专利名称：药剂分配装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及药剂分配装置、特别是涉及容易拆装色带(ink ribbon)的打印装置。
背景技术：
现有已知一种药剂分配装置，如专利文献1所示，由装有多个药盒的滚筒型药剂存取部和对从该药剂存取部取出的药剂进行包装的药剂包装部构成。在该药剂分配装置中设有打印装置，所述打印装置在包装药剂的包装纸上利用色带实施患者名、服用时期、用法等规定打印。往打印装置装色带时，需要将色带的墨水带(ink tape)插入打印机头和它的支承辊之间。在现有的药剂分配装置的打印装置中，打印机头和它的支承辊间的间隔窄，墨水带插入困难。
专利文献1实开平3-35003号公报发明内容本发明的课题在于，提供一种具备能够简单地插入墨水带并容易拆装色带的打印装置的药剂分配装置。
为了解决所述课题，本发明提供一种药剂分配装置，其具备利用色带向包装药剂的包装纸进行规定打印的打印装置，这种药剂分配装置的特征在于，包括设置在装置本体上的固定构件；能够移动地设置在所述固定构件上的可动构件；能够摆动地设置在所述可动板上的打印机头；设置在所述固定板上且与所述打印机头对置的支承辊；能够拆装地设置在所述可动板上且将墨水带导向所述打印机头的色带；能够摆动地设置在所述固定板上并按压所述墨水带以调节其张力的拉杆，设有在所述可动构件的移动时使所述打印机头和所述拉杆向相反方向摆动的摆动机构。
具体地说，本发明提供一种药剂分配装置，其具备利用色带向包装药剂的包装纸进行规定打印的打印装置，这种药剂分配装置的特征在于，包括设置在装置本体上的固定构件；能够移动地设置在所述固定构件上的可动构件；能够摆动地设置在所述可动板上的打印机头；设置在所述固定板上且与所述打印机头对置的支承辊；能够拆装地设置在所述可动板上且将墨水带导向所述打印机头的色带；能够摆动地设置在所述固定板上并按压所述墨水带以调节其张力的拉杆；打印机头摆动机构；拉杆摆动机构，所述打印机头摆动机构，在移动所述可动构件以使所述打印机头向所述支承辊前进时，经由包装纸及色带使所述打印机头接近所述支承辊，在移动所述可动构件以使所述打印机头从所述支承辊后退时，摆动所述打印机头使之从所述支承辊离开，所述拉杆摆动机构，在移动所述可动构件以使所述打印机头向所述支承辊前进时，摆动所述拉杆使之向与所述打印机头相反的方向按压所述墨水带，在移动所述可动构件以使所述打印机头从所述支承辊后退时，摆动所述拉杆使之向与所述打印机头相反的方向从所述墨水带离开。
根据所述结构，若移动可动构件以使打印机头从支承辊后退，则摆动打印机头使之从支承辊离开，摆动拉杆使之向与打印机头相反的方向从墨水带离开，因此，打印机头与支承辊之间的间隔宽，且拉杆也从墨水带离开，因此，容易在打印机头和支承辊之间插入墨水带。安装色带后，若移动可动构件以使打印机头向支承辊前进，则经由包装纸及色带使打印机头接近支承辊，摆动拉杆使之向与打印机头相反的方向按压墨水带，因此，能够利用色带进行打印。
优选，所述打印机头摆动机构包括保持所述打印机头的保持构件；将所述保持构件能够旋转地安装在所述可动构件上，支撑所述打印机头并确保其能够摆动的支轴；安装在所述支轴上的操纵杆；安装在所述固定构件上，且在所述可动构件的前进及后退时所述操纵杆的一部分所抵接的第1突片及第2突片。
另外优选，所述拉杆摆动机构包括保持所述拉杆，并且经由支轴能够转动地安装在所述可动构件上的摆动杆；向按压所述墨水带的方向对所述拉杆施力的施力构件；安装在所述固定构件上，且在所述可动构件的后退时所述摆动杆的一部分所抵接的抵接片。
