纸箱自动成型生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种纸箱自动成型生产线，所述纸箱具有可翻折的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板翻折一定角度后，所述第二面板与第一面板贴合，所述生产线包括依次设置的纸箱上料机构、用于在第一面板和/或第二面板上点胶的点胶机构和用于将第一面板与第二面板折叠贴合的成型机构，纸箱逐个从纸箱上料机构下落至一纸箱输送机构，纸箱通过纸箱输送机构移动，点胶机构位于纸箱输送机构上方。本发明的纸箱自动成型生产线，能够实现纸箱的自动成型，流水线生产，生产效率高。
【专利说明】
纸箱自动成型生产线
技术领域
[0001]本发明涉及一种纸箱自动成型生产线。
【背景技术】
[0002]如图1、图2所示的纸箱I，具有可翻折的第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12翻折一定角度后，所述第二面板12与第一面板11贴合。这种纸箱折叠起来比较方便，因此应用比较广泛。但是，这种纸箱通常都是由人工折叠成型的，效率比较低，并且比较费时费力。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:为了克服现有纸箱成型效率低下的不足，本发明提供一种纸箱自动成型生产线。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纸箱自动成型生产线，所述纸箱具有可翻折的第一面板和第二面板，第一面板和第二面板翻折一定角度后，所述第二面板与第一面板贴合，所述纸箱自动成型生产线包括包括纸箱线，所述纸箱线依次设置的纸箱上料机构、用于在第一面板和/或第二面板上点胶的点胶机构和用于将第一面板与第二面板折叠贴合的成型机构，所述纸箱逐个从所述纸箱上料机构下落至一纸箱输送机构，所述纸箱通过所述纸箱输送机构移动，所述点胶机构位于所述纸箱输送机构上方。点胶机构设置在纸箱输送机构上方有利于点胶以及胶的固化成型。本发明所述的纸箱包括纸箱成型之前的纸箱模板，以及成型后的纸箱，纸箱上料机构中的纸箱为待折叠的纸箱模板，经过点胶、成型之后成为成型后的纸箱。
[0005]由于胶水凝固时间很短，为了节省点胶之后纸箱成型的时间，尽可能快地将纸箱的点胶部位闭合，所述纸箱上料机构与点胶机构之间设有侧耳微开机构，所述侧耳微开机构包括用于使所述第一面板和/或第二面板预变形的吸盘。吸盘可以将纸箱需要折叠的面板向上吸起，使点胶的部位预成型，节约了后面点胶后的成型时间，否则，纸箱点胶后再成型很有可能还未等到闭合成型胶水就已经凝固了。
[0006]所述侧耳微开机构还包括侧耳气缸和弹簧缓冲杆，所述侧耳气缸驱动吸盘上下运动，所述吸盘通过所述弹簧缓冲杆与侧耳气缸的伸出端连接。弹簧缓冲杆能够使吸盘落到纸箱上时有一个缓冲，防止吸盘和纸箱受到损坏。
[0007]所述纸箱输送机构包括环形纸箱输送线和多组推杆组，所述推杆组包括至少两根推杆，所述推杆固定于环形纸箱输送线上，所述环形纸箱输送线带动所述推杆沿环形纸箱输送线移动。纸箱模板掉落到纸箱输送机构上，正好由一组推杆组推动。纸箱输送线可以是输送带，也可以是链条等可以传动的输送线。
[0008]每组推杆组包括两根推杆和两根挡杆，两根推杆并排设置，两根推杆与两根挡杆相互对称。每组推杆组的两根推杆抵靠纸箱模板的一边，两根挡杆也并排设置，抵靠在纸箱模板的相对的一边，这样，两根推杆和两根挡杆能够夹持纸箱模板，推动纸箱模板，并且能够准确定位，纸箱不会发生偏移，使得纸箱能够被准确输送至后续的每一个工位。相邻两组推杆组之间具有间距，这样能够防止相邻两组推杆组之间发生碰撞。
[0009]所述成型机构作用于第一面板和/或第二面板的点胶部位，使第一面板与第二面板贴合。
[0010]所述成型机构包括内撑机构和合耳机构，所述内撑机构从纸箱内部翻折所述第一面板并在纸箱内部贴合第一面板;所述合耳机构从纸箱外部翻折所述第二面板并在纸箱外部贴合第二面板。
[0011 ]还包括与所述纸箱线并行的衬垫自动成型生产线，所述衬垫自动成型生产线包括依次设置的衬垫上料机构、衬垫预成型机构和衬垫成型机构，还包括衬垫输送线，所述衬垫输送线位于衬垫上料机构、衬垫预成型机构和衬垫成型机构的下方；
[0012]所述衬垫上料机构:将成型前的片状衬垫逐片送至衬垫输送线上；
[0013]所述衬垫预成型机构:将衬垫上料机构送至衬垫输送线的片状衬垫折叠成型；
[0014]所述衬垫成型机构:将衬垫预成型机构折叠的衬垫保持在成型状态。
