一种组合式连杆珩磨机的制作方法
专利名称:一种组合式连杆珩磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冰箱制冷压缩机中连杆大小孔的珩磨加工技术领域，特别是涉及一种组合式连杆珩磨机。
【背景技术】
[0002]随着时代不断向前发展，冰箱作为一种生活必须的家用电器走进普通百姓的日常生活。传统的冰箱压缩机由于加工工艺的落后，逐渐不能适应现在人们对效率以及环境的要求，人们开始采用各种新型加工技术提高产品的效率。
[0003]冰箱能够制冷的原因是冰箱中的制冷系统(压缩机)做功，压缩机制冷原理，是通过运动压缩制冷介质，使制冷介质在气体状态和液体状态之间转换，当液态制冷介质转化为气态时，会吸收大量的热量，从而达到冰箱制冷的目的。压缩机处于通电状态时，电流通过定子线包产生磁感线，转子通过切割磁感线产生旋转运动，带动转子中的曲轴旋转，通过连杆的连接作用，带动活塞直线运动做功，从而达到制冷的目的。连杆在其中起到承前启后的连接作用，连接曲轴的曲柄和活塞销，把曲轴的旋转运动转化为活塞的直线运动，是压缩机中不可或缺的重要组成部分。
[0004]连杆的大、小孔在经过镗床镗孔加工后，为了保证大、小孔的精度和粗糙度，延长连杆的适用寿命，需要对连杆的大、小孔进行珩磨加工，根据珩磨加工的工艺特性和连杆的加工工艺要求，一般将连杆的珩磨加工分四次进行。现有的珩磨加工工艺是把连杆的大、小孔分开珩磨，人工上下料，中间人工转运，这种方式设备占地面积大，操作人员多，人工操作时间长，逐渐不能适应现代加工的需求。
【实用新型内容】
[0005]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种组合式连杆珩磨机，解决了传统加工方法产生的弊端，大大提高了生产加工的效率。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体、过滤机、油冷机和电气柜，其中，所述设备主体包括进给伺服减速电机、上安装座、珩磨动力头组件、珩磨杆安装盘、反转组件、转台组件、定位检测组件和分割器组件，所述上安装座的上端设置有所述伺服减速电机，所述上安装座的下端设置有所述珩磨动力头组件，所述珩磨动力头组件的下端与所述珩磨杆安装盘连接，所述伺服减速电机的下端设置有反转组件，所述反转组件的底端与所述转台组件连接，所述转台组件的下方安装有所述定位检测组件，所述定位检测组件设置在所述分割器组件内，所述设备主体为分割器转台式结构。
[0007]优选的，所述反转组件包括反转气缸、伸缩气缸、夹紧气爪和支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述夹紧气爪包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，所述第一支架和所述第二支架通过顶端横梁连接，所述横梁下端设置有反转气缸，所述反转气缸左右两端分别与所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸下端与所述第一夹紧气爪连接，所述第二伸缩气缸下端与所述第二夹紧气爪连接。
[0008]优选的，所述转台组件为十工位结构，包括工位和转盘，所述工位安装在所述转盘的四周呈环形设置，所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位为上下料工位，所述第六工位为反转工位，所述第一工位与所述第六工位对应设置。
[0009]优选的，还包括旋转检测组件和卸料气缸，所述旋转检测组件与所述卸料气缸通过设置在所述转盘中心处的固定轴连接，所述卸料气缸设置在所述旋转检测组件的右侧，所述旋转检测组件包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，所述第一旋转检测组件与所述反转工位连接，所述第二旋转检测组件与所述上下料工位连接。
[0010]优选的，所述工位包括小孔珩磨夹具和大孔珩磨夹具，所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，所述第七工位、所述第八工位、所述第九工位和所述第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相反。
