环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于环锭纺落纱设备技术领域，特别涉及一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置的结构设计。
【背景技术】
[0002]环锭纺纱是一种非常重要且普遍的纺纱技术，细纱生产过程需要将纺好的纱管取下，即称为落纱。
[0003]目前现有的双圆盘自动落纱机采用前导轮、后导轮接触环锭纺细纱机的上轨道，采用辅助轮接触环锭纺细纱机的下轨道，通过电机经减速后驱动后导轮转动，从而驱动落纱机沿着环锭纺细纱机的上轨道前进。由于行走时，主要通过后导轮与上轨道摩擦前进，行走中出现打滑现象，行走不准确，造成双圆盘拔锭时对锭子较大伤害。
[0004]有的落纱机为了实现行走准确，在落纱机上安装花盘定位传动机构。落纱机前进时，花盘与细纱机上的锭盘、锭脚或锭杆相啮合，从而通过传动机构带动拔纱主轴运动。由于拔纱主轴的负载较大，采用这种方式驱动主轴会导致花盘的负载也很大，长时间使用容易导致花盘齿面过快磨损甚至折断。
[0005]—种环锭纺自动落纱机行走装置(中国发明专利CN102719943B)包括基座、电机、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传动件、导轨和多个伸缩单元。该装置利用电机通过传动机构带动伸缩单元连续运动，同时利用导轨实现滑杆伸缩，利用拨块拨动锭盘来实现驱动落纱机行走的功能。该装置由于采用复杂的导轨和双层链条，结构复杂笨重、能耗高、制造和维护成本高。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，该装置可实现落纱机在细纱机上的精确定位行走，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，无打滑现象，结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机上使用。
[0007]本发明的技术方案如下:
[0008]本发明所述的一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，包括车架、第一电机、第一传动机构、主动导轮、主动导轮轴、至少一个从动导轮、至少一个从动导轮轴、至少一个辅助轮和至少一个辅助轮轴;所述第一电机固定安装在车架上，所述第一电机的输出轴与第一传动机构的输入端相连，所述第一传动机构的输出端与主动导轮轴相连，所述主动导轮套设在主动导轮轴上，所述从动导轮套接在从动导轮轴上，所述从动导轮轴套设在车架上，所述辅助轮套接在辅助轮轴上，所述辅助轮轴套设在车架上;所述主动导轮和从动导轮与环锭纺细纱机的上轨道相连，所述辅助轮与环锭纺细纱机的下轨道相连;其特征在于:还包括基座、第二电机、第二传动机构、外壳、连接端盖、第一摩擦轮、第二摩擦轮、定位传动机构和主轴;所述基座固定安装在车架上，所述定位传动机构固定安装在基座上，所述外壳固定安装在定位传动机构上，所述第二传动机构固定安装在外壳上，所述第二电机固定安装在第二传动机构上;所述第二电机的输出轴与第二传动机构的输入端相连，所述第二传动机构的输出端与连接端盖相连，所述连接端盖与第一摩擦轮相连，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮接触，所述第一摩擦轮与第二摩擦轮配合形成传动关系;所述第二摩擦轮与主轴相连;所述主轴套设在基座中；所述定位传动机构的输出端与主轴相连;所述定位传动机构的输入端与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合;所述第一摩擦轮的转速不小于第二摩擦轮的转速。
[0009]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述定位传动机构为花盘传动机构，所述花盘传动机构包括花盘、花盘轴和第三传动机构;所述花盘套固在花盘轴上，所述花盘轴套设在第三传动机构中，所述第三传动机构设置在基座中，所述花盘轴与第三传动机构的输入端相连，所述第三传动机构的输出端与主轴相连;所述花盘与环锭纺细纱机上等间距的固定凸起物相啮合。
[0010]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述定位传动机构为齿轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、齿轮、齿轮轴和第四传动机构;所述齿条固定安装在环锭纺细纱机上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮套固在齿轮轴上，所述齿轮轴套设在基座中，所述第四传动机构设置在基座中，所述齿轮轴与第四传动机构的输入端相连，所述第四传动机构的输出端与主轴相连。
