加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法
【专利摘要】本发明公开一种加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法，将前端定位装置从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板中心位置上并靠紧前端定位装置，后定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；在送料板上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置最上端，前端定位装置运动至水平状态，推动送料板向前方的前支撑底板上运动直至前端紧靠挡纸架，前定位对中装置对纸板左右两侧定位和对中；升降平台向上推动前支撑底板，高速气缸和伸缩摇杆电机工作，吸盘将纸板吸放到模切机上；只需人工在装置中将纸板码好，之后自动送纸，完全实现了模切机上待加工纸板的快速供料和自动上料，提高安全性和生产效率。
【专利说明】
加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及方法
技术领域
[0001]本发明涉及自动化加工领域，具体是采用模切机将纸板加工成纸盒、纸箱时进行压痕和烫金的自动供料和上料装置，将不同型号的纸板自动供给模切机。
【背景技术】
[0002]模切机是一种裁切机，主要用于对一些纸盒、纸箱等纸板的压痕和烫金作业，纸板上切有左右对称的四个方槽孔，模切机的工作过程是通过其动模板和带有刀具的静模板的闭合运动完成模切作业。现有的模切机的动模板上的上纸工作大部分由操作工人手工上纸，安全性低，劳动强度较大，生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为解决现有纸板加工存在的安全性低、劳动强度大的问题，提出一种适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置及该装置的自动供料和上料方法，解放人力，提高效率。
[0004]为达到上述目的，本发明适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置采用的技术方案是:位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置和上料装置，所述送料装置的后部下方是送料支架，送料支架上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板，后支撑底板正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板，前支撑底板正下方设有升降平台；前支撑底板和后支撑底板的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨，后支撑底板的滑轨上置放一块平行的送料板，送料板下表面设有能在滑轨上滑动的滑块;前支撑底板的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架，后支撑底板、后支撑底板和送料板上都设有与纸板上的四个方槽位置和尺寸相对应的四个矩形通槽;在后支撑底板下部前方设置后定位对中装置，在前支撑底板的下部前方设置前定位对中装置、下部后方设置前端定位装置；所述前定位对中装置、后定位对中装置和前端定位装置各由一个手轮传送装置传动;所述上料装置包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸，高速气缸的前上端铰接固定接在后摇杆下段上的顶架，后摇杆底端通过轴承装在机架上，后摇杆顶端铰接第一送料杆后端，第一送料杆的中间位置铰接电机连杆上端，电机连杆下端连接伸缩摇杆电机装置;第一送料杆的前端连接前推杆的后端部分，前推杆的前端铰接第二送料杆的右端，第二送料杆上从右向左等间距设有多个吸盘。