[0015]还包括移内衬机构，所述移内衬机构横跨所述纸箱线和衬垫自动成型生产线，所述移内衬机构包括导轨，所述衬垫成型机构与导轨滑动连接或滚动连接，所述移内衬机构上还连接有一衬垫辅助置入机构，所述衬垫辅助置入机构位于所述成型机构后的纸箱输送机构上方。
[0016]本发明的有益效果是，本发明的纸箱自动成型生产线，能够实现纸箱的自动成型，流水线生产，生产效率高。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0018]图1是可折叠纸箱成型前的结构示意图。
[0019]图2是可折叠纸箱成型后的结构示意图。
[0020]图3是本发明的纸箱自动成型生产线的结构示意图。
[0021]图4是本发明的纸箱自动成型生产线的结构示意图。
[0022]图5是本发明的纸箱自动成型生产线中的侧耳微开机构的结构示意图。
[0023]图6是本发明的可折叠纸箱成型机构最优实施例的结构示意图。
[0024]图7是本发明的纸箱自动成型生产线中的内撑机构的结构示意图。
[0025]图8是本发明的纸箱自动成型生产线中的内撑机构的另一种状态的结构示意图。
[0026]图9是本发明的纸箱自动成型生产线中的内撑机构的剖面结构示意图。
[0027]图10是本发明的纸箱自动成型生产线中的合耳机构的结构示意图。
[0028]图11是本发明的纸箱自动成型生产线中的合耳机构的结构示意图。
[0029]图12是本发明的纸箱自动成型生产线中的纸箱上料机构的结构示意图。
[0030]图13是本发明的纸箱自动成型生产线中的纸箱上料机构的局部结构示意图。
[0031]图14是衬垫成型前的结构示意图。
[0032I图15是衬垫成型后的结构示意图。
[0033]图16是本发明中的衬垫自动成型生产线最优实施例的结构示意图。
[0034]图17是本发明中的衬垫自动成型生产线另一视角的结构示意图。
[0035]图18是本发明的衬垫自动成型生产线中的衬垫上料机构的结构示意图。
[0036]图19是本发明的衬垫自动成型生产线中的衬垫预成型机构的结构示意图。
[0037]图20是本发明的衬垫自动成型生产线中的衬垫成型机构的结构示意图。
[0038]图21是本发明的衬垫自动成型生产线中的衬垫成型机构吸取衬垫后的结构示意图。
[0039]图22是本发明的衬垫自动成型生产线中的衬垫成型机构吸取衬垫后的立体结构示意图。
[0040]图23是本发明的衬垫自动成型生产线的结构示意图。
[0041 ]图中1、纸箱，11、第一面板，I Ia、边缘面板，I Ib、中间面板，12、第二面板，100、纸箱上料机构，101、第一支座，102、料仓，1021、开口，103、前侧挡，104、后侧挡，105、支撑板，106、推动块，1061、滑块，1062、凸块，10621、推动面，107、间隙，108、滑杆，109、支撑座，1091、安装孔，1010、上料气缸，1011、滑轨，1012、接料部，1014、挡板，200、侧耳微开机构，201、吸盘，202、侧耳气缸，203、弹簧缓冲杆，300、点胶机构，301、打胶机，302、出胶部分，400、成型机构，401、内撑机构，21、内撑转轴，22、转板，23、转柄，24、推条，241、条形槽，25、推动气缸，402、合耳机构，31、第二支座，32、拍板，33、上翻气缸，34、铰链座，35、限位块，36、调节板，361、调节孔，4、固定座，5、压头，6、导向气缸，7、光轴，8、弹簧，9、衬垫辅助置入机构，500、纸箱输送机构，501、环形纸箱输送线，502、推杆，2100、衬垫上料机构，2101、转动杆，2102、上料吸盘，2103、上料转轴，2200、衬垫预成型机构，2201、连接块，2202、中部预压组件，2202-1、中部气缸，2202-2、压板，2203、外侧预压组件，2203-1、外侧气缸，2203-2、侧板，2203-3、滚轮，2300、衬垫成型机构，2301、吸垫组件，2301-1、移衬垫吸盘，2301-2、活动板，2301-3、连接杆，2302、外侧成型组件，2302-1、侧压板，2302-11、凹槽，2302-2、伸缩机构，2302-21、弹性元件，2303、直线驱动机构，2303-1、连接板，2400、衬垫输送线，2500、移内衬机构，2501、导轨，26、成型板，27、成型杆，28、托衬导向杆，29、导向挡板，10、衬垫，10_1、翅膀部分，10-2、内部侧面。
【具体实施方式】
[0042]现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0043]如图1、图2所示，本发明所要成型的纸箱I具有可翻折的第一面板11和第二面板12，第一面板11和第二面板12翻折一定角度后，所述第二面板12与第一面板11贴合。其中，第一面板11包括可以相互折叠成一定角度的边缘面板Ila和中间面板Ilb;折叠前，边缘面板Ila位于第二面板12上方;折叠成型后，边缘面板Ila与第二面板12贴合。
