鞋盒折叠机卡扣机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卡扣机构，尤其是一种实现将鞋盒纸板两侧基板上的两对舌片快速可靠地扣在一起的动作的鞋盒折叠机的卡扣机构。
【背景技术】
[0002]折叠式鞋盒将纸板折成鞋盒的动作非常复杂，目前一般由手工完成，还没有成熟的机器完成这一工作。鞋盒纸板质地较软，轮廓复杂，将鞋盒纸板折叠成鞋盒的工作耗时费力，人工成本很高即便是熟练工人，将鞋盒纸板折成一个纸盒也大约需要二十秒钟左右，其中，将鞋盒纸板两侧基板上的两对舌片快速可靠地扣在一起的动作难度较大，需要鞋盒侧面基板做出一定的变形才能实现。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提出一种可靠便捷的鞋盒折叠机卡扣机构，实现将鞋盒纸板两侧基板上的两对舌片快速可靠地扣在一起的动作。
[0004]本实用新型所采用的技术方案为:一种鞋盒折叠机卡扣机构，包括定位块、左端板弯折机构、机架、右侧侧板弯折机构和右端板弯折机构；所述的定位块、左端板弯折机构、右侧侧板弯折机构和右端板弯折机构固定安装在机架上。
[0005]本实用新型所述的定位块包括定位块支架、鞋盒端板回复板、小舌弯折型板、活节螺栓和回复弹簧；所述的回复弹簧推动鞋盒端板回复板运动。
[0006]本实用新型所述的左端板弯折机构包括左侧压片、左端板连杆、减速电机、左侧端板推板、压片驱动气缸、右侧压片、安装板、曲柄和零位开关；
[0007]本实用新型所述的右端板弯折机构包括左侧小压片、右端板压板、小压片驱动气缸、右端板弯折连杆、右端板弯折减速电机、右端板弯折曲柄、右侧小压片和右端板弯折零位开关。
[0008]具体工作过程为:右端板弯折减速电机动作，通过右端板弯折曲柄和右端板弯折连杆驱动右端板压板旋转，将鞋盒右端板折起至92度，小压片驱动气缸动作，驱动左侧小压片和右侧小压片旋转，将鞋盒侧面右侧基板折起至90度，定位块上的小型面将鞋盒侧面右侧基板上的小舌片翘起；减速电机动作，通过曲柄和左端板连杆驱动左端板推板旋转，将鞋盒右端板折起至60度；压片驱动气缸动作，驱动左侧压片和右侧压片旋转，将鞋盒侧面左侧基板折起至90度；减速电机动作，通过曲柄和左端板连杆驱动左端板推板旋转，将鞋盒右端板折起至85度，将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片尖端插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙；右端板弯折减速电机反向旋转，通过右端板弯折曲柄和右端板弯折连杆驱动右端板压板旋转，将鞋盒右端板回复至90度；在回复弹簧的作用下，鞋盒端板回复板将鞋盒右端板回复至90度位置；减速电机动作，通过曲柄和左端板连杆驱动左端板推板旋转，将鞋盒左端板折起至90度，将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片全部插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙，完成卡口动作。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型通过定位块使鞋盒纸板定位并限制鞋盒纸板的弯折变形，并且，定位块上安装有特殊型面的定位板，可以将鞋盒侧面基板上的小舌片顶起，使其与鞋盒侧面基板之间形成5度左右的张角，便于卡口动作的完成。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0011]图1为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构的等轴测图:1-定位块；2_左端板弯折机构；3_机架；4_右端板弯折机构。
[0012]图2为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构定位块的等轴测图:1-1-定位块支架；1-2-鞋盒端板回复板；1-3_小舌弯折型板。
[0013]图3为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构定位块的截面图:1-2-鞋盒端板回复板；
1-4-活节螺栓；1-5_回复弹簧。
[0014]图4为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构左端板弯折机构等轴测图:2-1-左侧压片'2-2-左端板连杆；2_3_减速电机；2_4_左侧端板推板；2_5_压片驱动气缸；2_6_右侧压片；2_7_安装板；2_8_曲柄；2_9_零位开关。
[0015]图5为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构的仰视角等轴测图:2_左端板弯折机构；4-1-左侧小压片；4-2_右端板压板；4-3_小压片驱动气缸；4-4_右端板弯折连杆；4_5_右端板弯折减速电机；4-6_右端板弯折曲柄；4-7_右侧小压片；4-8_右端板弯折零位开关。
[0016]图6为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构动作一的主视图:2_左端板弯折机构；
3-机架；1-3_小舌弯折型板；4-1_左侧小压片；4-4_右端板弯折连杆；4-5_右端板弯折减速电机；4-6_右端板弯折曲柄；4-8_右端板弯折零位开关。
[0017]图7为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构动作二的主视图:2-2-左端板连杆；2_3_减速电机；2_4_左侧端板推板；2_5_压片驱动气缸；2_8_曲柄；4_1_左侧小压片；
4-4-右端板弯折连杆；4-5_右端板弯折减速电机；4-6_右端板弯折曲柄；4-8_右端板弯折零位开关。
