压纹设备的控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种压纹设备的控制方法。切割工具的刀片插入粘贴在支撑构件上的媒介物中并被停止在使刀片边缘定位于该媒介物的上表面与下表面之间的状态下。通过正在移动的支撑构件和切割工具在该媒介物中形成切割线。刀片被从该媒介物中拉出。压纹工具被按压在沿着该媒介物的切割线的位置。通过正在移动的支撑构件和压纹工具在所述媒介物中形成沿切割线延伸的连续凹部。
【专利说明】
压纹设备的控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于通过将加工工具压在待加工的片状媒介物上以执行压纹的压纹设备的控制方法。
【背景技术】
[0002]—种在片状待加工媒介物上执行压纹的压纹设备被公开在例如日本专利公开文献第2001-277353号(现有文献)中。该现有文献中公开的压纹设备包括具有供给待加工的带状媒介物的功能的压纸辊、和用于压在该压纸辊上的待加工媒介物上的压纹工具。待加工的带状媒介物在被从与压纸辊相邻布置的供带卷轴拉出来时被使用。
[0003]压纸辊形成为具有可以将待加工媒介物缠绕在其上的尺寸的圆柱形形状，并且在被驱动装置驱动时旋转。该压纸辊的外圆周面是弹性的。另外，压纸辊的在轴向方向上的两个端部中形成有链轮。这些链轮与待加工媒介物的两个侧部上形成的大量供给孔啮合，并且当压纸辊旋转时沿纵向方向供给该待加工媒介物。
[0004]压纹工具具有要压在待加工媒介物上的可旋转球。该压纹工具由工具头支撑，并且布置在压纸辊的上方的位置处并与压纸辊相对以使得待加工媒介物被夹在所述压纹工具与所述压纸辊之间。工具头具有选择性地将压纹工具压在待加工媒介物上的功能，并且具有将压纸辊与压纹工具一起沿轴向方向移动的功能。
[0005]在该压纹设备中，通过按压压纹工具的球在待加工媒介物上形成具有凹槽的压纹部。通过操作压纸辊和工具在由此形成压纹部的状态下执行压纹。当压纸辊旋转时，压纹部在待加工媒介物的纵向方向上延伸。当工具头沿压纸辊的轴向方向移动时，压纹部还沿待加工媒介物的宽度方向延伸。也就是说，因为压纸辊和工具头彼此协作，所以所述文献中公开的压纹设备可以执行任意形状的压纹。
[0006]不幸的是，所述文献中公开的压纹设备存在难以执行使压纹部分的形状清晰的压纹的问题。造成这一问题的可能的原因是非压纹部分和压纹部分之间的边界是被拉制而不是弯曲形成的。
【发明内容】
[0007]本发明为消除上述问题而提出，并且目的是提供一种压纹设备的控制方法，该方法能够执行使压纹部分的形状清晰的压纹操作。
[0008]为达到这一目的，本发明的压纹设备的控制方法包括以下步骤:通过控制构造成在第一方向上移动粘贴有待加工媒介物的支撑构件的第一驱动装置的操作、以及构造成在第二方向上移动切割工具和通过按压使待加工媒介物凹入的压纹工具的第二驱动装置的操作，将包括刀片的切割工具移动到面向待加工媒介物的预定的第一目标位置的位置，其中所述第二方向平行于支撑构件的主表面且不同于第一方向；控制被构造为在垂直于支撑构件的主表面的第三方向上移动切割工具的第一按压装置的操作，从而将刀片插入待加工媒介物的第一目标位置，并且将刀片停止在使刀片边缘定位于待加工媒介物的上表面和下表面之间的状态下；在刀片插进待加工媒介物中的状态下，通过第一驱动装置使支撑装置在第一方向上移动、以及通过第二驱动装置使切割工具在第二方向上移动，在待加工媒介物中形成切割线;通过控制第一按压装置的操作将切割工具移动到刀片被从待加工媒介物中拉出的位置;通过控制第一驱动装置和第二驱动装置的操作将压纹工具移动到面向沿着待加工媒介物的切割线的第二目标位置的位置;控制被构造为在第三方向上移动压纹工具的第二按压装置的操作，从而将压纹工具(45)按压在第二目标位置处，并且在待加工媒介物中形成凹部;和在压纹工具正在按压待加工媒介物的状态下，通过第一驱动装置在第一方向上移动支撑构件并且通过第二驱动装置在第二方向上移动压纹工具，在待加工媒介物中形成压纹部分。
【附图说明】
[0009]图1为作为本发明的一个实施例的由控制方法控制的压纹设备的立体图；
[0010]图2为可移动台的分解立体图；
[0011]图3为显示工作台的下表面的立体图；
[0012]图4为显示压纹设备主体的一部分被放大后的立体图；
[0013]图5为显示了运送装置的一部分被放大后的立体图；
[0014]图6为显示了工作台的下表面的一部分被放大后的立体图；
[0015]图7为显示了压纹设备主体的一部分被放大后的剖视图；
