八工位冷镦机的总装配机构的制作方法
专利名称:八工位冷镦机的总装配机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冷镦机，具体涉及一种八工位冷镦机的总装配机构。
【背景技术】
[0002]随着能源的过度开发与消耗，冷镦工艺以其高精、高效、低耗的显著优点在生产紧固件、异形件、汽车零件等行业得到了越来越广泛的应用。冷镦机是应用冷镦工艺加工各类紧固件的工作母机，具有高精度、高效率、低消耗、少无切削的显著优点。现有技术的冷镦机一般为六工位，不能完成最后的成型等精加工工作，极为不便。除此之外，在国内外众多多工位冷镦机中，普遍采用弹簧式机械手机构，通过凸轮一杠杆机构控制拉杆的上下移动来控制机械手爪的开合，从而完成对工件的夹持与释放。其结构缺陷是：I)结构复杂加工工艺要求高；2)无法及时释放工件且复位精确度差;3)部件较多且工艺复杂，调试不便，加工周期长;4)传动机构体积较大，成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供八工位冷镦机的总装配机构，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了冷镦机加工工件的一次成型问题。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0005]八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，机架固定安装于机座的中间，机座上设有主马达和减速箱装置，主马达连接有减速箱装置，减速箱装置包括减速箱、第一皮带减速组件和第二皮带减速组件，第一皮带减速组件和第二皮带减速组件之间设有减速轴，减速轴横穿减速箱，主马达固定安装于减速箱上，减速轴的一端连接第一皮带减速组件，第一皮带减速组件连接主马达，减速轴的另一端连接第二皮带减速组件，第二皮带减速组件连接有主传动装置，主传动装置安装于机架内，主传动装置包括曲轴、飞轮、后冲击连杆、进料凸轮和剪料偏心座，曲轴的左端设有飞轮和后冲击连杆，飞轮连接第二皮带减速组件，后冲击连杆连接有后顶料装置，后顶料装置设置于机架的前侧，曲轴的中间设有滑块装置，滑块装置位于机架内，曲轴的右端设有进料凸轮和剪料偏心座，进料凸轮连接有进料装置，剪料偏心座连接有剪料装置，剪料装置和进料装置均设置于机架的侧面，进料装置连接后顶料装置，剪料装置连接有夹料装置，夹料装置位于机架内，夹料装置的前侧连接后顶料装置，夹料装置的后侧连接滑块装置。本机冲压工作主要由主马达通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。减速箱装置通过主马达运转带动马达带轮转动，马达带轮与中间带轮之间设有第一三角带，马达带轮转动通过第一三角带传动力的作用，带动第一三角带轮转动，第一三角带轮带动减速轴转动，第二三角带轮也跟着转动，第二三角带轮连接配套的主传动装置，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮的一端连接有刹车轮，刹车轮能限制第一三角带轮的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0006]进一步，第一皮带减速组件包括第一三角带、第一三角带轮和马达带轮，第一三角带的上端连接马达带轮，马达带轮连接有马达输出轴，马达输出轴连接主马达，第一三角带的下端连接第一三角带轮，第一三角带轮连接减速轴，第一三角带轮连接有刹车轮，刹车轮连接有刹车座，刹车座设置于机座上。
[0007]进一步，第二皮带减速组件包括第二三角带和第二三角带轮，第二三角带的一端连接第二三角带轮，第二三角带轮连接减速轴，第二三角带的另一端连接飞轮。
[0008]进一步，后顶料装置包括后冲打击座、单臂摇杆和打击座螺栓，后冲打击座内设有后拍轴，后拍轴上设有单臂摇杆，单臂摇杆连接后冲击连杆，后冲打击座上设有打击座螺栓，机架上设有后冲螺杆，打击座螺栓与后冲螺杆相匹配。后顶料装置由曲轴带动后冲击连杆作往复运动，通过单臂摇杆带动后拍轴从而带动后冲打击座往复运动，通过后冲打击座上的打击座螺栓撞击机身上的后冲螺杆顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0009]进一步，进料装置包括进料箱和进料连杆，进料箱内设有进料传动机构，进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，棘轮摇杆机构连接进料传动机构，进料连杆的另一端连接有高低调整机构，高低调整机构连接有进料摇臂机构，进料摇臂机构连接有弹簧复位机构，进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，进料摇臂的上部设有进料滚轮，进料滚轮与进料凸轮相匹配，进料摇臂的中部设有进料摇臂座，进料摇臂的下部设有设有高低调整机构，进料摇臂的侧面连接有弹簧复位机构，棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，棘轮摇杆上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，棘爪安装孔内设有棘爪，棘轮安装孔内设有棘齿座，进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，进料连杆衬套连接进料连杆，调整安装孔内设有调整衬套，棘齿座内设有进料传动主轴，进料传动主轴的的外侧设有棘轮，进料传动主轴的的内侧设有进料主动齿轮。
[0010]进一步，进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，进料传动从轴安装于进料箱内，进料传动从轴的外侧设有进料从动齿轮，进料从动齿轮与进料主动齿轮相啮合，进料传动从轴的内侧设有进料传动轮。进料装置由曲轴带动进料凸轮转动，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0011]进一步，剪料装置包括T型托架、侧滑块和剪料机构，T型托架设于侧滑块的侧面，剪料机构设于T型托架之间，剪料机构包括切刀筒、偏滑块和方向盘，方向盘的上端连接有夹台拉杆，方向盘的下端连接有偏滑块，方向盘的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆，第一切刀筒支杆穿过侧滑块，第一切刀筒支杆的端部连接有弹簧压板，侧滑块的外侧设有第二切刀筒支杆，第二切刀筒支杆穿过弹簧压板，切刀筒的另一侧连接有切刀筒。剪料装置由曲轴带动剪料偏心座运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块做往复运动，利用固锁在偏滑块上的S型导板与切刀筒滚轴配合推动切刀筒往复运动，切刀筒上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0012]进一步，夹料装置包括夹台机构和夹心机构，夹台机构连接夹心机构，夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，夹台连杆连接夹台摆动杆，夹台摆动杆安装于夹仔箱上，夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，夹心机构包括夹心轴和夹料组件，夹心轴的上部设有滚齿轮，滚齿轮与导向齿轮相啮合，夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆，夹心轴的下部连接夹料组件，夹料组件包括夹料控制箱和料夹，夹料控制箱的上部连接夹心轴，夹料控制箱的下部连接料夹。