[0044]如图3、图4所示，本发明的一种纸箱自动成型生产线包括纸箱线，所述纸箱线包括依次设置的纸箱上料机构100、用于在第一面板11和/或第二面板12上点胶的点胶机构300和用于将第一面板11与第二面板12折叠贴合的成型机构400，所述纸箱I逐个从所述纸箱上料机构100下落至一纸箱输送机构500，所述纸箱I通过所述纸箱输送机构500移动，所述点胶机构300位于所述纸箱输送机构500上方。点胶机构300设置在纸箱输送机构500上方有利于点胶以及胶的固化成型。图3中，上方的打胶机301与下方的出胶部分302的连接管未画出。
[0045]所述纸箱上料机构100与点胶机构300之间还设有侧耳微开机构200，所述侧耳微开机构200包括用于使所述第一面板11和/或第二面板12预变形的吸盘201。吸盘201将纸箱模板上需要成型的第一面板11和/或第二面板12向上吸起，起到使纸箱模板的第一面板11和/或第二面板12发生预变形的作用，为后续成型工序作准备。如图5所示，所述侧耳微开机构200还包括侧耳气缸202和弹簧缓冲杆203，所述侧耳气缸202驱动吸盘201上下运动，所述吸盘201通过所述弹簧缓冲杆203与侧耳气缸202的伸出端连接。弹簧缓冲杆203能够使吸盘201落到纸箱I上时有一个缓冲，防止吸盘201和纸箱I受到损坏。
[0046]如图3、图4所示，所述纸箱输送机构500包括环形纸箱输送线501和多组推杆组，所述推杆组包括至少两根推杆502，所述推杆502固定于环形纸箱输送线501上，所述环形纸箱输送线501带动所述推杆502沿环形纸箱输送线501移动。纸箱模板掉落到纸箱输送机构500上，正好由一组推杆组推动。纸箱输送线可以是输送带，也可以是链条等可以传动的输送线。本实施例中，采用链条输送，推杆502与链条同步移动。每组推杆组包括两根推杆502和两根挡杆，两根推杆502并排设置，两根推杆502与两根挡杆相互对称。每组推杆组的两根推杆502抵靠纸箱模板的一边，两根挡杆也并排设置，抵靠在纸箱模板的相对的一边，这样，两根推杆502和两根挡杆能够夹持纸箱模板，推动纸箱模板，并且能够准确定位，纸箱I不会发生偏移，使得纸箱I能够被准确输送至后续的每一个工位。
[0047]所述成型机构400作用于第一面板11和/或第二面板12的点胶部位，使第一面板11与第二面板12贴合。所述成型机构400包括内撑机构401和合耳机构402，所述内撑机构401从纸箱I内部翻折所述第一面板11并在纸箱I内部贴合第一面板12;所述合耳机构402从纸箱I外部翻折所述第二面板12并在纸箱I外部贴合第二面板12。
[0048]本发明的纸箱自动成型生产线的工作流程为:
[0049]1、纸箱上料机构100负责将纸箱模板逐个下落至纸箱输送机构500上，使纸箱模板能够一个个地依次通过后续的工位。纸箱上料机构100具有料仓102，料仓102内堆叠了需要上料的纸箱模板，然后通过纸箱上料机构100将纸箱模板从料仓内逐个向下掉落。
[0050]2、纸箱模板掉落到纸箱输送机构500上，由四根推杆502夹持固定位置并通过纸箱输送线输送，环形纸箱输送线501的设置能够使得推杆组从纸箱输送线的最后一道工位回到纸箱I掉落的初始位置，然后继续被输送，推杆组沿着环形纸箱输送线501的运动轨迹移动，回环一圈回到原来的位置重复利用。本发明的环形输送带的运动轨迹为一竖向的环形，环形输送带具有一条位于上方的直线输送带，方便与各个工位的机构相配合。
[0051]3、纸箱模板首先被送至侧耳微开机构200，吸盘201将纸箱模板上需要成型的第一面板11和/或第二面板12向上吸起，起到使纸箱模板的第一面板11和/或第二面板12发生预变形的作用，为后续成型工序作准备。
[0052]4、然后由点胶机构300对纸箱I的第一面板11和/或第二面板12上点胶，以利于后续成型后的形状固定。点胶机构300可以采用常用的热熔胶，在纸箱I上画条状的胶条。
[0053]5、点胶之后趁胶还没有固化，由成型机构400将纸箱I的第一面板11与第二面板12拍合，待胶固化后纸箱I即固定成型。
[0054]6、最后，纸箱输送机构500将纸箱输送至下一道工序。在输送的过程中，可以在纸箱输送机构500的边缘设置档杆，使纸箱的上盖自动合上，如图3所示。
