袋体转角自动折角装置及其辅助开合件的制作方法

文档序号:8659115阅读:462来源:国知局
袋体转角自动折角装置及其辅助开合件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装袋体加工领域技术,尤其是指一种袋体转角自动折角装置及其辅助开合件。
【背景技术】
[0002]如图13所示为现在市面上所常用的一种水泥包装袋,该袋体10为一在两侧形成有内折片13的水泥包装袋,其袋口 11的前缘整体平齐,为了防止灌装水泥的过程中水泥灰从袋子中向外飞溅,需要在袋口一转角处折叠出一内置阀口 12,该阀口向袋体内腔中凹折成直角梯形,然后将袋口 11缝合,这样再利用一输送管通过该内置阀口 12插入袋体10中,利用输送管将水泥灌装入袋子中。由于内置阀口 12的开口在袋子的内部,灌装过程中产生的水泥灰便无法飞溅出来。
[0003]然而,前述水泥包装袋的转角要折角出前述内置阀口是一件非常讲宄技巧性的工作,现在袋子制作工厂的普遍折角方法都是手工操作完成,利用人手动作和人眼观察的配合,不但生产效率低下,而且生产效率和品质还与人的工作状态相关联,工作时间长了,人手会累,人眼会产生疲劳感,效率和品质自然下降,受到人为因素的影响极大,尤其是折角的位置与形状不能统一,无法保证高效率和品质的稳定性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种袋体转角自动折角装置及其辅助开合件,实现袋体转角的自动化折角作业,制作效率极高且品质稳定可靠。
[0005]为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
[0006]一种袋体转角自动折角装置,包括有
[0007]—压袋口机构,
[0008]一用于翻袋口的辅助开合件,
[0009]—用于带动前述开合件自动移动或者用于带动袋体与前述压袋口机构自动移动的第一机械手,
[0010]一用于控制前述开合件自动开闭的开合控制机构,
[0011 ] —用于按压前述打开后的袋体转角的压块。
[0012]作为一种优选方案,所述开合件包括有两薄板,两薄板的一端彼此可翻转地连接,两薄板的另一端为可开合的自由端,两薄板自由端的至少一侧设置有斜面。
[0013]作为一种优选方案,所述第一机械手包括有底座、X轴驱动装置、X轴导轨、X轴滑座、Y轴驱动装置、Y轴导轨和Y轴滑座,X轴导轨设置于底座上,Y轴导轨设置于X轴滑座上,前述开合件安装于该Y轴滑座上;由X轴驱动装置带动X轴滑座沿X轴导轨前后移动,Y轴驱动装置带动Y轴滑座没Y轴导轨左右移动。
[0014]作为一种优选方案,所述开合件包括有两薄板,两薄板的一端彼此可翻转地连接,两薄板的另一端为可开合的自由端,两薄板自由端的至少一侧设置有斜面,并该连接处同时与前述Y轴滑座安装连接。
[0015]作为一种优选方案,所述开合控制机构安装于前述Y轴滑座上,开合控制机构包括有棘爪、爪座和驱动元件,棘爪的一端连接于爪座上,棘爪的另一尾端连接于两薄板的自由端部,驱动元件带动爪座移动。
[0016]作为一种优选方案,所述两薄板连接处的至少一侧设置有让位缺槽。
[0017]作为一种优选方案,还包括一用于在伸入前述开合件之前打开袋口以便于插入开合件的预开袋口机构。
[0018]作为一种优选方案,还包括一用于带动前述压块移动的第二机械手。
[0019]一种袋体转角折角用的辅助开合件,所述开合件包括有两薄板,两薄板的一端彼此可翻转地连接,两薄板的另一端为可开合的自由端,并该连接处同时与一滑座安装连接,所述两薄板自由端的至少一侧设置有斜面。
[0020]作为一种优选方案,所述两薄板连接处的至少一侧设置有让位缺槽。
[0021]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,其利用一开合件作为袋口折角的辅助工具,开合件的一开一合即可实现快速折角,折角位置和角度可调可控,效率高而且品质稳定。尤其是,利用该辅助开合件再配合压袋口机构、机械手、开合控制机构和压块便可实现折角的自动化作业,取代传统的人工作业方式,使整个加工动作、加工步骤简单,效率飞速提升,同时节约了人员,也减少了工作人员的劳动强度。以及,本实用新型的袋体转角自动折角设备还具有设计布局合理、结构简单、使用方便的特点。
[0022]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明:
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型之实施例中第一步压紧袋口时的立体状态示意图。
[0024]图2是本实用新型之实施例中第二步预打开一点袋口时的立体状态示意图。
[0025]图3是本实用新型之实施例中第三步插入辅助开合件时的立体状态示意图。
[0026]图4是本实用新型之实施例中第四步向左移动开合件时的立体状态示意图。
[0027]图5是本实用新型之实施例中第五步打开开合件时的立体状态示意图。
[0028]图6是本实用新型之实施例中第六步压紧打开之转角时的立体状态示意图。
[0029]图7是本实用新型之实施例中第七步合上开合件时的立体状态示意图。
[0030]图8是本实用新型之实施例中第八步向右回移开合件时的立体状态示意图。
[0031]图9是本实用新型之实施例中第九步抽出开合件时的立体状态示意图。
[0032]图10是本实用新型之实施例中第十步抽出压块时的立体状态示意图。
[0033]图11是本实用新型之实施例中机械手合上开合件时的立体状态示意图。
[0034]图12是本实用新型之实施例中机械手打开开合件时的立体状态示意图。
[0035]图13是现有之一种水泥包装袋的平面示意图。
[0036]附图标识说明:
[0037]10、袋体,11、袋口,12、内置阀口,13、内折片;
[0038]20、压袋口机构,30、预开袋口机构;
[0039]40、辅助开合件,41、薄板,42、连接处,43、让位缺槽,44、斜面;
[0040]50、第一机械手,51、底座,X轴驱动装置(图中未示出),53、X轴导轨,54、X轴滑座,Y轴驱动装置(图中未示出)、55、Y轴导轨,56、Y轴滑座;
[0041 ] 60、开合控制机构,70、压块,80、第二机械手。
【具体实施方式】
[0042]请参照图1至图12所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括一种袋体转角自动折角装置,包括有袋体10、压袋口机构20、预开袋口机构30、辅助开合件40、第一机械手50、开合控制机构60、压块70和第二机械手80。利用本实施例中的袋体转角自动折角装置来实现该水泥袋体10转角的自动化折角作业。
[0043]其中,如图1所示,该压袋口机构20用于压紧袋体10的袋口内侧旁适当位置,通常是内置阀口所在的位置。压袋口机构20可以是设置于袋体10上方或上下方的气缸装置或液压缸装置等,由该气缸装置带动一长条形压板压紧于袋体10上。
[0044]如图2所示,该预开袋口机构30用于在伸入前述开合件40进袋口 11之前打开袋口 11,以便于顺利准确地插入开合件40。该预开袋口机构30可以是真空吸附式结构,也可以是挂钩式结构等,其可以是单独打开一侧的袋口,也可以同时于袋体上下两侧分别设置,以同时打开袋口两侧。
[0045]结合图3和图12所示,该辅助开合件40用于翻开袋口 11,开合件40包括有两薄板41,两薄板41的一端彼此可翻转地连接,两薄板41的另一端为可开合的自由端。该连接处42的至少一侧设置有让位缺槽43,利用该让位缺槽43可以避开有些袋体两侧存在的内折片13,所述两薄板41
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