一种钻杆机构的制作方法
专利名称:一种钻杆机构的制作方法
【技术领域
[0001]本实用新型是一种钻杆机构，它实现了动力源与钻头工作部分不接触来间接提供动力源，使钻头工作的目的。
【背景技术】
[0002]为实现多个钻头同时工作的目的，如果采用市场中现有的钻头的话，每个钻头需要一个电动机，造成资源的浪费和结构的复杂，从而设计了钻头的整套结构来满足要求。多个钻头同时工作由远处的动力源经链传动传递到钻杆上。因此提供一种便于实现一个动力源驱动多个钻头的钻杆机构成为现有技术中亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上面的问题，实现一个远距离动力源供多个钻头的钻杆机构。本实用新型提供了一种钻杆机构，其特征是所述钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构、套装在内套筒中的钻孔内杆和钻头，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒安装在机架中中，内套筒外表面还套装链传动齿轮，链传动齿轮通过传动链与驱动装置连接。
[0004]所述一种钻杆机构，其特征是所述轴承组包括第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别安装在内套筒的两端，推力球轴承安装在内套筒中部，推力球轴承的轴圈与与座圈分别与内套筒和外套筒固定连接，内套筒和外套筒端部的空隙采用轴承端盖封闭，轴承端盖以螺钉固定在外套筒的端部，轴承端盖和内套筒端部之间还具有密封圈。
[0005]本实用新型提供的钻杆机构通过链传动带动链齿轮转动并带动内套筒转动，内套筒与钻孔内杆又通过花键连接带动钻孔内杆转动，同时内外花键配合也可满足内套筒与钻孔内杆的相对轴向滑动的要求。由深沟球轴承和推力轴承承受钻孔内杆的径向力和轴向力。外套筒与轴承端盖用螺钉连接实现机构的稳定，轴承端盖与内套筒间用密封圈密封，并将整个机构通过外套筒固定安装在机架上。通过这一系列的设计，使动力源可以远程驱动钻头转动，并能采用凸轮和弹簧配合和控制钻头的升降，便于实现多钻头阵列的配合与控制。
【附图说明】
[0006]图I所示为本实用新型实施例提供的一种钻杆机构的剖面示意图
[0007]图中：
[0008]I凸轮机构，2钻孔内杆，3弹簧，4内套筒，链传动齿轮，6外套筒，7第一深沟球轴承，8推力球轴承，9第二深沟球轴承，10轴承端盖，11螺钉，13传动链，14机架，15密封圈，16钻头。
【具体实施方式】
[0009]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0010]本实用新型提供的钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构1、套装在内套筒4中的钻孔内杆2和钻头16，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒6安装在机架中14中，内套筒外表面还套装链传动齿轮5，链传动齿轮通过传动链13与驱动装置连接。
[0011]实施例
[0012]本实施例中，所述轴承组包括第一深沟球轴承7、推力球轴承8和第二深沟球轴承9，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别安装在内套筒的两端，推力球轴承安装在内套筒中部，推力球轴承的轴圈与与座圈分别与内套筒和外套筒固定连接，内套筒和外套筒端部的空隙采用轴承端盖10封闭，轴承端盖以螺钉固定在外套筒的端部，轴承端盖和内套筒端部之间还具有密封圈15。
[0013]本实施例中提供的一种钻杆机构的结构如图I所示。
[0014]本实用新型提供的钻杆机构的工作原理如下：
[0015]1)、钻杆升降
[0016]凸轮机构按正弦曲线转动，当凸轮推动钻孔内杆向末端运动带动钻头向末端伸出并压缩弹簧，当凸轮复位时，钻孔内杆在弹簧的弹力作用下复位，实现钻头的升降运动，在该过程中钻孔内杆和内套筒在内、外花键的作用下相对滑动；
[0017]2)、钻头转动
[0018]动力源通过传动链带动链传动齿轮进而带动内套筒转动，在内、外花键的配合作用下，内套筒带动钻孔内杆转动。从而实现钻头的转动。
[0019]以上所述的实施例仅为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在使熟习此项技艺的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以之限定本实用新型的专利范围，即大凡依本实用新型所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。
【主权项】
1.一种钻杆机构，其特征是所述钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构、套装在内套筒中的钻孔内杆和钻头，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒安装在机架中，内套筒外表面还套装链传动齿轮，链传动齿轮通过传动链与驱动装置连接。2.如权利要求I所述一种钻杆机构，其特征是所述轴承组包括第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别安装在内套筒的两端，推力球轴承安装在内套筒中部，推力球轴承的轴圈与座圈分别与内套筒和外套筒固定连接，内套筒和外套筒端部的空隙采用轴承端盖封闭，轴承端盖以螺钉固定在外套筒的端部，轴承端盖和内套筒端部之间还具有密封圈。
【专利摘要】一种钻杆机构，其特征是所述钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构、套装在内套筒中的钻孔内杆和钻头，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒安装在机架中中，内套筒外表面还套装链传动齿轮，链传动齿轮通过传动链与驱动装置连接。
【IPC分类】B23B47/02GK205393614SQ201620271780
【发明人】关玉明, 靳美娜, 李曾, 于盼, 王锡瑞
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年4月1日
【技术领域