[0011]优选的，所述设备主体的下端设置有底座，所述底座上设置有护罩，所述进给伺服减速电机、所述上安装座、所述珩磨动力头组件、所述珩磨杆安装盘、所述反转组件、所述转台组件、所述定位检测组件和所述分割器组件均设置在所述护罩内。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0013]本实用新型适用于冰箱制冷压缩机中连杆大、小孔的珩磨加工，根据大量的加工产品统计结果显示，本实用新型的加工节拍可达到3.5秒/件，加工面的表面粗糙度在0.2以下，提高了设备的自动化程度，减少了操作人员的数量，减轻了操作者的劳动强度，减少了劳动成本开支。
【附图说明】
[0014]图I是本实用新型的实施例结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的实施例设备主体结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的实施例反转组件结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的实施例转台组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
[0019]如图I至图4所示，本实用新型的实施例包括一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体I、过滤机2、油冷机3和电气柜4，其中，设备主体I包括进给伺服减速电机1-1、上安装座1-
2、珩磨动力头组件1-3、珩磨杆安装盘1-4、反转组件1-5、转台组件1-6、定位检测组件1-7和分割器组件1-8，上安装座1-2的上端设置有伺服减速电机1-1，上安装座1-2的下端设置有珩磨动力头组件1-3，珩磨动力头组件1-3的下端与珩磨杆安装盘1-4连接，伺服减速电机1-1的下端设置有反转组件I-5，反转组件I-5的底端与转台组件I -6连接，转台组件I -6的下方安装有定位检测组件1-7，定位检测组件1-7设置在分割器组件1-8内，设备主体I为分割器转台式结构。
[0020]反转组件1-5包括反转气缸1-5-1、伸缩气缸1-5-2、夹紧气爪1-5-3和支架1-5-4，支架1-5-4包括第一支架和第二支架，伸缩气缸1-5-2包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，夹紧气爪1-5-3包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，第一支架和第二支架通过顶端横梁连接，横梁下端设置有反转气缸1-5-1，反转气缸1-5-1左右两端分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸连接，第一伸缩气缸下端与第一夹紧气爪连接，第二伸缩气缸下端与第二夹紧气爪连接。
[0021 ] 转台组件1-6为十工位结构，包括工位和转盘1-6-3，工位安装在转盘1-6-3的四周呈环形设置，工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，第一工位为上下料工位，第六工位为反转工位，第一工位与第六工位对应设置。
[0022]还包括旋转检测组件1-6-4和卸料气缸1-6-5，旋转检测组件1-6-4与卸料气缸1-6-5通过设置在转盘1-6-3中心处的固定轴连接，卸料气缸1-6-5设置在旋转检测组件1-6-4的右侧，旋转检测组件1-6-4包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，第一旋转检测组件与反转工位连接，第二旋转检测组件与上下料工位连接。
[0023]工位包括小孔珩磨夹具1-6-1和大孔珩磨夹具1-6-2，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，第七工位、第八工位、第九工位和第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与第二工位、第三工位、第四工位和第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相反。
[0024]设备主体I的下端设置有底座1-10，底座1-10上设置有护罩1-9，进给伺服减速电机I -1、上安装座I -2、珩磨动力头组件I -3、珩磨杆安装盘I -4、反转组件I -5、转台组件I-6、定位检测组件1-7和分割器组件1-8均设置在护罩1-9内。
[0025]—种组合式连杆珩磨机的加工方法，其中，包括以下步骤：