在所述药剂分配装置中，优选，在所述可动构件上设有按压构件，所述按压构件与所述打印机头邻接设置，并相对于包装纸的对折线将位于与所述打印机头所对置的包装纸部分相反侧的部分向所述支承辊按压。此时，优选，所述按压构件设置在所述打印机头的支轴上，且被施力构件向按压所述支承辊的方向施力。
还有，药剂分配装置有能够安装的药盒为150～300个左右的大型装置和150个以下的小型装置，可根据使用药剂分配装置的药局或医院的药剂部中的药剂供给需要来选择适当的大小。在小规模的药局或医院中，从减小设置空间的观点考虑，能够装有最小限药盒的滚筒径小的小型药剂分配装置是优选的。在小型的药剂分配装置中，随着药局或医院的扩充、患者的增加、新药的出现等，有时以现存的药盒数无法对应。这种情况下，换购成大型的药剂分配装置既浪费费用，又增大设置空间。
为此，采用一种药剂分配装置，其具备药剂存取部和药剂包装部，所述药剂存取部，在上下端能够旋转地支撑在装置本体上的滚筒外面，能够拆装地设有多个收容药剂的药盒，所述药剂包装部，对从该药剂存取部的所述药盒中经由收集斗取出的药剂进行包装，其中，在所述装置本体的侧面设置副药剂存取部，所述副药剂存取部包括本体；拉出体，其能够从该本体中拉出而设置，并能够拆装地设有多个收容有药剂的药盒；导件，其将从所述药盒取出的药剂导向所述收集斗。
优选，所述拉出体的药盒配置在拉出体的侧面。此时，也还可以在所述拉出体的前面设置药盒。另外优选，在所述导件的上部设置闸门，以接住从所述拉出体的药盒取出的药剂。还有优选，在所述收集斗和所述导件之间设置将收集在所述导件内的药剂转移到所述收集斗中的转移装置。
这样，若在装置本体的侧面设置副药剂存取部，则能够以廉价的费用且不怎么增大设置空间的方式增设药盒。
根据本发明，移动可动构件以使打印机头从支承辊后退时，打印机头和支承辊之间的间隔宽，且拉杆也从墨水带离开，因此，容易在打印机头和支承辊间插入墨水带，容易拆装色带。
图1是药剂分配装置的立体图。
图2是透视药剂分配装置内部的侧视图。
图3是药剂包装部的正视图。
图4(a)是包装斗的正视图，(b)是其俯视图。
图5是副药剂存取部的立体图。
图6是打开副药剂存取部的门的状态的正视图。
图7是副药剂存取部的侧视图。
图8是副药剂存取部的水平放大截面图。
图9是拉出副药剂存取部的拉出体的状态的水平放大截面图。
图10(a)是副药剂存取部的药剂推出组件的立体图，(b)是其推出前的状态的概略正视图，(c)是推出后的状态的概略正视图。
图11是表示下部收集斗上方的各构件配置的立体图。
图12是打印机组件的立体图。
图13是图12的打印机组件的省略可动板的立体图。
图14是图12的局部放大立体图。
图15是打印机组件的正视图，(a)表示安装位置，(b)表示更换位置。
图16是省略可动板局部的打印机组件的正视图，(a)表示安装位置，(b)表示更换位置。
图中1-药剂分配装置，2-装置本体，26-包装纸，27-打印机组件，31-固定板，33-可动板，34-支轴，35-打印机头，36-支承辊，37-墨水带，38-色带，39-拉杆，55a、55b-第1、第2突片，56-抵接片，62-保持板，63-操纵杆，67-按压构件，76-摆动杆，77-支轴，78-螺旋弹簧，79-辊轴，80-辊。
具体实施例方式
图1表示本发明的药剂分配装置1，该药剂分配装置1由装置本体2、药剂存取部3、药剂包装部4、副药剂存取部5构成。
装置本体2具有纵长的立方体形状，在前面上部和下部设有门6、7，在中央部可拉出地设有药剂手撒装置8。在上部的门6上设置日志记录打印机(journal printer)10，以打印在使用操作面板9和药剂手撒装置8之际的药剂数据等。在下部的门7上设有排出口11，以排出来自药剂包装部4的药包带。在上部的门6上还设有条形码阅读器9a，若在该条形码阅读器9a上罩上药剂原装箱的条形码，则该药剂的后述药盒13向门6的正面侧移动。