[0016]图8为显示了压纹设备主体的一部分被放大后的立体图；
[0017]图9为第一笔工具的侧视图；
[0018]图1OA为第二笔工具的侧视图，和图1OB为第二笔工具的纵向剖视图；
[0019]图11为控制系统的方框图；
[0020]图12为显示为执行不完全切割和压纹而形成控制数据的过程的流程图；
[0021]图13A为显示不完全切割的轮廓形状的一个示例的示意图，和图13B为显示压纹形状的一个示例的示意图；
[0022]图14为用于说明作为本发明的一个实施例的压纹设备控制方法的流程图；
[0023]图15为显示待加工压纹媒介物的一部分被放大后的剖视图；
[0024]图16为显示根据本发明另一个实施例的形成控制数据的过程的流程图；和
[0025]图17A为作为压纹目标的图形的平面图，和图17B-17J为显示填充图案的示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面将参照图1-15详细说明作为本发明的一个实施例的压纹设备控制方法。首先，参照图1-11说明用于执行该控制方法的压纹设备的结构。
[0027]图1所示的压纹设备I用于在片状的待加工媒介物2上执行压纹。片状待加工媒介物2为诸如纸的薄片，更具体地，例如纸制成的贺卡、留言卡或者明信片。根据本实施例的待加工媒介物2具有指示参考位置的参考标记3，以便在执行压纹时指定加工位置。参考标记3在待加工媒介物2的参考位置上预先印好。
[0028]压纹设备I包括用于保持堆叠在其上的待加工媒介物2的可移动台4和具有使可移动台4通过的平坦运送通路5的压纹设备主体6。运送通路5形成在压纹设备主体6的底部中，以便在前后方向上延伸。这里提到的前后方向是平行于待加工媒介物2的主表面2并在图1中从压纹设备主体6指向右下位置和左上位置的方向。也就是说，运送通路5在平行于待加工媒介物2的主表面2a的前后方向上延伸。在本实施例中，该前后方向相当于本发明的“第一方向”。
[0029]如下文中将详细说明的，可移动台4沿作为运送通路5的延伸方向的前后方向移动。在本实施例中，将图1中从压纹设备I指向右下位置的方向(指向压纹设备主体6的前方的方向)称为“向前”，并且为方便起见在图1中用箭头F指示。在图1中用箭头R指示“向后”。另外，在下文中，将平行于待加工媒介物2的主表面2a并且垂直于运送通路5的延伸方向(前后方向)的方向仅被称为“宽度方向”。在本实施例中，该宽度方向相当于于本发明的“第二方向”。
[0030]如图2所示，可移动台4通过在垂直方向上堆叠多个构件组装而成。该多个构件为图2中位于最下方位置的工作台7以及布置在工作台7上方的板形隔离片8、基板9和垫板10。板形隔离片8、基板9和垫板10依照此顺序堆叠。工作台7通过使用刚性材料形成为板形。在本实施例中，工作台7相当于本发明的“支撑构件”。
[0031]板形隔离片8用于调节垫板10的高度。多个具有不同厚度的不同类型垫板被制备为板形隔离片8，并使用具有与待加工媒介物2的厚度相对应的厚度的垫板。在本实施例中，制备3mm、2mm和Imm厚的板形隔离片8。对于用于形成板形隔离片8的材料，可以使用刚性塑料材料或者轻质材料，例如通常所说的海绵。基板9通过使用PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)形成为薄板形状。
[0032]工作台7由几乎不弯曲的刚性塑料材料形成。蜂窝状加强肋7a(参照图3)形成在工作台7的下表面上，以便使变形最小化。如图2所示，与板形隔离片8的下表面的整个区域重叠的平坦放置面7b形成在工作台7的上表面上。放置面7b相当于本发明的工作面7的“主表面”。第一导轨11在宽度方向上形成在工作台7的两个端部中，所述第一导轨在工作台7沿运送通路5(稍后说明)移动时用作导向件。如图3所示，第二导轨12在宽度方向上形成在工作台7的下表面的一个端部中。第一导轨11和第二导轨12形成为在宽度方向上从工作台7的一端延伸到另一端的薄板形状。
[0033]第一导轨11被形成为在前后方向上延伸并在宽度方向上突出到工作台7外面的板形。第一导轨11的上表面Ila和下表面llb(参照图3)以及在宽度方向上的外端面Ilc用作导向面。从上方观察时，第二导轨12形成在相对于工作台7向后移动时的移动方向定位在右侧的端部中。第二导轨12形成为在前后方向上延伸并且从工作台7向下突出的板形。在第二导轨12的在宽度方向上的两个侧面中，指向工作台7的在宽度方向上的中心的一个端面用作导向面。
