一种应用于制袋机的驱动装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种应用于制袋机的驱动装置，本实用新型采用以下技术方案：包括机架，其特征在于：机架上设有支撑架，该支撑架与机架沿竖直方向升降配合，还包括有驱动该支撑架升降运动的动力机构，该动力机构包括电机、转盘、连杆、第一主动摆臂、第二主动摆臂、主动轴、第一连接件，所述转盘与电机联动配合，该转盘上偏心设置有铰接轴，该铰接轴与连杆的一端铰接配合，连杆的另一端铰接配合第一主动摆臂，第一主动摆臂、第二主动摆臂均套设在主动轴上且与主动轴联动配合，所述的第二主动摆臂与第一连接件的一端铰接配合，该第一连接件的另一端与支撑架铰接配合，通过采用上述方案，提供了一种使工作单元动作统一，联动配合精准驱动装置。
【专利说明】
一种应用于制袋机的驱动装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种驱动装置，具体涉及一种制袋机的驱动装置。
【背景技术】
[0002]应用于制袋机的驱动装置，通常用于驱动工作单元(如裁剪单元、封压单元)进行升降动作，传统的应用于制袋机的驱动装置，采用多组气动元件分别对工作单元进行驱动，由于各组气动元件独立工作，当各气动元件之间的联动配合出现误差时，原材料因各工作单元升降动作快慢差异受到牵拉变形，导致裁剪尺寸不精准，热压封口位置偏差的问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种使工作单元动作统一，联动配合精准平稳，应用于制袋机的驱动装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:应用于制袋机的驱动装置，包括机架，其特征在于:机架上设有支撑架，该支撑架与机架沿竖直方向升降配合，还包括有驱动该支撑架升降运动的动力机构，该动力机构包括电机、转盘、连杆、第一主动摆臂、第二主动摆臂、主动轴、第一连接件，所述转盘与电机联动配合，该转盘上偏心设置有铰接轴，该铰接轴与连杆的一端铰接配合，连杆的另一端铰接配合第一主动摆臂，第一主动摆臂、第二主动摆臂均套设在主动轴上且与主动轴联动配合，所述的第二主动摆臂与第一连接件的一端铰接配合，该第一连接件的另一端与支撑架铰接配合。
[0005]通过采用上述技术方案，通过设置支撑架，为裁剪单元、封压单元提供了统一的安装平台，再通过设置驱动支撑架升降运动的动力机构:电机带动转盘旋转，转盘上偏心设置的铰接轴带动连杆形成了曲柄连杆的运动模式，使第一主动摆臂往复摇摆，带动主动轴往复旋转，使主动轴上第二主动摆臂往复摇摆，第二主动摆臂拉动和推动第一连接件，从而使支撑板进行升降运动。
[0006]本实用新型进一步设置:所述的动力机构还包括第一从动摆臂、第二从动摆臂、第二连接件、第三主动摆臂、联动杆、从动轴，第三主动摆臂套设在主动轴上且与主动轴联动配合，第一从动摆臂、第二从动摆臂套设在从动轴上且与从动轴联动配合，所述第三主动摆臂与联动杆的一端铰接配合，该联动杆的另一端与第一从动摆臂铰接配合，所述第二从动摆臂与第二连接件的一端铰接配合，该第二连接件的另一端与支撑架铰接配合，所述第一、第二连接件分别与支撑架的两端铰接。
[0007]通过采用上述技术方案，通过套设在主动轴上的第三主动摆臂和与第三主动摆臂铰接配合的联动杆，将主动轴的摆动传递给与联动杆铰接配合的第一从动摆臂，使从动轴与主动轴之间同步摆动，进而使主动轴和从动轴上的第一、第二连接件、第二从动摆臂、第二主动摆臂同步摆动，再通过将第一、第二连接件设置在支撑轴的两端，使支撑轴平稳的进行升降运动。
[0008]本实用新型进一步设置:所述主动轴、从动轴平行设置，所述的支撑架设有两个且平行设置，支撑架位于主动轴、从动轴上方且垂直于主动轴、从动轴，主动轴两端均经第一连接件、第二主动摆臂与两支撑架连接，所述的从动轴两端均经第二连接件、第二从动摆臂与两支撑架连接。通过采用上述技术方案，在工作单元两侧设置支撑架，使工作单元平稳的安装在支撑架上，且两支撑架位于主动轴、从动轴上通过第一连接件、第二连接件、第二主动摆臂、第二从动摆臂进行同时运动，使工作单元平稳的进行升降运动。