如图2所示，药剂存取部3具有上下端能够转动地安装在装置本体2上的滚筒12。在滚筒12的外面，装有药盒13的支撑台14沿周方向配置并且在上下方向配置多层。药盒13具有在内部收纳药剂、能够随着转子的旋转逐个排出药剂的众所周知的结构。从药盒13排出的药剂通过在滚筒12内面设置的通路被引导到后述的上部收集斗15。
如图7所示，药剂包装部4在上部具有上部收集斗15、下部收集斗16、包装斗17。上部收集斗15收入从所述药剂存取部3的各药盒13取出的药剂。如图4所示，下部收集斗16由第1斗部19和第2斗部20构成，第1斗部19收入从所述药剂手撒装置8落下的药剂，第2斗部20收入从所述上部收集斗15落下的药剂及从所述副药剂存取部5推出的药剂。如图4所示，第1斗部19具有角锥形，并在内部具有垂直的第1隔板21、其两侧的倾斜的第2隔板22和在该第2隔板22和侧壁间形成的第3隔板23，利用这些隔板，防止落到第1斗部19壁面的药剂飞散、落下时间长。第2斗部20设置在第1斗部19外侧，它们的出口共用。包装斗17能够拆装地设置在下部收集斗16下方，将从下部收集斗16落下的药剂导入到后述的包装纸26中。图11表示下部收集斗16、位于其上方的药剂手撒装置8、上部收集斗15及药剂推出组件44的位置关系。药剂手撒装置8位于下部收集斗16的图4所示的第1斗部19上方，上部收集斗15及药剂推出组件44的出口位于图4所示的第2斗部20上方。
如图3所示，在药剂包装部4右下部装有包装纸26的辊25，从该辊25绕回的包装纸26被引导到打印机组件27中，在此，打印患者名、药剂名称、服用日期和时间等信息。通过打印机组件27打印有规定信息的包装纸26，被三角板28以向上开口的方式对折，并从所述包装斗17收入药剂。收入药剂的包装纸26被引导到加热辊29，在此进行横向和纵向密封，对收入的药剂顺次包装，形成包装带26’向斜下方陆续送出。包装带26’被未图示的输送机向斜上方输送，从设置在门上的排出口11排出。还有，图中，在药剂包装部4的左上部设有用于调节打印机组件27或加热辊29的操作面板30。
所述打印机组件27由固定板31、能够沿设置在该固定板31上的轨道32移动而设置的可动板33、经由轴34能够摆动地设置在该可动板33上的打印机头35、设置在该固定板31上且与所述打印机头35对置的支承辊36、能够拆装地设置在所述可动板33上并将墨水带37导向所述打印机头35的色带38和能够在所述固定板31上与可动板33的移动方向平行地移动并按压所述墨水带37以调节其张力的拉杆39构成。关于该打印机组件27的详情，将在后面详细叙述。
如图5所示，副药剂存取装置5由本体40、拉出体41、上部导件42、下部导件43和药剂推出组件44构成。
本体40具有与所述装置本体2相同的高度及深度，具有横宽比所述装置本体2窄的纵长的长方体形状。该本体40安装在装置本体2的右侧面，不过也可以安装在左侧面。在本体40的正面上半部设有门40a。
拉出体41具有与拉出方向平行的第1支撑板45和与该第1支撑板45垂直的第2支撑板46，在第1支撑板45左面，装有药盒13的支撑台14沿前后方向配置并且沿上下方向配置多层。在第2支撑板46前面也沿上下方向配置有多层装有药盒13的支撑台14。药盒13具有与所述药剂存取部3的药盒13相同的结构。从药盒13排出的药剂通过在第1、第2支撑板45、46背面设置的通路被引导到后述的上部导件42。
上部导件42具有闸门47，以接住从所述拉出体41的药盒13落下的药剂。
