四轴夹具从动压紧装置的定位装置及四轴夹具的制作方法
专利名称:四轴夹具从动压紧装置的定位装置及四轴夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品夹具领域，特别涉及一种用于对四轴夹具的从动压紧装置进行定位复位的定位装置以及具有该定位装置的四轴夹具。
【背景技术】
[0002]四轴夹具安装于数控机床上的Z轴上，四轴夹具为旋转夹具，主要用于对产品的进行多面切割加工。四轴夹具一般包括设于工作台面上的主动压紧装置、从动压紧装置、用于将从动压紧装置移动至主动压紧装置侧的油缸、用于将从动压紧装置与油缸连接的油缸连接块、用于使从动压紧装置能够旋转的轴承及轴承座等等，油缸将从动压紧装置推动至主动压紧装置侧与主动压紧装置配合压紧之后，主动压紧装置能够带动从动压紧装置绕轴心转动，与数控机床上的主轴刀具配合以对产品进行多面切削加工。当产品加工完成后，从动压紧装置回位，然而在回位过程中，从动压紧装置会有一定旋转，以至于复位后的从动压紧装置与初始状态相比会有一些旋转偏移角度，如此则导致后续的从动压紧装置与主动压紧装置不能够很好对准，进而导致不能够很好的压紧产品和加工产品，容易损伤刀具、增加产品的不良率，严重时损伤四轴夹具。因此，迫切需要一种能够使从动压紧装置复位时能够进行定位，使复位后的从动压紧装置的旋转角度能够与初始状态下的旋转角度相一致，保证从动压紧装置与主动压紧装置对准的定位装置。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够使从动压紧装置复位后的旋转角度与初始状态下的旋转角度一致的四轴夹具从动压紧装置的定位装置及四轴夹具。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，包括设于四轴夹具的油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面的定位结构以及设于四轴夹具的工作台面上的阻挡结构，所述阻挡结构与油缸连接块的平行距离小于或等于从动压紧装置在初始状态下或复位状态下与油缸连接块的平行距离；
[0005]所述定位结构包括复位弹簧以及定位柱，所述复位弹簧的一端设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面，所述复位弹簧朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱的一端连接，所述定位柱朝向从动压紧装置的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块的一侧面的抵壁以及设于该抵壁上的定位部分;在所述从动压紧装置上相应于所述定位部分的位置处开设有与其定位配合的能够用于将从动压紧装置复位至初始状态的定位槽。
[0006]作为优化，所述定位部分呈小端朝向从动压紧装置方向的锥形。
[0007]作为优化，所述定位结构设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面上靠近工作台面的下边缘位置处，所述定位槽开设于所述从动压紧装置在初始状态下时靠近工作台面的下边缘位置处以与所述定位柱相应。
[0008]作为优化，所述阻挡结构与所述油缸连接块的平行距离与所述从动压紧装置与油缸连接块的平行距离相等；
[0009]所述定位槽为由从动压紧装置的外边缘向里开设的U形定位槽，当所述从动压紧装置位于初始状态或复位状态下时，该U形定位槽开口朝下并能够罩于所述阻挡结构的上端，同时能够供所述定位部分穿设于其中。
[0010]作为优化，所述阻挡结构包括一立设于工作台面上的安装块、横向固定于安装块上端且朝向油缸连接块方向延伸的连接块以及由连接块朝向油缸连接块的一端向上方延伸形成的阻挡块，所述阻挡块朝向所述油缸连接块的一面与所述从动压紧装置朝向所述油缸连接块的一面位于同一立面;所述从动压紧装置在初始状态或复位状态下时，所述U形定位槽能够罩于所述阻挡块的上端。
[0011]作为优化，所述阻挡块呈小端朝上的锥形或者横截面呈梯形。
[0012]作为优化，所述定位柱具有一复位弹簧容置腔，该复位弹簧容置腔由定位柱靠近油缸连接块的一端向朝向从动压紧装置的另一端开设，所述复位弹簧远离油缸连接块的一端穿设于所述复位弹簧容置腔中。
[0013]作为优化，在所述油缸连接块相应于所述复位弹簧的位置处设置有导向柱，在所述导向柱上沿其轴向方向开设有一用于对所述定位柱进行导向的导向孔，所述定位柱朝向油缸连接块的一端在所述导向孔中与穿设于导向孔中的复位弹簧连接配合。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种四轴夹具，包括主动压紧装置、从动压紧装置、用于将从动压紧装置推向主动压紧装置侧以将产品压紧的油缸以及用于将从动压紧装置与油缸连接的油缸连接块，还包括上述定位装置。