[0005]进一步地，后定位对中装置和前定位对中装置的结构相同，最下方是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠和两根光轴，两根光轴关于正反旋丝杠前后对应布置，正反旋丝杠的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠的左端装有连接手轮传送装置的链轮;在两根光轴和一根正反旋丝杠上共同套有左右对称布置的左滑块组和右滑块组，左滑块组与正反旋丝杠通过左旋螺纹配合，右滑块组与正反旋丝杠通过右旋螺纹配合；左、右滑块组上各固定连接两个垂直向上的定位板，四个定位板对应配合于前支撑底板、后支撑底板上相应位置处的四个矩形通槽。
[0006]进一步地，所述前端定位装置下方是一根丝杠光轴组，丝杠的左段和右段上对应地设置左旋螺纹和右旋螺纹，丝杠的最左端是连接手轮传送装置的链轮，丝杆上设有左右对称布置的且与丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹配合的左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上表面对应地装有左直齿条和右直齿条，在左直齿条和右直齿条上方对应地是左定位档杆和右定位档杆，左定位档杆和右定位档杆的一端上设有与左直齿条和右直齿条相啮合传动的四分之一圈齿轮，左定位档杆和右定位档杆的齿轮端分别对应地同轴套在一根档杆轴上，左定位档杆和右定位档杆能绕对应的档杆轴旋转，左滑块和右滑块的左、右两侧对应地各设有内侧定位块和外侧定位块。
[0007]本发明适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置的自动供料和上料方法采用的技术方案是:是包含以下步骤:
A、操作第二手轮传送装置将前端定位装置从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板中心位置上并靠紧前端定位装置，操作第一手轮传送装置使后定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；
B、在送料板上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置最上端;操作第二手轮传送装置使前端定位装置从竖直状态运动至水平状态，操作第一手轮传送装置使后定位对中装置恢复至初始状态，推动送料板向前方的前支撑底板上运动直至前端紧靠挡纸架，操作第三手轮传送装置使前定位对中装置对纸板进行左右两侧定位和对中；
C、升降平台向上推动前支撑底板，直至吸盘能吸取纸板，高速气缸和伸缩摇杆电机工作，高速气缸带动后摇杆向前作弧线运动，伸缩摇杆电机带动电机连杆向上运动，第一送料杆作向前的弧线运动，前推杆、第二送料杆和吸盘也随第一送料杆作向前的弧线运动，吸盘将纸板吸放到模切机上。
[0008]本发明采用上述技术方案后具有的优点是:
1、本发明完全实现了模切机上待加工纸板的快速供料和自动上料，工人只需在装置中将纸板码好，之后由装置自动送纸，实现高度的自动化，较大地解决劳动强度大、工作效率低的问题;2.采用本发明装置生产的成品合格率高，质量高;3.本发明装置结构紧凑，使用性和可靠性高，能提高安全性和生产效率。
【附图说明】
[0009]图1为本发明适用于加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置的主视图；
图2为图1的轴侧图；
图3为图2中机架2的结构放大示意图；
图4为图2中送料装置3的结构放大示意图；
图5是图4中后定位对中装置3-1的结构放大示意图；
图6是图4中前端定位装置3-2在工作状态的结构放大示意图；
图7是中前端定位装置3-2在不工作状态的结构放大示意图；
图8是图4中第一手轮传送装置3-10、第二手轮传送装置3-11或者第三手轮传送装置3-12的结构放大示意图；
图9是图2中上料装置4的轴测结构放大示意图；
图10是图9中部分结构的局部放大示意图； 图11是图1中上料装置4在工作过程时的结构示意图；