[0034]如图2所示，工作台7在宽度方向上的两个端部中形成有用于定位板形垫隔离片8和基板9的两个销13以及用于将可移动台4的其它构件固定在工作台7上的四个夹紧机构14ο
[0035]两个销13通过单片成型形成在工作台7的上表面上，从而具有向上突出的形状。销13装配在分别形成于板形隔离片8和基板9中的通孔15和16中。
[0036]夹紧机构14具有通过与工作台7合作垂直夹紧其它构件以保持该构件的结构。夹紧机构14包括延伸通过可移动台4的其它构件的轴向构件14a以及由轴向构件14a可拆卸地锁定的止动板14b。轴向构件14a被插入到板形隔离片8的通孔17和基板9的通孔18内。止动板14b在最高位置处被从基板9向上突出的轴向构件14a从上方锁定。尽管图中没有示出，但大量刀片被垂直地布置在轴向构件14a上。当操作人员(图中未示出)向下压时，止动板14b向下移动过刀片的末端，并且被下一个刀片锁定。当解除该锁定状态并且止动板14b被从刀片解锁时，止动板14b可以被向上从轴向构件14a移除。
[0037]垫板10通过使用柔性弹性材料形成为具有预定厚度的板形，并且通过使用例如丙烯酸胶粘剂粘贴在基板9上。根据本实施例，形成垫板10的材料为软质泡沫。待加工媒介物2可以被容易地粘贴在垫板10的表面上并可以容易地与垫板10分离。可以通过使用具有自吸附能力的软质泡沫作为垫板10的材料来实现具有上述特性的表面，或者在不具备自吸附特性的泡沫的表面涂敷胶粘材料。这里提到的自吸附是指允许在不使用任何胶粘剂的情况下能够容易地粘贴和分离的特性。自吸附是通过软质泡沫的表面中所形成的大量微细凹部获得的微型吸盘(图中未示出)实现的。
[0038]垫板10粘贴在基板9上，并且通过上述的夹紧机构14与工作台7上的板形隔离片8固定在一起。待加工媒介物2从上方粘贴在垫板10上。需要注意的是，当垫板10的表面的粘性减弱时，垫板10可以与基板9一起换成新的，或者可以将垫板10从基板9分离下来并更换一个新的。
[0039]如图1所示，压纹设备主体6包括:一对侧壁21和22，所述一对侧壁定位在运送通路5的在宽度方向上的两侧;底壁23，所述底壁在运送通路5的下方连接侧壁21和22;和开/闭盖24，所述开/闭盖用于从上方遮盖运送通路5。
[0040]在侧壁21和22与底壁23之间的边界部分中，其中所述边界部分也是运送通路5在宽度方向上的两个端部，形成有用于沿垂直方向和宽度方向调节工作台7的移动的多个辊25-28(参照图4)。
[0041]这些辊中，用于调节工作台7的垂直移动的辊为上辊25和下辊26，所述上辊和所述下辊沿着作为轴向方向的运送通路5的宽度方向进行旋转。上辊25与工作台7的第一导轨11的上表面lla(参照图2)接触地旋转。下辊26与第一导轨11的下表面llb(参照图3)接触地旋转。上辊25布置在运送通路5的在前后方向上的三个位置。下辊26布置在三个位置处的上辊25中的定位在运送通路5在前后方向上的两个端部中的两个上辊25的下方。下辊26布置在使得下辊26与上辊25协作在垂直方向上夹紧第一导轨11的位置。因此，工作台7被保持以便可沿着前后方向在运送通路5中移动，使得垂直移动通过上棍25和下棍26在前后方向上的两个端部中和宽度方向上的两个端部中进行调节。
[0042]用于调节工作台7在宽度方向上的移动的辊为外辊27和内辊28，所述外辊和所述内辊在作为轴向方向的垂直方向上进行旋转。外辊27和内辊28仅形成在宽度方向上的一个端部中。当从前侧观看运送通路5时，宽度方向上的所述一个端部为定位在右侧的端部。夕卜辊27与工作台7的一个第一导轨11的端面llc(参照图2)相接触地旋转。当从前侧观察被插入到运送通路5中的工作台7时，所述一个第一导轨11为定位在右侧的第一导轨11。内辊28与第二导轨12的右侧端面相接触地旋转。当从前侧观察第二导轨12时，该右侧端面为定位在右侧的端面。外辊27和内辊28形成在运送通路5的在前后方向上的两个部分中。
[0043]工作台7在向前插入到运送通路5中时由辊25到28保持。也就是说，工作台7可拆卸地连接到运送通路5，从而可在前后方向(第一方向)上移动且放置面7b(主表面)与运送通路5相平行。
[0044]如图1和4所示，用于支撑工作台7的中心部分的两个中心辊29布置在压纹设备主体6的底壁23上。中心辊29在作为轴向方向的宽度方向上由底壁23可旋转地支撑，并且在宽度方向上以预定间隔布置。如图4所示，小齿轮32作为运送装置31(稍后说明)的一部分也被布置在底壁23上。运送装置31在运送通路5延伸的方向(前后方向)上移动工作台7。在本实施例中，运送装置31形成本发明的“第一驱动装置”。