[0055]具体地，如图12、图13所示，纸箱上料机构100包括第一支座11、储箱组件和推动机构，所述储箱组件和推动机构均固定在第一支座101上，所述储箱组件具有一用于堆叠纸箱I的料仓102和两块用于限制纸箱I上下位移的支撑板105，料仓102的底部开口，两块支撑板1 5分别设置在料仓1 2底部的相对的两侧。所述料仓1 2的开口 1 21下方具有用于承接纸箱I的接料部1012，所述第一支座101的下方设有挡板1014，所述挡板位于接料部1012上方。其中，图2是本发明的纸箱上料机构100的局部结构图，为了能够显示具体结构，前侧挡103未画出。
[0056]所述推动机构包括两组推动组件，所述推动组件包括上料气缸1010、滑轨1011，以及能够沿支撑板105宽度方向前后移动的推动块106，两组推动组件的推动块106分别设置在两块支撑板105上方。所述推动块106包括滑块1061和凸块1062，所述凸块1062固定在滑块1061上方，所述凸块1062具有用于推动纸箱I的推动面10621，所述推动面10621的最上方到支撑板105的距离 < 一次所需上料的纸箱I数量X —片纸箱I的厚度。一般地，每次需上料一片纸箱I，所以，推动面10621的最上方到支撑板105的距离<一片纸箱I的厚度。所述滑块1061与滑轨1011滑动配合，所述上料气缸11推动所述滑块1061移动，所述滑轨1011与所述支撑板105的宽度方向平行。
[0057]所述凸块1062沿支撑板105宽度方向的可移动距离大于其下方的支撑板105承托纸箱I的宽度。
[0058]两块支撑板105的上表面分别与纸箱I的相对的两侧接触，两块支撑板105的上表面的最高点之间具有高度差，使纸箱I的相对的两侧处于不同的高度，所述高度差的差值大小> 一次所需上料的纸箱I数量X —片纸箱I的厚度。两块支撑板105的上表面的最高点之间具有高度差，使得纸箱I的相对的两侧处于不同的高度，那么，纸箱I从料仓102底部下落时是倾斜的，因此纸箱I下落时不容易卡住。这种存在高度差的结构的具体推动过程如下:两组推动组件中的两块推动块106先后依次动作，先后推动纸箱I的两侧沿支撑板105的宽度方向前后移动，先把纸箱I从较高一侧推向较低的一侧且脱离支撑板105，使纸箱I的一侧发生倾斜，再推动纸箱I的另一侧，能够使得纸箱I顺着倾斜的方向移动，而同时，纸箱I另一侧在推动下也脱离支撑板105的支撑，由此纸箱I的两侧均脱离支撑板105而从料仓102的开口 1021向下掉落到接料部1012。
[0059]所述储箱组件包括用于限制纸箱I水平位移的前侧挡103和后侧挡104，前侧挡103和后侧挡104之间的间距多纸箱I的宽度，且前侧挡103和后侧挡104分别设置在两块支撑板105的上方，前侧挡103和后侧挡104与支撑板105之间具有用于使推动块106通过的间隙107。所述前侧挡103和后侧挡104均通过调节组件与第一支座101固定，所述调节组件包括滑杆108和支撑座109，所述支撑座109上开设有安装孔1091，所述滑杆108的一端与前侧挡103或后侧挡104固定，滑杆108的另一端从安装孔1091内穿出，滑杆108与支撑板105的宽度方向平行。
[0060]本发明的纸箱上料机构100的工作原理如下:
[0061]前侧挡103和后侧挡104相对设置，两者底部各设置一块支撑板105，由此形成料仓102，需要上料的纸箱I从下至上堆叠在料仓102内。料仓102开口 1021下方的接料部1012用于承接上面掉落的纸箱。推动机构则是实现如何使所需数量的纸箱掉落的机构，其中，两组推动组件起到了关键的作用。两组推动组件中的两块推动块106先后依次动作，先后推动纸箱I的两侧沿支撑板105的宽度方向前后移动，先推动纸箱I的一侧脱离支撑板105，使纸箱I的一侧发生倾斜，再推动纸箱I的另一侧，能够使得纸箱I顺着倾斜的方向移动，而同时，纸箱I另一侧在推动下也脱离支撑板105的支撑，由此纸箱I的两侧均脱离支撑板105而从料仓102的开口 1021向下掉落到接料部1012。为了每次推动块106只能推动一片纸箱I，推动块106的最上方到其下方的支撑板105的距离<一次所需上料的纸箱I数量X —片纸箱I的厚度，因为料仓102最下方的纸箱I是放置在支撑板105上的，设置推动块106最上方的到支撑板105的距离，即设置了推动块106—次能够接触到的纸箱I的数量，也就是推动块106—次能够推动纸箱I的数量。
[0062 ]具体地，推动块106包括滑块1061和凸块1062，滑块1061被上料气缸1010推动沿支撑板105宽度方向滑动，从而带动凸块1062移动。凸块1062可以仅设置在滑块1061中部，凸块1062推动纸箱I的中部。图1、图2中，后侧挡104下方的滑块1061和凸块1062已经被上料气缸11向前推动，推动面10621已经超出了其下方的支撑板105。