[0026]S10、将待加工的工件放入工转盘上的夹具内，气缸推动限位块至连杆上方；
[0027]S20、分割器旋转，将待加工的工件转到下一位置；
[0028]S30、第二到第五工位、第七到第十工位分别珩磨连杆的大、小孔，第六工位为反转工位，机械手同时夹起两件分别加工了大/小孔的工件；
[0029]S40、旋转180度后，将第二到第五工位中已经珩磨过大孔的工件放在小孔珩磨工装内，已经珩磨过小孔的工件放在大孔珩磨工装内；
[0030]S50、每个孔的珩磨加工分四此完成，四根珩磨棒的尺寸依次变大。
[0031]在步骤S20中，连杆珩磨的夹具采用十字花篮浮动结构，工件在夹具上的定位依靠工件的外形。
[0032]本实施例中，设备主体I为分割器转台式结构，夹具分布为十工位夹具均布，每一个工位包括有两套夹具(大孔珩磨夹具与小孔珩磨夹具）。第一工位为上下料工位，第六工位为反转工位，第二到第五工位中，每一个工位中，一套夹具上珩磨连杆大孔，另一套夹具上珩磨连杆小孔;七到十工位正好与之相反，这样在一台设备上就实现了连杆大、小孔同时珩磨加工。
[0033]珩磨杆由伺服减速电机带动旋转，每一根珩磨杆均由一台伺服减速电机单独控制，避免珩磨杆之间相互影响，珩磨杆与伺服减速电机之间通过浮动接头连接。浮动接头的作用是能够使珩磨杆在一定范围内晃动，加工时珩磨杆会根据工件孔的位置自动调整，保证珩磨杆不会对加工孔的形位公差和距离公差产生影响，而只是改变孔的大小和表面粗糙度。
[0034]本实施例中的具体加工步骤如下：
[0035]人工将待加工的工件放入工转盘上的夹具内（注意两夹具内的工件大、小孔位置颠倒放置），气缸推动限位块至连杆上方(放置珩磨杆上提时将工件带出）。
[0036]分割器旋转，将待加工的工件转到下一位置。连杆珩磨的夹具采用十字花篮浮动结构，工件在夹具上的定位依靠工件的外形。十字花篮结构的好处是能够让工件在夹具上在一定范围内浮动，使得工件在加工时可以自动找正位置，避免因外形定位不准产生的加工误差。
[0037]第二到第五工位、第七到第十工位分别珩磨连杆的大、小孔，第六工位为反转工位，机械手同时夹起两件分别加工了大/小孔的工件，然后旋转180度，将第二到第五工位中已经珩磨过大孔的工件放在小孔珩磨工装内，已经珩磨过小孔的工件放在大孔珩磨工装内。每个孔的珩磨加工分四此完成，四根珩磨棒的尺寸依次变大。采用四棒珩磨的目是为了更好的保证连杆大小孔的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度，同时能够更大限度的延长珩磨棒的使用寿命。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体、过滤机、油冷机和电气柜，其特征在于，所述设备主体包括进给伺服减速电机、上安装座、珩磨动力头组件、珩磨杆安装盘、反转组件、转台组件、定位检测组件和分割器组件，所述上安装座的上端设置有所述伺服减速电机，所述上安装座的下端设置有所述珩磨动力头组件，所述珩磨动力头组件的下端与所述珩磨杆安装盘连接，所述伺服减速电机的下端设置有反转组件，所述反转组件的底端与所述转台组件连接，所述转台组件的下方安装有所述定位检测组件，所述定位检测组件设置在所述分割器组件内，所述设备主体为分割器转台式结构。2.如权利要求I所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述反转组件包括反转气缸、伸缩气缸、夹紧气爪和支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述夹紧气爪包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，所述第一支架和所述第二支架通过顶端横梁连接，所述横梁下端设置有反转气缸，所述反转气缸左右两端分别与所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸下端与所述第一夹紧气爪连接，所述第二伸缩气缸下端与所述第二夹紧气爪连接。3.如权利要求2所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述转台组件为十工位结构，包括工位和转盘，所述工位安装在所述转盘的四周呈环形设置，所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位为上下料工位，所述第六工位为反转工位，所述第一工位与所述第六工位对应设置。4.