一种水泥袋折叠机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种水泥袋折叠机。尤其是涉及一种在水泥袋缝纫封口之前，对水泥袋口折叠形成内衬和水泥灌装口的机器。
【背景技术】
[0002]水泥袋的生产包含两个步骤，第一个步骤是将从生产线上切割下来的水泥袋进行边口的折叠，第二个步骤是对折叠好的编织袋进行缝纫封口。第一个步骤中对水泥袋口一些折叠工作的目的是:加强水泥袋封口的强度以及预留水泥灌装口。加强水泥编织袋封口强度需要把水泥袋口预留的部分折叠入水泥袋内形成内衬；水泥袋灌装口的形成是把水泥袋口的一角折入水泥袋内形成斜角。完成以上折叠工作后再对水泥袋进行缝纫封口。
[0003]第一个步骤中水泥袋的边口折叠工作动作复杂且需要处理编织袋口的粘连等问题。目前我国的一些水泥袋生产企业的边口折叠工作都采用人工的方式，效率低下且需要花费高额的人力成本，设计生产一种水泥袋的折叠机，对提高生产效率以及提高生产的自动化水平具有重要意义。
[0004]折叠关键的两个步骤是实现水泥袋的自动化开口和水泥袋的自动化折叠。开口是折叠的前提，目前生产中针对水泥袋的开口设备还很少见，针对塑料袋的开口多采用气动吸附的方式。由于水泥袋表面透气，如何利用气动方式将水泥袋开口并固定成为该实用新型技术难点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供了一种水泥袋折叠机。本实用新型操作简便，结构简单轻便快速，工作可靠并且能够满足连续化自动生产的要求。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0007]一种水泥袋折叠机，包括机架，所述的机架上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置；所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架上的传输轮和安装在传输轮之间的主传送带和辅助传送带；所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸，所述的开口气缸与开口推杆移动副连接，所述的开口推杆与开口吸盘安装板固连，所述的开口吸盘安装板上安装有真空吸盘；所述的开口吸盘安装板分别与第一连杆、第二连杆和第三连杆的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板上固定安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述的第一电磁铁的铁芯和第二电磁铁的铁芯固定相连成一体，所述的电磁铁铁芯上固定安装有滑块，所述的滑块与第四连杆的一端转动副连接；所述的第一连杆的另一端与第一夹持连杆的一端转动副连接，所述的第二连杆的另一端与第二夹持连杆的一端转动副连接，所述的第三连杆的另一端与第三夹持连杆的一端转动副连接，所述的第四连杆的另一端与第四夹持连杆的一端转动副连接；所述的开口气缸上固定安装有支架，所述第一夹持连杆、第二夹持连杆、第三夹持连杆、第四夹持连杆的中部分别与支架的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆、第二夹持连杆、第三夹持连杆和第四夹持连杆分别与开口吸盘安装板夹持相连；所述的开口吸盘安装板上固定安装有辅助夹持气缸，所述的辅助夹持气缸与辅助夹持气缸推杆移动副连接，所述的辅助夹持气缸推杆与第五连杆转动副连接，所述的第五连杆与辅助夹转动副连接；所述的辅助夹与开口吸盘安装板夹持相连；所述的上开口装置中的开口气缸固定安装在机架上，所述的下开口装置中的开口推杆固定安装在机架上。
[0008]所述的下开口装置中的真空吸盘一侧的机架上安装有折叠装置，所述的折叠装置包括折叠板导轨和边角折叠气缸，所述的折叠板导轨与折叠板移动副连接；所述的折叠板与折叠板推杆固连，所述的折叠板推杆与折叠板气缸移动副连接，所述的折叠板气缸与机架固连；所述的机架与边角折叠气缸转动副连接，所述的边角折叠气缸与边角折叠推杆移动副连接，所述的边角折叠推杆末端与边角折叠摆杆的一端转动副连接，所述的边角折叠摆杆中部与机架转动副连接。