[0009]本实用新型进一步设置:所述电机上设有第一轮盘，所述的机架上设有轴座，所述的转盘的圆心上设有旋转轴，该旋转轴与轴座旋转配合，所述旋转轴上设有第二轮盘，所述第一、第二轮盘之间通过传动带联动配合。
[0010]通过采用上述技术方案，传动带连接第一、第二轮盘，将电机的动力传递给旋转轴，驱动转盘进行旋转，传动带平稳高效，使旋转轴的运动过程不会产生顿挫，进而优化支撑架的平稳运动。
[0011]本实用新型进一步设置:该传动带上设有调节传动带松紧程度的张紧调节装置。
[0012]通过采用上述技术方案，设置在传动带上张紧调节装置，调节传动带的松紧程度，使传动带与轮盘充分摩擦接触，更有效的传递动力。
[0013]本实用新型进一步设置:所述的张紧调节装置包括支架、张紧轮、轮轴，支架上位于传动带两侧分别设有侧板，两侧板沿竖直方向均设有滑动槽，两侧板上均穿设有调节轴，调节轴穿过侧板上端延伸至滑动槽内，所述轮轴两端分别延伸至两侧的滑动槽内与两调节轴联动配合，所述的张紧轮套设在轮轴上且与轮轴旋转配合，张紧轮压设在传动带上，调节轴上套设有两锁紧螺母，两锁紧螺母与调节轴螺纹配合，两锁紧螺母分别与侧板的顶端以及滑动槽的内壁抵触。
[0014]通过上述技术方案，当需要调节张紧轮时，松开调节轴上的锁紧螺母，增加两锁紧螺母之间距离，调节轴便在侧板上的滑动槽内有了滑动空间，轮轴随之移动，当调节轴移动到所需的位置后，缩小两锁紧螺母之间的距离，将两锁紧螺母分别与侧板的顶端以及滑动槽的内壁抵触，此时调节轴被固定，完成对传动带的压紧或松开操作。
[0015]本实用新型进一步设置:所述的支撑架上设有缓冲装置，该缓冲装置包括导向柱、导向块、弹簧，导向柱设在在支撑架的下方，所述导向柱穿设在导向块上且与导向块滑动配合，弹簧套设在导向柱上，所述弹簧两端分别与支撑架、导向块抵触。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置的导向块，限制导向柱升降时的运动方向，通过设置弹簧有效缓冲支撑架下降过程中的冲击力，从而防止支撑架在升降过程中产生震动，影响工作单元精度。
[0017]本实用新型进一步设置:所述的机架上在支撑架两端设有限位滚轮。
[0018]通过采用上述技术方案，进一步限制支撑架移动方向，减少多余行程，更高效的完成升降动作。
[0019]下面结合附图对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型具体实施例的结构示意图2;
[0022]图3为本实用新型具体实施例的传动结构爆炸图；
[0023]图4为本实用新型具体实施例的缓冲结构爆炸图；
[0024]图5为本实用新型具体实施例的张紧调节装置结构图；
[0025]图6为本实用新型具体实施例的张紧调节装置爆炸图；
【具体实施方式】
[0026]如图1一图5所示，本实用新型公开了一种应用于制袋机的驱动装置，包括机架I，其特征在于:机架I上设有支撑架2，该支撑架2与机架I沿竖直方向升降配合，还包括有驱动该支撑架升降运动的动力机构，该动力机构包括电机11、转盘12、连杆13、第一主动摆臂21、第二主动摆臂22、主动轴14、第一连接件31，所述转盘12与电机11联动配合，该转盘12上偏心设置有铰接轴121，该铰接轴121与连杆13的一端铰接配合，连杆13的另一端铰接配合第一主动摆臂21，第一主动摆臂21、第二主动摆臂22均套设在主动轴14上且与主动轴14联动配合，所述的第二主动摆臂22与第一连接件31的一端铰接配合，该第一连接件31的另一端与支撑架2铰接配合。
[0027]通过采用上述技术方案，通过设置支撑架2，为工作单元(如裁剪单元、封压单元)提供了统一的安装平台，再通过设置驱动支撑架2升降运动的动力机构:电机11带动转盘12旋转，转盘12上偏心设置的铰接轴121带动连杆13形成了曲柄连杆的运动模式，使第一主动摆臂21往复摇摆，带动主动轴14往复旋转，使主动轴14上第二主动摆臂22往复摇摆，第二主动摆臂22拉动和推动第一连接件31，从而使支撑板2进行升降运动。