[0045]运送装置31包括具有小齿轮32的驱动单元33(参照图5)以及形成在背向工作台7的放置面7b的下表面上的齿条34(参照图3)。驱动单元33被安装在压纹设备主体6中。如图5所示，驱动单元33包括与上述的齿条34相啮合的小齿轮3、具有形成有小齿轮32的一个端部的转轴35以及通过减速机构36连接到转轴35的另一个端部的第一电动机37。
[0046]减速机构36包括连接到转轴35的所述另一个端部的大直径齿轮36a以及连接到第一电动机37的转轴37a的小直径齿轮36b。驱动单元33布置在运送通路5的在宽度方向上的一侧。从前侧观看运送通路5时，运送通路5的所述一侧为右侧。转轴35在作为轴向方向的运送通路5的宽度方向上由底壁23可旋转地支撑。控制装置39(参照图11)(稍后说明)控制第一电动机37的运行。当第一电动机37的转轴37a旋转时，该旋转通过减速机构36和转轴35传送到小齿轮32，小齿轮32旋转。
[0047]如图3和6所示，齿条34平行于前后方向(运送通路5延伸的方向)形成在工作台7的下表面的靠近第二导轨12的该部分上。如图7所示，当工作台7由上述的多个辊25到28保持时，齿条34与小齿轮32相啮合。当小齿轮32通过第一电动机37的驱动向前或者向后旋转时，具有工作台7的可移动台4相对于压纹设备主体6向前或向后移动。
[0048]如图1所示，压纹设备主体6的一对侧壁21和22支撑运送通路5上方的沿宽度方向延伸的下导向杆41和上导向杆42。下导向杆41和上导向杆42中的每一个都是由具有圆形截面的管子形成，并且由侧壁21和22支撑以在垂直方向上彼此分隔开。笔架43(稍后说明)由下导向杆41和上导向杆42支撑，从而可在导向杆41和42的长度方向上移动。换句话说，笔架43与底壁23分隔开，并且被支撑而可在平行于与运送通路5相配合的工作台7的放置面7b(主表面)但不同于前后方向(第一方向)的宽度方向(第二方向)上移动。
[0049]笔架43在垂直于工作台7的放置面7b的第三方向上可移动地支撑第一笔工具44和第二笔工具45。在本实施例中，第三方向为垂直方向。
[0050]第一笔工具44为通常所说的切割笔。在本实施例中，第一笔工具44相当于本发明的“切割工具” O如图9所示，第一笔工具44包括轴44a以及从轴44a的下端突出的刀片44b。轴44a可拆卸地连接到笔架43的笔夹持件46(参照图8)。笔夹持件46具有控制杆47，控制杆47用于转换固定轴44a的状态和松开轴44a的状态。
[0051 ]刀片44b可以切割待加工媒介物2。刀片44b以预定的突出长度从轴44a的下端向下突出。操作人员(图中未示出)可以通过使形成在轴44的下端部中的螺纹盖44c相对于轴44a旋转来改变刀片44b从轴44a突出的突出长度。当刀片44b的突出长度大于待加工媒介物2的厚度时，待加工媒介物2可以被第一笔工具44切割。当刀片44b的突出长度小于待加工媒介物2的厚度时，可以在待加工媒介物2上执行通常所说的不完全切割。
[0052]第二笔工具45用于执行压纹。第二笔工具45相当于本发明的“压纹工具”。如图1OA和1B所示，第二笔工具45包括轴45a和形成在轴45a下端部的工具主体45b。与第一笔工具44的轴44a类似，轴45a可拆卸地连接到笔架43的笔夹持件46(参照图8)。球状件48可旋转地连接到工具主体45b的远端部(下端部)。
[0053]笔架43包括:第一螺线管51(参照图10)，所述第一螺线管用于垂直移动第一笔工具44(8卩，在垂直于工作台7的放置面7b的第三方向上移动第一笔工具44);和第二螺线管52，所述第二螺线管用于垂直移动第二笔工具45 (即，在第三方向上移动第二笔工具45) ο在本实施例中，第一螺线管51相当于本发明的“第一按压装置”，第二螺线管52相当于本发明的“第二按压装置”。控制装置39(稍后说明)控制对第一螺线管51和第二螺线管52的操作。
[0054]当被第一螺线管51驱动时，第一笔工具44压在待加工媒介物2上。也就是说，第一螺线管51选择性地将第一笔工具44压在待加工媒介物2上。当第一笔工具44被压在待加工媒介物2上时，刀片44b插入待加工媒介物2。当被第二螺线管52驱动时，第二笔工具45被压在待加工媒介物2上。也就是说，第二螺线管52选择性地将第二笔工具45压在待加工媒介物2上。