如权利要求3所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，还包括旋转检测组件和卸料气缸，所述旋转检测组件与所述卸料气缸通过设置在所述转盘中心处的固定轴连接，所述卸料气缸设置在所述旋转检测组件的右侧，所述旋转检测组件包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，所述第一旋转检测组件与所述反转工位连接，所述第二旋转检测组件与所述上下料工位连接。5.如权利要求4所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述工位包括小孔珩磨夹具和大孔珩磨夹具，所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，所述第七工位、所述第八工位、所述第九工位和所述第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔?行磨夹具设置相反。6.如权利要求5所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述设备主体的下端设置有底座，所述底座上设置有护罩，所述进给伺服减速电机、所述上安装座、所述珩磨动力头组件、所述珩磨杆安装盘、所述反转组件、所述转台组件、所述定位检测组件和所述分割器组件均设置在所述护罩内。
【专利摘要】本实用新型提供一种组合式连杆珩磨机，涉及一种冰箱制冷压缩机中连杆大小孔的珩磨加工技术领域。该实用新型包括设备主体、过滤机、油冷机和电气柜，其中，设备主体包括进给伺服减速电机、上安装座、珩磨动力头组件、珩磨杆安装盘、反转组件、转台组件、定位检测组件和分割器组件，上安装座的上端设置有伺服减速电机，上安装座的下端设置有珩磨动力头组件，珩磨动力头组件的下端与珩磨杆安装盘连接，伺服减速电机的下端设置有反转组件，反转组件的底端与转台组件连接，转台组件的下方安装有定位检测组件，定位检测组件设置在分割器组件内，设备主体为分割器转台式结构。本实用新型解决了传统加工方法产生的弊端，大大提高了生产加工的效率。
【IPC分类】B24B33/08GK205394239SQ201620171954
【发明人】秦加良, 宋建伟, 张言
【申请人】河北航天振邦精密机械有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年3月7日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冰箱制冷压缩机中连杆大小孔的珩磨加工技术领域，特别是涉及一种组合式连杆珩磨机。
【背景技术】
[0002]随着时代不断向前发展，冰箱作为一种生活必须的家用电器走进普通百姓的日常生活。传统的冰箱压缩机由于加工工艺的落后，逐渐不能适应现在人们对效率以及环境的要求，人们开始采用各种新型加工技术提高产品的效率。
[0003]冰箱能够制冷的原因是冰箱中的制冷系统(压缩机)做功，压缩机制冷原理，是通过运动压缩制冷介质，使制冷介质在气体状态和液体状态之间转换，当液态制冷介质转化为气态时，会吸收大量的热量，从而达到冰箱制冷的目的。压缩机处于通电状态时，电流通过定子线包产生磁感线，转子通过切割磁感线产生旋转运动，带动转子中的曲轴旋转，通过连杆的连接作用，带动活塞直线运动做功，从而达到制冷的目的。连杆在其中起到承前启后的连接作用，连接曲轴的曲柄和活塞销，把曲轴的旋转运动转化为活塞的直线运动，是压缩机中不可或缺的重要组成部分。
[0004]连杆的大、小孔在经过镗床镗孔加工后，为了保证大、小孔的精度和粗糙度，延长连杆的适用寿命，需要对连杆的大、小孔进行珩磨加工，根据珩磨加工的工艺特性和连杆的加工工艺要求，一般将连杆的珩磨加工分四次进行。现有的珩磨加工工艺是把连杆的大、小孔分开珩磨，人工上下料，中间人工转运，这种方式设备占地面积大，操作人员多，人工操作时间长，逐渐不能适应现代加工的需求。
【实用新型内容】
[0005]针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种组合式连杆珩磨机，解决了传统加工方法产生的弊端，大大提高了生产加工的效率。