图12是图11中上料装置4在完成上料时的结构示意图。
[0010]图中:01.纸板;1.模切机;1-1.静模板;1-2.动模板；
2.机架;2-1.支撑底架;2-2a.前轴承座;2~2b.后轴承座;2_3a.左侧前支撑架;2_3b.右侧前支撑架;2-4a.左侧后支撑架;2-4b.右侧后支撑架;2-5.中间支撑架；
3.送料装置;3-1.后定位对中装置;3-2.前端定位装置;3-3.升降平台；3-4.前定位对中装置;3-5.挡纸架;3-6.前支撑底板，3-7.送料板;3-8.后支撑底板;3-9.送料支架;3_10.第一手轮传送装置;3-11.第二手轮传送装置;3-12.第三手轮传送装置;3-13.滑轨;3_14.矩形通槽；
3-1-1.链轮;3_l_2a.左定位板;3_l_2b.右定位板;3_l-3a、3-l_3b.正反旋丝杠;3_1_3c.两根光轴；3_l_4a.左滑块组；3_l_4b.右滑块组；3-2-1.链轮;3_2_3a.左直齿条;3-2-3b.右直齿条;3_2_4a.左档杆轴;3_2_4b.右档杆轴;3_2_5a.左定位档杆;3_2_5b.右定位档杆;3-2-6.丝杠光轴组;3-2-7.内侧定位块;3-2-8.外侧定位块;3_2_9a.左滑块;3_2_9b.右滑块;3-10-1.链轮;3-10-2.手轮；
4.上料装置;4-1.底架支座;4-2.高速气缸;4-3.后摇杆;4-4.送料杆;4-5.伸缩摇杆电机装置;4-6.前推杆;4-7.上料杆;4-8.吸盘;4-9.顶架;4_10.电机连杆;4-6-1.弧形槽。
【具体实施方式】
[0011]参见图1和图2，本发明整个装置位于模切机I的后方，模切机I具有静模板1-1和动模板1-2，动模板1-2的加工面上安装有对应加工不同型号纸板01的刀具，模切机I工作时，其动模板1-2向后方运动，直至动模板1-2的加工面向后倾斜成与水平面呈30°夹角时停止，待纸板01被放置在动模板1-2的加工面上后，动模板1-2向位于前方的静模板1-1方向运动，通过静模板1-1和动模板1-2的闭合作用完成纸板01的压痕等工作。纸板01的前半部分的左右两侧各有两个前后布置的方槽，四个方槽两两左右对称。
[0012]本发明整个装置包括机架2、送料装置3和上料装置4，送料装置3和上料装置4安装在机架2上方。机架2靠近模切机I的动模板1-2的后下方，且左右对称中心线与模切机I的左右对称中心线重合。机架2正上方安装送料装置3，送料装置3的左右对称中心线也与模切机I的左右对称中心线重合，上料装置4安装在机架2上靠近送料装置3的右侧位置。
[0013]参见图3，机架2由支撑底架2-1及安装在支撑底架2-1上方的两个轴承座和多个支撑架组成，所有的支撑架都垂直向上延伸且底部固定连接在支撑底架2-1上。机架2的最下方是呈方形的支撑底架2。
[0014]在支撑底架2-1的前方，沿支撑底架2-1的中心左右对称地固定设置两个前支撑架，分别是左侧前支撑架2-3a和右侧前支撑架2-3b，这两个前支撑架2-3a、2-3b用于共同固定安装送料装置3中的前定位对中装置3-4。
[0015]在支撑底架2-1的后方，沿支撑底架2-1的中心左右对称地固定设置两个后支撑架，分别是左侧后支撑架2_4a和右侧后支撑架2_4b，这两个前支撑架用于共同固定安装送料装置3中的后定位对中装置3-1。
[0016]在支撑底架2-1的中间，固定设置一个中间支撑架2-5，中间支撑架2-5沿支撑底架
2-1的中心左右对称布置，中间支撑架2-5的上表面与两个前支撑架2-3a、2-3b上表面平齐，中间支撑架2-5用于固定安装送料装置3中的前端定位装置3-2。
[0017]在右侧前支撑架2_3b的右方是两个前后布置的轴承座，分别是前轴承座2_2a和后轴承座2-2b，这两个轴承座2-2a、2-2b用于铰接自动上料装置4的底部。
