一种水泥袋折叠机的制作方法_3

文档序号:8796611阅读:来源:国知局
[0045]水泥袋灌装口折叠开始之前,上开口装置中和下开口装置中的第四连杆11末端与滑块24是转动副连接,电磁铁铁芯23与滑块24固连,夹持状态时电磁铁铁芯23被第一电磁铁21吸住,滑块24移动至左端,放开状态时第一电磁铁21放开第二电磁铁22将电磁铁铁芯23吸住,此时滑块24从左端移动到右端,滑块24带动第四连杆11移动,第四连杆11带动第四夹持连杆15绕支架16末端转动,第四夹持连杆15放开,这时利用辅助夹20夹持住吸盘安装板6。通过这样的方式可以把袋子需要折叠的部分放开,把折叠的最大位置夹持住,保证了折叠大小的固定。
[0046]边角折叠的实现是通过边角折叠摆杆45的摆动实现的,折叠时边角折叠气缸43推动边角折叠推杆44,边角折叠推杆44末端与边角折叠摆杆45 —端转动副连接,边角折叠推杆44带动边角折叠摆杆45摆动完成折叠。
[0047]通过上述三个动作的相互配合,就能够实现对水泥袋D的自动化折叠。本实施例的设计方案机械结构简单可靠,而且能够与水泥袋缝纫机进行很好的配合工作,提高了生产效率降低了生产成本。
[0048]水泥袋折叠工作完成后,上开口装置中的开口推杆5下移,第一夹持连杆12、第二夹持连杆13、第三夹持连杆14、辅助夹20与开口吸盘安装板6分开后将水泥袋放开。上开口装置中的真空吸盘7在下移过程中与下开口装置中的真空吸盘7压紧,完成对折痕的压制,折萱工作完成。
[0049]本实施例中,由于水泥袋D表面有空隙,气动吸取开口的方式对其效果不佳。所以采用用气动的方式将水泥袋分开,然后用机械结构对分开的水泥袋进行固定。这样既利用了气动结构简单快速的优点,又保证了气动开口方案的可靠性。
[0050]本实施例采用了具有自动微纠偏功能的传送装置,操作更为简便;本实施例具有对水泥袋状态的自动自动检测功能,工作更为可靠;本实施例采用了气动吸附机械夹持的开口方式,结构简单轻便快速;本实施例能够完成水泥袋内衬和灌装口折叠的自动化作业,工作更为可靠;并且本实用新型能够满足连续化自动生产的要求。
【主权项】
1.一种水泥袋折叠机,包括机架(I),其特征在于,所述的机架(I)上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置;所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架(I)上的传输轮和安装在传输轮之间的主传送带(2)和辅助传送带(3);所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置;所述的上开口装置和下开口装置均包括开口气缸(4),所述的开口气缸(4)与开口推杆(5)移动副连接,所述的开口推杆(5)与开口吸盘安装板(6)固连,所述的开口吸盘安装板(6)上安装有真空吸盘(7);所述的开口吸盘安装板(6)分别与第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)的一端转动副连接;所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有第一电磁铁(21)和第二电磁铁(22),所述的第一电磁铁(21)的铁芯(23 )和第二电磁铁(22 )的铁芯(23 )固定相连成一体,所述的铁芯(23)上固定安装有滑块(24),所述的滑块(24)与第四连杆(11)的一端转动副连接;所述的第一连杆(8)的另一端与第一夹持连杆(12)的一端转动副连接,所述的第二连杆的另一端(9)与第二夹持连杆(13)的一端转动副连接,所述的第三连杆(10)的另一端与第三夹持连杆(14)的一端转动副连接,所述的第四连杆(11)的另一端与第四夹持连杆(15)的一端转动副连接;所述的开口气缸(4)上固定安装有支架(16),所述第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)的中部分别与支架(16)的末端转动副连接;所述的第一夹持连杆(12)、第二夹持连杆(13)、第三夹持连杆(14)和第四夹持连杆(15)分别与开口吸盘安装板(6)夹持相连;所述的开口吸盘安装板(6)上固定安装有辅助夹持气缸(17),所述的辅助夹持气缸(17)与辅助夹持气缸推杆(18)移动副连接,所述的辅助夹持气缸推杆(18)与第五连杆(19)转动副连接,所述的第五连杆(19)与辅助夹(20)转动副连接;所述的辅助夹(20)与开口吸盘安装板(6)夹持相连;所述的上开口装置中的开口气缸(4)固定安装在机架(I)上,所述的下开口装置中的开口推杆(5)固定安装在机架(I)上。