[0063]如图6-11所示，成型机构400包括内撑机构401合耳机构402、固定座4、压头5和导向气缸6 ο如图9所示，所述内撑机构401与固定座4固定，所述导向气缸6驱动所述固定座4上下移动，所述压头5通过光轴7与固定座4固定，所述压头5套设在光轴7外，所述压头5与光轴7之间设有弹簧8。
[0064]所述内撑机构401包括翻转机构，所述翻转机构包括内撑转轴21和转板22，所述转板22与内撑转轴21同轴转动，所述转板22从纸箱I内部翻折所述第一面板11并在纸箱I内部贴合第一面板11;所述内撑转轴21通过一推动机构驱动转动。所述推动机构包括转柄23和动力机构，所述转柄23推动所述内撑转轴21转动，所述转柄23由所述动力机构驱动转动，所述动力机构包括推条24和推动气缸25，所述推条24上开设有条形槽241，所述转柄23的一端与所述条形槽241活动连接，所述转柄23的另一端与所述内撑转轴21传动连接。所述推动气缸25推动所述推条24作直线往复运动。
[0065]所述推条24的两侧均开设有条形槽241，每个条形槽241内设有一转柄23，每个转柄23传动连接一翻转机构，与同一推条24传动连接的两个翻转机构相互对称设置。
[0066]所述合耳机构402包括第二支座31、拍板32和上翻气缸33，所述拍板32的一侧设有铰链座34，拍板32的另一侧从纸箱I外部翻折所述第二面板12并在纸箱I外部贴合第二面板12，所述铰链座34与上翻气缸33的伸出端铰接，所述拍板32—端为自由端，拍板32的另一端与第二支座31铰接，所述上翻气缸33与第二支座31固定，所述上翻气缸33推动所述拍板32绕第二支座31往复摆动。
[0067]所述合耳机构402还包括限位块35和调节板36，所述限位块35位于铰链座34下方，且位于上翻气缸33缸体的上方，所述调节板36固定所述上翻气缸33的缸体，所述调节板36上具有腰圆形的调节孔361，所述调节板36通过调节孔361与第二支座31固定。调节板36通过腰圆形的调节孔361上下调节上翻气缸33的缸体的上下位置，从而调节拍板32的行程。限位块35能够防止上翻气缸33调节的太靠下而导致上翻气缸33收缩时拍到上翻气缸33的缸体，即限制拍板32的最下限。
[0068]本发明的成型机构400的工作过程如下:
[0069]首先，导向气缸6驱动固定座4下移，带动压头5下压，使压头5固定住纸箱I。由于压头5与光轴7之间设置有弹簧8，在压头5压到纸箱I后继续下压的过程中，压头5会受到弹簧8的弹力而沿着光轴7缓慢上升，即弹簧8的设置能够在压头5压到纸箱I后有一个缓冲，而不至于纸箱I突然受到较大的力而受损伤。
[0070]然后，内撑机构401的推动气缸25推动推条24移动，推条24带动其条形槽241内的转柄23的一端随着推条24移动并沿条形槽241的长度方向滑动，即转柄23的一端绕其另一端发生了转动，而转柄23的转动带动内撑转轴21发生转动，内撑转轴21转动带动转板22绕内撑转轴21摆动，实现像开门一样的动作。本实施例中，内撑转轴21带动转板22转动90°。推条24的两侧均开设有条形槽241，那么，同一推条24两侧的转板22同时转动。此时，合耳机构402中的上翻气缸33的伸出端向上伸出，推动拍板32绕第二支座31向上摆动。打开后的转板22与向上摆动后的拍板32平行，分别抵靠第一面板11的内表面和第二面板12的外表面，就像人手一样将第一面板11和第二面板12合在一起，使纸箱I成型。可以事先在纸箱I的第一面板11和第二面板12上粘上胶，内撑机构401和合耳机构402动作后，第一面板11和第二面板12即可粘接在一起。
[0071]纸箱I成型后，驱动合耳机构402的上翻气缸33的伸出端下移，拉动拍板32像低头一样向下摆动；内撑机构401的推动气缸25向后拉动推条24，推条24带动转柄23的一端绕其另一端发生转动，转柄23的转动带动内撑转轴21转动，内撑转轴21转动带动转板22绕内撑转轴21摆动，实现像关门一样的动作。由此，成型后的纸箱I被松开，即可被输送至下一道工序。
[0072]如图16、图17、图23所示，还包括与所述纸箱线并行的衬垫10自动成型生产线，所述衬垫10自动成型生产线包括依次设置的衬垫上料机构2100、衬垫预成型机构2200和衬垫成型机构2300，还包括衬垫输送线2400，所述衬垫输送线2400位于衬垫上料机构2100、衬垫预成型机构2200和衬垫成型机构2300的下方;所述衬垫上料机构2100:将成型前的片状衬垫10逐片送至衬垫输送线2400上;所述衬垫预成型机构2200:将衬垫上料机构2100送至衬垫输送线2400的片状衬垫10折叠成型；所述衬垫成型机构2300:将衬垫预成型机构2200折叠的衬垫10保持在成型状态。
