一种焊接位置可调的焊接小车的制作方法
专利名称:一种焊接位置可调的焊接小车的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种焊接位置可调的焊接小车。
【背景技术】
[0002]大型钢管构件通过卷板机卷成管状之后，还需要对板件材料两端的对接处进行焊接才能成型，现有的焊接方式大都是通过人工焊接来进行的，焊接效率低且存在安全隐患，因此，有必要作进一步改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨、能够沿滑轨的长度方向滑动的车体、焊丝导向结构和行进导向结构，车体上设置有连接臂和驱动车体沿滑轨运动的电机，连接臂背向车体地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪，连接臂和焊枪之间设置有用于调整焊枪位置的调位设备，调位设备包括竖直方向的导轨、丝杆和滑块，在滑块上设置有用于固定焊枪的连接板，滑块和连接板相铰接，车体上设置有能够沿滑轨的宽度方向滑动的平台，平台和连接臂沿竖直方向可滑动的连接。
[0004]优选的，滑轨和车体上分别设置有相对应的凸部和凹部。
[0005]优选的，行进导向结构是设置在地面上的支承杆，支承杆上设置有承托连接臂的托板。
[0006]优选的，焊丝导向结构包括焊接设置在连接臂上的杆件，杆件上设置有容置焊丝穿过的导向孔和卡扣焊丝的滚轮。
[0007]优选的，平台和车体通过滑槽方式进行连接，平台上固设有与连接臂相连的立杆。
[0008]有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种焊接位置可调的焊接小车通过车体和滑轨的相对滑动、平台和车体的相对滑动、连接臂和平台的相对滑动、焊枪和连接臂的相对滑动、焊枪和连接臂的相对转动来完成焊接前焊枪和焊缝的准确定位、焊接后焊枪沿焊缝路径的准确行进，完成自动焊接，效率提升的同时安全稳定。
【附图说明】
[0009]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明，其中：
[0010]图I为焊接小车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图I所示，一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨1、能够沿滑轨I的长度方向滑动的车体2、焊丝导向结构3和行进导向结构4，车体2上设置有连接臂5和驱动车体2沿滑轨I运动的电机，连接臂5背向车体2地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪6，车体2上设置有能够沿滑轨I的宽度方向滑动的平台21，平台21和连接臂5沿竖直方向可滑动的连接。
[0012]电机驱动车体2在滑轨I上滑动，车体2带动连接臂5和焊枪6进行滑动，钢管的焊缝和焊枪6的运行轨迹相对应，从而完成自动焊接。焊丝导向结构3用于辅助焊接，行进导向结构4用于防止连接臂5在车体2移动时有沿滑轨I宽度方向的偏移，平台21配合连接臂5的移动用于控制焊枪6的焊接位置。
[0013]滑轨I和车体2上优选地分别设置有相对应的凸部和凹部，用于防止车体2在沿滑轨I宽度的方向进行偏移。
[0014]行进导向结构4是设置在地面上的支承杆41，支承杆41上设置有承托连接臂5的托板42，托板42的两端优选地设置有挡部，托板42和连接臂5之间优选地设置有润滑液。
[0015]焊丝导向结构3包括焊接设置在连接臂5上的杆件31，杆件31上设置有容置焊丝穿过的导向孔32和卡扣焊丝的滚轮33。
[0016]连接臂5和焊枪6之间设置有用于调整焊枪6位置的调位设备7，调位设备7包括竖直方向的导轨71、丝杆72和滑块73，在滑块73上设置有用于固定焊枪6的连接板74，滑块73和连接板74相铰接。焊枪6可以相对连接臂5上下滑动，也可以相对连接臂5而滑动，使用时能够灵活的控制焊枪6的焊接位置。在电机运行前对焊枪6进行准确地定位。
[0017]平台21和车体2通过滑槽方式进行连接，平台21上固设有立杆，连接臂5可滑动地套设在立杆上，通过平台21和连接臂5的可滑动连接方式可调整焊接开始前的连接臂5、焊枪6和平台21的相对位置，使其与车体2运行的轨迹相对应，焊接更精确。
[0018]车体2和滑轨I的相对滑动、平台21和车体2的相对滑动、连接臂5和平台21的相对滑动、焊枪6和连接臂5的相对滑动、焊枪6和连接臂5的相对转动均为可定位地转动。
