专利名称：一种印刷机数控伺服步进拉纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及印刷机械领域，具体是涉及一种用于印刷机械的数控伺服 步进拉纸机构。
背景技术：
在印刷行业中，拉纸机构是印刷机上不可缺少的装备，其作用是控制印刷 载体按照规定的时间到达规定的印刷位置。但是目前各种印刷机械的拉纸机构, 通常是直接通过放巻、收巻操作机构完成，没有专门的定位装置，而使印刷载
体往往不能保证在规定的时间准确的到达印刷位置，而导致印刷精度不高；特 别是对于需要对印刷载体进行多个印刷位置的套印等加工时，由于不能对载体 到达的各工位位置精确定位，每次印刷总是存在一定的位移偏差，使印刷品的 品质不能得到稳定的保障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为通过对现有拉纸机构的结构改良，并引 入传感器技术，而提供一种可以精确定位的印刷机数控伺服步进拉纸机构，该 拉纸机构结构简单，便于操作，定位精度大大提高。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为
一种印刷机数控伺服步进拉纸机构，其包括印刷机本体、放料巻机构和巻 料机构，所述本体包括一模切上座和模切下座，所述模切上座下部内置有一打 孔模；印刷纸由放料巻机构送出后从打孔模与模切下座之间通过后到达巻料机 构13，其还包括一设置在所述本体上，模切上座和模切下座与巻料机构之间， 用来控制印刷纸位移的一步进压纸机构。所述的步进压纸机构，包括一顶杆、 一摇臂和一压块，所述顶杆竖直固定 设置在模切上座的一侧，所述摇臂的中间部位铰接在一支座上，其后端铰接在 所述压块上，其前端在模切上座向下运动至接近模切下座时抵住所述顶杆的下 段，而在模切上座向上运动时逐渐脱离与所述顶杆下段的接触。
所述模切上座上设置有一螺孔；所述顶杆为一微调螺杆，其通过所述螺孔 设置在模切上座上。
所述顶杆的下段为锥形结构。
所述的步进压纸机构，其还包括一弹簧和一内置空腔、下端开口的支架； 所述压块及弹簧均活动设置在该支架的空腔内；所述压块设置在该支架下段空 腔内并可伸出其开口之外；所述弹簧设置在支架空腔上段，上端连接在所述支 架空腔内壁，其下端与所述压块连接。
其还包括一步进动力机构，该动力机构包括一伺服马达、传动轮及被其驱 动的压辊机构。
所述压辊机构包括压辊组A，该压辊组A包括上压辊和下压辊，上压辊和 下压辊外侧面紧密接触并可作相对滚动，所述伺服马达通过所述齿轮传动机构 驱动所述压辊组A。
所述压辊机构，还包括一压辊组B，该压辊组B包括上压辊和下压辊，上 压辊和下压辊外侧面紧密接触并可作相对滚动，所述伺服马达通过皮带驱动所 述压辊组B。
所述本体上、顶杆位置附近，还设有一用来控制所述伺服马达开关的位置 传感器，该传感器与所述伺服马达的控制电路连接。
本实用新型的有益效果为本实用新型提供的印刷机数控伺服步进拉纸机构，通过对现有拉纸机构的改进，使其可以精确控制印刷纸的位移，使印刷机
在印刷时保证印刷纸不会移动，从而保证印刷定位的准确性，提高印刷质量； 本实用新型还设置有定位传感器，其可以根据微调悬杆的位置来精确控制伺服 马达的开启和关闭，使印刷纸的移动和印刷的节奏达到完美的统一，有效保证 了印刷的精度的速度；该印刷机数控伺服步进拉纸机构结构简单，操作容易， 价格便宜，易于大规模推广应用。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
一种印刷机数控伺服步进拉纸机构，包括印刷机本体40、步进压纸机构、 步进动力机构和巻料机构13，所述印刷机本体40包括一模切上座15和模切下 座16，模切上座15下部内置有一打孔模1，由打孔模1对印刷纸进行印刷；步 进压纸机构包括一顶杆2、 一摇杆3、 一压块4和一支架16，所述顶杆2为一微 调螺杆，该微调螺杆的下段为锥形结构，其竖直固定设置在模切上座15的一侧， 摇杆3的中间部位铰接在一支座12上，并可围绕该支座12在竖直方向上自由 转动，该摇杆3的前端31在模切上座15向下运动至接近模切下座16时抵住所 述微调螺杆2的下段，而在模切上座15向上运动时逐渐脱离与所述微调螺杆2 下段的接触，后端32铰接在压块4上，压块4活动设置在一内置空腔、下端开 口的支架16内，其上部设置一弹簧ll，所述弹簧11上端固定连接支架16，下 端固定连接压块4;所述步进动力机构包括伺服马达8、传动轮7和被驱动的压 辊机构，压辊机构包括压辊组A和压辊组B，压辊组A包括上压辊5和下压辊 6，上压辊5和下压辊6外侧面紧密接触并可作相对滚动，压辊组A包括上压辊9和下压辊10，上压辊9和下压辊10外侧面紧密接触并可作相对滚动，伺服马 达8直接连接并驱动压辊组B，伺服马达8通过传动轮7驱动压辊组A，巻料机 构13设置在伺服马达8—侧。
本印刷机数控伺服步进拉纸机构还设置一放料巻机构14，将需要印刷的印 刷载体，比如印刷纸缠绕在放料巻机构14上，避免印刷纸被压折或损坏。
为了进一步控制印刷纸的运行精度，所述本体40上，顶杆2位置附近，还 设有一用来控制所述伺服马达8开关位置传感器17,该传感器17和伺服马达8 的控制电路相连接，通过传感器17可以精确控制伺服马达8的停歇时间和状态， 从而使印刷纸印刷和运行时间得当、到达位置准确。