[0073]还包括移内衬机构2500，所述移内衬机构2500横跨所述纸箱线和衬垫10自动成型生产线，所述移内衬机构2500包括导轨2501，所述衬垫成型机构2300与导轨2501滑动连接或滚动连接，所述移内衬机构2500上还连接有一衬垫辅助置入机构9，所述衬垫辅助置入机构9位于所述成型机构400后的纸箱输送机构500上方。衬垫成型机构2300通过移内衬机构2500在导轨2501上移动，到达需要放置衬垫10的部位或上方。衬垫成型机构2300吸取已成型的衬垫10后，在移内衬机构2500的导轨2501上移动，到达衬垫辅助置入机构9上方。衬垫成型机构2300松开已成型的衬垫10，该衬垫10穿过衬垫辅助置入机构9落入下方的纸箱I中。衬垫辅助置入机构9主要起导向作用，也防止衬垫10外侧的翅膀部分10-1张开而无法置入纸箱I中。
[0074]衬垫输送线2400可以采用链条输送线，通过链条循环转动，在链条上固定用于推动衬垫10向前移动的推动部件，从而实现衬垫10在衬垫上料机构2100、衬垫预成型机构2200和衬垫成型机构2300下方的输送。
[0075]如图18所示，所述衬垫上料机构2100:将成型前的片状衬垫10逐片送至衬垫输送线2400上。所述衬垫上料机构2100包括转动杆2101和至少两个用于吸附成型前的片状衬垫10的上料吸盘2102，所述上料吸盘2102固定在转动杆2101上，所述转动杆2101绕一上料转轴2103摆动，所述转动杆2101的摆动平面与成型前的片状衬垫10所在的平面垂直。
[0076]成型前的片状衬垫10堆叠在料仓内，堆叠在最底部的片状衬垫10的下表面边缘处受到一定的夹持力而无法下落，这里的夹持力可以通过采用在料仓边缘设置滚轮和夹持板来实现对片状衬垫10的制约。转动杆2101的摆动带动上料吸盘2102摆动，从而使上料吸盘2102向上摆动靠近并吸附片状衬垫10，然后上料吸盘2102向下摆动将所吸附的片状衬垫10从料仓拉出使片状衬垫10下落，即上料吸盘2102的吸力大于料仓边缘对片状衬垫10的夹持力，使料仓内最底部的一张片状衬垫10挣脱滚轮和夹持板的限制而被吸走，实现上料。由于上料吸盘2102只会对最底部的片状衬垫10产生吸力，所以一次只会吸走一张片状衬垫10，上料十分快捷且不会多上料。
[0077]如图19所示，所述衬垫预成型机构2200:将衬垫上料机构2100送至衬垫输送线2400的片状衬垫10折叠成型。所述衬垫预成型机构2200包括连接块2201、中部预压组件2202和外侧预压组件2203，所述中部预压组件2202包括中部气缸2202-1和用于下压成型前的片状衬垫10中部的压板2202-2，所述压板2202-2通过中部气缸2202-1推动上下移动;所述外侧预压组件2203包括外侧气缸2203-1和用于下压成型前的片状衬垫10外侧的侧板2203-2，所述侧板2203-2的下端部具有滚轮2203-3，所述滚轮2203-3的滚动轴线与压板
2202-2所在的平面平行，所述侧板2203-2和中部气缸2202-1均与连接块2201固定，所述侧板2203-2位于所述压板2202-2的外侧，侧板2203-2通过外侧气缸2203-1与所述连接块2201固定。
[0078]如图16、图17所示，所述外侧预压组件2203下方具有位于衬垫输送线2400两侧的成型板26，所述成型板26竖直设置；中部预压组件2202和外侧预压组件2203下压时，外侧预压组件2203下方的成型板26位于滚轮2203-3与压板2202-2之间。
[0079]成型前，衬垫10为图14所示的平面纸板形状。衬垫预成型机构2200在预成型时，先由中部气缸2202-1的伸出端向下伸出，从而推动压板2202-2向下移动。当压板2202-2接触到衬垫10的中部时，连同衬垫10的中部一起向下推动，使衬垫10中部下凹。随后，或者与此同时，由外侧气缸2203-1分别推动各块侧板2203-2下移，侧板2203-2上的滚轮2203-3紧贴衬垫10的外侧部分，一边向下一边在衬垫10的外侧上表面滚动。由于衬垫10中部被向下压后，衬垫10外侧部分将向上翘起，通过滚轮2203-3的挤压，能够给衬垫10的外侧一个使衬垫10外侧下翻的力，使衬垫10外侧向上翘起的翅膀部分10-1下翻。而成型板26承托于衬垫10外侧翅膀部分10-1与内部侧面10-2之间的间隙内，从而使衬垫10预成型大致呈图15所示的形状。
[0080]如图20-22所示，所述衬垫成型机构2300:将衬垫预成型机构2200折叠的衬垫10保持在成型状态。所述衬垫成型机构2300包括吸垫组件2301、外侧成型组件2302和直线驱动机构2303;所述吸垫组件2301包括移衬垫吸盘2301-1;所述外侧成型组件2302包括侧压板2302-1和伸缩机构2302-2，所述侧压板2302-1具有朝下的凹槽2302-11，所述伸缩机构