[0019]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，包括滑轨（I)、能够沿滑轨（I)的长度方向滑动的车体(2)、焊丝导向结构(3)和行进导向结构(4)，车体(2)上设置有连接臂(5)和驱动车体(2 )沿滑轨（I)运动的电机，连接臂(5 )背向车体(2 )地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪(6)，连接臂(5)和焊枪(6)之间设置有用于调整焊枪(6)位置的调位设备(7)，调位设备(7)包括竖直方向的导轨（71)、丝杆（72)和滑块(73)，在滑块（73)上设置有用于固定焊枪(6 )的连接板(74)，滑块(73)和连接板(74)相铰接，车体(2)上设置有能够沿滑轨（I)的宽度方向滑动的平台（21)，平台（21)和连接臂(5)沿竖直方向可滑动的连接。2.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述滑轨（I)和车体(2)上分别设置有相对应的凸部和凹部。3.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述行进导向结构(4)是设置在地面上的支承杆(41)，支承杆(41)上设置有承托连接臂(5)的托板(42)。4.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述焊丝导向结构(3)包括焊接设置在连接臂(5)上的杆件(31)，杆件(31)上设置有容置焊丝穿过的导向孔(32)和卡扣焊丝的滚轮(33)。5.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述平台（21)和车体(2)通过滑槽方式进行连接，平台（21)上固设有与连接臂(5)相连的立杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨、车体、焊丝导向结构和行进导向结构，车体上设置有连接臂和电机，连接臂背向车体地连接有焊枪，连接臂和焊枪之间设置有调位设备，调位设备包括竖直方向的导轨、丝杆和滑块，在滑块上设置有连接板，滑块和连接板相铰接，车体上设置有平台，平台和连接臂沿竖直方向可滑动的连接。本实用新型的一种焊接位置可调的焊接小车通过车体和滑轨的相对滑动、平台和车体的相对滑动、连接臂和平台的相对滑动、焊枪和连接臂的相对滑动、焊枪和连接臂的相对转动来完成焊接前焊枪和焊缝的准确定位、焊接后焊枪沿焊缝路径的准确行进，完成自动焊接，效率提升的同时安全稳定。
【IPC分类】B23K101/06GK205393862SQ201620255030
【发明人】刘伟
【申请人】广东众志钢构工程股份有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年3月29日
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种焊接位置可调的焊接小车。
【背景技术】
[0002]大型钢管构件通过卷板机卷成管状之后，还需要对板件材料两端的对接处进行焊接才能成型，现有的焊接方式大都是通过人工焊接来进行的，焊接效率低且存在安全隐患，因此，有必要作进一步改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨、能够沿滑轨的长度方向滑动的车体、焊丝导向结构和行进导向结构，车体上设置有连接臂和驱动车体沿滑轨运动的电机，连接臂背向车体地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪，连接臂和焊枪之间设置有用于调整焊枪位置的调位设备，调位设备包括竖直方向的导轨、丝杆和滑块，在滑块上设置有用于固定焊枪的连接板，滑块和连接板相铰接，车体上设置有能够沿滑轨的宽度方向滑动的平台，平台和连接臂沿竖直方向可滑动的连接。
[0004]优选的，滑轨和车体上分别设置有相对应的凸部和凹部。
[0005]优选的，行进导向结构是设置在地面上的支承杆，支承杆上设置有承托连接臂的托板。
[0006]优选的，焊丝导向结构包括焊接设置在连接臂上的杆件，杆件上设置有容置焊丝穿过的导向孔和卡扣焊丝的滚轮。
[0007]优选的，平台和车体通过滑槽方式进行连接，平台上固设有与连接臂相连的立杆。
[0008]有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种焊接位置可调的焊接小车通过车体和滑轨的相对滑动、平台和车体的相对滑动、连接臂和平台的相对滑动、焊枪和连接臂的相对滑动、焊枪和连接臂的相对转动来完成焊接前焊枪和焊缝的准确定位、焊接后焊枪沿焊缝路径的准确行进，完成自动焊接，效率提升的同时安全稳定。
【附图说明】
[0009]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明，其中：
[0010]图I为焊接小车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图I所示，一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨1、能够沿滑轨I的长度方向滑动的车体2、焊丝导向结构3和行进导向结构4，车体2上设置有连接臂5和驱动车体2沿滑轨I运动的电机，连接臂5背向车体2地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪6，车体2上设置有能够沿滑轨I的宽度方向滑动的平台21，平台21和连接臂5沿竖直方向可滑动的连接。
