一种水泥袋折叠机的制作方法_2

文档序号:8796611阅读:来源:国知局
杆18与第五连杆19转动副连接,所述的第五连杆19与辅助夹20转动副连接;所述的辅助夹20与开口吸盘安装板6夹持相连;所述的上开口装置中的开口气缸4固定安装在机架I上,所述的下开口装置中的开口推杆5固定安装在机架I上。
[0024]所述的下开口装置中的真空吸盘7 —侧的机架I上安装有折叠装置,所述的折叠装置包括折叠板导轨39和边角折叠气缸43,所述的折叠板导轨39与折叠板40移动副连接;所述的折叠板40与折叠板推杆41固连,所述的折叠板推杆41与折叠板气缸42移动副连接,所述的折叠板气缸42与机架I固连;所述的机架I与边角折叠气缸43转动副连接,所述的边角折叠气缸43与边角折叠推杆44移动副连接,所述的边角折叠推杆44末端与边角折叠摆杆45的一端转动副连接,所述的边角折叠摆杆45中部与机架I转动副连接。所述的安装在机架I上的传输轮包括与电机相连的第一齿轮25,所述的第一齿轮25与第二齿轮26、主传送带主动轮27、辅助传送带主动轮32同轴安装在机架I上,且所述的第二齿轮26与第三齿轮28啮合相连;所述的第三齿轮28与第一锥齿轮主动轮29、第二锥齿轮主动轮49同轴安装在机架I上,所述的第一锥齿轮主动轮29与第一锥齿轮从动轮30啮合相连,所述的第二锥齿轮主动轮49与第二锥齿轮从动轮50啮合相连;所述的第一锥齿轮从动轮30与第一纵向纠偏滚轮31同轴安装在机架I上,所述的第二锥齿轮从动轮50与第二纵向纠偏滚轮51同轴安装在机架I上;所述的机架I上还分别安装有辅助传送带从动轮33、主传送带从动轮34 ;所述的主传送带主动轮27与主传送带从动轮34之间安装有主传送带2 ;所述的辅助传送带主动轮32与辅助传送带从动轮33之间安装有辅助传送带3。所述的辅助传送带3的长度小于主传送带2长度。
[0025]所述的主传送带主动轮27分三段,每段之间设有间隙52 ;所述的主传送带从动轮34也对应的分三段,每段之间设有间隙52 ;所述的主传送带主动轮27与所述的主传送带从动轮34之间安装的主传送带2也对应的分三条,每条之间设有间隙52 ;所述第一纵向纠偏滚轮31和第二纵向纠偏滚轮51安装在三条主传送带2的两个间隙之间。所述的机架I上安装有传感器支架35,且所述的传感器支架35上分别安装有第一传感器36、第二传感器37、第三传感器38。所述的机架I上安装有2个挡板电磁铁46,所述的每个挡板电磁铁46上安装有挡位板47 ;所述的2个档位板47分别位于三条主传送带2的两个间隙之间。
[0026]本实施例采用的传送带(主传送带2和辅助传送带3)的方式对水泥袋进行运输。传送带中安装了微纠偏机构,能够对放置在传送带上的水泥袋进行姿态纠正,传输的过程中还有对水泥袋位置的检测系统。通过以上传输,纠偏,检测,开口,折叠这些装置的配合工作组成了自动化连续生产的水泥袋折叠机。且本实施例采用了气动吸附和机械夹持相结合的方式,水泥袋开口完成之后进行水泥袋折叠工作,水泥袋生产中是采用热切割的方式进行切割,这样水泥袋上下面在开口处形成了很多粘连,本实施例的内衬折叠有效的利用了水泥袋的这一特点。水泥灌装口折叠采用气缸和摆杆配合的方式实现。
[0027]本实施例的一种水泥袋折叠机机构,根据折叠水泥袋所要完成的工作,将整个折叠过程分成水泥袋送入工位、水泥袋开口、水泥袋内衬折叠、水泥袋边角折叠、水泥袋折痕压制、水泥袋送出工位六个动作。其中水泥袋送入工位与水泥袋送出工位为水泥袋传输动作;水泥袋开口、水泥袋折痕压制为水泥袋开口动作;水泥袋内衬折叠、水泥袋边角折叠为水泥袋折叠动作。
[0028]1、水泥袋传输动作
[0029]水泥袋传输通过主传送带2和辅助传送带3来实现,第一齿轮25为动力输入齿轮,水泥袋放置在主传送带2和辅助传送带3上,在传输过程中水泥袋姿态纠正机构(第一锥齿轮主动轮29,第二锥齿轮主动轮49,第一锥齿轮从动轮30,第二锥齿轮从动轮50,第一纵向纠偏滚轮31,第二纵向纠偏滚轮51)将水泥袋姿态摆正。摆正的水泥袋进入工位进行折叠,折叠完成后由主传送带2将水泥袋送出工位,等待进行下一次折叠工作。
[0030]( I)水泥袋姿态纠正
