瓦楞纸箱联动生产方法及生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及瓦楞纸箱生产方法技术领域，还涉及实施该方法的联动生产线。
【背景技术】
[0002]瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，因其良好的物理机械性、装潢印刷适应性、经济实用性和环保性，用量一直是各种包装制品之首。从印刷角度上来看，瓦楞纸箱分为彩印瓦楞纸箱和水墨印刷瓦楞纸箱，彩印瓦楞纸箱是先将图案印刷在面纸上，然后再将面纸与瓦楞纸贴合制成瓦楞纸板，彩色印刷更加精美;而水墨印刷瓦楞纸箱是直接将图案印在做好的瓦楞纸板上，水墨印刷更加简洁实用。
[0003]目前，瓦楞纸箱的主要工艺步骤基本都实现了机械化生产，但是，各工序和设备之间缺少协调，有的环节还需要人工辅助，瓦楞纸箱不能连续化生产的障碍，主要体现在:
[0004]1、在模切工艺中，为了提高生产效率，往往采用一模多板的方法，即模切一次，输出多个通过连接点连在一起的纸板产品，而将这些连接在一起的纸板分开，目前还停留在人工处理方式上。
[0005]2、在印刷过程中，由于工艺、加工设备精度等原因，印刷品往往会出现色差、套印不准等现象，还会出现缺色、带脏、或者模切精度等达不到预期要求等缺点，这就使得在生产过程中出现一些残次品。目前对产品的检测工作一般采用人工方法对产品进行质量检测，然后再由工作人员将合格品和不合格品进行分类堆放。
[0006]3、模切机的进纸机构主要为前缘送纸机构，该机构的工作原理为瓦楞纸板放在通过风机产生负压的风箱上面，并通过风箱上面摩擦轮的转动带动瓦楞纸板向前运动，直至送到上下两个输纸辊之间，再由输纸辊向前送纸。该机构的摩擦轮与瓦楞纸板容易产生相对滑动，从而蹭脏纸板的印刷图文，影响产品的质量。
[0007]4、给印刷机或模切机等设备输送瓦楞纸板的方式大致有两种，一种是人工方式，需要通过一到两个人将纸垛(即叠置的达到一定高度的若干纸板)分批搬运到模切机或印刷机的输纸台上；另一种是半自动方式，采用上料机使整垛纸上升，再由人工将纸板推到模切机或印刷机的输纸台上。上述无论哪种方式，在整个送纸过程中都需要人员来全程操控，自动化程度低，劳动强度高。
【发明内容】
[0008]鉴于以上原因，本发明所要解决的技术问题是:提供一种瓦楞纸箱联动生产方法，以提高瓦楞纸箱的生产效率，降低生产成本。
[0009]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:一种瓦楞纸箱联动生产方法，包括在生产线上顺序实施的以下步骤:
[0010]I)将瓦楞纸板在平压平模切机中模切成型并清废，成型后的瓦楞纸板具有多个纸板单元，这些纸板单元通过连接点连在一起；
[0011 ] 2)将所述瓦楞纸板在水平面内旋转；
[0012]3)将所述纸板单元之间的连接点在分片机上掰断；
[0013]4)打包；
[0014]5)将打包后的瓦楞纸板在水平面内旋转；
[0015]6)码垛。
[0016]进一步的，在所述步骤3)和步骤4)之间，设有分检步骤，所述分检步骤是将分片后的瓦楞纸板在检品机上逐一分检，印刷合格品流入下道工序，印刷不合格品剔出。
[0017]作为同一种构思，本发明所要解决的另一个技术问题是，提供一种实施上述方法的瓦楞纸箱联动生产线。
[0018]其主要技术方案是，一种瓦楞纸箱联动生产线，包括:平压平模切机，所述平压平模切机的下游位置设有纸板旋转机，所述纸板旋转机的下游位置设有分片机，所述分片机的下游位置设有打包机，所述打包机的下游位置设有纸板旋转机，所述纸板旋转机的下游位置设有码垛机，所述生产线通过中央电控系统控制各个单机设备的通讯及速度同步。
