专利名称：自动喷印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电路板技术领域，特别涉及一种电路板的自动喷印机。
背景技术：
电路板是电子产品中传送电信号的主要器件，在电路板的制作过程中，通常要经过多道工序制作而成。每个工序对不同的电路基板有不同的工艺参数或制作条件。当在进行检测过程中发现电路板产品的某一工艺的处理出现问题时，由于其在对应工艺处理的时间难以追踪，从而不易寻找在处理该问题产品时该工艺的生产状况，也难以寻找与问题产品同时进行处理其他产品的流向。这样，电路板产品的品质难以进行追踪。目前，一般采用的人工对电路板进行盖印不同的编码，以对不同的电路板盖印不同的编码，但采用此方法的主要问题是耗费大量人力，而且也难以保证每片电路板的条码无误。
发明内容
因此，有必要提供一种自动喷印装置能够进行自动的对电路板进行抓取及传送自动喷印的装置，以提高生产效率和生产精度。一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机构包括机箱、输送调整装置、放料装置、移载装置及喷印装置。所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统，所述内部控制系统用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有相互垂直的侧面和上表面。所述输送调整装置设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板。所述放料装置设置于所述机箱的侧面，所述放料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述放料装置用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置。所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降板上的电路板移载至所述输送调整装置上。所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。本技术方案中，本技术方案中，采用电路板的自动吸取、自动传送。自动喷印系列动作通过可升降并左右传动的放料台，将待喷印的电路板放置在移载装置的下方，通过移动驱动装置的驱动使得吸嘴将电路板吸取并放置在输送调整装置上。传送至喷印装置的下方时，喷头对电路板进行喷印作业。
图1是本技术方案实施例提供的自动喷印机的立体图。图2是本技术方案实施例提供的自动喷印机的放料装置的一个图分解。图3是本技术方案实施例提供的自动喷印机的放料装置的立体另一个图分解。图4是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置的立体图。
图5是本技术方案实施例提供的自动喷印机的输送调整装置分解图。
图6是本技术方案实施例提供的自动喷印机的移载装置的立体图。
图7是本技术方案实施例提供的自动喷印机的移载装置的分解示意图。
主要元件符号说明
自动喷印机100
机箱10
承载架101
上表面102
第一侧面103
人机界面操作装置104
警报装置105
第一滑轨131
喷印装置20
喷印头21
安装架22
承载面221
固定部241
安装部242
喷印控制器23
喷头支架24
放料装置30
安装板301
升降台302
第一驱动器303
第二滑轨304
椭圆孔305
第一表面310
第二驱动器312
第一滑槽320
第二滑槽321
伸缩杆322
承载板311
第二表面313
第三表面316
输送调整装置40
第一挡板401
第二挡板402
输送驱动马达403
传动部404
手动调节部405
凸出件410
配合件411
第一上挡板412
第二上挡板413
第一端部420
第二端部421
主动轮441
从动轮442
主动轴443
皮带444
手动轮451
丝杆452
移载装置50
移动驱动装置51
吸附移载装置52
轴承505
移动驱动马达511
第二主动轮512
第二从动轮513
输送带514
吸嘴515
连接杆516
凸台517
第一上表面518
压块519
第四表面5131
第五表面5132
第一收纳槽5134
第六表面5135
第一凹槽5133
滑孔5161
滑条520
导引槽530
固定板540
固接滑动装置550
具体实施例方式
下面将结合多个附图及实施例对本技术方案提供的自动喷印机构作进一步详细
6说明。本技术方案提供的自动喷印机100包括机箱10、喷印装置20、放料装置30、输送调