下部导件43随着朝向下方而向装置本体2侧弯曲形成，以将从上部导件42落下的药剂导向后述的药剂推出组件44。
如图10所示，药剂推出组件44由从基台48向侧方突设的槽形截面的导轨49、能够滑动地设置在该导轨49上的矩形滑动容器50、使该滑动容器50沿导轨49滑动的联杆机构51、和驱动该联杆机构51的马达52构成。滑动容器50在上方开口，并在底上形成有开口53。在滑动容器50上方，所述下部导件43下端开口所卡合的框54安装在导轨49上。如图10(b)所示，滑动容器50后退时，来自下部导件43的药剂收容在滑动容器50中。若驱动马达52经由联杆机构51使滑动容器50前进，则当滑动容器50的开口53离开导轨49时，滑动容器50内的药剂从开口53落下，被收集在所述装置本体2的下部收集斗16中。
图12-16表示打印机组件27的详细结构。在固定板31上，如图12所示，安装有后述打印机头35的操纵杆63的辊64所抵接的第1突片55a、第2突片55b，并且如图13所示，安装有后述拉杆39的摆动杆76的辊80所抵接的抵接片56。另外，在固定板31上还安装有检测可动板33的移动位置的微型开关57a、57b。还有，在固定板31上安装有将可动板33保持在规定位置的制动器(catch)58。
如图16所示，可动板33在驱动马达59和齿条齿轮机构60的作用下能够在图中左方的安装位置和右方的更换位置移动。以下，在图中，将向左方的安装位置的移动称为前进，将向右方的更换位置的移动称为后退。安装位置和更换位置分别由微型开关57a、57b检测。在可动板33上设有在安装位置与设置于固定板31上的制动器58卡合的卡合突部61。
如图12、13所示，打印机头35保持在保持板62上，该保持板63由支轴34支撑在可动板33上并能够转动。在支轴34的端部安装有向上方延伸的操纵杆63，在该操纵杆63前端安装有辊64。所述操纵杆63的辊64位于所述固定板31的第1突片55a、第2突片55b之间。另外，在所述支轴34上安装有向下方延伸的固定杆65，在该固定杆65上能够转动地安装有可动杆66。在可动杆66的前端部安装有与支承辊36对置的辊型按压构件67。可动杆66被扭转弹簧68朝向支承辊36施力。再有，在所述支轴34上安装有向后退方向延伸的驱动杆69。驱动杆69被螺旋弹簧70向打印机头35从支承辊36离开的方向施力。驱动杆69在打印时，在安装于可动板33上的电磁线圈71的作用下，克服螺旋弹簧70的施加力将打印机头35压接在支承辊36上。
支承辊36以与打印机头35及按压构件67对置的方式可旋转地安装在固定板31上。
色带38具有缠绕墨水带37的卷绕线轴72和将从该卷绕线轴72绕回的墨水带37进行绕回的绕回线轴73，在各线轴72、73中插脱在可动板33上设置的驱动轴74、75，由此可进行拆装。
拉杆39由摆动杆76悬臂支撑，摆动杆76经由支轴77可摆动地安装在可动板33上。如图16(a)所示，摆动杆76在螺旋弹簧78的作用下向从支承辊36离开的方向施力。在摆动杆76的中间朝向固定板31突设有辊轴79，在该辊轴79上安装有与所述固定板31的抵接片56抵接的辊80。
所述色带38的卷绕线轴72及绕回线轴73由未图示的驱动马达驱动。如图15所示，从卷绕线轴72绕回的墨水带37经由设置在可动板33上的第1支撑辊81，通过支承辊36和打印机头35之间的间隙，环绕拉杆39并经过设置在可动板33上的第2支撑辊82，卷绕在绕回线轴73上。
