鞋盒折叠机自动上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动上料机构，尤其是一种实现鞋盒纸板一次性上料之后的自动就位、举升、步进送料等动作的鞋盒折叠机自动上料机。
【背景技术】
[0002]鞋盒折叠机可以将鞋盒纸板自动折叠成鞋盒，但是其自动送料部分的研制具有很大难度。鞋盒纸板质地较软，轮廓复杂，平展之后面积较大，这使得对鞋盒纸板的定位、传送和弯折等操作都产生了很大难度。人工单次送料费时费力，难以采用。小型规则金属制品的加工可以将坯料放在一个大料斗内实现自动连续上料，但针对鞋盒纸板难以实现类似的操作。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提出一种高效便捷的鞋盒纸板自动送料机构，尽可能减少人工的参与时间，提高鞋盒纸板送料的效率。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:一种鞋盒折叠机自动上料机构，包括机架、随动定位板、升降平台以及上料小车；各部分之间通过光轴和丝杠连接，通过电机和齿轮副驱动；所述的机架上侧安装有3个纸板就位行程开关，用以检测鞋盒纸板是否就位及鞋盒纸板是否用完；所述的机架下侧安装有升降平台零位开关，用以检测升降平台是否就位；所述机架下方及两侧安装有竖向驱动电机、锥齿轮副和竖向丝杠；竖向驱动电机通过锥齿轮副驱动竖向丝杠旋转，实现升降平台沿竖向光轴的上下运动。
[0005]本实用新型所述的随动定位板通过支撑光轴和直线轴承与上料小车实现滑动连接，随动定位板的自身重量通过两个随动定位板支撑脚轮来承受，随动定位板随上料小车水平运动，但不随升降平台上下运动。
[0006]本实用新型所述的升降平台上安装有两个水平光轴和水平丝杠，电机通过齿轮副驱动水平丝杠旋转，驱动上料小车沿水平光轴运动。
[0007]本实用新型所述的上料小车通过-水平光轴安装座和水平丝杠安装座与升降平台相连，电机通过齿轮副驱动水平丝杠旋转，驱动上料小车沿水平光轴运动。
[0008]系统通电后，水平丝杠进给系统工作，上料小车在丝杠传动下沿导轨滑出，由上料小车和随动定位板组成一个合适的鞋盒纸板定位空间，由人工一次放置最多600个鞋盒纸板并正确定位后，水平丝杠进给系统工作，上料小车在丝杠传动下沿导轨滑入，并在升降平台上可靠定位，竖直丝杠进给系统工作，升降平台上升，将最上边的鞋盒纸板送至指定位置，当最上边的鞋盒纸板被取走后，竖直丝杠进给系统工作，将此时最上边的鞋盒纸板送至指定位置，完成步进送料动作，当最后一个鞋盒纸板被取走后，竖直丝杠进给系统工作，升降平台复位，等待下一次上料指令，完成自动送料任务。
[0009]本实用新型采用了人工单次大量上料后自动送料的方式，人工一次最多可以放置600个鞋盒纸板，然后由鞋盒纸板自动送料机构实现鞋盒纸板的就位、举升和步进送料等动作。在上料环节，从上料小车滑出、人工上料、上料小车就位、升降平台举升到位，直至开始步进送料，总共约花费I分钟时间，而600个纸板全部折叠完毕大概需要2小时30分钟，因此，上料环节花费的时间完全可以忽略不计。
[0010]本实用新型的有益效果是:极大地缩短了人工参与时间、降低工人的劳动强度、提高鞋盒折叠效率。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1为本实用新型鞋盒折叠机自动上料机构的等轴测图:1_机架；2_随动定位板；3-升降平台；4_上料小车。
[0013]图2为本实用新型鞋盒折叠机自动上料机构处于上料小车4滑出状态下的主视图:1-机架；2_随动定位板；3_升降平台；4_上料小车。
[0014]图3为随动定位板的等轴测图:2-1-支撑光轴'2-2-直线轴承；2_3_随动定位板支撑脚轮。
[0015]图4为机架的等轴测图:1-1-纸板就位行程开关；1-2_竖向光轴；1-3_竖向丝杠；1-4-锥齿轮副；1-5-竖向驱动电机；1-6-升降平台零位开关。
[0016]图5为升降平台的等轴测图:3-1-竖向直线轴承座；3-2-竖向丝杠安装板；3-3-上料小车零位开关；3-4_水平光轴；3-5_水平丝杠；3-6_齿轮副。
[0017]图6为上料小车等轴测图:4-1-水平光轴安装座；4-2_水平丝杠安装座；4_3_竖向光轴安装孔；4-4_上料小车支撑脚轮。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0019]参照图1所示，鞋盒折叠机自动上料机构由机架1、随动定位板2、升降平台3、上料小车4。