[0018]图8为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构动作三的等轴测图:2-1-左侧压片；
2-5-压片驱动气缸；2-6_右侧压片；4-1_左侧小压片；4-4_右端板弯折连杆；4_5_右端板弯折减速电机；4-6_右端板弯折曲柄；4-8_右端板弯折零位开关。
[0019]图9为本实用新型鞋盒折叠机卡扣机构动作四的主视图:2-2-左端板连杆；2_3_减速电机；2_4_左侧端板推板；2_5_压片驱动气缸；2_8_曲柄；4_1_左侧小压片；4-4-右端板弯折连杆；4-5_右端板弯折减速电机；4-6_右端板弯折曲柄；4-8_右端板弯折零位开关。
【具体实施方式】
[0020]现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0021 ] 参照图1所示，鞋盒折叠机卡扣机构由定位块1、左端板弯折机构2、机架3、右侧侧板弯折机构和右端板弯折机构4组成。
[0022]参照图2和图3所示，定位块I由定位块支架1-1、鞋盒端板回复板1-2、小舌弯折型板1-3、活节螺栓1-4和回复弹簧1-5等组成。
[0023]参照图4所示，左端板弯折机构2由左侧压片2-1、左端板连杆2-2、减速电机2_3、左侧端板推板2-4、压片驱动气缸2-5、右侧压片2-6、安装板2-7、曲柄2_8和零位开关2_9组成。
[0024]参照图5所示，右端板弯折机构4由左侧小压片4-1、右端板压板4-2、小压片驱动气缸4-3、右端板弯折连杆4-4、右端板弯折减速电机4-5、右端板弯折曲柄4-6、右侧小压片4-7和右端板弯折零位开关4-8组成。
[0025]参照图6所示，右端板弯折减速电机4-5动作，通过右端板弯折曲柄4-6和右端板弯折连杆4-4驱动右端板压板4-2旋转，将鞋盒右端板折起至92度，小压片驱动气缸4-3动作，驱动左侧小压片4-1和右侧小压片4-7旋转，将鞋盒侧面右侧基板折起至90度，定位块I上的小型面将鞋盒侧面右侧基板上的小舌片翘起。
[0026]参照图7所示，减速电机2-3动作，通过曲柄2-8和左端板连杆2_2驱动左端板推板2-4旋转，将鞋盒右端板折起至60度；压片驱动气缸2-5动作，驱动左侧压片2-1和右侧压片2-6旋转，将鞋盒侧面左侧基板折起至90度。
[0027]参照图8所示，减速电机2-3动作，通过曲柄2-8和左端板连杆2_2驱动左端板推板2-4旋转，将鞋盒右端板折起至85度，将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片尖端插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙。
[0028]参照图9所示，右端板弯折减速电机4-5反向旋转，通过右端板弯折曲柄4-6和右端板弯折连杆4-4驱动右端板压板4-2旋转，将鞋盒右端板折起至90度；在回复弹簧1-5的作用下，鞋盒端板回复板1-2将鞋盒右端板回复至90度位置；减速电机2-3动作，通过曲柄2-8和左端板连杆2-2驱动左端板推板2-4旋转，将鞋盒左端板折起至90度，将鞋盒侧面左侧基板上的小舌片全部插入鞋盒侧面右侧基板与小舌片之间的缝隙，完成卡口动作。
[0029]以上说明书中描述的只是本实用新型的【具体实施方式】，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的【具体实施方式】做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
【主权项】
1.一种鞋盒折叠机卡扣机构，其特征在于:包括定位块(I)、左端板弯折机构(2)、机架(3)、右侧侧板弯折机构和右端板弯折机构；所述的定位块(I)、左端板弯折机构(2)、右侧侧板弯折机构和右端板弯折机构(4)固定安装在机架(3)上。
2.如权利要求1所述的鞋盒折叠机卡扣机构，其特征在于:所述的定位块(I)包括定位块支架(1-1)、鞋盒端板回复板(1-2)、小舌弯折型板(1-3)、活节螺栓(1-4)和回复弹簧(1-5);所述的回复弹簧(1-5)推动鞋盒端板回复板(1-2)运动。
3.如权利要求1所述的鞋盒折叠机卡扣机构，其特征在于:所述的左端板弯折机构(2)包括左侧压片(2-1)、左端板连杆(2-2)、减速电机(2-3)、左侧端板推板(2-4)、压片驱动气缸(2-5)、右侧压片(2-6)、安装板(2-7)、曲柄(2-8)和零位开关(2_9);所述的减速电机(2-3)通过曲柄(2-8)和左端板连杆(2-2)驱动左端板推板(2-4)旋转；所述的压片驱动气缸(2-5)驱动左侧压片(2-1)和右侧压片(2-6)旋转。
4.如权利要求1所述的鞋盒折叠机卡扣机构，其特征在于:所述的右端板弯折机构(4)包括左侧小压片(4-1)、右端板压板(4-2)、小压片驱动气缸(4-3)、右端板弯折连杆(4-4)、右端板弯折减速电机(4-5)、右端板弯折曲柄(4-6)、右侧小压片(4-7)和右端板弯折零位开关(4-8);所述的右端板弯折减速电机(4-5)通过右端板弯折曲柄(4-6)和右端板弯折连杆(4-4)驱动右端板压板(4-2)旋转；所述的小压片驱动气缸(4-3)驱动左侧小压片(4-1)和右侧小压片(4-7)旋转；所述的右端板弯折减速电机(4-5)反向旋转，通过右端板弯折曲柄(4-6)和右端板弯折连杆(4-4)驱动右端板压板(4-2)旋转。
【专利摘要】本实用新型涉及一种鞋盒折叠机的卡扣机构，包括定位块、左端板弯折机构、机架、右侧侧板弯折机构和右端板弯折机构。本实用新型通过定位块使鞋盒纸板定位并限制鞋盒纸板的弯折变形，并且，定位块上安装有特殊型面的定位板，可以将鞋盒侧面基板上的小舌片顶起，使其与鞋盒侧面基板之间形成5度左右的张角，便于卡口动作的完成。
【IPC分类】B31B1-72
【公开号】CN204367480
【申请号】CN201420620961
【发明人】王永鑫, 周亮, 张海兵
【申请人】常州市奥伦自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年10月24日