上述印刷机数控伺服步进拉纸机构的工作原理为将印刷载体由放料巻机 构14送出后，从打孔模1与模切下座16之间通过后，穿过步进压纸机构，再 由传动机构的两压辊中间穿过，最后固定连接到巻料机构13上。当由打孔模l 将图案印刷完毕后，向下移动微调螺杆2，由于微调螺杆2与摇杆3接触的部分 为锥形结构，因此微调螺杆2向下移动的过程中，对摇杆3的前端31的推力逐 步增大，此时杆杠3的后端32向上运动，带动压块4向上运动，离开印刷纸， 弹簧ll逐步收縮，传感器17将信号传给伺服马达8，伺服马达8启动，压辊组 A和压辊组B开始转动，同时巻料机构13启动，印刷纸向巻料机构13输送， 开始巻纸，当印刷纸被巻过合适的长度后，伺服马达8停止工作，微调螺杆2 向上运动，摇杆3前端31也向上运动，后端32向下运动，压块4向下运动直 至上压辊5压住印刷纸，达到固定印刷纸的目的。
本实用新型并不限于上述实施方式，凡是能实现本发明目的的任 变形方 式，均在本实用新型的限制范围之内。
权利要求1.一种印刷机数控伺服步进拉纸机构，其包括印刷机本体(40)、放料卷机构(14)和卷料机构(13)，所述本体(40)包括一模切上座(15)和模切下座(16)，所述模切上座(15)下部内置有一打孔模(1)；印刷纸(50)由放料卷机构(14)送出后从打孔模(1)与模切下座(16)之间通过后到达卷料机构(13)，其特征在于，其还包括一设置在所述本体(40)上，模切上座(15)和模切下座(16)与卷料机构(13)之间，用来控制印刷纸(50)位移的一步进压纸机构。
2. 根据权利要求1所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述的步进压纸机构，包括一顶杆(2)、 一摇臂(3)和一压块(4)，所述顶杆竖 直固定设置在模切上座(15)的一侧，所述摇臂(3)的中间部位铰接在一支座(12)上，其后端(32)铰接在所述压块(4)上，其前端(31)在模切上座(15) 向下运动至接近模切下座(16)时抵住所述顶杆的下段，而在模切上座(15) 向上运动时逐渐脱离与所述顶杆下段的接触。
3. 根据权利要求1所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述模切上座(15)上设置有一螺孔；所述顶杆(2)为一微调螺杆，其通过所述 螺孔设置在模切上座(15)上。
4. 根据权利要求3所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述顶杆(2)的下段为锥形结构。
5. 根据权利要求2所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述的步进压纸机构，其还包括一弹簧(11)和一内置空腔、下端开口的支架(16); 所述压块(4)及弹簧(11)均活动设置在该支架(16)的空腔内；所述压块(4) 设置在该支架(16)下段空腔内并可伸出其开口之外；所述弹簧(11)设置在支架(16)空腔上段，上端连接在所述支架(16)空腔内壁，其下端与所述压 块连接。
6. 根据权利要求5所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，其 还包括一步进动力机构，该动力机构包括一伺服马达(8)、传动轮(7)及被其 驱动的压辊机构。
7. 根据权利要求5所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述压辊机构包括压辊组A，该压辊组A包括上压辊(5)和下压辊(6)，上压辊(5)和下压辊(6)外侧面紧密接触并可作相对滚动，所述伺服马达(8)通过 所述齿轮传动机构(7)驱动所述压辊组A。
8. 根据权利要求5所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述压辊机构，还包括一压辊组B，该压辊组B包括上压辊(9)和下压辊(10)， 上压辊(9)和下压辊(10)外侧面紧密接触并可作相对滚动，所述伺服马达(8) 通过皮带驱动所述压辊组B。
9. 根据权利要求1所述的印刷机数控伺服步进拉纸机构，其特征在于，所 述本体(40)上、顶杆(2)位置附近，还设有一用来控制所述伺服马达(8) 开关的位置传感器(17)，该传感器(17)与所述伺服马达(8)的控制电路连 接。
专利摘要本实用新型提供了一种印刷机数控伺服步进拉纸机构，其包括印刷机构和卷料机构，其还包括一步进压纸机构，所述步进压纸机构可以精确控制印刷纸的位移，使其在印刷时印刷纸不会出现移动，从而保证印刷定位的准确性，提高印刷质量；本实用新型还设置有定位传感器，其可以根据微调顶杆的位置来精确控制伺服马达的开启和关闭，使印刷纸的移动和印刷的节奏达到完美的统一，有效保证了印刷的精度的速度；该印刷机数控伺服步进拉纸机构结构简单，操作容易，价格便宜，易于大规模推广应用。
文档编号B41F33/06GK201394954SQ20092015062
公开日2010年2月3日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者锐 朱 申请人:东莞市高鑫机电科技服务有限公司