[0018]参见图4，送料装置3包括送料支架3-9、前支撑底板3-6、后支撑底板3_8、升降平台3-3和对中装置。送料装置3的前部下方是升降平台3-3，后部下方是送料支架3-9，送料支架3-9是左右对称结构，送料支架3-9的上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板3-8，后支撑底板3-8的正前方是平行于地面的前支撑底板3-6，前支撑底板3-6与后支撑底板3-8的结构相同，升降平台3-3位于前支撑底板3-6的正下方，前支撑底板3-6能随升降平台3-3的推杆做竖直方向上的升降运动。
[0019]前支撑底板3-6和后支撑底板3-8的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨3-13，其中，后支撑底板3-8的滑轨3-13上置放一块平行于地面的送料板3-7，送料板3-7下表面设有可以在滑轨上前后滑动的滑块，使送料板3-7和后支撑底板3-8两者滑动连接，送料板3-7可以沿后支撑底板3-8向前滑动到前支撑底板3-6上，然后沿前支撑底板3-6上的滑轨3-13继续向前滑动。
[0020]在前支撑底板3-6的最前端安装有与地面垂直的矩形挡纸架3-5，挡纸架3-5上端与送料板3-7上表面之间的垂直距离，就是送料板3-7的容纸量高度。操作人员在送料板3-7上码纸后推动送料板3-7向前送纸，直至送料板3-7最前端靠在挡纸架3-5上。
[0021]在后支撑底板3-8、后支撑底板3-8和送料板3-7上都设有四个位置和结构都相同的矩形通槽3-14，四个矩形通槽3-14两两左右对称，四个矩形通槽3-14的位置和尺寸与纸板01上的四个方槽孔相对应。
[0022]在后支撑底板3-8的下部前方设置后定位对中装置3-1，后定位对中装置3-1安装在左侧后支撑架2-4a和右侧后支撑架2-4b的上表面。
[0023]在前支撑底板3-6的下部前方设置前定位对中装置3-4、下部后方设置前端定位装置3-2 ο前定位对中装置3-4固定安装在机架2的两个前支撑架2-3a、2-3b上表面，前端定位装置3-2固定安装在机架2的一个中间支撑架2-5上表面。升降平台3-3位于前定位对中装置3-4和前端定位装置3-2之间。
[0024]在后支撑底板3-8的后侧从上至下依次安装第一手轮传送装置3-10、第二手轮传送装置3-11和第三手轮传送装置3-12。
[0025]参见图5，后定位对中装置3-1的最下方是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠3-l-3b和两根光轴3-l-3a、3-l-3c，两根光轴3-l-3a、3-l-3c关于正反旋丝杠3-l-3b前后对应布置。正反旋丝杠3-l-3b的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠3-
l-3b的左端安装有链轮3-1-1，由链轮3-1-1带动正反旋转。在两根光轴3-l-3a、3-l-3c和一根正反旋丝杠3-l_3b上同时套有左滑块组3-l-4a和右滑块组3-l-4b，左滑块组3-l-4a和右滑块组3-l-4b左右对称布置，左滑块组3-l-4a与正反旋丝杠3-l-3b通过左螺纹配合，右滑块组3-l-4b与正反旋丝杠3-l-3b通过右旋螺纹配合。在两个滑块组3-l-4a、3-l-4b上各固定连接垂直向上的两个定位板，分别是在左滑块组3-l_4a上固定连接垂直向上的两个左定位板3-l-2a，右滑块组3-l-4b上固定连接垂直向上的两个右定位板3-l-2b。左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b对应配合于后支撑底板3-8和送料板3-7上的四个矩形通槽3-14。
[0026]当左定位板3-l_2a和右定位板3-l_2b随着左滑块组3-l_2a和右滑块组3-l_2b在正反旋丝杠3-l-3b和光轴3-l-3a、3-l-3c上做相向和背向运动时，也在四个矩形通槽3-14中左右移动，出做相向或背向的运动。当链轮3-1-1顺时针转动，带动正反旋丝杠3-l-3b转动，左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b在四个矩形通槽3-14中作相向运动，实现纸板Ol的定位对中；反之，当正反旋丝杆逆时针转动，左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b作背向运动，恢复到初始位置。