整装置40及移载装置50。请参阅图1，机箱10的外观呈长方体形。机箱10内部具有控制整个机台的控制系统。本实施例中，机箱10的底部设置有承载架101，用于承载机箱10。承载架101的底部安装有滚轮。机箱10具有上表面102及与所述上表面102垂直连接的第一侧面103。本实施例中，定义平行于上表面102的平面为XY平面垂直于上表面102的方向定义为Z轴方向，建立如图所示的坐标系。机箱10还设置有从上表面102伸出垂直于承载架101的人机界面操作装置104 及警报装置105。人机界面操作装置104用于工作人员进行自动喷印机的操作。警报装置 105包括不同颜色的信号灯，其与机箱10内部的控制系统相互连通，当自动喷印机100的工作状态出现异常时，则相应的信号灯亮起。喷印装置20安装在上表面102上，喷印装置20包括喷印控制器23、喷头支架24、 喷印头21及安装架22。安装架22安装于机箱的上表面102，安装架22大致为长方体形， 其具有平行于上表面102的承载面221。喷印控制器23与喷印头21电连接，用于控制喷印头21对待喷印电路板的进行喷印。喷印控制器23安装于安装架22的承载面221的一侧。 喷头支架M呈L型状，喷头支架M包括相互连接的固定部241和安装部M2。固定部241 垂直安装在上表面102，安装部242平行于上表面102。喷印头21固定在喷头支架M的安装部242上，且与上表面102相对。请参阅图1，图2及图3，放料装置30包括安装板301、两个升降台302、两个第一驱动器303、第二驱动器312、第一滑轨131、第一滑槽320、第二滑轨304及第二滑槽321。 本实施例中，两根第一滑轨131安装于第一侧面103，且沿着Y轴方向延伸。第一滑轨131 用于与放料装置30相配合。安装板301大致为平板状，其平行于H平面设置。安装板301 具有与第一侧面103相对的第一表面310及与第一侧面103相背的第二表面313。四个与两条第一滑轨131相配合的第一滑槽320安装在第一表面310上，第一滑槽320沿Y轴方向延伸，每两个第一滑槽320与每个第一滑轨131配合。第二驱动器312用于驱动安装板 301产生Y轴方向上的移动。在本实施例中，第二驱动器312为气缸，其安装于机箱10的第一侧面103上。安装板301与第二驱动器312相连接，在第二驱动器312的推动下，安装板 301沿着第一滑轨131在Y轴方向上运动。四个第二滑轨304设置于安装板301的第二表面313上。第二滑轨304沿Z轴方向设置。每两个第二滑轨304用于与一个升降台302相配合。每个升降台302还具有一个与安装板301的第二表面313相对的第三表面316，在第三表面316沿Z轴方向设置四个第二滑槽321，每两个第二滑槽321配合一个第二滑轨 304。第一驱动器303固定在安装板301上，第一驱动器303上具有伸缩杆322，伸缩杆322 连接升降台302，第一驱动器303与机箱10内控制系统相连接。在第一驱动器303的驱动下，伸缩杆322产生伸缩，从而带动升降台302沿Z轴运动。每个升降台302还包括一个平行于XY平面的用于承载电路板的承载板311。在承载板311的中心具有一个椭圆孔305。 在椭圆孔305内安装一个感应器(图未示)，并电连接至机箱控制系统。由控制系统发出指令并控制升降台302的升降状态的转换，从而可以不间断地将待喷印的电路板放置在移载装置50的下方。每个升降台302在其对应的第一驱动器303的驱动下沿第二滑轨304在 Z轴方向运动。当椭圆孔305内的感应器感应到其中的一个升降台302上没有待喷印电路板时，在相对应的第一驱动器303的驱动下使升降台302处于下降的状态。同时另外一个升降台302会移动到移载装置50的下方。从而，就可以保证生产过程中，实现不间断的将待喷印电路板输送至喷印装置20。请参阅图1，图4及图5，输送调整装置40安装在上表面102上，输送调整装置40 包括第一挡板401、与第一挡板401平行且相对设置的第二挡板402、输送驱动马达403、传动部404及手动调节部405。第一挡板401和第二挡板402的外观形状相似，均呈现长条板状。第一挡板401和第二挡板402沿X轴方向延伸。第一挡板401和第二挡板402用于安装输送驱动马达403、传动部404及手动调节部405。传动部404包括两个主动轮441、连接两个主动轮441间的主动轴443、两个从动轮442及连接在每一个主动轮441和与之相对应的一个从动轮442之间的皮带444。定义第一挡板401、第二挡板402靠近放料装置30的一端为第一端部420，远离放料装置30的另一端为第二端部421。两个主动轮441及两个主动轮之间的主动轴443设置在第一端部 420，其中一个主动轮441安装在第一挡板401上，另一个主动轮441安装在第二挡板402 上。主动轴443与输送驱动马达403连接。两个从动轮442分别设置在第二端部421，其中一个从动轮442安装在第一挡板401上，另一个从动轮442安装在第二挡板402上，每根皮带444套设在位于同一块挡板上的主动轮441和从动轮442上。当输送驱动马达403开启，带动主动轴443上主动轮441的转动从而带动皮带444、从动轮442的运动，使得待喷印的的电路板在皮带444的输送下沿X轴方向进行传输。第一挡板401、第二挡板402上还分别具有第一上挡板412及第二上挡板413，第一上挡板412及第二上挡板413分别位于第一挡板401、第二挡板402远离上表面102，当电路板在皮带444上进行传送时，第一上挡板 412及第二上挡板413对电路板起使电路板不发生偏移的作用。手动调节部405包括手动轮451、丝杆452、凸出件410及配合件411。手动轮451 安装在第一挡板401的中部靠近机箱的上表面102处。丝杆452机械连接在第一挡板401 和第二挡板402上。