[0013]进一步，夹仔箱的侧面连接有后仰机构，后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，后仰座上安装有后仰轴，后仰轴连接后仰连杆，后仰连杆连接后仰连接座，后仰连接座固定安装于夹仔箱上。夹料装置通过夹台拉杆销连接的剪料装置带动夹台连杆运动，夹台连杆作往复运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0014]进一步，滑块装置包括主滑块、阳模组件、调整装置和尾座，调整装置设置于主滑块的前端，阳模组件设置于主滑块的中部，尾座设置于主滑块的后端，主滑块的前端设置有冲模座垫板，冲模座垫板上设置有上模座，上模座的上方设有调整装置，调整装置包括斜销组件和调整压板，斜销组件连接调整压板，阳模组件包括阳模打击座、阳模摆动杆和顶料导板，顶料导板的前端设有阳模打击座，阳模打击座的下端设有阳模摆动杆，阳模摆动杆上设置有弹簧顶板，阳模摆动杆的下方设置有冲棒顶板，尾座的两侧均设置有衬板。滑块装置由曲轴带动冲击连杆运动，由冲击连杆上的上顶料滚轴带动顶料导板运动，带动阳模打击座上下摆动，阳模打击座上的上顶料顶螺栓顶在打击座螺丝上带动阳模摆动杆运动，从而带动滑块内部的上推料杆顶出工件。可通过对顶料导板的调节对上顶料行程和时间进行微调。阳模打击座和阳模摆动杆都通过弹簧复位。尾座的设计，显著提高了滑块装置运行的稳定性能，从而提高滑块运行时的势能，而且通过增加尾座可以大幅度提高冷镦机的加工难度和安装调试难度。通过调整装置的设计，可以便于对滑块组件之间的间隙进行调整，从而提高主滑块的运动质量，使得产品的加工精度得到提升，降低模具的损坏寿命，延长滑块机构的使用寿命。
[0015]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0016]本实用新型为八工位冷镦机的总装配机构，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了冷镦机加工工件的一次成型问题。本机冲压工作主要由主马达通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。
[0017]减速箱装置通过主马达运转带动马达带轮转动，马达带轮与中间带轮之间设有第一三角带，马达带轮转动通过第一三角带传动力的作用，带动第一三角带轮转动，第一三角带轮带动减速轴转动，第二三角带轮也跟着转动，第二三角带轮连接配套的主传动装置，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮的一端连接有刹车轮，刹车轮能限制第一三角带轮的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0018]后顶料装置由曲轴带动后冲击连杆作往复运动，通过单臂摇杆带动后拍轴从而带动后冲打击座往复运动，通过后冲打击座上的打击座螺栓撞击机身上的后冲螺杆顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0019]进料装置由曲轴带动进料凸轮转动，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0020]剪料装置由曲轴带动剪料偏心座运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块做往复运动，利用固锁在偏滑块上的S型导板与切刀筒滚轴配合推动切刀筒往复运动，切刀筒上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0021]夹料装置通过夹台拉杆销连接的剪料装置带动夹台连杆运动，夹台连杆作往复运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0022]滑块装置由曲轴带动冲击连杆运动，由冲击连杆上的上顶料滚轴带动顶料导板运动，带动阳模打击座上下摆动，阳模打击座上的上顶料顶螺栓顶在打击座螺丝上带动阳模摆动杆运动，从而带动滑块内部的上推料杆顶出工件。可通过对顶料导板的调节对上顶料行程和时间进行微调。阳模打击座和阳模摆动杆都通过弹簧复位。尾座的设计，显著提高了滑块装置运行的稳定性能，从而提高滑块运行时的势能，而且通过增加尾座可以大幅度提高冷镦机的加工难度和安装调试难度。通过调整装置的设计，可以便于对滑块组件之间的间隙进行调整，从而提高主滑块的运动质量，使得产品的加工精度得到提升，降低模具的损坏寿命，延长滑块机构的使用寿命。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0024]图I为本实用新型中八工位冷镦机的总装配机构的立体结构示意图；
[0025]图2为本实用新型中图I中A向的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型中图I中B向的的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型中八工位冷镦机的总装配机构的俯视结构示意图；
[0028]图5为本实用新型中主传动装置的结构示意图；
[0029]图6为本实用新型中减速箱装置的的结构示意图；
[0030]图7为本实用新型中后顶料装置的的结构示意图；
[0031 ]图8为本实用新型中进料装置的的结构示意图；
[0032]图9为本实用新型中进料连杆和棘轮摇杆机构的的结构示意图；
[0033]图10为本实用新型中进料摇臂机构的的结构示意图；
[0034]图11为本实用新型中棘轮摇杆的的结构示意图；
[0035]图12为本实用新型中剪料装置的的结构示意图；
[0036]图13为本实用新型中夹料装置的的结构示意图；
[0037]图14为本实用新型中后仰机构的的结构示意图
[0038]图15为本实用新型中滑块装置的的结构示意图；
[0039]图16为本实用新型中阳模摆动杆的的结构示意图。
[0040]图中：I-机座;2-机架;3-主马达;4-减速箱装置;5-第一皮带减速组件;6_第二皮带减速组件;7-主传动装置;8-后顶料装置;9-剪料装置;10-进料装置;11-夹料装置;12-滑块装置；13-飞轮；14-进料凸轮；15-剪料偏心座；16-剪料导板拉杆；17-曲轴；18-后冲击连杆；19-马达输出轴；20-第一三角带；21-马达带轮;22-第一三角带轮;23-刹车轮;24-刹车座;25-减速轴;26-减速箱;27-第二三角带轮;28-第二三角带;29-后冲打击座;30-后拍轴；31-打击座螺栓;32-单臂摇杆;33-后冲螺杆;34-进料箱;35-进料连杆;36-棘轮摇杆机构；37-尚低调整机构；38-进料摇臂机构；39-弹黃复位机构；40-棘轮摇杆;41-棘爪；42-棘齿座;43-棘轮;44-进料传动机构；45-进料传动主轴；46-进料主动齿轮;47-进料连杆衬套；48-调整衬套;49-进料传动从轴;50-进料从动齿轮;51-进料传动轮;52-棘爪安装孔;53-棘轮安装孔;54-进料连杆安装孔;55-调整安装孔;56-进料摇臂；57-进料滚轮;58-进料摇臂座;59-T型托架;60-侧滑块;61-切刀筒;62-偏滑块;63-方向盘;64-夹台拉杆;65-第一切刀筒支杆;66-第二切刀筒支杆;67-弹簧压板;68-夹台机构;69-夹心机构；70-夹仔箱;71_夹台连杆;72-夹台摆动杆;73-夹台摆动杆轴;74-导向齿轮;75-夹心轴;76-滚齿轮;77-夹料控制箱;78-料夹;79-夹料组件;80-后仰机构;81-后仰座;82-后仰轴;83-后仰连杆;84-后仰连接座;85-主滑块;86-阳模组件;87-尾座;88-衬板;89-冲模座垫板;90-上模座;91-调整装置;92-斜销组件;93-调整压板;94-阳模打击座;95-阳模摆动杆;96-顶料导板;97-冲棒顶板;98-弹簧顶板。
【具体实施方式】
[0041 ]如图I至图16所示，八工位冷镦机的总装配机构，包括机座I和机架2，机架2固定安装于机座I的中间，机座I上设有主马达3和减速箱装置4，主马达3连接有减速箱装置4，减速箱装置4包括减速箱26、第一皮带减速组件5和第二皮带减速组件6，第一皮带减速组件5和第二皮带减速组件6之间设有减速轴25，减速轴25横穿减速箱26，主马达3固定安装于减速箱26上，减速轴25的一端连接第一皮带减速组件5，第一皮带减速组件5连接主马达3，减速轴25的另一端连接第二皮带减速组件6，第二皮带减速组件6连接有主传动装置7，主传动装置7安装于机架2内，主传动装置7包括曲轴17、飞轮13、后冲击连杆18、进料凸轮14和剪料偏心座15，曲轴17的左端设有飞轮13和后冲击连杆18，飞轮13连接第二皮带减速组件6，后冲击连杆18连接有后顶料装置8，后顶料装置8设置于机架2的前侧，曲轴17的中间设有滑块装置12，滑块装置12位于机架2内，曲轴17的右端设有进料凸轮14和剪料偏心座15，进料凸轮14连接有进料装置10，剪料偏心座15连接有剪料装置9，剪料装置9和进料装置10均设置于机架2的侧面，进料装置10连接后顶料装置8，剪料装置9连接有夹料装置11，夹料装置11位于机架2内，夹料装置11的前侧连接后顶料装置8，夹料装置11的后侧连接滑块装置12。