2302-2包括弹性元件2302-21;外侧成型组件2302位于吸垫组件2301外部。
[0081 ] 所述直线驱动机构2303包括连接板2303-1，所述吸垫组件2301与连接板2303-1固定，所述侧压板2302-1通过所述弹性元件2302-21与所述连接板2303-1固定，所述直线驱动机构2303驱动所述连接板2303-1上下移动，所述弹性元件2302-21的伸缩方向所在的轴线与所述直线驱动机构2303的移动方向所在的轴线相互平行。
[0082]所述吸垫组件2301还包括活动板2301-2和连接杆2301-3，所述移衬垫吸盘2301-1固定在活动板2301-2上，所述活动板2301-2通过连接杆2301-3与所述连接板2303-1固定。
[0083]成型前，衬垫10为图14所示的平面纸板形状。经过衬垫预成型机构2200的预压之后，片状衬垫大致呈图15所示的形状。但是，衬垫10只是折叠成为图15的形状，其外侧面并不固定，容易向外张开，衬垫成型机构2300即是将衬垫10保持在图15所示的形状并可以同时移动衬垫10，例如，可以将图15形状的衬垫1放入纸箱内。衬垫成型机构2300的吸垫组件2301位于中部，外侧成型组件2302位于吸垫组件2301的外部，吸垫组件2301中的移衬垫吸盘2301-1吸取衬垫10中部，外侧成型组件2302的侧压板2302-1作用于衬垫10的外侧，防止衬垫10外侧散开;直线驱动机构2303驱动吸垫组件2301和外侧成型组件2302通过连接板
2303-1同时上下移动，当外侧成型组件2302抵靠到衬垫10时，如果吸垫组件2301的移衬垫吸盘2301-1还未到达最低位，外侧成型组件2302将受到挤压而使弹性元件2302-21变形，从而使外侧成型组件2302相对于吸垫组件2301上移，即吸垫组件2301相对外侧成型组件2302下移，从而吸垫组件2301能够向下接触到衬垫10中部，并且弹性元件2302-21形变后还可以对衬垫10外侧施力，使衬垫10外侧在侧压板2302-1的作用下折叠成型。吸垫组件2301吸取已成型的衬垫10后，衬垫10外侧的翅膀部分10-1和内部侧面10-2由带有凹槽2302-11的侧压板2302-1保持。
[0084]如图16、图17所示，外侧成型组件2302的下方具有位于衬垫输送线2400两侧的成型板26，所述成型板26竖直设置;外侧成型组件2302的侧压板2302-1下压时，外侧成型组件2302的下方的成型板26位于侧压板2302-1的凹槽2302-11内。成型板26承托于衬垫10外侧翅膀部分10-1与内部侧面10-2之间的间隙内，从而使衬垫10成型呈图15所示的形状。
[0085]所述衬垫成型机构2300下方具有位于衬垫输送线2400两侧的成型杆27，所述成型杆27位于成型板26外侧。所述衬垫上料机构2100下方的衬垫输送线2400两侧设有托衬导向杆28，成型前的片状衬垫10从衬垫上料机构2100下落至所述托衬导向杆28上。所述衬垫上料机构2100下方的衬垫输送线2400两侧还设有导向挡板29，所述导向挡板29竖直设置且位于所述托衬导向杆28上方。
[0086]当成型前的片状衬垫10从衬垫上料机构2100下落时，导向挡板29能够在片状衬垫10两侧限制其偏移，从而使片状衬垫10能够落在托衬导向杆28上。片状衬垫10下方通过衬垫输送线2400的推动部件向前输送，到达衬垫预成型机构2200工位，衬垫预成型机构2200的压板2202-2使衬垫10中部下凹，而衬垫10外侧的翅膀部分10-1受到托衬导向杆28承托会向上翘起。随后，或者与此同时，侧板2203-2下移，侧板2203-2上的滚轮2203-3紧贴衬垫10的外侧部分，使衬垫10外侧向上翘起的翅膀部分10-1下翻。衬垫预成型机构2200的侧板
2203-2并不需要下压到底，只需对衬垫10带有的折痕部位有一个折叠方向的引导，使衬垫10大致成型。这样，托衬导向杆28在衬垫预成型机构2200工位也不会对衬垫10产生影响。
[0087]大致成型的衬垫10被衬垫输送线2400输送至衬垫成型机构2300工位前，可以设置成型杆27高于衬垫10的翅膀部分10-1，随后成型杆27下降，迫使衬垫10的翅膀部分10-1下翻，从而使衬垫10的翅膀部分10-1卡于成型杆27与成型板26之间。吸垫组件2301中的移衬垫吸盘2301-1吸取衬垫210中部，外侧成型组件2302的侧压板2302-1作用于衬垫10的外侧，防止衬垫10外侧散开。吸垫组件2301吸取已成型的衬垫10后，衬垫10外侧的翅膀部分10-1和内部侧面10-2由带有凹槽2302-11的侧压板2302-1保持。