[0015]本实用新型的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，能够有效将从动压紧装置复位时的位置定位至初始状态下的位置一致，解决了传统四轴夹具的从动压紧装置因回位有一定旋转而导致的从动压紧装置易与主动压紧装置不易对准的问题，使得从动压紧装置能够与主动压紧装置对准，降低了产品的不良率、增加了刀具的使用寿命，增加了四轴夹具的使用寿命等效果。本四轴夹具由于采用了上述定位装置，解决了四轴夹具从动压紧装置与主动压紧装置对准的问题，无需要人工进行校准，在从动压紧装置回位时通过定位结构即可自动复位对准。
【附图说明】
[0016]图I是本实用新型具有定位装置的四轴夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参见图I，本实用新型的四轴夹具包括主动压紧装置1、从动压紧装置2、轴承座
3、油缸连接块4、油缸5等等，还包括用于对从动压紧装置2进行复位后定位的定位装置。从动压紧装置2通过轴承及轴承座3与油缸连接块4连接，通过油缸连接块4与油缸5连接配合，在油缸连接块4上朝向油缸5的一面设置有直线轴承，油缸5通过油缸连接块4将从动压紧装置2推动至主动压紧装置I侧，主动压紧装置I朝向从动压紧装置2的一面设置产品夹具，产品通过产品夹具固定在主动压紧装置I上朝向从动压紧装置2的一面，从动压紧装置2被油缸5推动至主动压紧装置I一侧后，与主动压紧装置I夹紧配合。当主动压紧装置I绕轴心转运时，由于在油缸连接块4上设置有轴承和轴承座3，因此从动压紧装置2能够随主动压紧装置I转动而转动，数控机床的主轴及主轴刀具位于产品的上方，数控机床则控制主轴刀具向下对产品进行切削，当一个面切削完成之后，主动压紧装置I则旋转一定角度，数控机床控制主轴刀具进行该角度的产品切削工作，直到产品多面切削工作完成。
[0019]当完成产品加工后，从动压紧装置2复位，即离开主动压紧装置I，回到原始位置，直至下个产品加工，如此循环，完成多个产品的夹紧加工。
[0020]而本实用新型的用于对从动压紧装置2进行定位的定位装置则包括两个部分:（I)用于对从动装置进行定位的定位结构；（2)用于阻挡定位结构随从动压紧装置2移动至主动压紧装置I侧的阻挡结构，当油缸5推动从动压紧装置2移动至主动压紧装置I侧时，该定位结构不能随着从动压紧装置2移动至主动压紧装置I侧，其原因是：如果该定位结构随着油缸连接块4 一起移动至主动压紧装置I侧时，从动压紧装置2不能脱离定位结构，该定位结构具有防止从动压紧装置2旋转的功能，因此，从动压紧装置2则不能够随主动压紧装置I的转动而转动，那么导致不能对产品进行多面切削加工。
[0021]具体地，本实施例的定位装置包括设于四轴夹具的油缸连接块4朝向从动压紧装置2的一侧面的定位结构以及设于四轴夹具的工作台面7上的阻挡结构，所述阻挡结构与油缸连接块4的平行距离小于或等于从动压紧装置2在初始状态下或复位状态下与油缸连接块4的平行距离;所述定位结构包括复位弹簧601以及定位柱602，所述复位弹簧601的一端设于所述油缸连接块4朝向从动压紧装置2的一侧面，所述复位弹簧601朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱602的一端连接，所述定位柱602朝向从动压紧装置2的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块4的一侧面的抵壁603以及设于该抵壁603上的定位部分604;在所述从动压紧装置2上相应于所述定位部分604的位置处开设有与其定位配合的能够用于将从动压紧装置2的旋转角度复位至初始状态的定位槽21。
[0022]作为一种可选的实施方案，所述定位槽21可以开设在从动压紧装置2朝向油缸连接块4的一面的任何位置，只要该位置不被轴承座3遮蔽即可，例如开设于从动压紧装置2朝向油缸连接块4的一面上靠近轴承座3的位置处，定位槽21并非一定要从轴向贯穿从动压紧装置2。而在该方案中，定位结构需要开设在油缸连接块4上朝向从动压紧装置2的一面与定位槽21相对应的位置处，如此才能够保证定位结构与定位柱602定位配合，如此设置，抵壁603需要向工作台面7方向延伸足够的长度才能抵设于设于工作台面7上的阻挡结构上。在该方案中，从动压紧装置2与油缸连接块4之间的平行距离可以大于或等于阻挡块的平行距离，为了加快定位槽21与定位部分604之间的配合，可以将定位部分604设计为小端朝向从动压紧装置2方向的锥形，如此，只要小端部分进入了定位槽21中，定位部分604则能够轻易的与定位槽21定位配合。
[0023]而作为本实用新型定位装置的一种优选的实施方案，所述阻挡结构与所述油缸连接块4的平行距离与所述从动压紧装置2与油缸连接块4的平行距离相等;所述定位结构设置于所述油缸连接块4朝向从动压紧装置2的一侧面上靠近工作台的下边缘位置处，所述定位槽21开设于所述从动压紧装置2在初始状态下时靠近工作台面7的下边缘位置处以与所述定位柱602相应。将定位结构设计为靠近工作台的下边缘位置，其用意是:一方面与从动压紧装置2的结构相对应，从动压紧装置2靠近边缘位置处较薄，开设定位槽21较为方便，并且将定位槽21设计在边缘处，对从动压紧装置2的整体性和一致性影响较小，另一方便是为了方便定位槽21与定位柱602配合的同时也能与阻挡结构相配合，使定位槽21在初始状态下和复位状态下呈开口在下的U形结构，在复位时，能够罩于阻挡结构上，阻挡结构阻挡定位结构的同时，也能防止从动压紧装置2转动。具体设计如下：