[0031]水泥袋放置在主传送带2上后可能存在的三种不规范姿态如图5、6、7中所示的水泥袋A (左偏斜)、水泥袋B (右偏斜)、水泥袋C (袋子位置偏上),这三种不规范的姿态的偏斜或者偏移量都是很微小的。水泥袋放置在传送带上向右运送时,纵向纠偏滚轮给水泥袋一个垂直于机架I上的挡板48沿传送带平面向外的摩擦力,摩擦力和挡板48的相互配合作用可以实现对水泥袋微小偏移姿态的纠正。
[0032]( 2 )水泥袋送入以及送出工位
[0033]水泥袋在进入工位之前,第一传感器36和第二传感器37同时检测到水泥袋的位置信息,说明水泥袋的姿态已经摆正做好了进行折叠加工的准备。控制系统根据第一传感器36和第二传感器37位置信息控制电机将水泥袋送入工位,如图8所示,进入工位后由挡位板47挡住水泥袋D。挡位板47是用于对水泥袋进行位置的固定以及纠正微偏的装置,电机将水泥袋D送入工位时给电机的运送距离信号有一个微过量,挡位板47的卡位和电机运送距离的微过量保证了水泥袋D在工位中的姿态准确。挡位板47的上下运动是由挡位电磁铁46来实现的,折叠工作完成水泥袋移出工位时挡位电磁铁46吸铁芯带动挡位板47下移,将位置放开送出水泥袋D。
[0034]2、水泥袋的开口动作
[0035]实现水泥袋内衬折叠和斜边折叠需要将水泥袋口打开,本实施例实现的方式是真空吸盘分开水泥袋口然后用机械结构夹持。
[0036]在上开口装置中,开口气缸4固定在机架上,开口推杆5活动,开口推杆5下端与开口吸盘安装板6固定。在水泥袋D进入工位后,上开口装置中的开口推杆5下移,上开口装置中的真空吸盘7吸住水泥袋D的一侧袋口 ;下开口装置中的真空吸盘7吸住水泥袋D的另一侧袋口。然后当上开口装置中的开口推杆5上移时,上开口装置中的真空吸盘7带动水泥袋D —侧袋口上移,水泥袋袋口分开,在上开口装置中的真空吸盘7上移时带动上开口装置中的夹持连杆(第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15)将水泥袋上开口机械夹持住,在下开口装置中的开口推杆5与机架I固定,开口气缸4的移动带动下开口装置中的夹持连杆(第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14和第四夹持连杆15)将水泥袋下开口机械夹持住,从而进行下一步折叠工作。
[0037]对水泥袋进行机械夹持的实现方式是:在上开口装置中,开口推杆5移动时,吸盘安装板6带动第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11 ;其中第一连杆8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11又分别带动第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、第四夹持连杆15绕支架16末端转动与开口吸盘安装板6夹持住或分开。其中当开口推杆5下移,第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、第四夹持连杆15与开口吸盘安装板6分开;开口推杆5上移,第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、第四夹持连杆15与吸盘安装板6夹持。
[0038]下开口装置中工作原理同上,区别是下开口装置中是开口推杆5固定,开口气缸4运动,开口气缸4带动夹持连杆。
[0039]这样的运动方式和真空吸盘的相互配合就能够实现对水泥袋的气动吸附开口和机械夹持。
[0040]3、水泥袋的折叠动作
[0041]上开口装置和下开口装置中的真空吸盘7通过先吸附后机械夹持的方式将水泥袋D 口打开后,对水泥袋的内衬和斜边进行折叠,按折叠工作的先后将折叠步骤分为两步:
[0042]第一步水泥袋内衬折叠
[0043]水泥袋D 口的内衬的作用是提高封口的强度,水泥袋D上下内衬末端是用热切割的方式实现的,末端有很多粘连。当开口并将袋子固定住时,利用折叠板气缸42推动折叠板推杆41,使折叠板40在折叠板导轨39上移动,并推动折叠板40将内衬压进袋内。
[0044]第二步水泥袋灌装口折叠
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