两个长条形凸出件410设置于第一挡板401靠近上表面102的一侧，凸出件410垂直于第一挡板401设置。两个配合件411设置于第二挡板402靠近上表面102 的一侧每个凸出件410与一个配合件411相互对应。每个配合件411与凸出件410相对的一侧形成有凹槽，两个配合件411为分别与第一挡板401上的两个凸出件410 —一对应配合呈现凹槽状的两个配合件411。实际生产过程中，通过人工调整手动轮451顺时针或逆时针运动时，丝杆452带动第二挡板402整体依靠配合件411沿相应的凸出件410在朝向靠近或远离第一挡板401的运动，从而调整凸出件410收容于配合件411内的长度，达到调节传动部404的皮带444之间的距离。请参阅图1，图6及图7，移载装置50包括移动驱动装置51及吸附移载装置52。 移载装置50安装于喷印装置20的安装架22上，用于将放料装置30承载板311上的电路板吸取至输送调整装置40上。移动驱动装置51包括一个移动驱动马达511、第二主动轮 512、轴承505、第二从动轮513及输送带514。第二主动轮512与移动驱动马达511通过位于其之间的轴承505相连接。输送带514跨接在第二主动轮512及第二从动轮513上，在移动驱动马达511的驱动下第二主动轮512带动输送带514沿X轴方向运动。在本实施例中，输送带514为齿形结构，其材料为塑胶。吸附移载装置52包括滑条520、导引槽530、固定板M0、吸嘴515及连接吸嘴515 与固定板MO的连接杆516。滑条520呈长条块，固定在安装架22的承载面221上。导引槽530也呈长条块。导引槽530具有第四表面5131、第五表面5132及第六表面5135。其中，第四表面5131与滑条520接触，第五表面5132与第四表面5131相对且平行，第六表面 5135与第四表面5131、第五表面5132相垂直。其中，第四表面5131上具有与滑条520相吻合的第一凹槽5133，导引槽530可以在滑条520上沿X轴方向运动。第五表面5132上具有收纳固定板讨0的第一收纳槽5134，固定板MO固定在第一收纳槽5134上。第六表面51；35 —侧还形成有凸台517，凸台517还具有一个第一上表面518。凸台517的第一上表面518上还固定压接一个压块519。压块519与第一上表面518相对的表面上具有突出结构，输送带514安装在凸台517与压块519之间。输送带514的齿形结构与压块519的突出结构相配合。凸台517与压块519的固定可以是螺钉，螺杆等输送带输送带。当自动喷印机100工作时，当输送带514在移动驱动马达511的带动下运动时，与压块519所连接的凸台517带动整个吸附移载装置52沿X轴方向移动。固定板540呈长条状，其一面固定在导引槽530上。连接杆516的一端固定连接于导引槽530的另一相对的表面上。连接杆516的另一端连接四个吸嘴515。四个吸嘴515与机箱控制系统相连接。 连接杆516在连接四个吸嘴515的一端还具有滑孔5161，四个吸嘴515通过滑孔5161安装在连接杆516上。当吸嘴515吸取电路板需要避开电路板上的产品孔时，可对吸嘴515在滑孔5161上进行微调。以达到避开电路板上的产品孔的目的。在本实施例中，为使吸附移载装置52平稳的运动。在凸台517的侧边还设置固接滑动装置阳0。固接滑动装置550依靠螺钉，螺栓等安装在安装架22上。当吸附移载装置 52在输送带514的带动下沿X轴运动时，固接滑动装置550保持凸台517及连接在凸台517 上的压块519始终在同一条直线上运动。本技术方案提供的自动喷印机进行电路板喷印可采用如下方法采用人工方式将待喷印的电路板放置在其中一个升降台302的承载板311上。移载装置50的通过移动驱动装置51的驱动下带动输送带514的移动，从而带动吸附移载装置52的移动将吸嘴515准确的置于电路板的上方。并将其吸取放至输送调整装置40的皮带上，并传送至喷印装置的喷印头的下方，进行喷印。当升降台302上的电路板被吸嘴515吸取完毕时，承载板311内的感应器感应并将信号传送至控制系统，另外一升降台302在第一驱动器303的驱动下沿 Z轴上升，从而使得吸嘴515可以不间断的向输送调整装置40输送待喷印的电路板。如此两个升降台302往返的运动，实现连续连续的喷印作业。输送调整装置40的第二端部421 采取人工收板的方式进行收取电路板的作业。本技术方案中，采用电路板的自动抓取、自动传送。自动喷印系列动作通过可升降并可左右传动的放料台，将待喷印的电路板放置在移载装置的下方，通过移动驱动装置的驱动使得吸嘴将电路板吸取并放置在输送调整装置上。传送至喷印装置的下方时，喷头对电路板进行喷印作业。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机包括机箱，所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统，所述内部控制系统用于控制所述自动喷印机构的运行，所述箱体具有相互垂直的侧面和上表面；输送调整装置，其设置于所述机箱的上表面，用于将所述待喷印电路板传送待喷印及喷印完成的电路板；放料装置，其设置于所述机箱的侧面，所述放料装置包括至少一个升降台及至少一个与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述升降台用于承载电路板，所述放料装置用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置；移载装置，所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降板上的电路板移载至所述输送调整装置上；以及喷印装置，所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述印装置包括喷印头，所述喷印头与所述输送调整装置相对，用于对输送调整装置上的待喷印的电路板进行喷印。