[0042]如图6所示，减速箱26装置4包括减速箱26、第一皮带减速组件5和第二皮带减速组件6，第一皮带减速组件5包括第一三角带20、第一三角带轮22和马达带轮21，第一三角带20的上端连接马达带轮21，马达带轮21连接有马达输出轴19，马达输出轴19连接主马达3，第一三角带20的下端连接第一三角带轮22，第一三角带轮22连接减速轴25，第一三角带轮22连接有刹车轮23，刹车轮23连接有刹车座24，刹车座24设置于机座I上。第二皮带减速组件6包括第二三角带28和第二三角带轮27，第二三角带28的一端连接第二三角带轮27，第二三角带轮27连接减速轴25，第二三角带28的另一端连接飞轮13。减速箱装置4通过主马达3运转带动马达带轮21转动，马达带轮21与中间带轮之间设有第一三角带20，马达带轮21转动通过第一三角带20传动力的作用，带动第一三角带轮22转动，第一三角带轮22带动减速轴25转动，第二三角带轮27也跟着转动，第二三角带轮27连接配套的主传动装置7，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置7的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮22的一端连接有刹车轮23，刹车轮23能限制第一三角带轮22的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0043]如图7所示，后顶料装置8包括后冲打击座29、单臂摇杆32和打击座螺栓31，后冲打击座29内设有后拍轴30，后拍轴30上设有单臂摇杆32，单臂摇杆32连接后冲击连杆18，后冲打击座29上设有打击座螺栓31，机架2上设有后冲螺杆33，打击座螺栓31与后冲螺杆33相匹配。后顶料装置8由曲轴17带动后冲击连杆18作往复运动，通过单臂摇杆32带动后拍轴30从而带动后冲打击座29往复运动，通过后冲打击座29上的打击座螺栓31撞击机身上的后冲螺杆33顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0044]如图8至图11所示，进料装置10包括进料箱34和进料连杆35，进料箱34内设有进料传动机构44，进料连杆35的一端连接有棘轮摇杆机构36，棘轮摇杆机构36连接进料传动机构44，进料连杆35的另一端连接有高低调整机构37，高低调整机构37连接有进料摇臂机构38，进料摇臂机构38连接有弹簧复位机构39，进料摇臂机构38包括进料摇臂56和进料摇臂座58，进料摇臂56的上部设有进料滚轮57，进料滚轮57与进料凸轮14相匹配，进料摇臂56的中部设有进料摇臂座58，进料摇臂56的下部设有设有高低调整机构37，进料摇臂56的侧面连接有弹簧复位机构39，棘轮摇杆机构36包括棘轮摇杆40、棘爪41和棘齿座42，棘轮摇杆40上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔52、棘轮安装孔53、进料连杆安装孔54和调整安装孔55，棘爪安装孔52内设有棘爪41，棘轮安装孔53内设有棘齿座42，进料连杆安装孔54内设有进料连杆衬套47，进料连杆衬套47连接进料连杆35，调整安装孔55内设有调整衬套48，棘齿座42内设有进料传动主轴45，进料传动主轴45的的外侧设有棘轮43，进料传动主轴45的的内侧设有进料主动齿轮46。进料传动机构44包括进料传动轮51、进料传动从轴49和进料从动齿轮50，进料传动从轴49安装于进料箱34内，进料传动从轴49的外侧设有进料从动齿轮50，进料从动齿轮50与进料主动齿轮46相啮合，进料传动从轴49的内侧设有进料传动轮51。进料装置10由曲轴17带动进料凸轮14转动，利用进料凸轮14与进料滚轮57的配合带动进料摇臂56摆动，通过进料连杆35带动棘轮摇杆40摆动，从而带动棘轮43转动，然后通过棘轮43带动进料主动齿轮46转动，在进料主动齿轮46与进料从动齿轮50的啮合作用下，进料从动齿轮50通过进料传动从轴49带动进料传动轮51转动，从而带动进料传动轮51实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂56上的高低调整座机构和调整进料连杆35与棘轮摇杆40的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0045]如图12所示，剪料装置9包括T型托架59、侧滑块60和剪料机构，T型托架59设于侧滑块60的侧面，剪料机构设于T型托架59之间，剪料机构包括切刀筒61、偏滑块62和方向盘63，方向盘63的上端连接有夹台拉杆64，方向盘63的下端连接有偏滑块62，方向盘63的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆65，第一切刀筒支杆65穿过侧滑块60，第一切刀筒支杆65的端部连接有弹簧压板67，侧滑块60的外侧设有第二切刀筒支杆66，第二切刀筒支杆66穿过弹簧压板67，切刀筒61的另一侧连接有切刀筒61。剪料装置9由曲轴17带动剪料偏心座15运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块62做往复运动，利用固锁在偏滑块62上的S型导板与切刀筒61滚轴配合推动切刀筒61往复运动，切刀筒61上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0046]如图13至图14所示，夹料装置11包括夹台机构68和夹心机构69，夹台机构68连接夹心机构69，夹台机构68包括夹仔箱70、夹台连杆71和夹台摆动杆72，夹台连杆71连接夹台摆动杆72，夹台摆动杆72安装于夹仔箱70上，夹台摆动杆72连接有夹台摆动杆轴73，夹台摆动杆轴73上设有导向齿轮74，夹心机构69包括夹心轴75和夹料组件，夹心轴75的上部设有滚齿轮76，滚齿轮76与导向齿轮74相啮合，夹心轴75的中部连接夹台连杆71和夹台摆动杆72，夹心轴75的下部连接夹料组件79，夹料组件79包括夹料控制箱77和料夹78，夹料控制箱77的上部连接夹心轴75，夹料控制箱77的下部连接料夹78。夹仔箱70的侧面连接有后仰机构80，后仰机构80包括后仰座81、后仰轴82、后仰连杆83和后仰连接座84，后仰座81上安装有后仰轴82，后仰轴82连接后仰连杆83，后仰连杆83连接后仰连接座84，后仰连接座84固定安装于夹仔箱70上。夹料装置11通过夹台拉杆64销连接的剪料装置9带动夹台连杆71运动，夹台连杆71作往复运动，夹台连杆71带动夹台摆动杆72运动，从而带动夹心轴75运动，夹料组件79安装在夹心轴75上随夹心轴75运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件79还可以通过导向齿轮74和滚齿轮76的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0047]如图15至图16所示，滑块装置12包括主滑块85、阳模组件86、调整装置91和尾座87，调整装置91设置于主滑块85的前端，阳模组件86设置于主滑块85的中部，尾座87设置于主滑块85的后端，主滑块85的前端设置有冲模座垫板89，冲模座垫板89上设置有上模座90，上模座90的上方设有调整装置91，调整装置91包括斜销组件92和调整压板93，斜销组件92连接调整压板93，阳模组件86包括阳模打击座94、阳模摆动杆95和顶料导板96，顶料导板96的前端设有阳模打击座94，阳模打击座94的下端设有阳模摆动杆95，阳模摆动杆95上设置有弹簧顶板98，阳模摆动杆95的下方设置有冲棒顶板97，尾座87的两侧均设置有衬板88。滑块装置12由曲轴17带动冲击连杆运动，由冲击连杆上的上顶料滚轴带动顶料导板96运动，带动阳模打击座94上下摆动，阳模打击座94上的上顶料顶螺栓顶在打击座螺丝上带动阳模摆动杆95运动，从而带动滑块内部的上推料杆顶出工件。可通过对顶料导板96的调节对上顶料行程和时间进行微调。阳模打击座94和阳模摆动杆95都通过弹簧复位。尾座87的设计，显著提高了滑块装置12运行的稳定性能，从而提高滑块运行时的势能，而且通过增加尾座87可以大幅度提高冷镦机的加工难度和安装调试难度。通过调整装置91的设计，可以便于对滑块组件之间的间隙进行调整，从而提高主滑块85的运动质量，使得产品的加工精度得到提升，降低模具的损坏寿命，延长滑块机构的使用寿命。