[0027]前定位对中装置3-4与后定位对中装置3-1的结构和功能完全相同，因此，对前定位对中装置3-4的结构不再详细赘述。前定位对中装置3-4工作时，当前定位对中装置3-4中的链轮顺时针转动时，前定位对中装置3-4中的四个定位板在前支撑底板3-6的左右两侧设有四个矩形通槽3-14中作水平方向相向运动，用于纸板01的左右定位对中，当其链轮逆时针运动时，两个定位板作背向运动复位。
[0028]参见图6和图7，前端定位装置3-2的下方有一根安装在前端定位装置3-2底座上的丝杠光轴组3-2-6，丝杠光轴组3-2-6是市购成品件。丝杠光轴组3-2-6中有两根相对于丝杠前后对称布置的光轴，丝杠的左段和右段上对应地设置左旋螺纹和右旋螺纹，在丝杠的最左端安装链轮3-2-1，由最左端安装链轮3-2-1带动丝杠旋转。
[0029]丝杆上安装有左右对称布置的左滑块3-2_9a和右滑块3-2_9b，左滑块3-2_9a和右滑块3-2-9b分别与丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹配合。
[0030]在左滑块3-2_9a和右滑块3-2_9b上表面对应地安装左直齿条3-2_3a和右直齿条3-2-3b，在左直齿条3-2-3a和右直齿条3-2-3b上方对应地是左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b，左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b的一端上设有与左直齿条3-2-3a和右直齿条3-2-3b相啮合传动的四分之一圈齿轮。左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b的齿轮端分别对应地同轴套在一根档杆轴上，且定位档杆可绕档杆轴旋转，这两根档杆轴分别是左档杆轴3-2_4a和右档杆轴3_2_4b，左档杆轴3_2_4a和右档杆轴3_2_4b下端固定连接在底座上。在左滑块3-2-9a和右滑块3-2-9b的左、右两侧对应地各设有内侧定位块3-2-7和外侧定位块3-2-8，两个内侧定位块3-2-7相对于前端定位装置3-2中心左右对称，两个外侧定位块3-2-8也相对于前端定位装置3-2中心左右对称。
[0031 ] 当左直齿条3-2_3a和右直齿条3-2_3b随丝杠上的左滑块3-2_9a和右滑块3-2_9b背向运动至外侧定位块3-2-8时，左定位档杆3-2-5a绕着左档杆轴3-2-4a顺时针旋转运动直至呈竖直向上姿态，右定位档杆3-2-5b绕着右档杆轴3-2-4b逆时针旋转方向直至呈竖直向上姿态，左定位档杆3-2_5a和右定位档杆3-2_5b竖直向上后正好位于送料板3-7上纸板01的正前端，用于实现对瓦楞纸01的前端进行定位。反之，当左直齿条3-2-3a和右直齿条3-
2-3b随丝杠上的左滑块3-2-9a和右滑块3-2-9b作面对面地相向运动，直至内侧定位块3-2-7时，左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b反向旋转至水平姿态，参见图7。前端定位装置
3-2整体都位于送料板3-7的下方，在对纸板01前端定位好之后，便于送料板3-7和纸板01向前滑动，将纸板OI输送至前支撑底板3-6上。
[0032] 参见图8，第一手轮传送装置3-10、第二手轮传送装置3-11和第三手轮传送装置3-12的结构和功能完全相同，此处以第一手轮传送装置3-10为例:第一手轮传送装置3-10上设有链轮3-10-1，链轮3-1-1由手轮3-10-2带动旋转。第一手轮传送装置3-10上的链轮3-10-1通过链条连接后定位对中装置3-1中的链轮3-1-1，通过转动手轮3-10-2带动后定位对中装置3-1的链轮3-1-1工作。同理，第二手轮传送装置3-11上的链轮通过相应的链条带动前端定位装置3-2的链轮3-2-1工作，使得前端定位装置3-2的左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b作垂直竖立和水平放倒的运动，且在竖直竖立时实现瓦楞纸Ol的前端定位;第三手轮传送装置3-12上的链轮通过相应的链条带动前定位对中装置3-4的链轮工作，实现纸板OI的两侧定位与对中。