[0055]如图8所示，在水平方向上延伸的同步带(timing belt)53连接到笔架43的后端部。同步带53形成宽度方向驱动装置54的用于沿宽度方向(第二方向)移动笔架43的部件。同步带53形成为环形带形状，环绕在侧壁21中的主动轮55(参照图8)上，并且环绕在侧壁22中的从动轮(图中未示出)上。
[0056]宽度方向驱动装置54包括同步带53、在一个端部中具有主动轮55的转轴56以及通过减速机构58连接到转轴56的另一个端部的第二电动机59，其中减速机构58包括大直径齿轮57和小直径齿轮(图中未示出)。控制装置39(稍后说明)控制第二电动机59的操作。当第二电动机59驱动主动轮55旋转时，笔架43沿宽度方向移动，并且该旋转被传送到同步带53。在本实施例中，宽度方向驱动装置54形成了本发明的“第二驱动装置”。
[0057]光敏器件61(参照图11)安装在笔架43的前端部分中。光敏器件61感测待加工媒介物上形成的参考标记3，并且将感测到的数据作为信号发送到控制装置39。
[0058]控制装置39通过使用例如微处理器形成，并且实现多个功能单元(稍后说明)。如图11所示，第一电动机37、第二电动机59、第一螺线管51、第二螺线管52、光敏器件61以及类似构件均连接到控制装置39。控制装置39还包括与个人计算机(PC)62相连接的接口 63，以便接收需要处理的数据。
[0059]由控制装置39实现的多个功能单元为加工位置指定单元64、切割控制单元65和压纹控制单元66。加工位置指定单元64具有根据来自光敏器件61的感测结果指定待加工媒介物2相对于工作台7的位置的功能。当获得待加工媒介物2的位置时，加工位置指定单元64根据预定的感测程序操作运送装置31(第一电动机37)和宽度方向驱动装置54(第二电动机59)。当执行该感测程序时，光敏器件61在前后方向和宽度方向上相对于待加工媒介物2移动，并且感测待加工媒介物2上的参考标记3。
[0060]切割控制单元65具有以下两个功能。第一个功能是通过控制第一螺线管51的操作垂直移动第一笔工具44的功能。第二个功能是通过控制第一电动机37和第二电动机59的操作相对于待加工媒介物2在前后方向和宽度方向上移动第一笔工具44的功能。
[0061]在第一笔工具44的刀片44b的突出长度被设置为小于待加工媒介物2的厚度的状态下，当第一笔工具44向下移动时，刀片的边缘被定位在待加工媒介物2的上表面和下表面之间。在这种状态下，当第一笔工具沿前后方向和宽度方向移动时，切割线(不完全切割线)在待加工媒介物2上形成预定的形状，从而执行不完全切割。该不完全切割在执行压纹之前执行。
[0062]在刀片44b的突出长度大于待加工媒介物2的厚度的状态下，当第一笔工具44向下移动并且相对于待加工媒介物2沿前后方向和宽度方向移动时，待加工媒介物2被切割为预定形状。该切割是在压纹完成后将产品从待加工媒介物2上分离出来时执行的。上述不完全切割和切割操作根据从个人计算机62提供的控制数据执行。如下文中将详细说明的，该控制数据包含诸如不完全切割、切割和压纹的位置以及待加工位置的形状的数据。
[0063]压纹控制单元66具有以下两个功能。第一个功能是通过控制第二螺线管52的操作垂直移动第二笔工具45的功能。第二个功能是通过控制第一电动机37和第二电动机59的操作在前后方向和宽度方向上相对于待加工媒介物2移动第二笔工具45的功能。当第二笔工具45向下移动且珠状件48被压在待加工媒介物2上时，待加工媒介物2在压缩垫板10的同时凹陷，并且在待加工媒介物2中形成凹部。
[0064]当由此压在待加工媒介物2上的第二笔工具45在前后方向和宽度方向上相对于待加工媒介物2移动时，在待加工媒介物2上形成作为连续凹部的压纹部。也就是说，控制装置39控制运送装置31、宽度方向驱动装置54和第二螺线管52(第一和第二驱动装置以及第二按压装置)的操作，并且由第二笔工具44(压纹工具)在待加工媒介物2上压纹。
[0065]与不完全切割相似，该压纹根据从个人计算机62提供的控制数据执行。下文中将结合图12中所示的流程图和图13A和13B中所示的示意图说明形成上述控制数据的过程。
[0066]操作人员通过使用例如在个人计算机62上运行的专用应用软件形成控制数据。操作人员在观察个人计算机62的监控器的同时执行该控制数据的形成工作。
[0067]控制数据包含下文中说明的轮廓数据和偏移数据。轮廓数据是作为不完全切割的目标的形状数据。执行不完全切割时，在待加工媒介物2中形成具有与轮廓数据所描述形状相同的形状的切割线。偏移数据是相当于第二笔工具45移动以执行压纹时的移动轨迹的形状数据。在该专用软件中设定轮廓数据时，可以选择使用预先记录的图形数据的方法或者形成新的图形数据的方法。