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体、过滤机、油冷机和电气柜，其中，所述设备主体包括进给伺服减速电机、上安装座、珩磨动力头组件、珩磨杆安装盘、反转组件、转台组件、定位检测组件和分割器组件，所述上安装座的上端设置有所述伺服减速电机，所述上安装座的下端设置有所述珩磨动力头组件，所述珩磨动力头组件的下端与所述珩磨杆安装盘连接，所述伺服减速电机的下端设置有反转组件，所述反转组件的底端与所述转台组件连接，所述转台组件的下方安装有所述定位检测组件，所述定位检测组件设置在所述分割器组件内，所述设备主体为分割器转台式结构。
[0007]优选的，所述反转组件包括反转气缸、伸缩气缸、夹紧气爪和支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述夹紧气爪包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，所述第一支架和所述第二支架通过顶端横梁连接，所述横梁下端设置有反转气缸，所述反转气缸左右两端分别与所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸下端与所述第一夹紧气爪连接，所述第二伸缩气缸下端与所述第二夹紧气爪连接。
[0008]优选的，所述转台组件为十工位结构，包括工位和转盘，所述工位安装在所述转盘的四周呈环形设置，所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位为上下料工位，所述第六工位为反转工位，所述第一工位与所述第六工位对应设置。
[0009]优选的，还包括旋转检测组件和卸料气缸，所述旋转检测组件与所述卸料气缸通过设置在所述转盘中心处的固定轴连接，所述卸料气缸设置在所述旋转检测组件的右侧，所述旋转检测组件包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，所述第一旋转检测组件与所述反转工位连接，所述第二旋转检测组件与所述上下料工位连接。
[0010]优选的，所述工位包括小孔珩磨夹具和大孔珩磨夹具，所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，所述第七工位、所述第八工位、所述第九工位和所述第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相反。
[0011]优选的，所述设备主体的下端设置有底座，所述底座上设置有护罩，所述进给伺服减速电机、所述上安装座、所述珩磨动力头组件、所述珩磨杆安装盘、所述反转组件、所述转台组件、所述定位检测组件和所述分割器组件均设置在所述护罩内。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
[0013]本实用新型适用于冰箱制冷压缩机中连杆大、小孔的珩磨加工，根据大量的加工产品统计结果显示，本实用新型的加工节拍可达到3.5秒/件，加工面的表面粗糙度在0.2以下，提高了设备的自动化程度，减少了操作人员的数量，减轻了操作者的劳动强度，减少了劳动成本开支。
【附图说明】
[0014]图I是本实用新型的实施例结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的实施例设备主体结构示意图；
[0016]图3是本实用新型的实施例反转组件结构示意图；
[0017]图4是本实用新型的实施例转台组件结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。
[0019]如图I至图4所示，本实用新型的实施例包括一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体I、过滤机2、油冷机3和电气柜4，其中，设备主体I包括进给伺服减速电机1-1、上安装座1-
2、珩磨动力头组件1-3、珩磨杆安装盘1-4、反转组件1-5、转台组件1-6、定位检测组件1-7和分割器组件1-8，上安装座1-2的上端设置有伺服减速电机1-1，上安装座1-2的下端设置有珩磨动力头组件1-3，珩磨动力头组件1-3的下端与珩磨杆安装盘1-4连接，伺服减速电机1-1的下端设置有反转组件I-5，反转组件I-5的底端与转台组件I -6连接，转台组件I -6的下方安装有定位检测组件1-7，定位检测组件1-7设置在分割器组件1-8内，设备主体I为分割器转台式结构。