[0033 ] 参见图9，上料装置4包括底架支座4-1、高速气缸4-2、后摇杆4_3、送料杆4_4、伸缩摇杆电机装置4-5、前推杆4-6、上料杆4-7、吸盘4-8以及电机连杆4_10。其中，高速气缸4_2位于机架2右侧，且由前上方朝向后下方倾斜布置，高速气缸4-2的后下端铰接底架支座4-1，底架支座4-1固定安装在机架2右侧位置上。高速气缸4-2的前上端是气缸推杆，气缸推杆铰接有顶架4-9，顶架4-9固定焊接在后摇杆4-3的下段上。后摇杆4-3的底端通过轴承安装在后轴承座2-4b上，后摇杆4-3的顶端铰接第一送料杆4-4的后端，第一送料杆4_4的中间位置铰接电机连杆4-10的上端，电机连杆4-10下端安装在伸缩摇杆电机装置4-5的滑块上，伸缩摇杆电机装置4-5的底端通过轴承安装在前轴承座2-4a上，电机连杆4-10可沿伸缩摇杆电机装置4-5作以轴承座2-4a为圆心的半径方向的上下运动。第一送料杆4-4的前端连接前推杆4-6的后端部分，前推杆4-6的前端部分铰接第二送料杆4-7的右端，第二送料杆4-7上从右向左等间距安装多个吸盘4-8，且吸盘4-8的数量可根据纸板01幅面的大小进行柔性的调节，适用性较广，柔性较高。
[0034]参见图10，第一送料杆4-4前后方向布置，第二送料杆4-7左右布置，并且第二送料杆4-7与地面平行。前推杆4-6伸入第一送料杆4-4的中心槽中，并且可调节两者的连接长度。前推杆4-6的前端是带有弧形槽4-6-1的铰接部分，与第二送料杆4-7右端铰接，并且第二送料杆4-7在铰接时，可通过调节弧形槽4-6-1和第二送料杆4-7右端上的多个圆孔来调节第二送料杆4-7的安装位置，可调节第二送料杆4-7上的吸盘4-8与水平面的相对夹角，在初始位置时，吸盘4-8调节成与地面平行的状态，
参见图11，模切机I的动模板1-2与水平面的夹角大于30°，高速气缸4-2的推杆推动第一送料杆4-4向前运动，伸缩摇杆电机装置4-5带动电机连杆4-10向上运动至最高位置时，吸盘4-8上吸有的纸板01处于运动最高点，且此时瓦楞纸01上表面与地面呈20°夹角，上料装置4继续向前工作，电机连杆4-10开始向下运动，高速气缸4-2继续向前推动送料杆4-4。
[0035]参见图12，模切机I的静模板1-2与水平面仍呈30°夹角，高速气缸4-2的推杆推动送料杆4-4向前运动直至推杆运动至最大行程位置，电机连杆4-10随伸缩摇杆电机装置4-5向下运动至靠近最低的位置，此时纸板01与水平面呈30°夹角，且通过上料装置4将纸板01放置在动模板1-2上，高速气缸4-2快速向后回程至初始位置，同时伸缩摇杆电机装置4-5上的滑块向上运动至初始位置，完成纸板01的自动上料。
[0036]本发明自动供料和上料装置的工作过程如下:
在初始状态时，后定位对中装置3-1中左定位板3-l-3a和右定位板3-l-3b之间的左右间距与前定位对中装置3-4的左定位板3-4-3a和右定位板3-4-3b之间的左右间距相同，且距离大于送料板3-7的左右之间的长度，位于送料板3-7前方位置的前端定位装置3-2中的左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b都处于水平放倒状态。开始工作时，人工操作第二手轮传送装置3-11使前端定位装置3-2的左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，人工将部分待加工的纸板01放置在送料板3-7中心位置上，并将纸板01前端靠紧前端定位装置3-2的左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b，此时操作第一手轮传送装置3-10使后定位对中装置3-1的左定位板3-l-3a和右定位板3-l-3b相向运动开始对纸板01进行左右两侧定位和对中，直至使任意大小型号的纸板01的中心位置与送料板3-7的中心位置重合，前端定位装置3-2和后定位对中装置3-1共同完成纸板01在送料板3-7上的定位对中工作。