在具有以上结构的药剂分配装置1中，从副药剂存取装置5的药盒13取出的药剂暂时由所述上部导件42的闸门47接住，若闸门47打开，则通过下部导件43被引导到药剂推出组件44。从药剂推出组件44推出的药剂被引导到下部收集斗16，在此与从装置本体2的药剂存取部3或药剂手撒装置8导出的药剂合流。并且，若下部收集斗16的闸门24打开，则通过包装斗17被引导到包装纸26上，并被加热辊29密封，成为包装带26’而从装置本体2的排出口11排出。
对副药剂存取装置5的药盒13进行更换时，若打开本体40的门40a并向前方拉出拉出体41，则在侧面出现药盒13，因此能够更换。另外，即使副药剂存取装置5的药盒13处于分配动作中，也能够打开本体40的门40a并更换正面的药盒13，因此不需要中止分配动作。
这样，由于在药剂分配装置1的装置本体2的侧面设有副药剂存取装置5，因此，当仅靠装置本体2侧的药剂存取装置3的药盒13(例如130个)无法收纳药剂时，通过设置副药剂存取装置5，能够增加32个药盒13。因而，不需换购成大型的药剂分配装置，而能够以廉价的费用且不怎么增大设置空间的方式增设药盒13。
若按压图3所示的操作面板30之右的箭头按钮30a，则图16所示的驱动马达59驱动，在齿条齿轮机构60的作用下可动板33从安装位置移动到更换位置。由此，色带38向图15中右方向移动。打印机头35通过图16所示的操纵杆63的辊64与固定板31的第1突片55a抵接，而如图16(b)所示，以支轴34为中心向右方向移动，从支承辊36离开。同时，支轴34的按压构件67也向右方向移动从支承辊36离开。另一方面，拉杆39通过辊轴79的辊80与固定板31的抵接片56抵接，而如图16(b)所示，以支轴34为中心向与打印机头35相反的左方向移动。由此，如图15(b)所示，打印机头35和支承辊36之间的间隙变宽，并且拉杆39从墨水带37离开，因此，将旧的色带38更换成新的色带38之际，墨水带37容易插入支承辊36和打印机头35之间，或不需绕回到拉杆39上，容易进行色带38的更换作业。
装上新的色带38后，若按压图3所示的操作按钮30之左的箭头按钮30b，则图16所示的驱动马达59反向驱动，在齿条齿轮机构60的作用下可动板33向安装位置移动。由此，色带38向图15中左方向移动。打印机头35通过图16所示的操纵杆63的辊64与固定板31的第2突片55b抵接，而如图16(a)所示，以支轴34为中心向左方向移动，经由墨水带37和包装纸26压接在支承辊36上。同时，支轴34的按压构件67也向左方向移动，在扭转弹簧68的施加力的作用下按压支承辊36。另一方面，拉杆39通过辊轴79的辊80从固定板31的抵接片56离开，而在螺旋弹簧78的施加力的作用下，如图16(a)所示，向与打印机头35相反的右方向移动，按压墨水带37。从而，不需要将拉杆39压到墨水带37上的特别的机构或操作等。
还有，若可动板33从图16(b)所示的更换位置向安装位置移动，则可动板33的卡合突部61与固定板31的制动器58卡合，从而可动板31可靠地保持在安装位置。
另外，如图14所示，包装纸26以其对折中心线C为界，一侧由打印机头35按压在支承辊36上，另一侧由板型按压构件67按压在支承辊36上。这样，包装纸26两侧被均匀地按压在支承辊36上，因此，包装纸26在通过支承辊36期间不会倾斜行进，可防止对折时两侧缘的偏斜，不会产生密封不良的情况。
权利要求
1.一种药剂分配装置，其具备利用色带向包装药剂的包装纸进行规定打印的打印装置，这种药剂分配装置的特征在于，包括设置在装置本体上的固定构件；能够移动地设置在所述固定构件上的可动构件；能够摆动地设置在所述可动板上的打印机头；设置在所述固定板上且与所述打印机头对置的支承辊；能够拆装地设置在所述可动板上且将墨水带导向所述打印机头的色带；能够摆动地设置在所述固定板上并按压所述墨水带以调节其张力的拉杆，设有在所述可动构件的移动时使所述打印机头和所述拉杆向相反方向摆动的摆动机构。