[0048]本实用新型八工位冷镦机的总装配机构的工作原理:本机冲压工作主要由主马达3通过减速箱装置4带动飞轮13转动，从而带动曲轴17转动，曲轴17分别带动后顶料装置8、进料装置10、剪料装置9和滑块装置12作往复运动，所有的运动都是通过曲轴17带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴17作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。
[0049]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，所述机架固定安装于所述机座的中间，其特征在于:所述机座上设有主马达和减速箱装置，所述主马达连接有减速箱装置，所述减速箱装置包括减速箱、第一皮带减速组件和第二皮带减速组件，所述第一皮带减速组件和所述第二皮带减速组件之间设有减速轴，所述减速轴横穿所述减速箱，所述主马达固定安装于所述减速箱上，所述减速轴的一端连接所述第一皮带减速组件，所述第一皮带减速组件连接所述主马达，所述减速轴的另一端连接所述第二皮带减速组件，所述第二皮带减速组件连接有主传动装置，所述主传动装置安装于所述机架内，所述主传动装置包括曲轴、飞轮、后冲击连杆、进料凸轮和剪料偏心座，所述曲轴的左端设有所述飞轮和所述后冲击连杆，所述飞轮连接所述第二皮带减速组件，所述后冲击连杆连接有后顶料装置，所述后顶料装置设置于所述机架的前侧，所述曲轴的中间设有滑块装置，所述滑块装置位于所述机架内，所述曲轴的右端设有进料凸轮和剪料偏心座，所述进料凸轮连接有进料装置，所述剪料偏心座连接有剪料装置，所述剪料装置和所述进料装置均设置于所述机架的侧面，所述进料装置连接所述后顶料装置，所述剪料装置连接有夹料装置，所述夹料装置位于所述机架内，所述夹料装置的前侧连接所述后顶料装置，所述夹料装置的后侧连接所述滑块装置。2.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述第一皮带减速组件包括第一三角带、第一三角带轮和马达带轮，所述第一三角带的上端连接所述马达带轮，所述马达带轮连接有马达输出轴，所述马达输出轴连接所述主马达，所述第一三角带的下端连接所述第一三角带轮，所述第一三角带轮连接所述减速轴，所述第一三角带轮连接有刹车轮，所述刹车轮连接有刹车座，所述刹车座设置于所述机座上。3.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述第二皮带减速组件包括第二三角带和第二三角带轮，所述第二三角带的一端连接所述第二三角带轮，所述第二三角带轮连接所述减速轴，所述第二三角带的另一端连接所述飞轮。4.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述后顶料装置包括后冲打击座、单臂摇杆和打击座螺栓，所述后冲打击座内设有后拍轴，所述后拍轴上设有所述单臂摇杆，所述单臂摇杆连接所述后冲击连杆，所述后冲打击座上设有所述打击座螺栓，所述机架上设有后冲螺杆，所述打击座螺栓与所述后冲螺杆相匹配。5.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述进料装置包括进料箱和进料连杆，所述进料箱内设有进料传动机构，所述进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，所述棘轮摇杆机构连接所述进料传动机构，所述进料连杆的另一端连接有高低调整机构，所述高低调整机构连接有进料摇臂机构，所述进料摇臂机构连接有弹簧复位机构，所述进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，所述进料摇臂的上部设有进料滚轮，所述进料滚轮与所述进料凸轮相匹配，所述进料摇臂的中部设有所述进料摇臂座，所述进料摇臂的下部设有设有所述高低调整机构，所述进料摇臂的侧面连接有所述弹簧复位机构，所述棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，所述棘轮摇杆上设有安装孔，所述安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，所述棘爪安装孔内设有所述棘爪，所述棘轮安装孔内设有所述棘齿座，所述进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，所述进料连杆衬套连接所述进料连杆，所述调整安装孔内设有调整衬套，所述棘齿座内设有进料传动主轴，所述进料传动主轴的外侧设有棘轮，所述进料传动主轴的内侧设有进料主动齿轮。6.根据权利要求5所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，所述进料传动从轴安装于所述进料箱内，所述进料传动从轴的外侧设有所述进料从动齿轮，所述进料从动齿轮与所述进料主动齿轮相啮合，所述进料传动从轴的内侧设有所述进料传动轮。7.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述剪料装置包括T型托架、侧滑块和剪料机构，所述T型托架设于所述侧滑块的侧面，所述剪料机构设于所述T型托架之间，所述剪料机构包括切刀筒、偏滑块和方向盘，所述方向盘的上端连接有夹台拉杆，所述方向盘的下端连接有所述偏滑块，所述方向盘的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆，所述第一切刀筒支杆穿过所述侧滑块，所述第一切刀筒支杆的端部连接有弹簧压板，所述侧滑块的外侧设有第二切刀筒支杆，所述第二切刀筒支杆穿过所述弹簧压板，所述切刀筒的另一侧连接有所述切刀筒。8.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述夹料装置包括夹台机构和夹心机构，所述夹台机构连接所述夹心机构，所述夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，所述夹台连杆连接所述夹台摆动杆，所述夹台摆动杆安装于所述夹仔箱上，所述夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，所述夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，所述夹心机构包括夹心轴和夹料组件，所述夹心轴的上部设有滚齿轮，所述滚齿轮与所述导向齿轮相啮合，所述夹心轴的中部连接所述夹台连杆和所述夹台摆动杆，所述夹心轴的下部连接所述夹料组件，所述夹料组件包括夹料控制箱和料夹，所述夹料控制箱的上部连接所述夹心轴，所述夹料控制箱的下部连接所述料夹。9.根据权利要求8所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述夹仔箱的侧面连接有后仰机构，所述后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，所述后仰座上安装有所述后仰轴，所述后仰轴连接所述后仰连杆，所述后仰连杆连接所述后仰连接座，所述后仰连接座固定安装于所述夹仔箱上。10.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述滑块装置包括主滑块、阳模组件、调整装置和尾座，所述调整装置设置于所述主滑块的前端，所述阳模组件设置于主滑块的中部，所述尾座设置于主滑块的后端，所述主滑块的前端设置有冲模座垫板，所述冲模座垫板上设置有上模座，所述上模座的上方设有所述调整装置，所述调整装置包括斜销组件和调整压板，所述斜销组件连接所述调整压板，所述阳模组件包括阳模打击座、阳模摆动杆和顶料导板，所述顶料导板的前端设有所述阳模打击座，所述阳模打击座的下端设有所述阳模摆动杆，所述阳模摆动杆上设置有弹簧顶板，阳模摆动杆的下方设置有冲棒顶板，所述尾座的两侧均设置有衬板。
【专利摘要】本实用新型公开了八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，机座上设有主马达和减速箱装置，主马达和连接减速箱装置，减速箱装置连接有主传动装置，主传动装置的一端连接有后顶料装置，主传动装置的另一端连接有剪料装置和进料装置，进料装置连接后顶料装置，剪料装置连接有夹料装置，主传动装置的中间连接有滑块装置。本机冲压工作主要由主电机通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压步骤可以按顺序连续往复运动。