[0024]所述定位槽21为由从动压紧装置2的外边缘向里开设的U形定位槽21，当所述从动压紧装置2位于初始状态或复位状态下时，该U形定位槽21开口朝下并能够罩于所述阻挡结构的上端，同时能够供所述定位部分604穿设于其中。
[0025]本具体实施例中，所述阻挡结构包括一立设于工作台面7上的安装块621、横向固定于安装块621上端且朝向油缸连接块4方向延伸的连接块622以及由连接块622朝向油缸连接块4的一端向上方延伸形成的阻挡块623，所述阻挡块623朝向所述油缸连接块4的一面与所述从动压紧装置2朝向所述油缸连接块4的一面位于同一立面。使阻挡块623朝向油缸连接块4的一面与从动压紧装置2朝向所述油缸连接块4的一面位于同一立面的作用是保证阻挡装置与油缸连接块4的相等距离与从动压紧装置2与油缸连接块4的平行距离相等。
[0026]为了使从动压紧装置2能够更方便的进入阻挡块623中，所述阻挡块623可以呈小端朝上的锥形结构，或者本阻挡块623横截面呈梯形，即阻挡块623与U形定位槽21的宽度方向相应的两侧面呈向上且向内（中剖线方向）倾斜的倾斜状。
[0027]可以理解的，在其他的实施例中，所述阻挡结构可以是任何一种形状，只要它能够阻挡定位结构随油缸连接块4、从动压紧装置2—起向主动压紧装置I侧移动即可，例如阻挡结构可以是一阻挡柱、阻挡台等等。
[0028]本实施例中，在所述油缸连接块4相应于所述复位弹簧601的位置处设置有导向柱，在所述导向柱上沿其轴向方向开设有一用于对所述定位柱602进行导向的导向孔，所述定位柱602朝向油缸连接块4的一端在所述导向孔中与穿设于导向孔中的复位弹簧601连接配合。所述导向柱用于对定位结构进行导向，使定位结构的定位柱602只能从轴向方向运动。
[0029]本实施例中，所述定位柱602为T形柱，即它的剖面呈“T”形，大端面即为上述的抵壁603，而定位部分604则为设于大端端面的定位头，所述定位柱602具有一复位弹簧容置腔，该复位弹簧容置腔由定位柱602靠近油缸连接块4的一端(小端）向朝向从动压紧装置2的一端(大端)开设，所述复位弹簧601远离油缸连接块4的一端穿设于所述复位弹簧容置腔中。
[0030]本实用新型的用于对四轴夹具的从动压紧装置2定位的定位装置，在从动压紧装置2在初始状态下时，从动压紧装置2的U形定位槽21则罩设于阻挡块623上，两槽壁分别位于阻挡块623的两侧外，而定位柱602的抵壁603抵设于阻挡块623和从动压紧装置2朝向油缸连接块4的一面，位于定位柱602大端面的定位部分604则穿设于U形定位槽21中并位于阻挡块623的上端面;在从动压紧装置2复位时，油缸5带动从动压紧装置2回位，在将从动压紧装置2拉回至主挡块位置时，由于回位时从动压紧装置2仍然具有一定角度的旋转，因此，可以使U形定位槽21罩于阻挡块623之上，同时被阻挡块623抵持住的定位柱602大端面的定位部分604亦穿设于U形定位槽21中，进而对复位时的从动压紧装置2进行定位，使复位状态下的角度与初始状态下的角度一致，保证从动压紧装置2能够与主动压紧装置I的角度对准，进而保证下一次能够顺利对产品进行压紧，避免了因从动压紧装置2与主动压紧装置I未对准的情况下压紧产品后导致的产品加工不良问题等。
[0031]在将从动压紧装置2推向主动压紧装置I一侧时，油缸连接块4带动从动压紧装置2向主动压紧装置I侧移动，位于油缸连接块4上的定位柱602的大端抵壁603由于抵设于阻挡块623上，定位柱602不能随油缸连接块4而向主轴压紧装置一侧移动，阻挡块623产生的抵力使复位弹簧601被压缩;当从动压紧装置2回位时，油缸连接块4向油缸5方向移动，从而带动从动压紧装置2回位，此时的复位弹簧601由于油缸连接块4向油缸5方向移动而复位，复位状态下的复位弹簧601与定位柱602的总长度与油缸连接块4与阻挡块623之间的平行距离相匹配，因此位于定位柱602大端部分的定位部分604同样能够穿设于U形定位槽21中与U形定位槽21定位配合。
[0032]本实用新型的用于对四轴夹具的从动压紧装置2定位的定位装置，能够有效将从动压紧装置2复位时的位置定位至初始状态下的位置一致，解决了传统四轴夹具的从动压紧装置2因回位有一定旋转而导致的从动压紧装置2易与主动压紧装置I不易对准的问题，使得从动压紧装置2能够与主动压紧装置I对准，降低了产品的不良率、增加了刀具的使用寿命，增加了四轴夹具的使用寿命等效果。
[0033]本四轴夹具由于采用了上述定位装置，解决了四轴夹具从动压紧装置2与主动压紧装置I对准的问题，无需要人工进行校准，在从动压紧装置2回位时通过定位结构即可自动复位对准。