[0011]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:还包括弹性件;所述弹性件具有弹性;所述弹性件设置在第二摩擦轮与主轴之间，或者弹性件设置在第一摩擦轮与第二传动机构的输出端之间。
[0012]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述弹性件采用弹簧和橡胶中的一种或两者的混合。
[0013]本发明所述的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置，其特征在于:所述固定凸起物为环锭纺细纱机上的锭子的锭杆、锭盘或锭脚。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:
[0015]本发明装置利用两个电机、定位传动机构和两个摩擦轮等综合实现了环锭纺自动落纱机精确行走功能。该装置利用第一电机使得车架在细纱机上自动连续移动；利用定位传动机构实现车架相对于细纱机的精确定位行走;利用第二电机和摩擦轮等为主轴提供协同助力，减轻定位传动机构关键元件的负载，降低变形、减小磨损、延长使用寿命，始终保证行走的定位精度;使用时，无需改造现有的环锭纺细纱机的上、下轨道，该装置结构简单、可靠，制造和维修成本低，适用于移动式自动落纱机。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置的一种实施例的局部与环锭纺细纱机的龙筋、锭子的立体视图(未画出车架和基座等)。
[0017]图2是图1所示实施例的剖视图(未画出车架等)。
[0018]图3是图1所示实施例与环锭纺细纱机的锭子的俯视图(未画出车架、基座等)。
[0019]图4是图1所示实施例的正视图。
[0020]图5是图4的左侧视图(显示了本实施例与环锭纺细纱机的上、下轨道的关系)。
[0021]在图1至图5中:
[0022]I 一车架，2—第一电机，3—第一传动机构，
[0023]41一主动导轮轴，42 一主动导轮，43-从动导轮轴，44-从动导轮
[0024]45-辅助轮轴，46-辅助轮，
[0025]5-定位传动机构，51-花盘，52-花盘轴，53—第三传动机构，
[0026]531—支撑机架，532—齿轮箱体，533—齿轮箱盖，534—第一齿轮，
[0027]535—第二齿轮，536—第三齿轮，
[0028]6—第二电机，7—第二传动机构，81 —外壳，82—连接端盖，
[0029]83 —第一摩擦轮，84 —第二摩擦轮，85—锁紧螺钉，86-弹性件，
[0030]9 —主轴，10 —基座，
[0031]11—细纱机，111 一上轨道，112—下轨道，113 —徒脚，
[0032]114 — 锭盘，115 — 锭杆。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理的内容。
[0034]本发明设计的一种环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置的一种实施例，如图1、图2、图3、图4和图5所不，包括车架1、第一电机2、第一传动机构3、主动导轮42、主动导轮轴41、至少一个从动导轮44、至少一个从动导轮轴43、至少一个辅助轮46和至少一个辅助轮轴45;所述第一电机2固定安装在车架I上，所述第一电机I的输出轴与第一传动机构3的输入端相连，所述第一传动机构3的输出端与主动导轮轴41相连，所述主动导轮42套设在主动导轮轴41上，所述从动导轮44套接在从动导轮轴43上，所述从动导轮轴43套设在车架I上，所述辅助轮46套接在辅助轮轴45上，所述辅助轮轴45套设在车架I上;所述主动导轮42和从动导轮44与环锭纺细纱机11的上轨道111相连，所述辅助轮46与环锭纺细纱机11的下轨道112相连。该环锭纺自动落纱机双电机协同定位行走装置还包括基座10、第二电机6、第二传动机构7、外壳81、连接端盖82、第一摩擦轮83、第二摩擦轮84、定位传动机构5和主轴9;所述基座10固定安装在车架I上，所述定位传动机构5固定安装在基座10上，所述外壳811固定安装在定位传动机构5上，所述第二传动机构7固定安装在外壳81上，所述第二电机6固定安装在第二传动机构7上;所述第二电机6的输出轴与第二传动机构7的输入端相连，所述第二传动机构7的输出端与连接端盖82相连，所述连接端盖82与第一摩擦轮83相连，所述第一摩擦轮83与第二摩擦轮84接触，所述第一摩擦轮83与第二摩擦轮84配合形成传动关系；所述第二摩擦轮84与主轴9相连;所述主轴9套设在基座中；所述定位传动机构5的输出端与主轴9相连;所述定位传动机构5的输入端与环锭纺细纱机11上等