[0028]本实用新型进一步设置:所述的动力机构还包括第一从动摆臂41、第二从动摆臂42、第二连接件32、第三主动摆臂23、联动杆5、从动轴15，第三主动摆臂23套设在主动轴14上且与主动轴14联动配合，第一从动摆臂41、第二从动摆臂42套设在从动轴15上且与从动轴15联动配合，所述第三主动摆臂23与联动杆5的一端铰接配合，该联动杆5的另一端与第一从动摆臂41铰接配合，所述第二从动摆臂42与第二连接件32的一端铰接配合，该第二连接件32的另一端与支撑架铰接配合，所述第一连接件31、第二连接件32分别与支撑架2的两端奴接。
[0029]通过采用上述技术方案，通过套设在主动轴14上的第三主动摆臂23和与第三主动摆臂23铰接配合的联动杆5，将主动轴14的摆动传递给与联动杆5铰接配合的第一从动摆臂41，使从动轴15与主动轴14之间同步摆动，进而使主动轴14和从动轴15上的第一连接件31、第二连接件32、第二从动摆臂42、第二主动摆臂22同步摆动，再通过将第一连接件31、第二连接件32设置在支撑轴2的两端，使支撑轴2平稳的进行升降运动。
[0030]本实用新型进一步设置:所述主动轴14、从动轴15平行设置，所述的支撑架2设有两个且平行设置，支撑架2位于主动轴14、从动轴15上方且垂直于主动轴14、从动轴15，主动轴14两端均经第一连接件31、第二主动摆臂22与两支撑架连接，所述的从动轴15两端均经第二连接件32、第二从动摆臂42与两支撑架2连接。通过采用上述技术方案，在工作单元两侧设置支撑架2，使工作单元平稳的安装在支撑架2上，且两支撑架2位于主动轴14、从动轴15上通过第一连接件31、第二连接件32、第二主动摆臂22、第二从动摆臂42进行同时运动，使工作单元平稳的进行升降运动。
[0031]本实用新型进一步设置:所述电机11上设有第一轮盘51，所述的机架上设有轴座6，所述的转盘12的圆心上设有旋转轴121，该旋转轴121与轴座6旋转配合，所述旋转轴121上设有第二轮盘52，所述第一轮盘51、第二轮盘52之间通过传动带7联动配合。
[0032]通过采用上述技术方案，传动带连接第一轮盘51、第二轮盘52，将电机11的动力传递给旋转轴121，驱动转盘12进行旋转，传动带7平稳高效，使旋转轴121的运动过程不会产生顿挫，进而优化支撑架2的平稳运动。
[0033]本实用新型进一步设置:该传动带7上设有调节传动带松紧程度的张紧调节装置8。
[0034]通过采用上述技术方案，设置在传动带上张紧调节装置8，调节传动带7的松紧程度，使传动带7与轮盘充分摩擦接触，更有效的传递动力。
[0035]本实用新型进一步设置:所述的张紧调节装置8包括支架81、张紧轮82、轮轴83，支架81上位于传动带7两侧分别设有侧板811，两侧板811沿竖直方向均设有滑动槽812，两侧板上均穿设有调节轴84，调节轴84穿过侧板811上端延伸至滑动槽812内，所述轮轴83两端分别延伸至两侧的滑动槽内与两调节轴84联动配合，所述的张紧轮82套设在轮轴83上且与轮轴83旋转配合，张紧轮82压设在传动带7上，调节轴84上套设有两锁紧螺母85，两锁紧螺母85与调节轴84螺纹配合，两锁紧螺母85分别与侧板811的顶端以及滑动槽812的内壁抵触。
[0036]通过上述技术方案，当需要调节张紧轮82时，松开调节轴84上的锁紧螺母85，增加两锁紧螺母85之间距离，调节轴84便在侧板811上的滑动槽812内有了滑动空间，轮轴83随之移动，当调节轴84移动到所需的位置后，缩小两锁紧螺母85之间的距离，将两锁紧螺母84分别与侧板811的顶端以及滑动槽812的内壁抵触，此时调节轴84被固定，完成对传动带7的压紧或松开操作。
[0037]本实用新型进一步设置:所述的支撑架2上设有缓冲装置9，该缓冲装置9包括导向柱91、导向块92、弹簧93，导向柱91设在在支撑架2的下方，所述导向柱91穿设在导向块92上且与导向块92滑动配合，弹簧93套设在导向柱上，所述弹簧93两端分别与支撑架2、导向块92抵触。