[0037]人工继续在送料板3-7上码纸直至纸板01的高度靠近后定位对中装置3-1上的左定位板3-l-2a和右定位板3-l-2b最上端，完成码纸工作，操作第二手轮传送装置3-11使前端定位装置3-2的左定位档杆3-2_5a和右定位档杆3-2_5b从竖直状态旋转90°运动至水平状态，使左定位档杆3-2-5a和右定位档杆3-2-5b位于后支撑底板3-8之下。操作第一手轮传送装置3-10使后定位对中装置3-1工作恢复至初始状态，此时推动后支撑底板3-7上的送料板3-7向前方的前支撑底板3-6上运动直至挡纸架3-5位置处，纸板01的前端紧靠挡纸架3-5，此时人工操作第三手轮传送装置3-12使前定位对中装置3-4中的左定位板3-4-2a右和定位板3-4-2b相向运动直至紧靠纸板01左右两边上，进行左右两侧定位和对中，进而使左定位板3-4-3a和右定位板3-4-3b分别将纸板01的左右两边夹住以防自动上料过程中纸板01在左右方向上发生偏移，完成一次供料工作。同时，将另一块相同的送料板3-7放置在后支撑底板3-8上，在完成前一次供料工作后立即进行后一次的码料和供料，进而实现纸板01的连续供料工作，节约供料时间，提高工作效率。
[0038]完成供料工作后，升降平台3-3开始工作向上推动载有纸板01和送料板3-7的前支撑底板3-6，直至吸盘4-8吸取纸板01，吸盘4-8吸取纸板01上靠近前端的位置。上料装置4中的高速气缸4-2和伸缩摇杆电机4-5开始工作，高速气缸4-2的推杆带动铰接的顶架4-9推动固定在顶架4-9上的后摇杆4-3向前作弧线运动，伸缩摇杆电机4-5带动电机连杆4-10向上运动，铰接在第一送料杆4-4后端的后摇杆4-3和中间位置的电机连杆4-10共同带动第一送料杆4-4作向前的弧线运动，前推杆4-6、第二送料杆4-7和吸盘4-8也随第一送料杆4-4作向前的弧线运动，最终实现吸盘4-8将纸板01从在供料位置时0°的姿态吸放到动模板1-2上时呈30°姿态，并且此时正好落在呈30°张开的动模板1-2上，然后动模板1-2转过一定角度和静模板1-1闭合完成纸板01的压痕工作，送料装置4继续将纸板01送纸动模板1-2上，实现纸板01的自动上料工作，上料装置4实现代替原先由工人手工上料的工作。
【主权项】
1.一种加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，位于模切机的后方，包括机架和设在机架上方的送料装置(3)和上料装置(4)，其特征是:所述送料装置(3)的后部下方是送料支架(3-9)，送料支架(3-9)上端正中间固定设有平行于地面的后支撑底板(3-8)，后支撑底板(3-8)正前方是与其结构相同且平行的前支撑底板(3-6)，前支撑底板(3-6)正下方设有升降平台(3-3);前支撑底板(3-6)和后支撑底板(3-8)的上表面中间都设有两条沿前后方向上的滑轨(3-13)，后支撑底板(3-8)的滑轨(3-13)上置放一块平行的送料板(3-7)，送料板(3-7)下表面设有能在滑轨(3-13)上滑动的滑块;前支撑底板(3-6)的最前端设有与地面垂直的矩形挡纸架(3-5)，后支撑底板(3-8)、后支撑底板(3-8)和送料板(3-7)上都设有与纸板上的四个方槽孔位置和尺寸相对应的四个矩形通槽(3-14);在后支撑底板(3-8)下部前方设置后定位对中装置(3-1)，在前支撑底板(3-6)的下部前方设置前定位对中装置(3-4)、下部后方设置前端定位装置(3-2);所述前定位对中装置(3-4)、后定位对中装置(3-1)和前端定位装置(3-2)分别各由一个手轮传送装置带动动作;所述上料装置(4)包括由前上方朝后下方倾斜布置的高速气缸(4-2)，高速气缸(4-2)的前上端铰接固定接在后摇杆(4-3)下段上的顶架(4-9)，后摇杆(4-3)底端通过轴承装在机架上，后摇杆(4-3)顶端铰接第一送料杆(4-4)后端，第一送料杆(4-4)的中间位置铰接电机连杆(4-10)上端，电机连杆(4-10)下端连接伸缩摇杆电机装置(4-5);第一送料杆(4-4)前端连接前推杆(4-6)后端，前推杆(4-6)的前端铰接第二送料杆(4-7)右端，第二送料杆(4-7)上从右向左等间距设有多个吸盘(4-8)。