2.一种药剂分配装置，其具备利用色带向包装药剂的包装纸进行规定打印的打印装置，这种药剂分配装置的特征在于，包括设置在装置本体上的固定构件；能够移动地设置在所述固定构件上的可动构件；能够摆动地设置在所述可动板上的打印机头；设置在所述固定板上且与所述打印机头对置的支承辊；能够拆装地设置在所述可动板上且将墨水带导向所述打印机头的色带；能够摆动地设置在所述固定板上并按压所述墨水带以调节其张力的拉杆；打印机头摆动机构；拉杆摆动机构，所述打印机头摆动机构，在移动所述可动构件以使所述打印机头向所述支承辊前进时，经由包装纸及色带使所述打印机头接近所述支承辊，在移动所述可动构件以使所述打印机头从所述支承辊后退时，摆动所述打印机头使之从所述支承辊离开，所述拉杆摆动机构，在移动所述可动构件以使所述打印机头向所述支承辊前进时，摆动所述拉杆使之向与所述打印机头相反的方向按压所述墨水带，在移动所述可动构件以使所述打印机头从所述支承辊后退时，摆动所述拉杆使之向与所述打印机头相反的方向从所述墨水带离开。
3.根据权利要求2所述的药剂分配装置，其特征在于，所述打印机头摆动机构包括保持所述打印机头的保持构件；将所述保持构件能够旋转地安装在所述可动构件上，支撑所述打印机头并确保其能够摆动的支轴；安装在所述支轴上的操纵杆；安装在所述固定构件上，且在所述可动构件的前进及后退时所述操纵杆的一部分所抵接的第1突片及第2突片。
4.根据权利要求2或3所述的药剂分配装置，其特征在于，所述拉杆摆动机构包括保持所述拉杆，并且经由支轴能够转动地安装在所述可动构件上的摆动杆；向按压所述墨水带的方向对所述拉杆施力的施力构件；安装在所述固定构件上，且在所述可动构件的后退时所述摆动杆的一部分所抵接的抵接片。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的药剂分配装置，其特征在于，在所述可动构件上设有按压构件，所述按压构件与所述打印机头邻接设置，并相对于包装纸的对折线将位于与所述打印机头所对置的包装纸部分相反侧的部分向所述支承辊按压。
6.根据权利要求5所述的药剂分配装置，其特征在于，所述按压构件设置在所述打印机头的支轴上，且被施力构件向按压所述支承辊的方向施力。
全文摘要
提供一种具备能够简单地插入墨水带并容易拆装色带的打印装置的药剂分配装置。这种药剂分配装置设有打印机头摆动机构和拉杆摆动机构，所述打印机头摆动机构，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)前进时，使打印机头(35)接近支承辊(36)，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)后退时，摆动打印机头(35)使之从支承辊(36)离开；所述拉杆摆动机构，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)前进时，摆动拉杆(39)使之向与打印机头(35)相反的方向按压墨水带(37)，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)后退时，摆动拉杆(39)使之向与打印机头(35)相反的方向从墨水带(37)离开。
文档编号B41J2/32GK101035683SQ200580033749
公开日2007年9月12日 申请日期2005年10月6日 优先权日2004年10月8日
发明者汤山正二, 浅田聪, 小林广纪 申请人:株式会社汤山制作所