[0012]电机驱动车体2在滑轨I上滑动，车体2带动连接臂5和焊枪6进行滑动，钢管的焊缝和焊枪6的运行轨迹相对应，从而完成自动焊接。焊丝导向结构3用于辅助焊接，行进导向结构4用于防止连接臂5在车体2移动时有沿滑轨I宽度方向的偏移，平台21配合连接臂5的移动用于控制焊枪6的焊接位置。
[0013]滑轨I和车体2上优选地分别设置有相对应的凸部和凹部，用于防止车体2在沿滑轨I宽度的方向进行偏移。
[0014]行进导向结构4是设置在地面上的支承杆41，支承杆41上设置有承托连接臂5的托板42，托板42的两端优选地设置有挡部，托板42和连接臂5之间优选地设置有润滑液。
[0015]焊丝导向结构3包括焊接设置在连接臂5上的杆件31，杆件31上设置有容置焊丝穿过的导向孔32和卡扣焊丝的滚轮33。
[0016]连接臂5和焊枪6之间设置有用于调整焊枪6位置的调位设备7，调位设备7包括竖直方向的导轨71、丝杆72和滑块73，在滑块73上设置有用于固定焊枪6的连接板74，滑块73和连接板74相铰接。焊枪6可以相对连接臂5上下滑动，也可以相对连接臂5而滑动，使用时能够灵活的控制焊枪6的焊接位置。在电机运行前对焊枪6进行准确地定位。
[0017]平台21和车体2通过滑槽方式进行连接，平台21上固设有立杆，连接臂5可滑动地套设在立杆上，通过平台21和连接臂5的可滑动连接方式可调整焊接开始前的连接臂5、焊枪6和平台21的相对位置，使其与车体2运行的轨迹相对应，焊接更精确。
[0018]车体2和滑轨I的相对滑动、平台21和车体2的相对滑动、连接臂5和平台21的相对滑动、焊枪6和连接臂5的相对滑动、焊枪6和连接臂5的相对转动均为可定位地转动。
[0019]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，包括滑轨（I)、能够沿滑轨（I)的长度方向滑动的车体(2)、焊丝导向结构(3)和行进导向结构(4)，车体(2)上设置有连接臂(5)和驱动车体(2 )沿滑轨（I)运动的电机，连接臂(5 )背向车体(2 )地连接有能够沿竖直方向滑动的焊枪(6)，连接臂(5)和焊枪(6)之间设置有用于调整焊枪(6)位置的调位设备(7)，调位设备(7)包括竖直方向的导轨（71)、丝杆（72)和滑块(73)，在滑块（73)上设置有用于固定焊枪(6 )的连接板(74)，滑块(73)和连接板(74)相铰接，车体(2)上设置有能够沿滑轨（I)的宽度方向滑动的平台（21)，平台（21)和连接臂(5)沿竖直方向可滑动的连接。2.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述滑轨（I)和车体(2)上分别设置有相对应的凸部和凹部。3.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述行进导向结构(4)是设置在地面上的支承杆(41)，支承杆(41)上设置有承托连接臂(5)的托板(42)。4.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述焊丝导向结构(3)包括焊接设置在连接臂(5)上的杆件(31)，杆件(31)上设置有容置焊丝穿过的导向孔(32)和卡扣焊丝的滚轮(33)。5.根据权利要求I所述的一种焊接位置可调的焊接小车，其特征在于，所述平台（21)和车体(2)通过滑槽方式进行连接，平台（21)上固设有与连接臂(5)相连的立杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种焊接位置可调的焊接小车，包括滑轨、车体、焊丝导向结构和行进导向结构，车体上设置有连接臂和电机，连接臂背向车体地连接有焊枪，连接臂和焊枪之间设置有调位设备，调位设备包括竖直方向的导轨、丝杆和滑块，在滑块上设置有连接板，滑块和连接板相铰接，车体上设置有平台，平台和连接臂沿竖直方向可滑动的连接。本实用新型的一种焊接位置可调的焊接小车通过车体和滑轨的相对滑动、平台和车体的相对滑动、连接臂和平台的相对滑动、焊枪和连接臂的相对滑动、焊枪和连接臂的相对转动来完成焊接前焊枪和焊缝的准确定位、焊接后焊枪沿焊缝路径的准确行进，完成自动焊接，效率提升的同时安全稳定。
【IPC分类】B23K101/06GK205393862SQ201620255030
【发明人】刘伟
【申请人】广东众志钢构工程股份有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年3月29日
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