[0020]反转组件1-5包括反转气缸1-5-1、伸缩气缸1-5-2、夹紧气爪1-5-3和支架1-5-4，支架1-5-4包括第一支架和第二支架，伸缩气缸1-5-2包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，夹紧气爪1-5-3包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，第一支架和第二支架通过顶端横梁连接，横梁下端设置有反转气缸1-5-1，反转气缸1-5-1左右两端分别与第一伸缩气缸和第二伸缩气缸连接，第一伸缩气缸下端与第一夹紧气爪连接，第二伸缩气缸下端与第二夹紧气爪连接。
[0021 ] 转台组件1-6为十工位结构，包括工位和转盘1-6-3，工位安装在转盘1-6-3的四周呈环形设置，工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，第一工位为上下料工位，第六工位为反转工位，第一工位与第六工位对应设置。
[0022]还包括旋转检测组件1-6-4和卸料气缸1-6-5，旋转检测组件1-6-4与卸料气缸1-6-5通过设置在转盘1-6-3中心处的固定轴连接，卸料气缸1-6-5设置在旋转检测组件1-6-4的右侧，旋转检测组件1-6-4包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，第一旋转检测组件与反转工位连接，第二旋转检测组件与上下料工位连接。
[0023]工位包括小孔珩磨夹具1-6-1和大孔珩磨夹具1-6-2，第二工位、第三工位、第四工位和第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，第七工位、第八工位、第九工位和第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与第二工位、第三工位、第四工位和第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相反。
[0024]设备主体I的下端设置有底座1-10，底座1-10上设置有护罩1-9，进给伺服减速电机I -1、上安装座I -2、珩磨动力头组件I -3、珩磨杆安装盘I -4、反转组件I -5、转台组件I-6、定位检测组件1-7和分割器组件1-8均设置在护罩1-9内。
[0025]—种组合式连杆珩磨机的加工方法，其中，包括以下步骤：
[0026]S10、将待加工的工件放入工转盘上的夹具内，气缸推动限位块至连杆上方；
[0027]S20、分割器旋转，将待加工的工件转到下一位置；
[0028]S30、第二到第五工位、第七到第十工位分别珩磨连杆的大、小孔，第六工位为反转工位，机械手同时夹起两件分别加工了大/小孔的工件；
[0029]S40、旋转180度后，将第二到第五工位中已经珩磨过大孔的工件放在小孔珩磨工装内，已经珩磨过小孔的工件放在大孔珩磨工装内；
[0030]S50、每个孔的珩磨加工分四此完成，四根珩磨棒的尺寸依次变大。
[0031]在步骤S20中，连杆珩磨的夹具采用十字花篮浮动结构，工件在夹具上的定位依靠工件的外形。
[0032]本实施例中，设备主体I为分割器转台式结构，夹具分布为十工位夹具均布，每一个工位包括有两套夹具(大孔珩磨夹具与小孔珩磨夹具）。第一工位为上下料工位，第六工位为反转工位，第二到第五工位中，每一个工位中，一套夹具上珩磨连杆大孔，另一套夹具上珩磨连杆小孔;七到十工位正好与之相反，这样在一台设备上就实现了连杆大、小孔同时珩磨加工。
[0033]珩磨杆由伺服减速电机带动旋转，每一根珩磨杆均由一台伺服减速电机单独控制，避免珩磨杆之间相互影响，珩磨杆与伺服减速电机之间通过浮动接头连接。浮动接头的作用是能够使珩磨杆在一定范围内晃动，加工时珩磨杆会根据工件孔的位置自动调整，保证珩磨杆不会对加工孔的形位公差和距离公差产生影响，而只是改变孔的大小和表面粗糙度。
[0034]本实施例中的具体加工步骤如下：
[0035]人工将待加工的工件放入工转盘上的夹具内（注意两夹具内的工件大、小孔位置颠倒放置），气缸推动限位块至连杆上方(放置珩磨杆上提时将工件带出）。
[0036]分割器旋转，将待加工的工件转到下一位置。连杆珩磨的夹具采用十字花篮浮动结构，工件在夹具上的定位依靠工件的外形。十字花篮结构的好处是能够让工件在夹具上在一定范围内浮动，使得工件在加工时可以自动找正位置，避免因外形定位不准产生的加工误差。
[0037]第二到第五工位、第七到第十工位分别珩磨连杆的大、小孔，第六工位为反转工位，机械手同时夹起两件分别加工了大/小孔的工件，然后旋转180度，将第二到第五工位中已经珩磨过大孔的工件放在小孔珩磨工装内，已经珩磨过小孔的工件放在大孔珩磨工装内。每个孔的珩磨加工分四此完成，四根珩磨棒的尺寸依次变大。采用四棒珩磨的目是为了更好的保证连杆大小孔的尺寸精度、形状精度和表面粗糙度，同时能够更大限度的延长珩磨棒的使用寿命。