[0068]为形成该控制数据，在图12所示的流程图的步骤SI中，在上述的应用软件中选择图形数据作为轮廓数据或者形成新的图形数据。在下文中，将说明选择图13A中所示的双方形的实例。图13A中所示的该图形包括定位于外侧的第一方形71和定位于第一方形71的内部的第二方形72。
[0069]然后，在步骤S2中形成偏移数据。偏移数据被形成为与轮廓数据相差与形成在第二笔工具45中的球状件48的外径的相匹配的尺寸。需要注意的是在本实施例中，所述尺寸与形成在第二笔工具45中的球状件48的外径相匹配。然而，该尺寸可适当设置，并且可以是操作人员设定的值。
[0070]当轮廓数据为图13A中所示的双方形时，S卩，当第二方形72形成的第二闭合线形状存在于第一方形71形成的第一闭合线形状内部时，偏移数据形成在定位于外侧的第一闭合线形状和定位于内部的第二闭合线形状之间。如图13B所示，该偏移数据为靠近第一方形71的内侧定位的第三方形73和靠近第二方形72的外侧定位的第四方形74的形状数据。当轮廓数据仅为第一方形71时，换句话说，当切割线的形状为闭合线形状并且在该线形状内部不存在其它形状时，偏移数据形成在第一方形71的内部(闭合线形状的内部)。
[0071]在如上文所述形成偏移数据后，轮廓数据和偏移数据在步骤S3中是为可识别的。该步骤通过向轮廓数据和偏移数据中包含的线条数据赋予不同的颜色信息或者改变形成这些线条数据的层来执行。轮廓数据和偏移数据如上所述是可识别的，使得压纹设备I的控制装置39可以在使用这些数据时区分这些数据。
[0072]然后，在步骤S4中执行不完全切割和压纹的必要设置。更具体地，设置根据轮廓数据执行不完全切割时的加工速度、压力和笔数量以及根据偏移数据执行压纹时的加工速度、压力和笔数量。加工速度是第一笔工具44或者第二笔工具45相对待加工媒介物2移动时的移动速度。所述压力是在将第一笔工具44或第二笔工具45压在待加工媒介物2上时的压紧力。该压力可以通过改变施加到螺线管的电压进行调节。笔数量是预先分配给第一笔工具44和第二笔工具45中的每一个的单独数量。
[0073]通过执行步骤SI到S4形成控制数据。在步骤S5中，该控制数据由操作人员或应用软件传送到压纹设备I的控制装置39。控制装置39根据该控制数据执行不完全切割和压纹。
[0074]下面，结合附图14所示的流程图详细说明根据本发明的一个实施例的压纹设备I的控制方法。
[0075]为了使用压纹设备I压纹待加工媒介物2，操作人员首先将待加工媒介物2粘贴在可移动台4的垫板10上，并且将可移动台4插入运送通路5。在这种状态下，多个辊25-28保持工作台7，小齿轮32与齿条34相啮合。此后，控制装置39开始控制，首先通过使用光敏器件61指定待加工媒介物2的位置。在此状态下，可移动台4通过由运送装置31驱动沿前后方向移动，笔架43通过由宽度方向驱动装置54驱动沿宽度方向移动。
[0076]然后，控制装置39执行图14所示的流程图中的第一不完全切割步骤S11。在第一不完全切割步骤Sll中，控制装置39通过控制第一电动机37和第二电动机59的操作将第一笔工具44移动到面向待加工媒介物2的预定的第一目标位置的位置。第一目标位置是待加工媒介物2的与轮廓数据的预定的加工开始点相对应的位置。
[0077]在将第一笔工具44定位在第一目标位置后，执行第二不完全切割步骤S12。在第二不完全切割步骤S12中，控制装置39控制第一螺线管51的操作，从而移动(向下)第一笔工具44靠近待加工媒介物2、将刀片44b插入待加工媒介物2的第一目标位置并且将第一笔工具44停止在使刀片边缘定位在待加工媒介物2的上表面和下表面之间的状态下。
[0078]然后，执行第三不完全切割步骤S13。在第三不完全切割步骤S13中，在刀片44b插入待加工媒介物2的状态下，控制装置39根据上述轮廓数据相对于待加工媒介物2移动第一笔工具44，从而在待加工媒介物2中形成切割线(不完全切割线)。通过运送装置31(第一电动机37)沿前后方向移动可工作台7以及宽度方向驱动装置54(第二电动机59)沿宽度方向移动第一笔工具44，使得第一笔工具44相对于待加工媒介物2移动。在本实施例中，切割线绘制与图13A中所示的第一方形71和第二方形72相同的形状。
[0079]由此形成切割线后，控制装置39执行第四不完全切割步骤S14。在第四不完全切割步骤S14中，控制装置39控制第一螺线管51的操作，从而远离待加工媒介物2移动(向上)第一笔工具44，并且将刀片44b从待加工媒介物2中拉出。也就是说，第一笔工具44被移动到刀片44b被从待加工媒介物2中拉出的位置。