[0034]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于:包括设于四轴夹具的油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面的定位结构以及设于四轴夹具的工作台面上的阻挡结构，所述阻挡结构与油缸连接块的平行距离小于或等于从动压紧装置在初始状态下或复位状态下与油缸连接块的平行距离； 所述定位结构包括复位弹簧以及定位柱，所述复位弹簧的一端设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面，所述复位弹簧朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱的一端连接，所述定位柱朝向从动压紧装置的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块的一侧面的抵壁以及设于该抵壁上的定位部分;在所述从动压紧装置上相应于所述定位部分的位置处开设有与其定位配合的能够用于将从动压紧装置复位至初始状态的定位槽。2.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述定位部分呈小端朝向从动压紧装置方向的锥形。3.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述定位结构设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面上靠近工作台面的下边缘位置处，所述定位槽开设于所述从动压紧装置在初始状态下时靠近工作台面的下边缘位置处以与所述定位结构的定位柱相应。4.如权利要求3所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述阻挡结构与所述油缸连接块的平行距离与所述从动压紧装置与油缸连接块的平行距离相等； 所述定位槽为由从动压紧装置的外边缘向里开设的U形定位槽，当所述从动压紧装置位于初始状态或复位状态下时，该U形定位槽开口朝下并能够罩于所述阻挡结构的上端，同时能够供所述定位部分穿设于其中。5.如权利要求4所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述阻挡结构包括一立设于工作台面上的安装块、横向固定于安装块上端且朝向油缸连接块方向延伸的连接块以及由连接块朝向油缸连接块的一端向上方延伸形成的阻挡块，所述阻挡块朝向所述油缸连接块的一面与所述从动压紧装置朝向所述油缸连接块的一面位于同一立面;所述从动压紧装置在初始状态或复位状态下时，所述U形定位槽能够罩于所述阻挡块的上端。6.如权利要求5所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述阻挡块呈小端朝上的锥形或者横截面呈梯形。7.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述定位柱具有一复位弹簧容置腔，该复位弹簧容置腔由定位柱靠近油缸连接块的一端向朝向从动压紧装置的另一端开设，所述复位弹簧远离油缸连接块的一端穿设于所述复位弹簧容置腔中。8.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：在所述油缸连接块相应于所述复位弹簧的位置处设置有导向柱，在所述导向柱上沿其轴向方向开设有一用于对所述定位柱进行导向的导向孔，所述定位柱朝向油缸连接块的一端在所述导向孔中与穿设于导向孔中的复位弹簧连接配合。9.一种四轴夹具，包括主动压紧装置、从动压紧装置、用于将从动压紧装置推向主动压紧装置侧以将产品压紧的油缸以及用于将从动压紧装置与油缸连接的油缸连接块，其特征在于:还包括用于对从动压紧装置定位的定位装置，所述定位装置为权利要求I至8中任一项权利要求所述的定位装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴夹具从动压紧装置的定位装置及四轴夹具，所述定位装置包括设于四轴夹具的油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面的定位结构及设于四轴夹具的工作台面上的阻挡结构，阻挡结构与油缸连接块的平行距离小于或等于从动压紧装置在初始状态下或复位状态下与油缸连接块的平行距离；定位结构包括复位弹簧及定位柱，复位弹簧的一端设于油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面，复位弹簧朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱的一端连接，所述定位柱朝向从动压紧装置的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块的一侧面的抵壁以及设于该抵壁上的定位部分；在所述从动压紧装置上相应于所述定位部分的位置处开设有相配合的定位槽。
【IPC分类】B23Q3/08GK205394095SQ201620265152
【发明人】彭程, 曾奕, 向超, 何仁琪