【IPC分类】B21J13/14GK205393426SQ201620254654
【发明人】成荣栋, 钱志勇, 袁磊, 王春风
【申请人】浙江东雄重工有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年3月30日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种冷镦机，具体涉及一种八工位冷镦机的总装配机构。
【背景技术】
[0002]随着能源的过度开发与消耗，冷镦工艺以其高精、高效、低耗的显著优点在生产紧固件、异形件、汽车零件等行业得到了越来越广泛的应用。冷镦机是应用冷镦工艺加工各类紧固件的工作母机，具有高精度、高效率、低消耗、少无切削的显著优点。现有技术的冷镦机一般为六工位，不能完成最后的成型等精加工工作，极为不便。除此之外，在国内外众多多工位冷镦机中，普遍采用弹簧式机械手机构，通过凸轮一杠杆机构控制拉杆的上下移动来控制机械手爪的开合，从而完成对工件的夹持与释放。其结构缺陷是：I)结构复杂加工工艺要求高；2)无法及时释放工件且复位精确度差;3)部件较多且工艺复杂，调试不便，加工周期长;4)传动机构体积较大，成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供八工位冷镦机的总装配机构，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了冷镦机加工工件的一次成型问题。
[0004]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
[0005]八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，机架固定安装于机座的中间，机座上设有主马达和减速箱装置，主马达连接有减速箱装置，减速箱装置包括减速箱、第一皮带减速组件和第二皮带减速组件，第一皮带减速组件和第二皮带减速组件之间设有减速轴，减速轴横穿减速箱，主马达固定安装于减速箱上，减速轴的一端连接第一皮带减速组件，第一皮带减速组件连接主马达，减速轴的另一端连接第二皮带减速组件，第二皮带减速组件连接有主传动装置，主传动装置安装于机架内，主传动装置包括曲轴、飞轮、后冲击连杆、进料凸轮和剪料偏心座，曲轴的左端设有飞轮和后冲击连杆，飞轮连接第二皮带减速组件，后冲击连杆连接有后顶料装置，后顶料装置设置于机架的前侧，曲轴的中间设有滑块装置，滑块装置位于机架内，曲轴的右端设有进料凸轮和剪料偏心座，进料凸轮连接有进料装置，剪料偏心座连接有剪料装置，剪料装置和进料装置均设置于机架的侧面，进料装置连接后顶料装置，剪料装置连接有夹料装置，夹料装置位于机架内，夹料装置的前侧连接后顶料装置，夹料装置的后侧连接滑块装置。本机冲压工作主要由主马达通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。减速箱装置通过主马达运转带动马达带轮转动，马达带轮与中间带轮之间设有第一三角带，马达带轮转动通过第一三角带传动力的作用，带动第一三角带轮转动，第一三角带轮带动减速轴转动，第二三角带轮也跟着转动，第二三角带轮连接配套的主传动装置，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮的一端连接有刹车轮，刹车轮能限制第一三角带轮的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0006]进一步，第一皮带减速组件包括第一三角带、第一三角带轮和马达带轮，第一三角带的上端连接马达带轮，马达带轮连接有马达输出轴，马达输出轴连接主马达，第一三角带的下端连接第一三角带轮，第一三角带轮连接减速轴，第一三角带轮连接有刹车轮，刹车轮连接有刹车座，刹车座设置于机座上。
[0007]进一步，第二皮带减速组件包括第二三角带和第二三角带轮，第二三角带的一端连接第二三角带轮，第二三角带轮连接减速轴，第二三角带的另一端连接飞轮。
[0008]进一步，后顶料装置包括后冲打击座、单臂摇杆和打击座螺栓，后冲打击座内设有后拍轴，后拍轴上设有单臂摇杆，单臂摇杆连接后冲击连杆，后冲打击座上设有打击座螺栓，机架上设有后冲螺杆，打击座螺栓与后冲螺杆相匹配。后顶料装置由曲轴带动后冲击连杆作往复运动，通过单臂摇杆带动后拍轴从而带动后冲打击座往复运动，通过后冲打击座上的打击座螺栓撞击机身上的后冲螺杆顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0009]进一步，进料装置包括进料箱和进料连杆，进料箱内设有进料传动机构，进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，棘轮摇杆机构连接进料传动机构，进料连杆的另一端连接有高低调整机构，高低调整机构连接有进料摇臂机构，进料摇臂机构连接有弹簧复位机构，进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，进料摇臂的上部设有进料滚轮，进料滚轮与进料凸轮相匹配，进料摇臂的中部设有进料摇臂座，进料摇臂的下部设有设有高低调整机构，进料摇臂的侧面连接有弹簧复位机构，棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，棘轮摇杆上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，棘爪安装孔内设有棘爪，棘轮安装孔内设有棘齿座，进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，进料连杆衬套连接进料连杆，调整安装孔内设有调整衬套，棘齿座内设有进料传动主轴，进料传动主轴的的外侧设有棘轮，进料传动主轴的的内侧设有进料主动齿轮。
[0010]进一步，进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，进料传动从轴安装于进料箱内，进料传动从轴的外侧设有进料从动齿轮，进料从动齿轮与进料主动齿轮相啮合，进料传动从轴的内侧设有进料传动轮。进料装置由曲轴带动进料凸轮转动，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0011]进一步，剪料装置包括T型托架、侧滑块和剪料机构，T型托架设于侧滑块的侧面，剪料机构设于T型托架之间，剪料机构包括切刀筒、偏滑块和方向盘，方向盘的上端连接有夹台拉杆，方向盘的下端连接有偏滑块，方向盘的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆，第一切刀筒支杆穿过侧滑块，第一切刀筒支杆的端部连接有弹簧压板，侧滑块的外侧设有第二切刀筒支杆，第二切刀筒支杆穿过弹簧压板，切刀筒的另一侧连接有切刀筒。剪料装置由曲轴带动剪料偏心座运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块做往复运动，利用固锁在偏滑块上的S型导板与切刀筒滚轴配合推动切刀筒往复运动，切刀筒上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0012]进一步，夹料装置包括夹台机构和夹心机构，夹台机构连接夹心机构，夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，夹台连杆连接夹台摆动杆，夹台摆动杆安装于夹仔箱上，夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，夹心机构包括夹心轴和夹料组件，夹心轴的上部设有滚齿轮，滚齿轮与导向齿轮相啮合，夹心轴的中部连接夹台连杆和夹台摆动杆，夹心轴的下部连接夹料组件，夹料组件包括夹料控制箱和料夹，夹料控制箱的上部连接夹心轴，夹料控制箱的下部连接料夹。