[0080]随后，控制装置39执行第一压纹步骤S15。在第一压纹步骤S15中，控制装置39通过控制第一电动机37和第二电动机59的操作将第二笔工具45移动到面向沿着待加工媒介物2的切割线的预定的第二目标位置的位置。第二目标位置是待加工媒介物2的与偏移数据的预定的处加工开始点相对应的位置。
[0081]然后，控制装置39执行第二压纹步骤S16。在第二压纹步骤S16中，控制装置39控制第二螺线管52的操作，从而靠近待加工媒介物2移动(向下)第二笔工具45，并且将向第二笔工具45按压在第二目标位置处。
[0082]在第二压纹步骤S16中的第二笔工具45被压在待加工媒介物2上的状态中，控制装置39执行第三压纹步骤S17。在第三压纹步骤S17中，控制装置39根据偏移数据在前后方向和宽度方向上相对于待加工媒介物2移动第二笔工具45。该移动是通过控制第一电动机37的操作以沿前后方向移动工作台7和通过控制第二螺线管59的操作以沿宽度方向移动第二笔工具45执行的。当第二笔工具45因此相对于待加工媒介物2移动时，通过沿切割线延伸的连续凹部在待加工媒介物2中形成压纹部分。该压纹部分形成为具有与图13B中所示的第三方形73和第四方形74相同的形状。如图15所示，不完全切割部分75使得待加工媒介物2的表面易于弯曲，所以步骤S17中执行压纹时，在待加工媒介物2中形成了具有清晰的边缘的三维压纹部分(凹入部)76。
[0083]第三压纹步骤S17完成后，该过程进行到第四压纹步骤S18，控制装置39通过螺线管52远离待加工媒介物2移动(向上)第二笔工具45，从而将第二笔工具45与待加工媒介物2分离。然后，控制装置39通过控制第一电动机37和第二电动机59的操作将笔架43移动到预定的初始位置。笔架43因此返回到初始位置时，压纹完成。此后，通过操作人员将待加工媒介物2从垫板10上分离获得压纹产品。
[0084]在该压纹设备控制方法中，在没有压纹的非加工部分77(参照图15)与压纹部分76之间的边界中执行不完全切割之后执行压纹。因此，执行压纹时，非压纹部分77与压纹部分76之间的边界在不完全切割部分中断开。因此，可以提供一种能够执行使压纹部分76的形状清晰的压纹的压纹设备控制方法。
[0085]在本实施例中，第三不完全切割步骤S13中形成的切割线绘制出闭合线形状(第一方形71)，并且在该闭合线形状内部形成具有与第三方形73相同的形状的压纹部分76。因而，形成了具有拥有清晰轮廓的闭合线形状的压纹部分。
[0086]在本实施例中，切割线绘制第一闭合线形状(第一方形71)和位于第一闭合线形状内部的第二闭合线形状(第二方形72)。另外，定位于外侧的第一闭合线形状与定位于内部的第二闭合线形状之间的区域中形成具有与第三方形73和第四方形74相同的形状的压纹部分76。因此，由于定位于第二方形72内部的非处理部分77被压纹部分76围绕，因此可以通过压纹在待加工媒介物2上形成起伏图案。
[0087]在上述的实施例中，公开了外侧压纹部分76和内侧压纹部分之间保留非压纹部分的示例。然而，本发明不限于此。压纹部分可以形成在闭合线形状内部的整个区域上。在该情况中的控制数据形成过程将结合图16和图17A到17J进行说明。下面将说明在图17A中所示的方形形状被压纹的实例。
[0088]首先，在图16所示的流程图的步骤S21中，选择图17A中所示的方形图形数据或者在上述的应用软件中新形成该图形数据。然后，在步骤S22中，根据图17A中所示的图形数据形成用于执行不完全切割的轮廓数据。
[0089]此后，在步骤S23中设置执行压纹时的第二笔工具45的移动图案。与使用墨水笔填充图形的操作类似，压纹是根据预定的移动图案改变第二笔工具45相对于待加工媒介物2的位置来执行的。作为该移动图案，记录了九个移动图案，例如图17B到17J所示。
[0090]在步骤S23中，选择图17B到17J中所示的九个图案中的一个。图17B到17J中的每一个显示了使用线条图填充图形时笔的移动路径。图17B到17J中每一个所示的线条图都具有沿前后方向和宽度方向中的一个方向或者这两个方向布置的多个直线。该多个直线在前后方向或宽度方向上彼此分隔开预定的间距(该间距在下文中称为填充间距)。
[0091]在步骤S23中选定移动图案后，在步骤S24中形成填充数据。该填充数据是通过从多个预定的填充间距中选择适合于球状件48的外径的填充间距形成的。