【申请人】长江师范学院, 重庆渝湘精密机械有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年4月1日
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及产品夹具领域，特别涉及一种用于对四轴夹具的从动压紧装置进行定位复位的定位装置以及具有该定位装置的四轴夹具。
【背景技术】
[0002]四轴夹具安装于数控机床上的Z轴上，四轴夹具为旋转夹具，主要用于对产品的进行多面切割加工。四轴夹具一般包括设于工作台面上的主动压紧装置、从动压紧装置、用于将从动压紧装置移动至主动压紧装置侧的油缸、用于将从动压紧装置与油缸连接的油缸连接块、用于使从动压紧装置能够旋转的轴承及轴承座等等，油缸将从动压紧装置推动至主动压紧装置侧与主动压紧装置配合压紧之后，主动压紧装置能够带动从动压紧装置绕轴心转动，与数控机床上的主轴刀具配合以对产品进行多面切削加工。当产品加工完成后，从动压紧装置回位，然而在回位过程中，从动压紧装置会有一定旋转，以至于复位后的从动压紧装置与初始状态相比会有一些旋转偏移角度，如此则导致后续的从动压紧装置与主动压紧装置不能够很好对准，进而导致不能够很好的压紧产品和加工产品，容易损伤刀具、增加产品的不良率，严重时损伤四轴夹具。因此，迫切需要一种能够使从动压紧装置复位时能够进行定位，使复位后的从动压紧装置的旋转角度能够与初始状态下的旋转角度相一致，保证从动压紧装置与主动压紧装置对准的定位装置。
【实用新型内容】
[0003]针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够使从动压紧装置复位后的旋转角度与初始状态下的旋转角度一致的四轴夹具从动压紧装置的定位装置及四轴夹具。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，包括设于四轴夹具的油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面的定位结构以及设于四轴夹具的工作台面上的阻挡结构，所述阻挡结构与油缸连接块的平行距离小于或等于从动压紧装置在初始状态下或复位状态下与油缸连接块的平行距离；
[0005]所述定位结构包括复位弹簧以及定位柱，所述复位弹簧的一端设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面，所述复位弹簧朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱的一端连接，所述定位柱朝向从动压紧装置的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块的一侧面的抵壁以及设于该抵壁上的定位部分;在所述从动压紧装置上相应于所述定位部分的位置处开设有与其定位配合的能够用于将从动压紧装置复位至初始状态的定位槽。
[0006]作为优化，所述定位部分呈小端朝向从动压紧装置方向的锥形。
[0007]作为优化，所述定位结构设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面上靠近工作台面的下边缘位置处，所述定位槽开设于所述从动压紧装置在初始状态下时靠近工作台面的下边缘位置处以与所述定位柱相应。
[0008]作为优化，所述阻挡结构与所述油缸连接块的平行距离与所述从动压紧装置与油缸连接块的平行距离相等；
[0009]所述定位槽为由从动压紧装置的外边缘向里开设的U形定位槽，当所述从动压紧装置位于初始状态或复位状态下时，该U形定位槽开口朝下并能够罩于所述阻挡结构的上端，同时能够供所述定位部分穿设于其中。
[0010]作为优化，所述阻挡结构包括一立设于工作台面上的安装块、横向固定于安装块上端且朝向油缸连接块方向延伸的连接块以及由连接块朝向油缸连接块的一端向上方延伸形成的阻挡块，所述阻挡块朝向所述油缸连接块的一面与所述从动压紧装置朝向所述油缸连接块的一面位于同一立面;所述从动压紧装置在初始状态或复位状态下时，所述U形定位槽能够罩于所述阻挡块的上端。
[0011]作为优化，所述阻挡块呈小端朝上的锥形或者横截面呈梯形。
[0012]作为优化，所述定位柱具有一复位弹簧容置腔，该复位弹簧容置腔由定位柱靠近油缸连接块的一端向朝向从动压紧装置的另一端开设，所述复位弹簧远离油缸连接块的一端穿设于所述复位弹簧容置腔中。
[0013]作为优化，在所述油缸连接块相应于所述复位弹簧的位置处设置有导向柱，在所述导向柱上沿其轴向方向开设有一用于对所述定位柱进行导向的导向孔，所述定位柱朝向油缸连接块的一端在所述导向孔中与穿设于导向孔中的复位弹簧连接配合。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是:提供一种四轴夹具，包括主动压紧装置、从动压紧装置、用于将从动压紧装置推向主动压紧装置侧以将产品压紧的油缸以及用于将从动压紧装置与油缸连接的油缸连接块，还包括上述定位装置。