[0038]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种组合式连杆珩磨机，包括设备主体、过滤机、油冷机和电气柜，其特征在于，所述设备主体包括进给伺服减速电机、上安装座、珩磨动力头组件、珩磨杆安装盘、反转组件、转台组件、定位检测组件和分割器组件，所述上安装座的上端设置有所述伺服减速电机，所述上安装座的下端设置有所述珩磨动力头组件，所述珩磨动力头组件的下端与所述珩磨杆安装盘连接，所述伺服减速电机的下端设置有反转组件，所述反转组件的底端与所述转台组件连接，所述转台组件的下方安装有所述定位检测组件，所述定位检测组件设置在所述分割器组件内，所述设备主体为分割器转台式结构。2.如权利要求I所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述反转组件包括反转气缸、伸缩气缸、夹紧气爪和支架，所述支架包括第一支架和第二支架，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述夹紧气爪包括第一夹紧气爪和第二夹紧气爪，所述第一支架和所述第二支架通过顶端横梁连接，所述横梁下端设置有反转气缸，所述反转气缸左右两端分别与所述第一伸缩气缸和所述第二伸缩气缸连接，所述第一伸缩气缸下端与所述第一夹紧气爪连接，所述第二伸缩气缸下端与所述第二夹紧气爪连接。3.如权利要求2所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述转台组件为十工位结构，包括工位和转盘，所述工位安装在所述转盘的四周呈环形设置，所述工位包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位和第十工位，所述第一工位为上下料工位，所述第六工位为反转工位，所述第一工位与所述第六工位对应设置。4.如权利要求3所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，还包括旋转检测组件和卸料气缸，所述旋转检测组件与所述卸料气缸通过设置在所述转盘中心处的固定轴连接，所述卸料气缸设置在所述旋转检测组件的右侧，所述旋转检测组件包括第一旋转检测组件和第二旋转检测组件，所述第一旋转检测组件与所述反转工位连接，所述第二旋转检测组件与所述上下料工位连接。5.如权利要求4所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述工位包括小孔珩磨夹具和大孔珩磨夹具，所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔珩磨夹具设置相同，所述第七工位、所述第八工位、所述第九工位和所述第十工位中的大、小孔珩磨夹具设置与所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位中的大、小孔?行磨夹具设置相反。6.如权利要求5所述的组合式连杆珩磨机，其特征在于，所述设备主体的下端设置有底座，所述底座上设置有护罩，所述进给伺服减速电机、所述上安装座、所述珩磨动力头组件、所述珩磨杆安装盘、所述反转组件、所述转台组件、所述定位检测组件和所述分割器组件均设置在所述护罩内。
【专利摘要】本实用新型提供一种组合式连杆珩磨机，涉及一种冰箱制冷压缩机中连杆大小孔的珩磨加工技术领域。该实用新型包括设备主体、过滤机、油冷机和电气柜，其中，设备主体包括进给伺服减速电机、上安装座、珩磨动力头组件、珩磨杆安装盘、反转组件、转台组件、定位检测组件和分割器组件，上安装座的上端设置有伺服减速电机，上安装座的下端设置有珩磨动力头组件，珩磨动力头组件的下端与珩磨杆安装盘连接，伺服减速电机的下端设置有反转组件，反转组件的底端与转台组件连接，转台组件的下方安装有定位检测组件，定位检测组件设置在分割器组件内，设备主体为分割器转台式结构。本实用新型解决了传统加工方法产生的弊端，大大提高了生产加工的效率。
【IPC分类】B24B33/08GK205394239SQ201620171954
【发明人】秦加良, 宋建伟, 张言
【申请人】河北航天振邦精密机械有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年3月7日
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