[0092]然后，在步骤S25中可识别轮廓数据和填充数据。该步骤通过向轮廓数据和填充数据中包含的线条数据赋予不同的颜色或者改变形成这些线条数据的层来执行。
[0093]然后，在步骤S26中进行执行不完全切割和压纹的必要设置。更具体地，设定不完全切割轮廓时的加工速度、压力和笔数量以及对填充部分压纹时的加工速度、压力和笔数量。
[0094]通过执行步骤S21到S25形成控制数据。在步骤S27中，该控制数据由操作人员或应用软件传送到压纹设备I的控制装置39。即使采用对上述的闭合形状内部的整个区域上执行压纹的控制方法，也可以获得与上述的实施例一样的效果。
[0095]在上述实施例中，公开了使用其中一个笔架43包括第一笔工具44和第二笔工具45)的压纹设备I的示例。然而，本发明不限于此，还可以通过使用仅包括一个笔工具的压纹设备来执行。在这种情况下，通过第一笔工具44(切割笔)执行不完全切割操作后，第一笔工具44被第二笔工具45(压纹工具)替换，然后使用第二笔工具45执行压纹。
[0096]在上述实施例中，公开了压纹在将包括垫板9的待加工媒介物2放置在工作台7上的状态下执行的示例。然而，本发明并不限于此，压纹还可以在待加工媒介物被粘贴在涂敷有贴纸的胶纸板上的状态下执行。
【主权项】
1.一种压纹设备(I)的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤(Sll)，通过控制构造成在第一方向上移动粘贴有待加工媒介物(2)的支撑构件(7)的第一驱动装置(31)的操作、以及构造成在第二方向上移动切割工具(44)和通过按压使所述待加工媒介物(2)凹入的压纹工具(45)的第二驱动装置(54)的操作，将包括刀片(44b)的所述切割工具(44)移动到面向所述待加工媒介物(2)的预定的第一目标位置的位置，其中所述第二方向平行于所述支撑构件(7)的主表面(7b)且不同于所述第一方向； 步骤(S12)，控制被构造为在垂直于所述支撑构件(7)的所述主表面(7b)的第三方向上移动所述切割工具(44)的第一按压装置(51)的操作，从而将所述刀片(44b)插入所述待加工媒介物(2)的所述第一目标位置，并且将所述刀片(44b)停止在使刀片边缘定位于所述待加工媒介物(2)的上表面和下表面之间的状态下； 步骤(S13)，在所述刀片(44b)插进所述待加工媒介物(2)中的状态下，通过所述第一驱动装置(31)使所述支撑装置(7)在所述第一方向上移动、以及通过所述第二驱动装置(54)使所述切割工具(44)在所述第二方向上移动，在所述待加工媒介物(2)中形成切割线； 步骤(S14)，通过控制所述第一按压装置(51)的操作将所述切割工具(44)移动到所述刀片(44b)被从所述待加工媒介物(2)中拉出的位置； 步骤(S15)，通过控制所述第一驱动装置(31)和所述第二驱动装置(54)的操作将所述压纹工具(45)移动到面向沿着所述待加工媒介物(2)的所述切割线的第二目标位置的位置； 步骤(S16)，控制被构造为在所述第三方向上移动所述压纹工具(45)的第二按压装置(52)的操作，从而将所述压纹工具(45)按压在所述第二目标位置处，并且在所述待加工媒介物(2)中形成凹部;和 步骤(S17)，在所述压纹工具(45)正在按压所述待加工媒介物(2)的状态下，通过所述第一驱动装置(31)在所述第一方向上移动所述支撑构件(7)并且通过所述第二驱动装置(54)在所述第二方向上移动所述压纹工具(45)，在所述待加工媒介物(2)中形成压纹部分。2.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述形成所述切割线的步骤(S13)包括通过所述切割线绘制闭合线形状的步骤；以及 所述形成所述压纹部分的步骤(S17)包括在所述闭合线形状内部形成所述压纹部分的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其中: 所述形成所述切割线的步骤(S13)包括通过所述切割线绘制第一闭合线形状和位于所述第一闭合线形状内部的第二闭合线形状的步骤;以及 所述形成所述压纹部分的步骤(S17)包括在所述第一闭合线形状和所述第二闭合线形状之间形成所述压纹部分的步骤。
【文档编号】B31F1/07GK105904780SQ201610100148
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】冈良, 冈良一, 渡边和宏, 大平努
【申请人】日本图技株式会社