[0015]本实用新型的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，能够有效将从动压紧装置复位时的位置定位至初始状态下的位置一致，解决了传统四轴夹具的从动压紧装置因回位有一定旋转而导致的从动压紧装置易与主动压紧装置不易对准的问题，使得从动压紧装置能够与主动压紧装置对准，降低了产品的不良率、增加了刀具的使用寿命，增加了四轴夹具的使用寿命等效果。本四轴夹具由于采用了上述定位装置，解决了四轴夹具从动压紧装置与主动压紧装置对准的问题，无需要人工进行校准，在从动压紧装置回位时通过定位结构即可自动复位对准。
【附图说明】
[0016]图I是本实用新型具有定位装置的四轴夹具的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]请参见图I，本实用新型的四轴夹具包括主动压紧装置1、从动压紧装置2、轴承座
3、油缸连接块4、油缸5等等，还包括用于对从动压紧装置2进行复位后定位的定位装置。从动压紧装置2通过轴承及轴承座3与油缸连接块4连接，通过油缸连接块4与油缸5连接配合，在油缸连接块4上朝向油缸5的一面设置有直线轴承，油缸5通过油缸连接块4将从动压紧装置2推动至主动压紧装置I侧，主动压紧装置I朝向从动压紧装置2的一面设置产品夹具，产品通过产品夹具固定在主动压紧装置I上朝向从动压紧装置2的一面，从动压紧装置2被油缸5推动至主动压紧装置I一侧后，与主动压紧装置I夹紧配合。当主动压紧装置I绕轴心转运时，由于在油缸连接块4上设置有轴承和轴承座3，因此从动压紧装置2能够随主动压紧装置I转动而转动，数控机床的主轴及主轴刀具位于产品的上方，数控机床则控制主轴刀具向下对产品进行切削，当一个面切削完成之后，主动压紧装置I则旋转一定角度，数控机床控制主轴刀具进行该角度的产品切削工作，直到产品多面切削工作完成。
[0019]当完成产品加工后，从动压紧装置2复位，即离开主动压紧装置I，回到原始位置，直至下个产品加工，如此循环，完成多个产品的夹紧加工。
[0020]而本实用新型的用于对从动压紧装置2进行定位的定位装置则包括两个部分:（I)用于对从动装置进行定位的定位结构；（2)用于阻挡定位结构随从动压紧装置2移动至主动压紧装置I侧的阻挡结构，当油缸5推动从动压紧装置2移动至主动压紧装置I侧时，该定位结构不能随着从动压紧装置2移动至主动压紧装置I侧，其原因是：如果该定位结构随着油缸连接块4 一起移动至主动压紧装置I侧时，从动压紧装置2不能脱离定位结构，该定位结构具有防止从动压紧装置2旋转的功能，因此，从动压紧装置2则不能够随主动压紧装置I的转动而转动，那么导致不能对产品进行多面切削加工。
[0021]具体地，本实施例的定位装置包括设于四轴夹具的油缸连接块4朝向从动压紧装置2的一侧面的定位结构以及设于四轴夹具的工作台面7上的阻挡结构，所述阻挡结构与油缸连接块4的平行距离小于或等于从动压紧装置2在初始状态下或复位状态下与油缸连接块4的平行距离;所述定位结构包括复位弹簧601以及定位柱602，所述复位弹簧601的一端设于所述油缸连接块4朝向从动压紧装置2的一侧面，所述复位弹簧601朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱602的一端连接，所述定位柱602朝向从动压紧装置2的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块4的一侧面的抵壁603以及设于该抵壁603上的定位部分604;在所述从动压紧装置2上相应于所述定位部分604的位置处开设有与其定位配合的能够用于将从动压紧装置2的旋转角度复位至初始状态的定位槽21。
[0022]作为一种可选的实施方案，所述定位槽21可以开设在从动压紧装置2朝向油缸连接块4的一面的任何位置，只要该位置不被轴承座3遮蔽即可，例如开设于从动压紧装置2朝向油缸连接块4的一面上靠近轴承座3的位置处，定位槽21并非一定要从轴向贯穿从动压紧装置2。而在该方案中，定位结构需要开设在油缸连接块4上朝向从动压紧装置2的一面与定位槽21相对应的位置处，如此才能够保证定位结构与定位柱602定位配合，如此设置，抵壁603需要向工作台面7方向延伸足够的长度才能抵设于设于工作台面7上的阻挡结构上。在该方案中，从动压紧装置2与油缸连接块4之间的平行距离可以大于或等于阻挡块的平行距离，为了加快定位槽21与定位部分604之间的配合，可以将定位部分604设计为小端朝向从动压紧装置2方向的锥形，如此，只要小端部分进入了定位槽21中，定位部分604则能够轻易的与定位槽21定位配合。
[0023]而作为本实用新型定位装置的一种优选的实施方案，所述阻挡结构与所述油缸连接块4的平行距离与所述从动压紧装置2与油缸连接块4的平行距离相等;所述定位结构设置于所述油缸连接块4朝向从动压紧装置2的一侧面上靠近工作台的下边缘位置处，所述定位槽21开设于所述从动压紧装置2在初始状态下时靠近工作台面7的下边缘位置处以与所述定位柱602相应。将定位结构设计为靠近工作台的下边缘位置，其用意是:一方面与从动压紧装置2的结构相对应，从动压紧装置2靠近边缘位置处较薄，开设定位槽21较为方便，并且将定位槽21设计在边缘处，对从动压紧装置2的整体性和一致性影响较小，另一方便是为了方便定位槽21与定位柱602配合的同时也能与阻挡结构相配合，使定位槽21在初始状态下和复位状态下呈开口在下的U形结构，在复位时，能够罩于阻挡结构上，阻挡结构阻挡定位结构的同时，也能防止从动压紧装置2转动。具体设计如下：
