一种包装盒自动贴胶成型机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装盒自动贴胶成型机，包括机台、控制器、上料模块、贴胶模块、成型模块；上料模块包括放料槽、传送板、机械臂及气缸，气缸控制机械臂的移动；贴胶模块包括支撑架、胶盘、废料盘、半断刀、贴胶单元、下压气缸；支撑架设有两个，胶盘及废料盘分别位于两个支撑架上；半断刀位于胶盘的下方，贴胶单元连接下压气缸；两个支撑架之间还设有一组滑轨，下压气缸设于滑轨上并沿滑轨做直线移动；成型模块包括成型治具、定位板、成型架及压板、压边块、移料机械手。通过上述方式，本实用新型能够根据盒体的实际情况，准确在需要贴胶的位置精确贴胶，并贴胶后快速成型，使的加工后的包装盒盒体精致，并且整体的生产效率得到提高。
【专利说明】
一种包装盒自动贴胶成型机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动贴胶设备，具体涉及一种用于包装盒的自动贴胶成型机。
【背景技术】
[0002]包装盒是工业生产中的必备品，小到各种零配件的包装，大到冰箱彩电等家用电器的包装，都需要用到各类不同的包装盒。
[0003]不同种类不同类型的包装盒的加工方法不同，对于贴胶在两边，盒底封口处不使用扣舌的产品来说，在制作时一般是工人以手工预贴双面胶，然后再利用治具将纸盒加工成型，这种手工加治具来贴胶成型纸盒的作业方法具有如下不足:①由于纸盒的两侧边都需要贴胶，而手工作业不能对两道胶同时进行贴胶;并且手工粘贴双面胶的话，还需要剥离型纸，这样整体的贴胶、剥离型纸浪费时间，造成工作效率低下;②贴胶完成的产品需要工人逐一放到成型工位;在成型工位纸盒成型后，工人再将纸盒从成型工位放在流水线上，通过流水线运送；由于各个工位之间是依靠工人人力搬运的，因此造成整条生产线上的搬运效率低。③针对一些对外形要求较高的纸盒，对于贴胶位置、贴胶力度、成型角度等都有严格规定，而工人手工操作时，往往会导致产品的贴胶及成型精度不够。
[0004]因此，针对上述现有技术中盒底封口处不使用扣舌的产品来说，急需一台能够完全代替人工的自动贴胶成型设备，以提高工作生产效率。
【实用新型内容】
[0005]针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种包装盒自动贴胶成型机，该自动贴胶成型机能够根据盒体的实际情况，准确在需要贴胶的位置精确贴胶，并贴胶后快速成型，由于完全是机器控制，各个操作步骤的精度、力度得到控制，使的加工后的包装盒盒体精致，并且整体的生产效率得到提高。
[0006]为实现上述目的，本实用新型公开的技术方案是:一种包装盒自动贴胶成型机，所述包装盒自动贴胶成型机包括机台、控制器、上料模块、贴胶模块、成型模块;所述上料模块、贴胶模块及成型模块均连接所述控制器;所述上料模块包括放料槽、传送板、机械臂及气缸，所述气缸控制所述机械臂的移动;所述贴胶模块包括支撑架、胶盘、废料盘、半断刀、贴胶单元、下压气缸;所述支撑架设有两个，胶盘及废料盘分别位于两个支撑架上;半断刀位于胶盘的下方，贴胶单元连接所述下压气缸;所述两个支撑架之间还设有一组滑轨，所述下压气缸设于所述滑轨上并沿所述滑轨做直线移动;所述成型模块包括成型治具、定位板、成型架及压板、压边块、移料机械手;待贴胶的包装盒置于上料模块的放料槽中，机械臂将其放置传送板上，传送板传送至贴胶模块，对包装盒进行贴胶，贴胶完成后，成型模块的移料机械手将其放至成型模块进行成型。
[0007]优选的，所述上料模块的机械臂上设有至少一个吸盘。
[0008]优选的，所述传送板上设有凹槽，所述凹槽与待贴胶的包装盒的外形匹配。
[0009]优选的，所述放料槽的一侧设有刮纸刷。
[0010]优选的，所述贴胶模块的胶盘设有两个，两个胶盘并列放置在同一支撑架上。
[0011]优选的，所述贴胶单元包括两支架及设于两支架之间的辊轮。
[0012]优选的，所述成型模块的移料机械手上设有至少一个吸盘。
[0013]优选的，所述成型模块上设有出料槽。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型自动贴胶成型机能够根据盒体的实际情况，准确在需要贴胶的位置精确贴胶，并贴胶后快速成型，由于完全是机器控制，各个操作步骤的精度、力度得到控制，使的加工后的包装盒盒体精致，并且整体的生产效率得到提尚O
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型包装盒自动贴胶成型机的一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1中上料模块的结构示意图；
[0017]图3是图1中贴胶模块的结构示意图；
[0018]图4是图1中成型模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]请参考附图1至附图4，本实用新型实施例包括:
[0021 ]实施例1: 一种包装盒自动贴胶成型机，所述包装盒自动贴胶成型机包括机台1、控制器5、上料模块2、贴胶模块3、成型模块4;上料模块2、贴胶模块3及成型模块4均连接控制器5;上料模块2包括放料槽22、传送板24、机械臂27及气缸20，气缸20控制机械臂27的移动；贴胶模块3包括支撑架30、胶盘35、废料盘31、半断刀36、贴胶单元32、下压气缸321;支撑架30设有两个，胶盘35及废料盘31分别位于两个支撑架30上;半断刀36位于胶盘35的下方，贝占胶单元32连接下压气缸321;两个支撑架30之间还设有一组滑轨33，下压气缸321设于滑轨33上并沿滑轨33做直线移动;成型模块4包括成型治具45、定位板42、成型架46及压板49、压边块48、移料机械手40。