[0013]进一步，夹仔箱的侧面连接有后仰机构，后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，后仰座上安装有后仰轴，后仰轴连接后仰连杆，后仰连杆连接后仰连接座，后仰连接座固定安装于夹仔箱上。夹料装置通过夹台拉杆销连接的剪料装置带动夹台连杆运动，夹台连杆作往复运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0014]进一步，滑块装置包括主滑块、阳模组件、调整装置和尾座，调整装置设置于主滑块的前端，阳模组件设置于主滑块的中部，尾座设置于主滑块的后端，主滑块的前端设置有冲模座垫板，冲模座垫板上设置有上模座，上模座的上方设有调整装置，调整装置包括斜销组件和调整压板，斜销组件连接调整压板，阳模组件包括阳模打击座、阳模摆动杆和顶料导板，顶料导板的前端设有阳模打击座，阳模打击座的下端设有阳模摆动杆，阳模摆动杆上设置有弹簧顶板，阳模摆动杆的下方设置有冲棒顶板，尾座的两侧均设置有衬板。滑块装置由曲轴带动冲击连杆运动，由冲击连杆上的上顶料滚轴带动顶料导板运动，带动阳模打击座上下摆动，阳模打击座上的上顶料顶螺栓顶在打击座螺丝上带动阳模摆动杆运动，从而带动滑块内部的上推料杆顶出工件。可通过对顶料导板的调节对上顶料行程和时间进行微调。阳模打击座和阳模摆动杆都通过弹簧复位。尾座的设计，显著提高了滑块装置运行的稳定性能，从而提高滑块运行时的势能，而且通过增加尾座可以大幅度提高冷镦机的加工难度和安装调试难度。通过调整装置的设计，可以便于对滑块组件之间的间隙进行调整，从而提高主滑块的运动质量，使得产品的加工精度得到提升，降低模具的损坏寿命，延长滑块机构的使用寿命。
[0015]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
[0016]本实用新型为八工位冷镦机的总装配机构，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高，很好地解决了冷镦机加工工件的一次成型问题。本机冲压工作主要由主马达通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。
[0017]减速箱装置通过主马达运转带动马达带轮转动，马达带轮与中间带轮之间设有第一三角带，马达带轮转动通过第一三角带传动力的作用，带动第一三角带轮转动，第一三角带轮带动减速轴转动，第二三角带轮也跟着转动，第二三角带轮连接配套的主传动装置，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮的一端连接有刹车轮，刹车轮能限制第一三角带轮的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0018]后顶料装置由曲轴带动后冲击连杆作往复运动，通过单臂摇杆带动后拍轴从而带动后冲打击座往复运动，通过后冲打击座上的打击座螺栓撞击机身上的后冲螺杆顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0019]进料装置由曲轴带动进料凸轮转动，利用进料凸轮与进料滚轮的配合带动进料摇臂摆动，通过进料连杆带动棘轮摇杆摆动，从而带动棘轮转动，然后通过棘轮带动进料主动齿轮转动，在进料主动齿轮与进料从动齿轮的啮合作用下，进料从动齿轮通过进料传动从轴带动进料传动轮转动，从而带动进料传动轮实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂上的高低调整座机构和调整进料连杆与棘轮摇杆的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0020]剪料装置由曲轴带动剪料偏心座运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块做往复运动，利用固锁在偏滑块上的S型导板与切刀筒滚轴配合推动切刀筒往复运动，切刀筒上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0021]夹料装置通过夹台拉杆销连接的剪料装置带动夹台连杆运动，夹台连杆作往复运动，夹台连杆带动夹台摆动杆运动，从而带动夹心轴运动，夹料组件安装在夹心轴上随夹心轴运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件还可以通过导向齿轮和滚齿轮的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0022]滑块装置由曲轴带动冲击连杆运动，由冲击连杆上的上顶料滚轴带动顶料导板运动，带动阳模打击座上下摆动，阳模打击座上的上顶料顶螺栓顶在打击座螺丝上带动阳模摆动杆运动，从而带动滑块内部的上推料杆顶出工件。可通过对顶料导板的调节对上顶料行程和时间进行微调。阳模打击座和阳模摆动杆都通过弹簧复位。尾座的设计，显著提高了滑块装置运行的稳定性能，从而提高滑块运行时的势能，而且通过增加尾座可以大幅度提高冷镦机的加工难度和安装调试难度。通过调整装置的设计，可以便于对滑块组件之间的间隙进行调整，从而提高主滑块的运动质量，使得产品的加工精度得到提升，降低模具的损坏寿命，延长滑块机构的使用寿命。
【附图说明】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0024]图I为本实用新型中八工位冷镦机的总装配机构的立体结构示意图；
[0025]图2为本实用新型中图I中A向的结构示意图；
[0026]图3为本实用新型中图I中B向的的结构示意图；
[0027]图4为本实用新型中八工位冷镦机的总装配机构的俯视结构示意图；
[0028]图5为本实用新型中主传动装置的结构示意图；
[0029]图6为本实用新型中减速箱装置的的结构示意图；
[0030]图7为本实用新型中后顶料装置的的结构示意图；
[0031 ]图8为本实用新型中进料装置的的结构示意图；
[0032]图9为本实用新型中进料连杆和棘轮摇杆机构的的结构示意图；
[0033]图10为本实用新型中进料摇臂机构的的结构示意图；
[0034]图11为本实用新型中棘轮摇杆的的结构示意图；
[0035]图12为本实用新型中剪料装置的的结构示意图；
[0036]图13为本实用新型中夹料装置的的结构示意图；
[0037]图14为本实用新型中后仰机构的的结构示意图
[0038]图15为本实用新型中滑块装置的的结构示意图；
[0039]图16为本实用新型中阳模摆动杆的的结构示意图。
[0040]图中：I-机座;2-机架;3-主马达;4-减速箱装置;5-第一皮带减速组件;6_第二皮带减速组件;7-主传动装置;8-后顶料装置;9-剪料装置;10-进料装置;11-夹料装置;12-滑块装置；13-飞轮；14-进料凸轮；15-剪料偏心座；16-剪料导板拉杆；17-曲轴；18-后冲击连杆；19-马达输出轴；20-第一三角带；21-马达带轮;22-第一三角带轮;23-刹车轮;24-刹车座;25-减速轴;26-减速箱;27-第二三角带轮;28-第二三角带;29-后冲打击座;30-后拍轴；31-打击座螺栓;32-单臂摇杆;33-后冲螺杆;34-进料箱;35-进料连杆;36-棘轮摇杆机构；37-尚低调整机构；38-进料摇臂机构；39-弹黃复位机构；40-棘轮摇杆;41-棘爪；42-棘齿座;43-棘轮;44-进料传动机构；45-进料传动主轴；46-进料主动齿轮;47-进料连杆衬套；48-调整衬套;49-进料传动从轴;50-进料从动齿轮;51-进料传动轮;52-棘爪安装孔;53-棘轮安装孔;54-进料连杆安装孔;55-调整安装孔;56-进料摇臂；57-进料滚轮;58-进料摇臂座;59-T型托架;60-侧滑块;61-切刀筒;62-偏滑块;63-方向盘;64-夹台拉杆;65-第一切刀筒支杆;66-第二切刀筒支杆;67-弹簧压板;68-夹台机构;69-夹心机构；70-夹仔箱;71_夹台连杆;72-夹台摆动杆;73-夹台摆动杆轴;74-导向齿轮;75-夹心轴;76-滚齿轮;77-夹料控制箱;78-料夹;79-夹料组件;80-后仰机构;81-后仰座;82-后仰轴;83-后仰连杆;84-后仰连接座;85-主滑块;86-阳模组件;87-尾座;88-衬板;89-冲模座垫板;90-上模座;91-调整装置;92-斜销组件;93-调整压板;94-阳模打击座;95-阳模摆动杆;96-顶料导板;97-冲棒顶板;98-弹簧顶板。
【具体实施方式】
