一种纺锤体方向筛选投放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种筛选投放装置，具体涉及一种采用气压传动及光电开关进行检测纺锤体大小端的筛选投放装置。
【背景技术】
[0002]纺织行业自动化程度不断提高，但仍然存在许多自动化不足的问题。全自动络筒机价格高，因此并没有得到广泛推广，在大多数络筒机上仍是通过人工对管纱等纺锤体进行分头并投放于络筒中，从而造成大量的停台时间，消耗大量的劳动力，影响生产效率，也在一定程度上制约了生产的自动化程度。因此设计一台设备对纺锤体大小端进行自动识别并加以投放，对纺织行业实现降低成本、提高生产率有着重要的意义。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供的纺锤体方向筛选投放装置，能够自动对管纱的大小端进行识别并且加以投放，在一定程度上减少人力，提高生产效率及自动化程度。本实用新型所采用的技术方案为:一种纺锤体方向筛选投放装置，包括箱体及支撑部分、纺锤体输送机构、筛选投放机构，所述箱体及支撑部分由箱体、支撑板A、支撑板B、支撑板C组成，所述纺锤体输送机构由低速电机、传动轴、带轮、传送带、组成，所述筛选投放机构由气压缸、施力板、承接板、连接杆、步进电机、联轴器、传动轴、光电开关、传动轴、传送带、V形带轮、棘轮、V带、电控单元E⑶组成。
[0004]所述箱体和支撑部分中，所述支撑板A位于所述箱体中的左侧，所述支撑板B位于所述箱体中的右侧，所述支撑板C位于所述箱体中前部，所述支撑板A、所述支撑板B、所述支撑板C通过螺栓固定于所述箱体内。
[0005]所述纺锤体输送机构中，所述低速电机通过螺栓固定安装于所述支撑板C上，所述低速电机输出端通过联轴器连接所述传动轴，所述传动轴通过轴承安装在所述支撑板C上，所述带轮安装在所述传动轴上，与所述带轮相配的所述带轮安装在所述传动轴上，所述传动轴与所述传动轴平行且在同一水平面内，所述传动轴通过轴承安装在所述支撑板B上，所述传送带安装在所述带轮上，所述传送带为平带。
[0006]所述筛选投放机构中，所述气压缸底部固定在所述箱体的底部，所述气压缸的推杆与所述施力板相连，所述气压缸的推杆与所述施力板相连，所述施力板底部固定在所述箱体的底部，所述施力板、所述气压缸均对称安装于所述支撑板B内部所述承接板下方，所述承接板安装于所述支撑板B中部并穿过所述支撑板B的前板，所述步进电机固定安装在所述支撑板A的后部，所述传动轴通过轴承安装于所述支撑板A，所述步进电机的输出轴通过所述联轴器与所述传动轴左端相连，所述V形带轮安装在所述传动轴的右端，所述连接杆一端安装在所述传动轴的中部，所述连接杆另一端安装在所述承接板上，所述V形带轮和所述棘轮上安装所述V带，所述棘轮安装在所述传动轴的右端，所述带轮安装在所述传动轴的中部，所述传动轴通过轴承安装在所述支撑板A的下部，所述传动轴通过轴承安装于所述箱体内右侧，所述传动轴上安装所述带轮，所述传动轴与所述传动轴平行且在同一水平面内，所述传送带安装在带轮上，所述光电开关有两个且一上一下安装在所述支撑板B右侧，所述光电开关将检测到的信号传给所述电控单元ECU，所述电控单元ECU安装在所述箱体内的左后部。
[0007]所述传送带中间处有与纺锤体要求投放端直径稍大的凹槽。
[0008]本实用新型的有益效果是:采用光电开关检测，气压传动操作简单，维修方便，可以自动实现对纺锤体大小端的判断并加以投放，提高了生产效率。
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细说明。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型所述纺锤体方向筛选投放装置俯视图；