[0022]本实施例中，待贴胶的包装盒置于上料模块的放料槽中，机械臂将其放置传送板上，传送板传送至贴胶模块，对包装盒进行贴胶，贴胶完成后，成型模块的移料机械手将其放至成型模块进行成型。
[0023]实施例2:本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，上料模块2的机械臂27上设有吸盘26;本实施例中吸盘26设有两个，两个吸盘26位于同一直线上用于吸取待贴胶的包装盒。
[0024]本实施例中，传送板24上设有凹槽25，凹槽25与待贴胶的包装盒的外形匹配。使用时，待贴胶的包装盒放于传送板24的凹槽25内并被凹槽25固定住，以保证后续贴胶时的贴胶精度。本实施例中，放料槽22的一侧设有刮纸刷7 ο机械臂27上的吸盘26从放料槽22中将单张产品吸起放在传送板24上，在这个过程中，由于静电作用，有时候两张产品会连在一起，导致多取料，则刮纸刷21会在产品被吸取的过程中将下面多取的产品刮下。
[0025]实施例3:本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，贴胶模块3的胶盘35设有两个，两个胶盘35并列放置在同一支撑架30上。
[0026]本实施例中，贴胶单元32包括两支架及设于两支架之间的辊轮320;辊轮320用于在传送板24上辊压，以便将贴胶处压紧。
[0027]本实施例中，成型模块4上设有出料槽43。成型模块4的移料机械手40上设有至少一个吸盘400。
[0028]本实施例中，成型模块4还包括滑轨401、滑轨44、成型气缸47。
[0029]本实用新型所述的包装盒自动贴胶成型机的具体使用如下:首先，工人手工将需要贴胶的产品叠放在放料槽22中，机械臂27上的吸盘26从放料槽22中将单张产品吸起，此时传送板24沿轨道23移动至机械臂27的吸盘26的正下方，然后吸盘26将吸取的产品放在传送板24的凹槽32中，完成整个上料过程；
[0030]然后传送板24将需要贴胶的产品送至贴胶模块的贴胶单元下方，此时两条双面胶分别从两个胶盘35上下来，经过半切刀36分切，然后双面胶穿过贴胶模块上的辊轮320时，离型纸紧靠辊轮320，双面胶有胶的一面朝下，下压气缸321下压，同时整个贴胶单元32向X方向移动，同时废料盘31收集双面胶撕下来的离型纸，完成整个贴胶动作。
[0031]待贴胶步骤完成后，移料机械手40将贴好胶的产品从贴胶模块送到成型模块处，成型治具45四周的定位板42张开，当产品放在成型治具45上后，定位板42合拢，成型架46及压板49、压边块48、成型气缸47均沿着滑轨44向X方向移动，当压边块48移动到两块成型治具45中间时，压边块48合拢并伸到产品的盒盖下面，此时压板49下压、压边块48下压，然后成型架46、压板49、压边块48及成型气缸47再次沿着滑轨44向X方向移动，移出成型模块后，产品成型完成，此时移料机械手41将成型好的产品放到出料槽43中，完成整个贴胶成型工序，然后再进行下一工序。
[0032]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述包装盒自动贴胶成型机包括机台、控制器、上料模块、贴胶模块、成型模块;所述上料模块、贴胶模块及成型模块均连接所述控制器;所述上料模块包括放料槽、传送板、机械臂及气缸，所述气缸控制所述机械臂的移动;所述贴胶模块包括支撑架、胶盘、废料盘、半断刀、贴胶单元、下压气缸;所述支撑架设有两个，胶盘及废料盘分别位于两个支撑架上;半断刀位于胶盘的下方，贴胶单元连接所述下压气缸;所述两个支撑架之间还设有一组滑轨，所述下压气缸设于所述滑轨上并沿所述滑轨做直线移动;所述成型模块包括成型治具、定位板、成型架及压板、压边块、移料机械手;待贴胶的包装盒置于上料模块的放料槽中，机械臂将其放置传送板上，传送板传送至贴胶模块，对包装盒进行贴胶，贴胶完成后，成型模块的移料机械手将其放至成型模块进行成型。2.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述上料模块的机械臂上设有至少一个吸盘。3.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述传送板上设有凹槽，所述凹槽与待贴胶的包装盒的外形匹配。4.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述放料槽的一侧设有刮纸刷。5.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述贴胶模块的胶盘设有两个，两个胶盘并列放置在同一支撑架上。6.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述贴胶单元包括两支架及设于两支架之间的辊轮。7.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述成型模块的移料机械手上设有至少一个吸盘。8.根据权利要求1所述的包装盒自动贴胶成型机，其特征在于，所述成型模块上设有出料槽。
【文档编号】B31B1/62GK205439357SQ201521121477
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】许春莲
【申请人】苏州工业园区明扬彩色包装印刷有限公司