[0020]参照图2所示，随动定位板2随上料小车4滑出机架1，等待操作者将最多600个鞋盒纸板安放在上料小车4上并可靠定位。
[0021]参照图3所示，随动定位板2通过支撑光轴2-1和直线轴承2-2与上料小车4实现滑动连接，随动定位板2的自身重量通过两个随动定位板支撑脚轮2-3来承受。
[0022]参照图4所示，机架I上侧安装有3个纸板就位行程开关1-1，用以检测鞋盒纸板是否就位及鞋盒纸板是否用完；机架I下侧安装有升降平台零位开关1-6，用以检测升降平台3是否就位；机架I下方及两侧安装有竖向驱动电机1-5、锥齿轮副1-4和竖向丝杠1-3，竖向驱动电机1-5通过锥齿轮副1-4驱动竖向丝杠1-3旋转，实现升降平台3沿竖向光轴1-2的上下运动。
[0023]参照图5所示，升降平台3通过竖向直线轴承座3-1与机架I上的竖向光轴1_2实现滑动连接；升降平台3上有两个竖向丝杠安装板3-2，通过它与机架I上的竖向丝杠1-3连接，实现升降平台3的上下运动；升降平台3上安装有两个水平光轴3-4和水平丝杠3-5，电机通过齿轮副3-6驱动水平丝杠3-5旋转，驱动上料小车4沿水平光轴3-4运动。
[0024]参照图6所示，上料小车4通过竖向光轴安装孔4-3与随动定位板2连接；上料小车4通过-水平光轴安装座4-1和水平丝杠安装座4-2与升降平台3相连，电机通过齿轮副3-6驱动水平丝杠3-5旋转，驱动上料小车4沿水平光轴3-4运动；上料小车4通过上料小车支撑脚轮4-4来支撑，在水平丝杠3-5的作用下实现沿机架I的工作台面水平运动。
[0025]以上说明书中描述的只是本实用新型的【具体实施方式】，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的【具体实施方式】做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
【主权项】
1.一种鞋盒折叠机自动上料机构，其特征在于:包括机架(I)、随动定位板(2)、升降平台(3)以及上料小车(4);各部分之间通过光轴和丝杠连接，通过电机和齿轮副驱动；所述的机架(I)上侧安装有3个纸板就位行程开关(1-1)，用以检测鞋盒纸板是否就位及鞋盒纸板是否用完；所述的机架(I)下侧安装有升降平台零位开关(1-6)，用以检测升降平台(3)是否就位；所述机架⑴下方及两侧安装有竖向驱动电机(1-5)、锥齿轮副(1-4)和竖向丝杠(1-3);竖向驱动电机(1-5)通过锥齿轮副(1-4)驱动竖向丝杠(1-3)旋转，实现升降平台(3)沿竖向光轴(1-2)的上下运动。
2.如权利要求1所述的鞋盒折叠机自动上料机构，其特征在于:所述的随动定位板(2)通过支撑光轴(2-1)和直线轴承(2-2)与上料小车(4)实现滑动连接，随动定位板(2)的自身重量通过两个随动定位板支撑脚轮(2-3)来承受，随动定位板(2)随上料小车(4)水平运动，但不随升降平台(3)上下运动。
3.如权利要求1所述的鞋盒折叠机自动上料机构，其特征在于:所述的升降平台(3)上安装有两个水平光轴(3-4)和水平丝杠(3-5)，电机通过齿轮副(3-6)驱动水平丝杠(3-5)旋转，驱动上料小车(4)沿水平光轴(3-4)运动。
4.如权利要求1所述的鞋盒折叠机自动上料机构，其特征在于:所述的上料小车(4)通过-水平光轴安装座(4-1)和水平丝杠安装座(4-2)与升降平台(3)相连，电机通过齿轮副(3-6)驱动水平丝杠(3-5)旋转，驱动上料小车(4)沿水平光轴(3-4)运动。
【专利摘要】本实用新型涉及一种鞋盒折叠机自动上料机构，包括上料小车、随动定位板、升降平台、水平丝杠进给系统和竖直丝杠进给系统。本实用新型采用了人工单次大量上料后自动送料的方式，人工一次最多可以放置600个鞋盒纸板，然后由鞋盒纸板自动送料机构实现鞋盒纸板的就位、举升和步进送料等动作。在上料环节，从上料小车滑出、人工上料、上料小车就位、升降平台举升到位，直至开始步进送料，总共约花费1分钟时间，而600个纸板全部折叠完毕大概需要2小时30分钟，因此，上料环节花费的时间完全可以忽略不计。
【IPC分类】B31B1-06
【公开号】CN204367473
【申请号】CN201420624177
【发明人】王永鑫, 周亮, 张海兵
【申请人】常州市奥伦自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年10月24日