[0041 ]如图I至图16所示，八工位冷镦机的总装配机构，包括机座I和机架2，机架2固定安装于机座I的中间，机座I上设有主马达3和减速箱装置4，主马达3连接有减速箱装置4，减速箱装置4包括减速箱26、第一皮带减速组件5和第二皮带减速组件6，第一皮带减速组件5和第二皮带减速组件6之间设有减速轴25，减速轴25横穿减速箱26，主马达3固定安装于减速箱26上，减速轴25的一端连接第一皮带减速组件5，第一皮带减速组件5连接主马达3，减速轴25的另一端连接第二皮带减速组件6，第二皮带减速组件6连接有主传动装置7，主传动装置7安装于机架2内，主传动装置7包括曲轴17、飞轮13、后冲击连杆18、进料凸轮14和剪料偏心座15，曲轴17的左端设有飞轮13和后冲击连杆18，飞轮13连接第二皮带减速组件6，后冲击连杆18连接有后顶料装置8，后顶料装置8设置于机架2的前侧，曲轴17的中间设有滑块装置12，滑块装置12位于机架2内，曲轴17的右端设有进料凸轮14和剪料偏心座15，进料凸轮14连接有进料装置10，剪料偏心座15连接有剪料装置9，剪料装置9和进料装置10均设置于机架2的侧面，进料装置10连接后顶料装置8，剪料装置9连接有夹料装置11，夹料装置11位于机架2内，夹料装置11的前侧连接后顶料装置8，夹料装置11的后侧连接滑块装置12。
[0042]如图6所示，减速箱26装置4包括减速箱26、第一皮带减速组件5和第二皮带减速组件6，第一皮带减速组件5包括第一三角带20、第一三角带轮22和马达带轮21，第一三角带20的上端连接马达带轮21，马达带轮21连接有马达输出轴19，马达输出轴19连接主马达3，第一三角带20的下端连接第一三角带轮22，第一三角带轮22连接减速轴25，第一三角带轮22连接有刹车轮23，刹车轮23连接有刹车座24，刹车座24设置于机座I上。第二皮带减速组件6包括第二三角带28和第二三角带轮27，第二三角带28的一端连接第二三角带轮27，第二三角带轮27连接减速轴25，第二三角带28的另一端连接飞轮13。减速箱装置4通过主马达3运转带动马达带轮21转动，马达带轮21与中间带轮之间设有第一三角带20，马达带轮21转动通过第一三角带20传动力的作用，带动第一三角带轮22转动，第一三角带轮22带动减速轴25转动，第二三角带轮27也跟着转动，第二三角带轮27连接配套的主传动装置7，进行扭矩和动力的传输，能够大大增加主传动装置7的传递动力，提高了传递效率。第一三角带轮22的一端连接有刹车轮23，刹车轮23能限制第一三角带轮22的转速，从而改变了三角带轮的转速，实现了变速效果，变速准确可靠。
[0043]如图7所示，后顶料装置8包括后冲打击座29、单臂摇杆32和打击座螺栓31，后冲打击座29内设有后拍轴30，后拍轴30上设有单臂摇杆32，单臂摇杆32连接后冲击连杆18，后冲打击座29上设有打击座螺栓31，机架2上设有后冲螺杆33，打击座螺栓31与后冲螺杆33相匹配。后顶料装置8由曲轴17带动后冲击连杆18作往复运动，通过单臂摇杆32带动后拍轴30从而带动后冲打击座29往复运动，通过后冲打击座29上的打击座螺栓31撞击机身上的后冲螺杆33顶出工件来实现，顶出工作方便简单，顶出效率高。
[0044]如图8至图11所示，进料装置10包括进料箱34和进料连杆35，进料箱34内设有进料传动机构44，进料连杆35的一端连接有棘轮摇杆机构36，棘轮摇杆机构36连接进料传动机构44，进料连杆35的另一端连接有高低调整机构37，高低调整机构37连接有进料摇臂机构38，进料摇臂机构38连接有弹簧复位机构39，进料摇臂机构38包括进料摇臂56和进料摇臂座58，进料摇臂56的上部设有进料滚轮57，进料滚轮57与进料凸轮14相匹配，进料摇臂56的中部设有进料摇臂座58，进料摇臂56的下部设有设有高低调整机构37，进料摇臂56的侧面连接有弹簧复位机构39，棘轮摇杆机构36包括棘轮摇杆40、棘爪41和棘齿座42，棘轮摇杆40上设有安装孔，安装孔包括棘爪安装孔52、棘轮安装孔53、进料连杆安装孔54和调整安装孔55，棘爪安装孔52内设有棘爪41，棘轮安装孔53内设有棘齿座42，进料连杆安装孔54内设有进料连杆衬套47，进料连杆衬套47连接进料连杆35，调整安装孔55内设有调整衬套48，棘齿座42内设有进料传动主轴45，进料传动主轴45的的外侧设有棘轮43，进料传动主轴45的的内侧设有进料主动齿轮46。进料传动机构44包括进料传动轮51、进料传动从轴49和进料从动齿轮50，进料传动从轴49安装于进料箱34内，进料传动从轴49的外侧设有进料从动齿轮50，进料从动齿轮50与进料主动齿轮46相啮合，进料传动从轴49的内侧设有进料传动轮51。进料装置10由曲轴17带动进料凸轮14转动，利用进料凸轮14与进料滚轮57的配合带动进料摇臂56摆动，通过进料连杆35带动棘轮摇杆40摆动，从而带动棘轮43转动，然后通过棘轮43带动进料主动齿轮46转动，在进料主动齿轮46与进料从动齿轮50的啮合作用下，进料从动齿轮50通过进料传动从轴49带动进料传动轮51转动，从而带动进料传动轮51实现整个进料运动。另外通过调节进料摇臂56上的高低调整座机构和调整进料连杆35与棘轮摇杆40的位置来调整进料长度，使整个进料工作能够快速、准确、稳定、有序地进行。
[0045]如图12所示，剪料装置9包括T型托架59、侧滑块60和剪料机构，T型托架59设于侧滑块60的侧面，剪料机构设于T型托架59之间，剪料机构包括切刀筒61、偏滑块62和方向盘63，方向盘63的上端连接有夹台拉杆64，方向盘63的下端连接有偏滑块62，方向盘63的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆65，第一切刀筒支杆65穿过侧滑块60，第一切刀筒支杆65的端部连接有弹簧压板67，侧滑块60的外侧设有第二切刀筒支杆66，第二切刀筒支杆66穿过弹簧压板67，切刀筒61的另一侧连接有切刀筒61。剪料装置9由曲轴17带动剪料偏心座15运动，带动剪料导板拉杆运动，从而带动偏滑块62做往复运动，利用固锁在偏滑块62上的S型导板与切刀筒61滚轴配合推动切刀筒61往复运动，切刀筒61上装有切刀，由切刀对工件进行切割。
[0046]如图13至图14所示，夹料装置11包括夹台机构68和夹心机构69，夹台机构68连接夹心机构69，夹台机构68包括夹仔箱70、夹台连杆71和夹台摆动杆72，夹台连杆71连接夹台摆动杆72，夹台摆动杆72安装于夹仔箱70上，夹台摆动杆72连接有夹台摆动杆轴73，夹台摆动杆轴73上设有导向齿轮74，夹心机构69包括夹心轴75和夹料组件，夹心轴75的上部设有滚齿轮76，滚齿轮76与导向齿轮74相啮合，夹心轴75的中部连接夹台连杆71和夹台摆动杆72，夹心轴75的下部连接夹料组件79，夹料组件79包括夹料控制箱77和料夹78，夹料控制箱77的上部连接夹心轴75，夹料控制箱77的下部连接料夹78。夹仔箱70的侧面连接有后仰机构80，后仰机构80包括后仰座81、后仰轴82、后仰连杆83和后仰连接座84，后仰座81上安装有后仰轴82，后仰轴82连接后仰连杆83，后仰连杆83连接后仰连接座84，后仰连接座84固定安装于夹仔箱70上。夹料装置11通过夹台拉杆64销连接的剪料装置9带动夹台连杆71运动，夹台连杆71作往复运动，夹台连杆71带动夹台摆动杆72运动，从而带动夹心轴75运动，夹料组件79安装在夹心轴75上随夹心轴75运动实现工件的夹持，实现自动夹料功能。夹料组件79还可以通过导向齿轮74和滚齿轮76的配合在每次往复运动过程中做旋转运动对工件进行翻转，顺利实现冷镦机的夹料工作。
[0047]如图15至图16所示，滑块装置12包括主滑块85、阳模组件86、调整装置91和尾座87，调整装置91设置于主滑块85的前端，阳模组件86设置于主滑块85的中部，尾座87设置于主滑块85的后端，主滑块85的前端设置有冲模座垫板89，冲模座垫板89上设置有上模座90，上模座90的上方设有调整装置91，调整装置91包括斜销组件92和调整压板93，斜销组件92连接调整压板93，阳模组件86包括阳模打击座94、阳模摆动杆95和顶料导板96，顶料导板96的前端设有阳模打击座94，阳模打击座94的下端设有阳模摆动杆95，阳模摆动杆95上设置有弹簧顶板98，阳模摆动杆95的下方设置有冲棒顶板97，尾座87的两侧均设置有衬板88。滑块装置12由曲轴17带动冲击连杆运动，由冲击连杆上的上顶料滚轴带动顶料导板96运动，带动阳模打击座94上下摆动，阳模打击座94上的上顶料顶螺栓顶在打击座螺丝上带动阳模摆动杆95运动，从而带动滑块内部的上推料杆顶出工件。可通过对顶料导板96的调节对上顶料行程和时间进行微调。阳模打击座94和阳模摆动杆95都通过弹簧复位。尾座87的设计，显著提高了滑块装置12运行的稳定性能，从而提高滑块运行时的势能，而且通过增加尾座87可以大幅度提高冷镦机的加工难度和安装调试难度。通过调整装置91的设计，可以便于对滑块组件之间的间隙进行调整，从而提高主滑块85的运动质量，使得产品的加工精度得到提升，降低模具的损坏寿命，延长滑块机构的使用寿命。