[0019]进一步的，所述分片机与打包机之间顺序设有进纸机和检品机。
[0020]其中，所述码垛机，包括:主体框架，所述主体框架包括外框架和内框架，所述外框架包括外框架立柱和外框架顶梁，所述内框架包括内框架立柱和内框架顶梁;所述外框架上位于其一侧设有纸板提升机构，所述外框架顶梁上设有抓手机构和抓手平移机构;所述内框架上设有托盘升降送出机构。
[0021]其中，所述码垛机还包括位于所述纸板提升机构下方的纸板送入机构、位于所述外框架另一侧的托盘送入机构和位于所述外框架再一侧的纸垛送出机构，所述纸板送入机构、托盘送入机构和纸垛送出机构皆包括支撑框架和设于所述支撑框架上的自动输送辊道。
[0022]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:
[0023]I)针对一模多板的生产方式，将成型后的瓦楞纸板在分片机中分片成多个纸板单元，可成倍提高生产效率。
[0024]2)分片后，将瓦楞纸板逐一在检品机中分检，印刷合格品流入下道工序，印刷不合格品剔出，在保证广品质量的如提下，提尚效率，申旲切分检联动，实现连续化生广。
[0025]3)码垛时，实现了托盘的自动送入及纸板送入、进纸规纸、提升、抓取、平移、转动、释放、码垛规纸、纸垛下降、纸垛送出的自动化，利用本发明的码垛机可将打包后的瓦楞纸板或纸箱整齐地按预定的摆放位置和规则进行码垛，替代人工码垛，实现了自动化操作，码垛质量好，码垛速度快，节省了人力。
【附图说明】
[0026]图1示出了本发明瓦楞纸箱联动生产线实施例上游部分的结构示意图；
[0027]图2示出了本发明瓦楞纸箱联动生产线实施例中游部分的结构示意图；
[0028]图3示出了本发明瓦楞纸箱联动生产线实施例下游部分的结构示意图；
[0029]图4是本发明实施例中码垛机的结构示意图；
[°03°]图5是图4的详细结构示意图；
[0031]图6是图5的侧视图(移去纸垛送出机构后)；
[0032]图7是图6中的抓手机构放大示意图；
[0033]图中:
[0034]100-输纸轨道；110-自动上料机；120-平压平模切机；130-纸板旋转机；140-分片机;150-提升机;160-进纸机;170-检品机;180-打包机;190-码垛机；
[0035]1-主体框架；I1-纸板送入机构；II 1-纸板提升机构；I V-抓手机构;V-抓手平移机构;V1-托盘升降送出机构;VI1-托盘送入机构;VII1-纸垛送出机构；IX-进纸规纸机构;X1-码垛规纸机构；
[0036]1-外框架；Ia-外框架立柱；Ib-外框架顶梁；Ic-外框架底梁;2_内框架;2a_内框架立柱;2b-内框架顶梁;2c-内框架底梁;3-支撑框架;4-辊道;5-货叉;6-货叉开合气缸;7-伺服电机;8-竖向直线导轨;9-夹纸板机构；91-固定夹纸板;92-移动夹纸板;921-主体夹板；922-L形托板;923-铰接轴;924-翻转气缸;93-夹纸板移动气缸;94-下支架;941-导杆；10-抬落气缸；101-上支架；11-转动伺服电机;12-纵向平移伺服电机;13-横框架；14-纵向直线导轨；15-横向平移伺服电机；16-横向直线导轨；17-承托框架；18-棍道；19-驱动电机;20-传动链条;21-导轨；22-支撑框架；23-辊道;24-支撑框架；25-辊道;26-进纸规纸气缸;27-进纸规纸板;28-码垛规纸气缸;29-码垛规纸板;30-辊道电机;31-链传动装置;A-纸板;