[0024]所述定位槽21为由从动压紧装置2的外边缘向里开设的U形定位槽21，当所述从动压紧装置2位于初始状态或复位状态下时，该U形定位槽21开口朝下并能够罩于所述阻挡结构的上端，同时能够供所述定位部分604穿设于其中。
[0025]本具体实施例中，所述阻挡结构包括一立设于工作台面7上的安装块621、横向固定于安装块621上端且朝向油缸连接块4方向延伸的连接块622以及由连接块622朝向油缸连接块4的一端向上方延伸形成的阻挡块623，所述阻挡块623朝向所述油缸连接块4的一面与所述从动压紧装置2朝向所述油缸连接块4的一面位于同一立面。使阻挡块623朝向油缸连接块4的一面与从动压紧装置2朝向所述油缸连接块4的一面位于同一立面的作用是保证阻挡装置与油缸连接块4的相等距离与从动压紧装置2与油缸连接块4的平行距离相等。
[0026]为了使从动压紧装置2能够更方便的进入阻挡块623中，所述阻挡块623可以呈小端朝上的锥形结构，或者本阻挡块623横截面呈梯形，即阻挡块623与U形定位槽21的宽度方向相应的两侧面呈向上且向内（中剖线方向）倾斜的倾斜状。
[0027]可以理解的，在其他的实施例中，所述阻挡结构可以是任何一种形状，只要它能够阻挡定位结构随油缸连接块4、从动压紧装置2—起向主动压紧装置I侧移动即可，例如阻挡结构可以是一阻挡柱、阻挡台等等。
[0028]本实施例中，在所述油缸连接块4相应于所述复位弹簧601的位置处设置有导向柱，在所述导向柱上沿其轴向方向开设有一用于对所述定位柱602进行导向的导向孔，所述定位柱602朝向油缸连接块4的一端在所述导向孔中与穿设于导向孔中的复位弹簧601连接配合。所述导向柱用于对定位结构进行导向，使定位结构的定位柱602只能从轴向方向运动。
[0029]本实施例中，所述定位柱602为T形柱，即它的剖面呈“T”形，大端面即为上述的抵壁603，而定位部分604则为设于大端端面的定位头，所述定位柱602具有一复位弹簧容置腔，该复位弹簧容置腔由定位柱602靠近油缸连接块4的一端(小端）向朝向从动压紧装置2的一端(大端)开设，所述复位弹簧601远离油缸连接块4的一端穿设于所述复位弹簧容置腔中。
[0030]本实用新型的用于对四轴夹具的从动压紧装置2定位的定位装置，在从动压紧装置2在初始状态下时，从动压紧装置2的U形定位槽21则罩设于阻挡块623上，两槽壁分别位于阻挡块623的两侧外，而定位柱602的抵壁603抵设于阻挡块623和从动压紧装置2朝向油缸连接块4的一面，位于定位柱602大端面的定位部分604则穿设于U形定位槽21中并位于阻挡块623的上端面;在从动压紧装置2复位时，油缸5带动从动压紧装置2回位，在将从动压紧装置2拉回至主挡块位置时，由于回位时从动压紧装置2仍然具有一定角度的旋转，因此，可以使U形定位槽21罩于阻挡块623之上，同时被阻挡块623抵持住的定位柱602大端面的定位部分604亦穿设于U形定位槽21中，进而对复位时的从动压紧装置2进行定位，使复位状态下的角度与初始状态下的角度一致，保证从动压紧装置2能够与主动压紧装置I的角度对准，进而保证下一次能够顺利对产品进行压紧，避免了因从动压紧装置2与主动压紧装置I未对准的情况下压紧产品后导致的产品加工不良问题等。
[0031]在将从动压紧装置2推向主动压紧装置I一侧时，油缸连接块4带动从动压紧装置2向主动压紧装置I侧移动，位于油缸连接块4上的定位柱602的大端抵壁603由于抵设于阻挡块623上，定位柱602不能随油缸连接块4而向主轴压紧装置一侧移动，阻挡块623产生的抵力使复位弹簧601被压缩;当从动压紧装置2回位时，油缸连接块4向油缸5方向移动，从而带动从动压紧装置2回位，此时的复位弹簧601由于油缸连接块4向油缸5方向移动而复位，复位状态下的复位弹簧601与定位柱602的总长度与油缸连接块4与阻挡块623之间的平行距离相匹配，因此位于定位柱602大端部分的定位部分604同样能够穿设于U形定位槽21中与U形定位槽21定位配合。
[0032]本实用新型的用于对四轴夹具的从动压紧装置2定位的定位装置，能够有效将从动压紧装置2复位时的位置定位至初始状态下的位置一致，解决了传统四轴夹具的从动压紧装置2因回位有一定旋转而导致的从动压紧装置2易与主动压紧装置I不易对准的问题，使得从动压紧装置2能够与主动压紧装置I对准，降低了产品的不良率、增加了刀具的使用寿命，增加了四轴夹具的使用寿命等效果。
[0033]本四轴夹具由于采用了上述定位装置，解决了四轴夹具从动压紧装置2与主动压紧装置I对准的问题，无需要人工进行校准，在从动压紧装置2回位时通过定位结构即可自动复位对准。