[0048]本实用新型八工位冷镦机的总装配机构的工作原理:本机冲压工作主要由主马达3通过减速箱装置4带动飞轮13转动，从而带动曲轴17转动，曲轴17分别带动后顶料装置8、进料装置10、剪料装置9和滑块装置12作往复运动，所有的运动都是通过曲轴17带动的，这样所有动作可以实现连续同步，通过曲轴17作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压、出料步骤可以按顺序连续往复运动。该机器是八工位的，对机床本身加工精度要求很高，对机床精度调试要求也很高，后期模具调试的难度很高可以加工出六工位机器加工不出的工件。
[0049]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，所述机架固定安装于所述机座的中间，其特征在于:所述机座上设有主马达和减速箱装置，所述主马达连接有减速箱装置，所述减速箱装置包括减速箱、第一皮带减速组件和第二皮带减速组件，所述第一皮带减速组件和所述第二皮带减速组件之间设有减速轴，所述减速轴横穿所述减速箱，所述主马达固定安装于所述减速箱上，所述减速轴的一端连接所述第一皮带减速组件，所述第一皮带减速组件连接所述主马达，所述减速轴的另一端连接所述第二皮带减速组件，所述第二皮带减速组件连接有主传动装置，所述主传动装置安装于所述机架内，所述主传动装置包括曲轴、飞轮、后冲击连杆、进料凸轮和剪料偏心座，所述曲轴的左端设有所述飞轮和所述后冲击连杆，所述飞轮连接所述第二皮带减速组件，所述后冲击连杆连接有后顶料装置，所述后顶料装置设置于所述机架的前侧，所述曲轴的中间设有滑块装置，所述滑块装置位于所述机架内，所述曲轴的右端设有进料凸轮和剪料偏心座，所述进料凸轮连接有进料装置，所述剪料偏心座连接有剪料装置，所述剪料装置和所述进料装置均设置于所述机架的侧面，所述进料装置连接所述后顶料装置，所述剪料装置连接有夹料装置，所述夹料装置位于所述机架内，所述夹料装置的前侧连接所述后顶料装置，所述夹料装置的后侧连接所述滑块装置。2.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述第一皮带减速组件包括第一三角带、第一三角带轮和马达带轮，所述第一三角带的上端连接所述马达带轮，所述马达带轮连接有马达输出轴，所述马达输出轴连接所述主马达，所述第一三角带的下端连接所述第一三角带轮，所述第一三角带轮连接所述减速轴，所述第一三角带轮连接有刹车轮，所述刹车轮连接有刹车座，所述刹车座设置于所述机座上。3.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述第二皮带减速组件包括第二三角带和第二三角带轮，所述第二三角带的一端连接所述第二三角带轮，所述第二三角带轮连接所述减速轴，所述第二三角带的另一端连接所述飞轮。4.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述后顶料装置包括后冲打击座、单臂摇杆和打击座螺栓，所述后冲打击座内设有后拍轴，所述后拍轴上设有所述单臂摇杆，所述单臂摇杆连接所述后冲击连杆，所述后冲打击座上设有所述打击座螺栓，所述机架上设有后冲螺杆，所述打击座螺栓与所述后冲螺杆相匹配。5.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述进料装置包括进料箱和进料连杆，所述进料箱内设有进料传动机构，所述进料连杆的一端连接有棘轮摇杆机构，所述棘轮摇杆机构连接所述进料传动机构，所述进料连杆的另一端连接有高低调整机构，所述高低调整机构连接有进料摇臂机构，所述进料摇臂机构连接有弹簧复位机构，所述进料摇臂机构包括进料摇臂和进料摇臂座，所述进料摇臂的上部设有进料滚轮，所述进料滚轮与所述进料凸轮相匹配，所述进料摇臂的中部设有所述进料摇臂座，所述进料摇臂的下部设有设有所述高低调整机构，所述进料摇臂的侧面连接有所述弹簧复位机构，所述棘轮摇杆机构包括棘轮摇杆、棘爪和棘齿座，所述棘轮摇杆上设有安装孔，所述安装孔包括棘爪安装孔、棘轮安装孔、进料连杆安装孔和调整安装孔，所述棘爪安装孔内设有所述棘爪，所述棘轮安装孔内设有所述棘齿座，所述进料连杆安装孔内设有进料连杆衬套，所述进料连杆衬套连接所述进料连杆，所述调整安装孔内设有调整衬套，所述棘齿座内设有进料传动主轴，所述进料传动主轴的外侧设有棘轮，所述进料传动主轴的内侧设有进料主动齿轮。6.根据权利要求5所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述进料传动机构包括进料传动轮、进料传动从轴和进料从动齿轮，所述进料传动从轴安装于所述进料箱内，所述进料传动从轴的外侧设有所述进料从动齿轮，所述进料从动齿轮与所述进料主动齿轮相啮合，所述进料传动从轴的内侧设有所述进料传动轮。7.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述剪料装置包括T型托架、侧滑块和剪料机构，所述T型托架设于所述侧滑块的侧面，所述剪料机构设于所述T型托架之间，所述剪料机构包括切刀筒、偏滑块和方向盘，所述方向盘的上端连接有夹台拉杆，所述方向盘的下端连接有所述偏滑块，所述方向盘的一侧上下对称分布有第一切刀筒支杆，所述第一切刀筒支杆穿过所述侧滑块，所述第一切刀筒支杆的端部连接有弹簧压板，所述侧滑块的外侧设有第二切刀筒支杆，所述第二切刀筒支杆穿过所述弹簧压板，所述切刀筒的另一侧连接有所述切刀筒。8.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述夹料装置包括夹台机构和夹心机构，所述夹台机构连接所述夹心机构，所述夹台机构包括夹仔箱、夹台连杆和夹台摆动杆，所述夹台连杆连接所述夹台摆动杆，所述夹台摆动杆安装于所述夹仔箱上，所述夹台摆动杆连接有夹台摆动杆轴，所述夹台摆动杆轴上设有导向齿轮，所述夹心机构包括夹心轴和夹料组件，所述夹心轴的上部设有滚齿轮，所述滚齿轮与所述导向齿轮相啮合，所述夹心轴的中部连接所述夹台连杆和所述夹台摆动杆，所述夹心轴的下部连接所述夹料组件，所述夹料组件包括夹料控制箱和料夹，所述夹料控制箱的上部连接所述夹心轴，所述夹料控制箱的下部连接所述料夹。9.根据权利要求8所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述夹仔箱的侧面连接有后仰机构，所述后仰机构包括后仰座、后仰轴、后仰连杆和后仰连接座，所述后仰座上安装有所述后仰轴，所述后仰轴连接所述后仰连杆，所述后仰连杆连接所述后仰连接座，所述后仰连接座固定安装于所述夹仔箱上。10.根据权利要求I所述八工位冷镦机的总装配机构，其特征在于:所述滑块装置包括主滑块、阳模组件、调整装置和尾座，所述调整装置设置于所述主滑块的前端，所述阳模组件设置于主滑块的中部，所述尾座设置于主滑块的后端，所述主滑块的前端设置有冲模座垫板，所述冲模座垫板上设置有上模座，所述上模座的上方设有所述调整装置，所述调整装置包括斜销组件和调整压板，所述斜销组件连接所述调整压板，所述阳模组件包括阳模打击座、阳模摆动杆和顶料导板，所述顶料导板的前端设有所述阳模打击座，所述阳模打击座的下端设有所述阳模摆动杆，所述阳模摆动杆上设置有弹簧顶板，阳模摆动杆的下方设置有冲棒顶板，所述尾座的两侧均设置有衬板。
【专利摘要】本实用新型公开了八工位冷镦机的总装配机构，包括机座和机架，机座上设有主马达和减速箱装置，主马达和连接减速箱装置，减速箱装置连接有主传动装置，主传动装置的一端连接有后顶料装置，主传动装置的另一端连接有剪料装置和进料装置，进料装置连接后顶料装置，剪料装置连接有夹料装置，主传动装置的中间连接有滑块装置。本机冲压工作主要由主电机通过减速箱装置带动飞轮转动，从而带动曲轴转动，曲轴分别带动后顶料装置、进料装置、剪料装置和滑块装置作往复运动，所有的运动都是通过曲轴带动的，通过曲轴作用实现工件进料，剪料，夹料，冲压步骤可以按顺序连续往复运动。
【IPC分类】B21J13/14GK205393426SQ201620254654
【发明人】成荣栋, 钱志勇, 袁磊, 王春风
【申请人】浙江东雄重工有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年3月30日
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