[0009]所述的安装在机架上的传输轮包括与电机相连的第一齿轮，所述的第一齿轮与第二齿轮、主传送带主动轮、辅助传送带主动轮同轴安装在机架上，所述的第二齿轮与第三齿轮啮合相连；所述的第三齿轮与第一锥齿轮主动轮、第二锥齿轮主动轮同轴安装在机架上，所述的第一锥齿轮主动轮与第一锥齿轮从动轮啮合相连，所述的第二锥齿轮主动轮与第二锥齿轮从动轮啮合相连；所述的第一锥齿轮从动轮与第一纵向纠偏滚轮同轴安装在机架上，所述的第二锥齿轮从动轮与第二纵向纠偏滚轮同轴安装在机架上；所述的机架上还分别安装有辅助传送带从动轮、主传送带从动轮；所述的主传送带主动轮与主传送带从动轮之间安装有主传送带；所述的辅助传送带主动轮与辅助传送带从动轮之间安装有辅助传送带；所述的辅助传送带的长度小于主传送带长度。
[0010]所述的主传送带主动轮分三段，每段之间设有间隙；所述的主传送带从动轮也对应的分三段，每段之间设有间隙；所述的主传送带主动轮与所述的主传送带从动轮之间安装的主传送带也对应的分三条，每条之间设有间隙；所述第一纵向纠偏滚轮和第二纵向纠偏滚轮安装在三条主传送带的两个间隙之间。
[0011]所述的机架上安装有传感器支架，且所述的传感器支架上分别安装有第一传感器、第二传感器、第三传感器。
[0012]所述的机架上安装有2个挡板电磁铁，所述的每个挡板电磁铁上安装有挡位板。所述的2个档位板分别位于三条主传送带的两个间隙之间。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用了具有自动微纠偏功能的传送装置，操作更为简便；本实用新型具有对水泥袋状态的自动自动检测功能，工作更为可靠；本实用新型采用了气动吸附机械夹持的开口方式，结构简单轻便快速；本实用新型能够完成水泥袋内衬和灌装口折叠的自动化作业，工作快速可靠；并且本实用新型能够满足连续化自动生产的要求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型去掉主传送带后的结构示意图；
[0016]图3是图2的后视图；
[0017]图4是图2中水泥袋开口装置的放大示意图；
[0018]图5是图1中放上姿态偏斜的水泥袋A后的结构示意图；
[0019]图6是图1中放上姿态偏斜的水泥袋B后的结构示意图；
[0020]图7是图1中放上姿态偏斜的水泥袋C后的结构示意图；
[0021]图8是图1中水泥袋进入工位后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]实施例1
[0023]如图1-4所示，本实施例的一种水泥袋折叠机，包括机架I，所述的机架I上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置；所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架I上的传输轮和安装在传输轮之间的主传送带2和辅助传送带3 ;所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置；所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸4，所述的开口气缸4与开口推杆5移动副连接，所述的开口推杆5与开口吸盘安装板6固连，所述的开口吸盘安装板6上安装有真空吸盘7 ;所述的开口吸盘安装板6上分别与第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10的一端转动副连接；所述的开口吸盘安装板6上固定安装有第一电磁铁21和第二电磁铁22，所述的第一电磁铁21的铁芯23和第二电磁铁22的铁芯23固定相连成一体，所述的铁芯23上固定安装有滑块24，所述的滑块24与第四连杆11的一端转动副连接；所述的第一连杆8的另一端与第一夹持连杆12的一端转动副连接，所述的第二连杆9的另一端与第二夹持连杆13的一端转动副连接，所述的第三连杆10的另一端与第三夹持连杆14的一端转动副连接，所述的第四连杆11的另一端与第四夹持连杆15的一端转动副连接；所述的开口气缸4上固定安装有支架16，所述第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15的中部分别与支架16的末端转动副连接；所述的第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15分别与开口吸盘安装板6夹持相连；所述的开口吸盘安装板6上固定安装有辅助夹持气缸17，所述的辅助夹持气缸17与辅助夹持气缸推杆18移动副连接，所述的辅助夹持气缸推