[0034]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于:包括设于四轴夹具的油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面的定位结构以及设于四轴夹具的工作台面上的阻挡结构，所述阻挡结构与油缸连接块的平行距离小于或等于从动压紧装置在初始状态下或复位状态下与油缸连接块的平行距离； 所述定位结构包括复位弹簧以及定位柱，所述复位弹簧的一端设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面，所述复位弹簧朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱的一端连接，所述定位柱朝向从动压紧装置的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块的一侧面的抵壁以及设于该抵壁上的定位部分;在所述从动压紧装置上相应于所述定位部分的位置处开设有与其定位配合的能够用于将从动压紧装置复位至初始状态的定位槽。2.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述定位部分呈小端朝向从动压紧装置方向的锥形。3.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述定位结构设于所述油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面上靠近工作台面的下边缘位置处，所述定位槽开设于所述从动压紧装置在初始状态下时靠近工作台面的下边缘位置处以与所述定位结构的定位柱相应。4.如权利要求3所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述阻挡结构与所述油缸连接块的平行距离与所述从动压紧装置与油缸连接块的平行距离相等； 所述定位槽为由从动压紧装置的外边缘向里开设的U形定位槽，当所述从动压紧装置位于初始状态或复位状态下时，该U形定位槽开口朝下并能够罩于所述阻挡结构的上端，同时能够供所述定位部分穿设于其中。5.如权利要求4所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述阻挡结构包括一立设于工作台面上的安装块、横向固定于安装块上端且朝向油缸连接块方向延伸的连接块以及由连接块朝向油缸连接块的一端向上方延伸形成的阻挡块，所述阻挡块朝向所述油缸连接块的一面与所述从动压紧装置朝向所述油缸连接块的一面位于同一立面;所述从动压紧装置在初始状态或复位状态下时，所述U形定位槽能够罩于所述阻挡块的上端。6.如权利要求5所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述阻挡块呈小端朝上的锥形或者横截面呈梯形。7.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：所述定位柱具有一复位弹簧容置腔，该复位弹簧容置腔由定位柱靠近油缸连接块的一端向朝向从动压紧装置的另一端开设，所述复位弹簧远离油缸连接块的一端穿设于所述复位弹簧容置腔中。8.如权利要求I所述的用于对四轴夹具的从动压紧装置定位的定位装置，其特征在于：在所述油缸连接块相应于所述复位弹簧的位置处设置有导向柱，在所述导向柱上沿其轴向方向开设有一用于对所述定位柱进行导向的导向孔，所述定位柱朝向油缸连接块的一端在所述导向孔中与穿设于导向孔中的复位弹簧连接配合。9.一种四轴夹具，包括主动压紧装置、从动压紧装置、用于将从动压紧装置推向主动压紧装置侧以将产品压紧的油缸以及用于将从动压紧装置与油缸连接的油缸连接块，其特征在于:还包括用于对从动压紧装置定位的定位装置，所述定位装置为权利要求I至8中任一项权利要求所述的定位装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四轴夹具从动压紧装置的定位装置及四轴夹具，所述定位装置包括设于四轴夹具的油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面的定位结构及设于四轴夹具的工作台面上的阻挡结构，阻挡结构与油缸连接块的平行距离小于或等于从动压紧装置在初始状态下或复位状态下与油缸连接块的平行距离；定位结构包括复位弹簧及定位柱，复位弹簧的一端设于油缸连接块朝向从动压紧装置的一侧面，复位弹簧朝向从动紧压装置的另一端与所述定位柱的一端连接，所述定位柱朝向从动压紧装置的另一端具有能够抵设于所述阻挡结构朝向油缸连接块的一侧面的抵壁以及设于该抵壁上的定位部分；在所述从动压紧装置上相应于所述定位部分的位置处开设有相配合的定位槽。
【IPC分类】B23Q3/08GK205394095SQ201620265152
【发明人】彭程, 曾奕, 向超, 何仁琪
【申请人】长江师范学院, 重庆渝湘精密机械有限公司
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年4月1日
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