[0011 ]图2是本实用新型所述纺锤体方向筛选投放装置B-B剖视图；
[0012]图3是本实用新型所述纺锤体方向筛选投放装置C-C剖视图。
【具体实施方式】
[0013]在图1、图2、图3中，一种纺锤体方向筛选投放装置，包括箱体及支撑部分、纺锤体输送机构、筛选投放机构，所述箱体及支撑部分由箱体(1)、支撑板A(4)、支撑板B(5)、支撑板C (17)组成，所述纺锤体输送机构由低速电机(18)、传动轴(12，14)、带轮(11，13)、传送带
(15)、组成，所述筛选投放机构由气压缸(6，16)、施力板(25，26)、承接板(7)、连接杆(19)、步进电机(3)、联轴器(24)、传动轴(23)、光电开关(9)、传动轴(10，29)、传送带(21)、带轮(8，22)、V形带轮(20)、棘轮(27)、V带(28)、电控单元ECU(2)组成。
[0014]所述箱体和支撑部分中，所述支撑板A(4)位于所述箱体(I)中的左侧，所述支撑板B(5)位于所述箱体(I)中的右侧，所述支撑板C(17)位于所述箱体(I)中前部，所述支撑板A
(4)、所述支撑板B(5)、所述支撑板C(17)通过螺栓固定于所述箱体(I)内。所述纺锤体输送机构中，所述低速电机(18)通过螺栓固定安装于所述支撑板C(17)上，所述低速电机(18)输出端通过联轴器连接所述传动轴(14)，所述传动轴(14)通过轴承安装在所述支撑板C(17)上，所述带轮(13)安装在所述传动轴(14)上，与所述带轮(13)相配的所述带轮(11)安装在所述传动轴(12)上，所述传动轴(14)与所述传动轴(12)平行且在同一水平面内，所述传动轴(12)通过轴承安装在所述支撑板B (5)上，所述传送带(15)安装在所述带轮(11，13)上，所述传送带(15)为平带，所述传送带(15)完成将纺锤体输送到检测区域的工作。
[0015]所述筛选投放机构中，所述气压缸(6，16)底部固定在所述箱体(I)的底部，所述气压缸(6)的推杆与所述施力板(25)相连，所述气压缸(16)的推杆与所述施力板(26)相连，所述施力板(25，26)底部固定在所述箱体(I)的底部，所述施力板(25，26)、所述气压缸(6，16)均对称安装于所述支撑板B(5)内部所述承接板(7)下方，所述承接板(7)安装于所述支撑板B(5)中部并穿过所述支撑板B(5)的前板，所述步进电机(3)固定安装在所述支撑板A(4)的后部，所述传动轴(23)通过轴承安装于所述支撑板A(4)，所述步进电机(3)的输出轴通过所述联轴器(24)与所述传动轴(23)左端相连，所述V形带轮(20)安装在所述传动轴(23)的右端，所述连接杆(19) 一端安装在所述传动轴(23)的中部，所述连接杆(19)另一端安装在所述承接板(7)上，所述V形带轮(20)和所述棘轮(27)上安装所述V带(28)，所述棘轮(27)安装在所述传动轴(29)的右端，所述带轮(22)安装在所述传动轴(29)的中部，所述传动轴(29)通过轴承安装在所述支撑板A(4)的下部，所述传动轴(10)通过轴承安装于所述箱体(I)内右侧，所述传动轴(10)上安装所述带轮(8)，所述传动轴(29)与所述传动轴(10)平行且在同一水平面内，所述传送带(21)安装在带轮(8，22)上。所述光电开关(9)有两个且一上一下安装在所述支撑板B(5)右侧，所述光电开关(9)检测的信号送至所述电控单元ECU(2)，所述ECU( 2)控制所述步进电机(3)工作，其带动所述传动轴(23)转动带动，从而使所述连接杆
(19)移动，进而使得与所述连接杆(19)相连的所述承接板(7)完成拉、推动作，使纺锤体下落，同时，所述ECU(2)根据检测的信号控制所述气缸(6、16)，当所述气缸