[0038]通过采用上述技术方案，通过设置的导向块92，限制导向柱91升降时的运动方向，通过设置弹簧93有效缓冲支撑架2下降过程中的冲击力，从而防止支撑架2在升降过程中产生震动，影响工作单元精度。
[0039]本实用新型进一步设置:所述的机架I上在支撑架2两端设有限位滚轮16。
[0040]通过采用上述技术方案，进一步限制支撑架2移动方向，减少多余行程，更高效的完成升降动作。
【主权项】
1.应用于制袋机的驱动装置，包括机架，其特征在于:机架上设有支撑架，该支撑架与机架沿竖直方向升降配合，还包括有驱动该支撑架升降运动的动力机构，该动力机构包括电机、转盘、连杆、第一主动摆臂、第二主动摆臂、主动轴、第一连接件，所述转盘与电机联动配合，该转盘上偏心设置有铰接轴，该铰接轴与连杆的一端铰接配合，连杆的另一端铰接配合第一主动摆臂，第一主动摆臂、第二主动摆臂均套设在主动轴上且与主动轴联动配合，所述的第二主动摆臂与第一连接件的一端铰接配合，该第一连接件的另一端与支撑架铰接配入口 O2.根据权利要求1所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:所述的动力机构还包括第一从动摆臂、第二从动摆臂、第二连接件、第三主动摆臂、联动杆、从动轴，第三主动摆臂套设在主动轴上且与主动轴联动配合，第一从动摆臂、第二从动摆臂套设在从动轴上且与从动轴联动配合，所述第三主动摆臂与联动杆的一端铰接配合，该联动杆的另一端与第一从动摆臂铰接配合，所述第二从动摆臂与第二连接件的一端铰接配合，该第二连接件的另一端与支撑架铰接配合，所述第一、第二连接件分别与支撑架的两端铰接。3.根据权利要求2所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:所述主动轴、从动轴平行设置，所述的支撑架设有两个且平行设置，支撑架位于主动轴、从动轴上方且垂直于主动轴、从动轴，主动轴两端均经第一连接件、第二主动摆臂与两支撑架连接，所述的从动轴两端均经第二连接件、第二从动摆臂与两支撑架连接。4.根据权利要求1或3所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:所述电机上设有第一轮盘，所述的机架上设有轴座，所述的转盘的中心设有旋转轴，该旋转轴与轴座旋转配合，所述旋转轴上设有第二轮盘，所述第一、第二轮盘之间通过传动带联动配合。5.根据权利要求4所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:该传动带上设有调节传动带松紧程度的张紧调节装置。6.根据权利要求5所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:所述的张紧调节装置包括支架、张紧轮、轮轴，支架上位于传动带两侧分别设有侧板，两侧板沿竖直方向均设有滑动槽，两侧板上均穿设有调节轴，调节轴穿过侧板上端延伸至滑动槽内，所述轮轴两端分别延伸至两侧的滑动槽内与两调节轴联动配合，所述的张紧轮套设在轮轴上且与轮轴旋转配合，张紧轮压设在传动带上，调节轴上套设有两锁紧螺母，两锁紧螺母与调节轴螺纹配合，两锁紧螺母分别与侧板的顶端以及滑动槽的内壁抵触。7.根据权利要求6所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:所述的支撑架上设有缓冲装置，该缓冲装置包括导向柱、导向块、弹簧，导向柱设在支撑架的下方，所述导向柱穿设在导向块上且与导向块滑动配合，弹簧套设在导向柱上，所述弹簧两端分别与支撑架、导向块抵触。8.根据权利要求7所述的应用于制袋机的驱动装置，其特征在于:所述的机架上在支撑架两端设有限位滚轮。
【文档编号】B31B1/74GK205661066SQ201620455346
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】伍广鹤
【申请人】温州振平机械有限公司