强粘边机的结构示意图；
[0023]图2为本发明边卡上胶装置的结构示意图；
[0024]图3为本发明边卡送料装置的结构示意图；
[0025]图4为本发明纸袋进料装置的结构示意图；
[0026]图5为本发明边卡旋转装置的结构示意图；
[0027]图6为本发明纸袋撑口装置的结构示意图。
[0028]图中:
[0029]100、边卡；200、纸袋；300、边卡上胶装置；400、边卡送料装置；500、纸袋进料装置；600、边卡旋转装置；700、纸袋撑口装置；
[0030]31、输送带机构；32、底座；33、中间座；34、点胶机；3