2.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，其特征是:后定位对中装置(3-1)和前定位对中装置(3-4)的结构相同，最下方均是位于同一高度上相互平行的一根正反旋丝杠和两根光轴，两根光轴关于正反旋丝杠前后对应布置，正反旋丝杠的左、右段上对应地设左旋螺纹、右旋螺纹，正反旋丝杠的左端装有连接手轮传送装置的链轮;在两根光轴和一根正反旋丝杠上共同套有左右对称布置的左滑块组和右滑块组，左滑块组与正反旋丝杠通过左旋螺纹配合，右滑块组与正反旋丝杠通过右旋螺纹配合;左、右滑块组上各固定连接两个垂直向上的定位板，四个定位板对应配合于前支撑底板(3-6)、后支撑底板(3-8)上相应位置处的四个矩形通槽(3-14)。3.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，其特征是:所述前端定位装置(3-2)下方是一根丝杠光轴组，丝杠的左段和右段上对应地设置左旋螺纹和右旋螺纹，丝杠的最左端是连接手轮传送装置的链轮，丝杆上设有左右对称布置且与丝杆上的左旋螺纹和右旋螺纹配合的左滑块和右滑块，左滑块和右滑块上表面对应地装有左直齿条和右直齿条，在左直齿条和右直齿条上方对应地是左定位档杆和右定位档杆，左定位档杆和右定位档杆的一端上设有与左直齿条和右直齿条相啮合传动的四分之一圈齿轮，左定位档杆和右定位档杆的齿轮端分别对应地同轴套在一根档杆轴上，左定位档杆和右定位档杆能绕对应的档杆轴旋转，左滑块和右滑块的左、右两侧对应地各设有内侧定位块和外侧定位块。4.根据权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置，其特征是:第二送料杆(4-7)右端上设有多个圆孔，前推杆(4-6)的前端是带有弧形槽的铰接部分，弧形槽和多个圆孔的铰接位置能调节。5.一种如权利要求1所述加工不同型号纸板的模切机自动供料和上料装置的自动供料和上料方法，其特征是包含以下步骤: A、操作第二手轮传送装置(3-11)将前端定位装置(3-2)从水平状态旋转90°运动至垂直竖立状态，将部分纸板放置在送料板(3-7)中心位置上并靠紧前端定位装置(3-2)，操作第一手轮传送装置(3-10)使后定位对中装置(3-1)对纸板进行左右两侧定位和对中； B、在送料板(3-7)上码纸直至纸板的高度靠近后定位对中装置(3-1)最上端;操作第二手轮传送装置(3-11)使前端定位装置(3-2)从竖直状态运动至水平状态，操作第一手轮传送装置(3-10)使后定位对中装置(3-1)恢复至初始状态，推动送料板(3-7)向前方的前支撑底板(3-6)上运动直至前端紧靠挡纸架(3-5)，操作第三手轮传送装置(3-12)使前定位对中装置(3-4)对纸板进行左右两侧定位和对中； C、升降平台(3-3)向上推动前支撑底板(3-6)，直至吸盘(4-8)能吸取纸板，高速气缸(4-2)和伸缩摇杆电机(4-5)工作，高速气缸(4-2)带动后摇杆(4-3)向前作弧线运动，伸缩摇杆电机(4-5 )带动电机连杆(4-10 )向上运动，第一送料杆(4-4 )作向前的弧线运动，前推杆(4-6 )、第二送料杆(4-7 )和吸盘(4-8 )也随第一送料杆(4-4 )作向前的弧线运动，吸盘(4-8)将纸板吸放到模切机上。
【文档编号】B31B1/06GK106042446SQ201610400284
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】张胜文, 唐维康, 方喜峰, 刘钊鹏, 张攀
【申请人】江苏科技大学