专利名称：运行印刷机的方法
技术领域：
本发明涉及一种遵照权利要求1前序部分所述的运行印刷机的方法。
背景技术：
印刷机具有大量的被驱动的组件，每个被驱动的组件上又分别具有至少一
个驱动器。当印刷机是轮转印刷机(Rollenrotationsdruckmaschine)时，被驱动 的组件特别涉及到换辊装置(Rollemvechsler)、具有几个印刷机构的印刷单元、 转向杆组(Wendestangeneinheit)以及折页机。出于安全技术的原因，印刷机 的每个被驱动的组件都配有至少一个紧急停止装置。通过对至少一个组件上的 至少一个紧急停止装置进行操纵，印刷机的所有组件上的所有驱动器都将停 止。实践中公知的印刷机如下工作在对组件上的紧急停止装置进行操纵时， 印刷机的控制装置将给出制动斜坡(Bremsrampe)，该制动斜坡对所有组件的 所有驱动器都有效，在此基础上，所有组件的所有驱动 被制动。由于组件 的驱动器可以不同方式地构造，同时又必须保证在驱动器制动时，不超过该驱 动器最大许用电流，所以，对于实践中已知的印刷机，当把对所有驱动器都有 效的串恸斜坡作用到驱动器上时，某个驱动器可能会存在大的安全隐患，即在 制动时将超出最大许用电流。也就是说，如果一个驱动器制动时超出了最大许 用电流，那么相应的传动调整親每中断对该驱动器的供电，从而受驱动器驱动 的组件将在无伟恸状态下停止或逐渐停止。然而，被驱动的组件必须避免这样 的停止或逐渐停止.
如上文所述，如果制动斜坡是在一个在最大电流下具有最小功率储备 (Leistungsreserve)的驱动器上形成，那么对印刷机的其他驱动器来说，由于 给出的制动斜坡而使它们的功率储备不能充分利用，并且相应地不能在最佳时 刻制动
发明内容
由此本发明的任务是提供一种新式的运行印刷机的方法上。这个问题将通 过一种具有权利要求1所述特征的方法来解决。依照本发明，所述组件的驱动 器将以这种方式停止，即通过对至少一个组件的至少一个紧急停止装置进行操 纵，传动调整器使旨驱动器单独地停止。
按照本发明，所有组件的所有驱动器都能通过相应的传动调整器单独地停 止，从而使每个驱动器都能在可能的最短时间内单独制动。按照本发明，印刷 机的控制装置不再给出对所有驱动器都有效的制动斜坡，而是内驱动地
(antnebsintem)为每个驱动器单独求出制动力矩，在此基础上，每个驱动器 都能单独停止。这使得尽可能快地避免印刷机旁相关人员的危险成为可能。
imilM对至少一个组件的至少一个紧急停止装置的操纵，使針传动调 整器根据相应驱动器的最大许用电流以及根据在对紧急停止装置进行操纵时所 存在的工作电流，为受相应传动调整器调节或控制的驱动器求出独有的制动力 矩。ilil该制动力矩，相应驱动驗遵守最大许用电流的情况下在最短的时间 内制动。
本发明优选的改进方案可由从属权利要求和随后的描述中得出。实施例将
借助于附图得到进一步的说明，其中
图i构造为轮转印刷机的印刷丰;i/示意图，用于说明本发明所述的方法。 附图标记列表
10印刷塔
11印刷塔
12印刷单元 13换辊装置 14换辊装置 15转向杆组 16折页机
n驱动器 18传动调整器19紧急停止装置 20安全控制装置
具体实施例方式
下面借助于图1对本发明涉及的印刷机运行方法进行详细阐述。图1构造 为轮转印刷机的印刷机设备简图。根据图1中的设备简图，轮转印刷机包含有 两个印刷塔10和11,針印刷塔分别由两个上下叠置的印刷单元12组成，每 个印刷单元12包含四个印刷机构。此外，如图1所示，轮转印刷丰腿包含有 两个换辊装置13和14、 一个转向杆组15以及一个折页机16。印刷单元12、 换辊装置13、 14和转向杆组15以及折页机16，是轮转印刷机的被驱动的组件。 12至16中的每个被驱动的组件都具有至少一个驱动器17。驱动器17尤其是 指电机，針驱动器17都配属有一个传动调整器18，该传动调整器18调节或 控制相应的驱动器17。