[0088]以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种纸箱自动成型生产线，所述纸箱(I)具有可翻折的第一面板(11)和第二面板(12)，第一面板(11)和第二面板(12)翻折一定角度后，所述第二面板(12)与第一面板(11)贴合，其特征在于:所述纸箱自动成型生产线包括纸箱线，所述纸箱线包括依次设置的纸箱上料机构(100)、用于在第一面板(11)和/或第二面板(12)上点胶的点胶机构(300)和用于将第一面板(11)与第二面板(12)折叠贴合的成型机构(400)，所述纸箱(I)逐个从所述纸箱上料机构(100)下落至一纸箱输送机构(500)，所述纸箱(I)通过所述纸箱输送机构(500)移动，所述点胶机构(300)位于所述纸箱输送机构(500)上方。2.如权利要求1所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:所述纸箱上料机构(100)与点胶机构(300)之间设有侧耳微开机构(200)，所述侧耳微开机构(200)包括用于使所述第一面板(11)和/或第二面板(12)预变形的吸盘(201)。3.如权利要求2所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:所述侧耳微开机构(200)还包括侧耳气缸(202)和弹簧缓冲杆(203)，所述侧耳气缸(202)驱动吸盘(201)上下运动，所述吸盘(201)通过所述弹簧缓冲杆(203)与侧耳气缸(202)的伸出端连接。4.如权利要求1所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:所述纸箱输送机构(500)包括环形纸箱输送线(501)和多组推杆组，所述推杆组包括至少两根推杆(502)，所述推杆(502)固定于环形纸箱输送线(501)上，所述环形纸箱输送线(501)带动所述推杆(502)沿环形纸箱输送线(501)移动。5.如权利要求4所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:每组推杆组包括两根推杆(502)和两根挡杆，两根推杆(502)并排设置，两根推杆(502)与两根挡杆相互对称。6.如权利要求1所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:所述成型机构(400)作用于第一面板(11)和/或第二面板(12)的点胶部位，使第一面板(11)与第二面板(12)贴合。7.如权利要求6所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:所述成型机构(400)包括内撑机构(401)和合耳机构(402)，所述内撑机构(401)从纸箱(I)内部翻折所述第一面板(11)并在纸箱(I)内部贴合第一面板(12);所述合耳机构(402)从纸箱(I)外部翻折所述第二面板(12)并在纸箱(I)外部贴合第二面板(12)。8.如权利要求1所述的纸箱自动成型生产线，其特征在于:还包括与所述纸箱线并行的衬垫(10)自动成型生产线，所述衬垫(10)自动成型生产线包括依次设置的衬垫上料机构(2100)、衬垫预成型机构(2200)和衬垫成型机构(2300)，还包括衬垫输送线(2400)，所述衬垫输送线(2400)位于衬垫上料机构(2100)、衬垫预成型机构(2200)和衬垫成型机构(2300)的下方； 所述衬垫上料机构(2100):将成型前的片状衬垫(10)逐片送至衬垫输送线(2400)上； 所述衬垫预成型机构(2200):将衬垫上料机构(2100)送至衬垫输送线(2400)的片状衬垫(10)折叠成型； 所述衬垫成型机构(2300):将衬垫预成型机构(2200)折叠的衬垫(10)保持在成型状??τ O9.如权利要求8所述的衬垫(1)自动成型生产线，其特征在于:还包括移内衬机构(2500)，所述移内衬机构(2500)横跨所述纸箱线和衬垫(10)自动成型生产线，所述移内衬机构(2500)包括导轨(2501)，所述衬垫成型机构(2300)与导轨(2501)滑动连接或滚动连接，所述移内衬机构(2500)上还连接有一衬垫辅助置入机构(9)，所述衬垫辅助置入机构 (9)位于所述成型机构(400)后的纸箱输送机构(500)上方。
【文档编号】B31B1/62GK106003820SQ201610541941
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月11日
【发明人】王金鹏, 李明洋, 皮海勇, 姚正兴, 申景利
【申请人】常州节卡智能装备有限公司