2.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机,其特征在于:所述的下开口装置中的真空吸盘(7)—侧的机架(I)上安装有折叠装置,所述的折叠装置包括折叠板导轨(39)和边角折叠气缸(43),所述的折叠板导轨(39)与折叠板(40)移动副连接;所述的折叠板(40)与折叠板推杆(41)固连,所述的折叠板推杆(41)与折叠板气缸(42 )移动副连接,所述的折叠板气缸(42 )与机架(I)固连;所述的机架(I)与边角折叠气缸(43 )转动副连接,所述的边角折叠气缸(43)与边角折叠推杆(44)移动副连接,所述的边角折叠推杆(44)末端与边角折叠摆杆(45)的一端转动副连接,所述的边角折叠摆杆(45)中部与机架(I)转动副连接。
3.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机,其特征在于:所述的安装在机架(I)上的传输轮包括与电机相连的第一齿轮(25),所述的第一齿轮(25)与第二齿轮(26)、主传送带主动轮(27 )、辅助传送带主动轮(32 )同轴安装在机架(I)上,且所述的第二齿轮(26 )与第三齿轮(28)啮合相连;所述的第三齿轮(28)与第一锥齿轮主动轮(29)、第二锥齿轮主动轮(49 )同轴安装在机架(I)上,所述的第一锥齿轮主动轮(29 )与第一锥齿轮从动轮(30 )啮合相连,所述的第二锥齿轮主动轮(49)与第二锥齿轮从动轮(50)啮合相连;所述的第一锥齿轮从动轮(30)与第一纵向纠偏滚轮(31)同轴安装在机架(I)上,所述的第二锥齿轮从动轮(50)与第二纵向纠偏滚轮(51)同轴安装在机架(I)上;所述的机架(I)上还分别安装有辅助传送带从动轮(33)、主传送带从动轮(34);所述的主传送带主动轮(27)与主传送带从动轮(34)之间安装有主传送带(2);所述的辅助传送带主动轮(32)与辅助传送带从动轮(33)之间安装有辅助传送带(3);所述的辅助传送带(3)的长度小于主传送带(2)的长度。
4.如权利要求3所述的一种水泥袋折叠机,其特征在于:所述的主传送带主动轮(27)分三段,每段之间设有间隙(52);所述的主传送带从动轮(34)也对应的分三段,每段之间设有间隙(52);所述的主传送带主动轮(27)与所述的主传送带从动轮(34)之间安装的主传送带2也对应的分三条,每条之间设有间隙(52);所述第一纵向纠偏滚轮(31)和第二纵向纠偏滚轮(51)安装在三条主传送带(2)的两个间隙之间。
5.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机,其特征在于:所述的机架(I)上安装有传感器支架(35),且所述的传感器支架(35)上分别安装有第一传感器(36)、第二传感器(37)、第三传感器(38)。
6.如权利要求1所述的一种水泥袋折叠机,其特征在于:所述的机架(I)上安装有2个挡板电磁铁(46),所述的每个挡板电磁铁(46)上安装有挡位板(47),所述的2个档位板(47)位于三条主传送带(2)的两个间隙之间。
【专利摘要】本实用新型公开了一种水泥袋折叠机,包括机架,所述的机架上安装有带姿态纠正功能的传输装置和水泥袋开口、折叠装置;所述的带姿态纠正功能的传输装置包括安装在机架上的传输轮和安装在传输轮之间的传送带和辅助传送带;所述的水泥袋开口、折叠装置包括上开口装置、下开口装置和折叠装置。本实用新型操作简便,结构简单轻便快速,工作可靠并且能够满足连续化自动生产的要求。
【IPC分类】B31B1-80, B31B1-02, B31B1-26
【公开号】CN204505915
【申请号】CN201520040383
【发明人】袁嫣红, 李晓涛
【申请人】浙江理工大学
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年1月21日
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