财卜，轮转印刷机的被驱动的组件12至16中的每一个都分别配属有至少 一个紧急停止装置19,该紧急停止装置也被称为紧急停止键(Not-Aus-Taster)。 当对被驱动的组件12至16中至少一个组件上的至少一个紧急停止装置19进 行操纵时，所有被驱动的组件12至16上的所有驱动器17都将停止。
按照本发明，组件12至16的驱动器17将以这种方式停止，即M对组 件2至16中至少一个组件上的至少一个紧急停止装置19的操纵，使旨驱 动器17被相应的传动调整器18斜虫停止。对此^S专动调整器18根据相应 驱动器17的最大许用电流将相应驱动器17单独地制动，从而保证在制动时不 超出相应的最大许用电流。借此可以保证，每个驱动器17在充分利用其最大 电流或最大电流下的功率储备的情况下，在最佳时刻停止或制动。从而，印刷 机的每个被驱动的组件都會嫩在最短的时间内制动，这样可以尽可能快地避免 印刷机旁相关人员的危险。
为了实施本发明所涉及的方法，在印刷机的一个紧急停止装置19被操纵 时，^驱动器17的传动调整器18就根据相应的驱动器17的最大许用电流 以及根据在对紧急停止装置进行操纵时所存在的工作电流，求出对驱动器17 有效的独有的制动力矩，通过该第恸力矩，相应的驱动器17能在最短的时间 内制动。对于每个驱动器17， 纵紧急停止装置时在相应的最大许用电流下可供使用的功率储备被充分利用，用于求出相应驱动器17的最大许用的制动 力矩。
在图1所显示的实施例中，所有的紧急停止装置19以及安全控制装置20 相互耦连。安全控制装置20与组件12、 14、 15和16上的传动调整器18进行 通信，用于在对至少一个紧急停止装置19进纟于操纵时，开动所有组件12至16 上所有驱动器17根据本发明进行制动。
区别于图1中的实施例，安全控制装置20也可以取消，从而紧急停止装 置19可以直接和传动调整器18进行通信。
紧急停止装置19、安全控制装置20以及传动调整器18之间的通信，可以 M单通道信号线路或M道信号线路实现。其中可以应用导线连接的信号传 输、标准总线系统或者安全总线系统。
根据本发明所述的方法，为了育嫩尽可能决地使印刷机的所有被驱动的组 件转换到静止状态，每个驱动 通过相应的传动调整器并由此根据对相应驱 动器有效的最大电流被内驱动地停止。每个驱动器都独立于其他驱动器独立实 施这种功能。
权利要求
1. 一种使具有多个被驱动的组件的印刷机，尤其是轮转印刷机运行的方法，其中每个被驱动的组件都分别具有至少一个驱动器，该驱动器由传动调整器进行调节或控制，其中每个被驱动的组件还分别具有至少一个紧急停止装置，并且其中在对至少一个组件的至少一个紧急停止装置进行操纵后，所有组件的所有驱动器都被停止，其特征在于，所述组件的驱动器以这种方式被停止，即通过对至少一个组件的至少一个紧急停止装置进行操纵，所述传动调整器使每个驱动器单独地停止。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，ffl^至少一个组件的至 少一个紧急停止CT进行操纵，传动调整器根据相应驱动器的最大许用电 ^W旨驱动器^^i^t行制动。
3. 如权力要求2所述的方法，其特征在于，根据相应驱动器的最大许 用电流以及根据在对紧急停止装置进行操纵时所存在的工作电流，每个传 动调整器为由相应传动调整器所调节或操控的驱动器求出独有的制动力 矩，通过该制动力矩，相应驱动器在遵守最大许用电流的情况下在最短的 时间内被制动。
全文摘要
本发明涉及一种运行印刷机的方法，即运行具有多个被驱动的组件的印刷机，尤其是轮转印刷机的方法，其中每个被驱动的组件都分别具有至少一个驱动器，该驱动器由传动调整器进行调节或控制，其中每个被驱动的组件还分别具有至少一个紧急停止装置，并且其中在对至少一个组件的至少一个紧急停止装置进行操纵后，所有组件的所有驱动器都被停止。根据本发明，所述组件的驱动器将以这种方式停止，即通过对至少一个组件的至少一个紧急停止装置进行操纵，传动调整器使每个驱动器单独地停止。
文档编号B41F33/04GK101412314SQ200710159
公开日2009年4月22日 申请日期2007年10月26日 优先权日2006年10月26日
发明者D·卡姆普夫, G·德雷舍 申请人:曼罗兰公司