自动抓袋装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装设备技术领域，具体说是一种自动抓袋装置。
【背景技术】
[0002]目前包装成品的小袋类产品，主要采用人工方式从加工设备上取下，这样不仅浪费人力，而且人工直接从加工设备上取存在一定的安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动抓袋装置。
[0004]本实用新型为实现上述目的，自动抓袋装置，包括支撑底座、套筒支架、挡板支架、摆臂、油缸、吸盘、吸管，所述支撑底座上分别设置套筒支架和挡板支架，所述套筒支架上设置有套筒，所述挡板支架上设置竖直的挡袋板，所述套筒上设置固定轮，所述摆臂贯穿套筒并与转动杆连接，所述转动杆的另一端贯穿有转轴，所述转轴上固定有从动轮，所述从动轮通过齿形带与固定轮连接，且齿形带的下方设置有涨紧轮，所述转轴上通过两个吸盘固定座分别设置有两个吸盘，所述吸管分别与吸盘连接，所述摆臂的顶部与支撑底座上的油缸连接。
[0005]本实用新型的优点在于:通过摆臂带动转动杆，以及配合吸盘的吸附，即可实现自动将小袋类产品从加工设备上取下，不仅抓取的速度、效率更高，而且避免了人工拿取存在的安全隐患。
【附图说明】
[0006]现结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图。
[0008]图中:1、支撑底座，2、套筒支架，3、挡板支架，4、摆臂，5、油缸，6、吸盘，7、吸管，8、套筒，9、挡袋板，10、固定轮，11、转动杆，12、转轴，13、从动轮，14、齿形带，15、涨紧轮，16、吸盘固定座。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，自动抓袋装置，包括支撑底座1、套筒支架2、挡板支架3、摆臂4、油缸5、吸盘6、吸管7，支撑底座I上分别设置套筒支架2和挡板支架3，套筒支架2上设置有套筒8，挡板支架3上设置竖直的挡袋板9，套筒8上设置固定轮10，摆臂4贯穿套筒4并与转动杆11连接，转动杆11的另一端贯穿有转轴12，转轴12上固定有从动轮13，从动轮13通过齿形带14与固定轮10连接，且齿形带14的下方设置有涨紧轮15，转轴12上通过两个吸盘固定座16分别设置有两个吸盘6，吸管7分别与吸盘6连接，摆臂4的顶部与支撑底座I上的油缸5连接。
[0010]本实用新型的工作原理:抓取小袋类产品时，油缸5收缩，带动摆臂4使转动杆11向挡袋板9转动，同时转动杆11在转动的过程中，由于固定轮的作用，使从动轮13在转动杆11转动的过程中转动，进而带动吸盘固定座16向上转动，使吸盘6在运动到挡袋板9处时，吸盘6刚好与挡袋板9垂直，然后通过吸管7将吸盘6内空气抽出，将挡袋板9上的小袋类产品吸住，然后油缸5伸长，转动杆11、吸盘4转回到原来的位置，然后吸管7停止吸气，使吸盘6上的小袋类产品落下，至此完成抓取小袋类产品。
[0011]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.自动抓袋装置，包括支撑底座、套筒支架、挡板支架、摆臂、油缸、吸盘、吸管，其特征在于:所述支撑底座上分别设置套筒支架和挡板支架，所述套筒支架上设置有套筒，所述挡板支架上设置竖直的挡袋板，所述套筒上设置固定轮，所述摆臂贯穿套筒并与转动杆连接，所述转动杆的另一端贯穿有转轴，所述转轴上固定有从动轮，所述从动轮通过齿形带与固定轮连接，且齿形带的下方设置有涨紧轮，所述转轴上通过两个吸盘固定座分别设置有两个吸盘，所述吸管分别与吸盘连接，所述摆臂的顶部与支撑底座上的油缸连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动抓袋装置，包括支撑底座、套筒支架、挡板支架、摆臂、油缸、吸盘、吸管，支撑底座上分别设置套筒支架和挡板支架，套筒支架上设置有套筒，挡板支架上设置竖直的挡袋板，套筒上设置固定轮，摆臂贯穿套筒并与转动杆连接，转动杆的另一端贯穿有转轴，转轴上固定有从动轮，从动轮通过齿形带与固定轮连接，且齿形带的下方设置有涨紧轮，转轴上通过两个吸盘固定座分别设置有两个吸盘，吸管分别与吸盘连接，摆臂的顶部与支撑底座上的油缸连接。通过摆臂带动转动杆，以及配合吸盘的吸附，即可实现自动将小袋类产品从加工设备上取下，不仅抓取的速度、效率更高，而且避免了人工拿取存在的安全隐患。
【IPC分类】B31B1/94
【公开号】CN204914717
【申请号】CN201520598324
【发明人】戴宝, 卢德鹏, 孔雪华, 宫善武, 刘泽凯
【申请人】山东泰诺药业有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月11日