一种倍捻机用清洁机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种倍捻机用清洁机器人。包括机体模块、行走模块、工作模块、动力模块、辅助配件及控制模块，所述机体模块由机身本体和底盘构成，所述机身本体与底盘转动连接，所述行走模块由固定安装于底盘外围的四个滑轮构成，所述工作模块由可伸缩地安装连接于机身本体两侧的吹风管和吸风管及设于机身本体内部并分别与吹风管和吸风管管路连接的气泵构成。本清洁机器人通过吹风与吸风相结合的清洁模式，能够全方位地将附着在锭子上的杂物清洁干净，使得锭子能够正常高效地转动，确保了倍捻机的工作性能和纱线的品质，并且整个清洁过程全自动化，节省了人力，具有良好的社会效益。
【专利说明】
一种倍捻机用清洁机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，具体涉及一种倍捻机用清洁机器人。
【背景技术】
[0002]倍捻机用来对纱线进行加捻，一台倍捻机往往由几十个单锭组成，其主要传动部件有锭子旋转、卷绕辊转动、横动移纱杆往复运动，改变这三部分的传动速度就可以加工出不同捻度的纱线。倍捻机在正常工作过程中，高速旋转的锭子中不可避免地会聚集大量的短绒纤维、毛羽、飞花及落下的灰尘等杂物，为了确保倍捻机高效稳定地运行，需要定期清洁锭子，然而，现有的倍捻机上缺少专门的清理装置，无法有效地清理锭子内的杂物，严重影响锭子的正常转动和倍捻机的工作性能，进而影响纱线的品质。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种倍捻机用清洁机器人。
[0004]本实用新型技术方案如下:
[0005]—种倍捻机用清洁机器人，包括机体模块、行走模块、工作模块、动力模块、辅助配件及控制模块，所述机体模块由机身本体和底盘构成，所述机身本体与底盘转动连接，所述行走模块由固定安装于底盘外围的四个滑轮构成，所述工作模块由可伸缩地安装连接于机身本体两侧的吹风管和吸风管及设于机身本体内部并分别与吹风管和吸风管管路连接的气栗构成，所述动力模块亦设于机身本体的内部，由用于驱动滑轮转动的行走电机、用于驱动吹风管和吸风管伸缩的伸缩电机及用于驱动机身本体旋转的旋转电机构成，所述辅助配件位于机身本体的内部，包括集尘室、过滤网及设于集尘室上的进风口和出风口，所述过滤网设于进风口上，所述进风口管路连接于吸风管，所述出风口管路连接于吹风管，所述行走模块、工作模块和动力模块皆与控制模块电性连接，所述控制模块包括单片机。
[0006]本实用新型的有益效果在于:本清洁机器人通过吹风与吸风相结合的清洁模式，能够全方位地将附着在锭子上的杂物清洁干净，使得锭子能够正常高效地转动，确保了倍捻机的工作性能和纱线的品质，并且整个清洁过程全自动化，节省了人力，具有良好的社会效益。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]其中:1、底盘;2、滑轮;3、吸风管;4、吹风管;5、机身本体。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]参阅图1，一种倍捻机用清洁机器人，包括机体模块、行走模块、工作模块、动力模块、辅助配件及控制模块，所述机体模块由机身本体5和底盘I构成，所述机身本体5与底盘I转动连接，所述行走模块由固定安装于底盘I外围的四个滑轮2构成，所述工作模块由可伸缩地安装连接于机身本体两侧的吹风管4和吸风管3及设于机身本体5内部并分别与吹风管4和吸风管3管路连接的气栗构成，所述动力模块亦设于机身本体5的内部，由用于驱动滑轮2转动的行走电机、用于驱动吹风管4和吸风管3伸缩的伸缩电机及用于驱动机身本体5旋转的旋转电机构成，所述辅助配件位于机身本体5的内部，包括集尘室、过滤网及设于集尘室上的进风口和出风口，所述过滤网设于进风口上，所述进风口管路连接于吸风管3，所述出风口管路连接于吹风管4，所述行走模块、工作模块和动力模块皆与控制模块电性连接，所述控制模块包括单片机。
[0012]作业时:首先依据相邻间锭子的间距，通过对单片机编程，预先设定本清洁机器人每次停留及工作的位置，当本清洁机器人到达每个锭子的位置时，通过控制模块的控制，起先在伸缩电机的作用下，吹风管4伸出，并对准锭子进行吹风作业，将附着在锭子上的杂物吹出，吹风作业完成以后，紧接着在旋转电机的作用下，吸风管3转动至对准锭子的位置，与此同时伸缩电机再次工作，吸风管3伸出并对准锭子吸风，将刚刚吹出的杂物吸至集尘室中，经过滤网的过滤，干净的空气经吹风口排出，吹吸风作业完成后，吹风管4和吸风管3收回至机身本体内，随后在行走电机的作用下，本清洁机器人移动至下一个锭子的位置，如此重复，即可完成对每个锭子定期有效地清洁作业。
[0013]本实用新型的有益效果在于:本清洁机器人通过吹风与吸风相结合的清洁模式，能够全方位地将附着在锭子上的杂物清洁干净，使得锭子能够正常高效地转动，确保了倍捻机的工作性能和纱线的品质，并且整个清洁过程全自动化，节省了人力，具有良好的社会效益。
[0014]上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。
【主权项】
1.一种倍捻机用清洁机器人，其特征在于:包括机体模块、行走模块、工作模块、动力模块、辅助配件及控制模块，所述机体模块由机身本体(5)和底盘(I)构成，所述机身本体(5)与底盘(I)转动连接，所述行走模块由固定安装于底盘外围的四个滑轮(2)构成，所述工作模块由可伸缩地安装连接于机身本体两侧的吹风管(4)和吸风管(3)及设于机身本体(5)内部并分别与吹风管(4)和吸风管(3)管路连接的气栗构成，所述动力模块亦设于机身本体的内部，由用于驱动滑轮(2)转动的行走电机、用于驱动吹风管(4)和吸风管(3)伸缩的伸缩电机及用于驱动机身本体旋转的旋转电机构成，所述辅助配件位于机身本体(5)的内部，包括集尘室、过滤网及设于集尘室上的进风口和出风口，所述过滤网设于进风口上，所述进风口管路连接于吸风管(3)，所述出风口管路连接于吹风管(4)，所述行走模块、工作模块和动力模块皆与控制模块电性连接，所述控制模块包括单片机。
【文档编号】D01H11/00GK205556902SQ201620138930
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】姚卫康, 吕超
【申请人】苏州英迈杰机械有限公司