2.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述放料装置包括两个升降台及两个第一驱动器，每个所述升降台在所述第一驱动器的驱动下沿做垂直于上表面的运动。
3.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，所述放料装置还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述两个升降台产生平行于所述侧面并垂直于电路板传动方向的移动，以使得两个升降台交替地位于靠近输送调整装置的一端的位置。
4.如权利要求2所述的自动喷印机，其特征在于，每个所述升降台还包括用于承载电路板的承载板，所述承载板设有感应器，所述感应器连接至所述内部控制系统，所述感应器用于感应所述承载板上的有无电路板的状态，并将该感测信号传送至控制系统，所述控制系统控制对应的所述升降台执行升或降的运动。
5.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括传动部，所述传动部包括两个主动轮、连接两个主动轮间的主动轴、两个从动轮、连接在一个所述主动轮和与之相对应的一个所述从动轮之间的皮带及移动驱动马达，所述皮带用于承载并传送带喷印的电路板，所述主动轴与所述输送驱动马达连接，用于驱动所述主动轴产生转动，从而使得皮带上的电路板产生移动。
6.如权利要求5所述的自动喷印机，其特征在于，所述输送调整装置还包括相互平行的第一挡板、第二挡板及手动调节部，所述手动调节部包括手动轮、丝杆、凸出件及配合件， 所述凸出件垂直设置于所述第一挡板靠近与第二挡板相对的一侧，所述配合件设置于所述第二挡板靠近所述第一挡板的一侧，所述配合件与所述第一挡板上的所述凸出件对应，每个所述配合件与凸出件相对的一侧形成有凹槽，所述丝杆与手动轮相互连接并机械连接所述第一挡板和第二挡板，所述手动轮用于通过转动，使得丝杆带动第二挡板沿着所述凸出件靠近或远离第一挡板。
7.如权利要求1所述的自动喷印机，其特征在于，所述移载装置包括移动驱动装置及吸附移载装置，所述移动驱动装置包括移动驱动马达、第二主动轮、轴承、第二从动轮及输送带，所述第二主动轮与所述移动驱动马达通过位于其之间所述轴承相连接，所述输送带跨接在所述第二主动轮及所述第二从动轮上，所述在所述移动驱动马达的驱动下所述第二主动轮带动所述输送带运动，所述输送带与所述吸附移载装置相连接，用于带动所述吸附移载装置产生平行于电路板传送方向的移动。
8.如权利要求7所述的自动喷印机，其特征在于，所述吸嘴移载装置包括滑条、导引槽、固定板、连接杆及多个吸嘴，所述滑条固定在所述喷印装置，所述滑条的延伸方向平行于电路板的传送方向，所述导引槽所述滑条相配合，所述导引槽及所述连接杆均与所述固定板固定连接，所述多个吸嘴安装于所述连接杆，所述移动驱动装置驱动所述多个吸嘴沿所述滑条移动。
9.如权利要求8所述的自动喷印机，其特征在于，所述导引槽还包括凸台，所述凸台的一表面上固定压接一个与输送带咬合的齿形压块，所述输送带位于所述压块和所述凸台之间的，用于当所述输送带在所述吸附移载装置的带动下运动时，与所述压块所连接的所述吸附移载装置也随之移动。
10.如权利要求8所述的自动喷印机，其特征在于，所述连接杆开设有滑孔，所述滑孔为长条形，所述多个吸嘴通过滑孔安装在连接杆上。
全文摘要
一种自动喷印机，用于对电路板编码的喷印，所述自动喷印机构包括机箱、输送调整装置、放料装置、移载装置及喷印装置。所述机箱具有箱体，所述箱体内部设置有控制系统。所述箱体具有侧面和上表面。所述输送调整装置设置于所述机箱的上表面，所述放料装置设置于所述机箱的侧面，所述放料装置包括升降台及与所述升降台对应机械连接的第一驱动器，所述放料装置用于驱动升降台将其承载的电路板传送至靠近输送调整装置的一端的位置。所述移载装置用于将所述靠近输送调整装置的升降板上的电路板移载至所述输送调整装置上。所述喷印装置与所述控制系统相连接，所述印装置包括喷印头，所述喷印头与所述运输调整装置相对。
文档编号B41J3/407GK102555449SQ2010106051
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月25日 优先权日2010年12月25日
发明者周红祥, 廖道明, 朱银奎 申请人:富葵精密组件(深圳)有限公司, 臻鼎科技股份有限公司