[0001]本实用新型是一种钻杆机构，它实现了动力源与钻头工作部分不接触来间接提供动力源，使钻头工作的目的。
【背景技术】
[0002]为实现多个钻头同时工作的目的，如果采用市场中现有的钻头的话，每个钻头需要一个电动机，造成资源的浪费和结构的复杂，从而设计了钻头的整套结构来满足要求。多个钻头同时工作由远处的动力源经链传动传递到钻杆上。因此提供一种便于实现一个动力源驱动多个钻头的钻杆机构成为现有技术中亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上面的问题，实现一个远距离动力源供多个钻头的钻杆机构。本实用新型提供了一种钻杆机构，其特征是所述钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构、套装在内套筒中的钻孔内杆和钻头，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒安装在机架中中，内套筒外表面还套装链传动齿轮，链传动齿轮通过传动链与驱动装置连接。
[0004]所述一种钻杆机构，其特征是所述轴承组包括第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别安装在内套筒的两端，推力球轴承安装在内套筒中部，推力球轴承的轴圈与与座圈分别与内套筒和外套筒固定连接，内套筒和外套筒端部的空隙采用轴承端盖封闭，轴承端盖以螺钉固定在外套筒的端部，轴承端盖和内套筒端部之间还具有密封圈。
[0005]本实用新型提供的钻杆机构通过链传动带动链齿轮转动并带动内套筒转动，内套筒与钻孔内杆又通过花键连接带动钻孔内杆转动，同时内外花键配合也可满足内套筒与钻孔内杆的相对轴向滑动的要求。由深沟球轴承和推力轴承承受钻孔内杆的径向力和轴向力。外套筒与轴承端盖用螺钉连接实现机构的稳定，轴承端盖与内套筒间用密封圈密封，并将整个机构通过外套筒固定安装在机架上。通过这一系列的设计，使动力源可以远程驱动钻头转动，并能采用凸轮和弹簧配合和控制钻头的升降，便于实现多钻头阵列的配合与控制。
【附图说明】
[0006]图I所示为本实用新型实施例提供的一种钻杆机构的剖面示意图
[0007]图中：
[0008]I凸轮机构，2钻孔内杆，3弹簧，4内套筒，链传动齿轮，6外套筒，7第一深沟球轴承，8推力球轴承，9第二深沟球轴承，10轴承端盖，11螺钉，13传动链，14机架，15密封圈，16钻头。
【具体实施方式】
[0009]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0010]本实用新型提供的钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构1、套装在内套筒4中的钻孔内杆2和钻头16，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒6安装在机架中14中，内套筒外表面还套装链传动齿轮5，链传动齿轮通过传动链13与驱动装置连接。
[0011]实施例
[0012]本实施例中，所述轴承组包括第一深沟球轴承7、推力球轴承8和第二深沟球轴承9，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别安装在内套筒的两端，推力球轴承安装在内套筒中部，推力球轴承的轴圈与与座圈分别与内套筒和外套筒固定连接，内套筒和外套筒端部的空隙采用轴承端盖10封闭，轴承端盖以螺钉固定在外套筒的端部，轴承端盖和内套筒端部之间还具有密封圈15。
[0013]本实施例中提供的一种钻杆机构的结构如图I所示。
[0014]本实用新型提供的钻杆机构的工作原理如下：
[0015]1)、钻杆升降
[0016]凸轮机构按正弦曲线转动，当凸轮推动钻孔内杆向末端运动带动钻头向末端伸出并压缩弹簧，当凸轮复位时，钻孔内杆在弹簧的弹力作用下复位，实现钻头的升降运动，在该过程中钻孔内杆和内套筒在内、外花键的作用下相对滑动；
[0017]2)、钻头转动
[0018]动力源通过传动链带动链传动齿轮进而带动内套筒转动，在内、外花键的配合作用下，内套筒带动钻孔内杆转动。从而实现钻头的转动。
[0019]以上所述的实施例仅为说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在使熟习此项技艺的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，当不能以之限定本实用新型的专利范围，即大凡依本实用新型所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本实用新型的专利范围内。
【主权项】
1.一种钻杆机构，其特征是所述钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构、套装在内套筒中的钻孔内杆和钻头，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒安装在机架中，内套筒外表面还套装链传动齿轮，链传动齿轮通过传动链与驱动装置连接。2.如权利要求I所述一种钻杆机构，其特征是所述轴承组包括第一深沟球轴承、推力球轴承和第二深沟球轴承，第一深沟球轴承和第二深沟球轴承分别安装在内套筒的两端，推力球轴承安装在内套筒中部，推力球轴承的轴圈与座圈分别与内套筒和外套筒固定连接，内套筒和外套筒端部的空隙采用轴承端盖封闭，轴承端盖以螺钉固定在外套筒的端部，轴承端盖和内套筒端部之间还具有密封圈。
【专利摘要】一种钻杆机构，其特征是所述钻杆机构从根部到末端依次包括凸轮机构、套装在内套筒中的钻孔内杆和钻头，凸轮机构的凸轮与钻孔内杆根部的端部接触，钻孔内杆上套装弹簧，弹簧的两端分别与钻孔内杆根部的端部的凸缘和内套筒端部接触，内套筒的内表面具有内花键，钻孔内杆外表面具有和内花键配合的外花键，钻头安装在钻孔内杆末端，所述内套筒通过轴承组与外套筒安装在机架中中，内套筒外表面还套装链传动齿轮，链传动齿轮通过传动链与驱动装置连接。
【IPC分类】B23B47/02GK205393614SQ201620271780
【发明人】关玉明, 靳美娜, 李曾, 于盼, 王锡瑞
【申请人】河北工业大学
【公开日】2016年7月27日
【申请日】2016年4月1日
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