专利名称：一种打码机或打标机的电动打印头装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打码机或打标机，尤其涉及一种打码机或打标机的电动打印
头装置。
背景技术：
打码机或打标机可适用于各种塑料袋、塑料膜、铝箔、商标、纸盒、皮革、证件、金属 制品、金属标牌、塑料制品等上打印年月日、有效期限、批号、重量、数量、价格、尺寸、成分、 销售代码区域编号等。现有技术中，对金属制品及金属标牌的打码标记的打码机或打标机的打印头安装 在由W轴伺服机构驱动的支架上，打印头主要有两大类一类是气动打印头；另一类是 激光打印头。气动打印头主要依靠压缩空气驱动打印针上下移动以实现打码，不但结构复 杂，而且气动打印头及配套用的空压机在工作时产生很大的噪音，对周边环境造成了噪声 污染。对于激光打印头来说，它的打印深度不够，而且对打印部位的表面要求较高，导致成 本较高。基于上述两类打印头存在的缺陷，使得打码机或打标机的使用范围受到很大的限 制。
实用新型内容针对现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单，摩擦小，噪声低且 更实用的打码机或打标机的电动打印头装置。本实用新型提供的一种打码机或打标机的电动打印头装置，包括电机、电机驱动 的辊轮机构和打印头机构；所述辊轮机构包括转动盘、辊子和转动盘外壳，所述转动盘的圆周面上均布数个 辊子安装槽，所述辊子通过转动盘外壳可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子的轴线与转 动盘的轴线平行；所述打印头机构包括打印头外壳、滚珠、滚珠挡板、打印针盘、打印针和回位弹簧； 所述打印头外壳固定设置在转动盘的下方；所述打印针盘设置在打印头外壳内并与打印 头外壳的内表面竖直滑动配合，打印针盘的上部设有滚珠安装槽，所述滚珠挡板安装在打 印针盘上，滚珠可滚动的放置在滚珠安装槽内，所述滚珠的表面部分伸出滚珠挡板；所述打 印针竖直设置在打印头外壳内，打印针的针尖端向下穿出打印头外壳的底部并与其间隙配 合，另一端固定设置在打印针盘上；所述回位弹簧设置在打印针盘与打印头外壳的底部之 间，回位弹簧对打印针盘施加向上的预应力；在预应力作用下滚珠与转动盘的外圆以及辊 子的辊面接触。进一步，所述回位弹簧设置在打印头外壳内，并套在打印针外。进一步，还包括打印头连接板，所述打印头连接板安装在由打标机或打码机的X、 y、z轴伺服机构驱动的支架上，打印头连接板的中部竖直设有螺纹孔，所述打印头外壳通过 螺纹配合旋合在螺纹孔内。[0010]与现有技术相比，本实用新型的一种打码机或打标机的电动打印头装置具有如下 优点1、本实用新型采用电机驱动转动盘，利用转动盘的圆周面上均布的辊子推动打 印针盘上的滚珠，驱动打印头外壳内的打印针盘上下滑动，从而实现打印针往复运动，整个 结构简单，噪声小，使用更环保，且对打印部位的表面要求不高，使用成本较低。2、本实用新型的转动盘的圆周面上均布的数个辊子，打印针盘上安装有滚珠，在 整个工作过程中，滚珠与辊子的辊面以及转动盘的外圆之间都是滚动配合，摩擦小，磨损 低，提高了整个装置的使用寿命。3、电机带动转动盘转动时，转动盘上的数个辊子周期性的与打印针盘上的滚珠滚 动贴合，打印针盘在外壳内作等幅上下振动，在电机转速一定时辊子个数越多，打印精度越 高，效率越高。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的右视图。附图中，1 一电机；2—转动盘；3—辊子；4一转动盘外壳；5—打印头外壳；6—滚 珠；7—滚珠挡板；8—打印针盘；9一打印针；10—回位弹簧；11 一打印头连接板；12—支 架；13—位置检测装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细地说明。1.图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的右视图，如图所示。一种打码机 或打标机的电动打印头装置包括电机1、电机1驱动的辊轮机构和打印头机构。电机1通过 螺栓安装在由打码机或打标机的x、y> z轴伺服机构驱动的支架12的顶部。辊轮机构包括转动盘2、辊子3和转动盘外壳4。转动盘2通过平键紧套在电机1 的输出轴上。转动盘2的圆周面上均布数个辊子安装槽(附图中画出十个辊子安装槽)，辊 子3通过转动盘外壳4可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子3的轴线与转动盘2的轴线 平行。打印头机构包括打印头外壳5、滚珠6、滚珠挡板7、打印针盘8、打印针9、回位弹 簧10和打印头连接板11。打印头连接板11通过螺栓安装在支架12上，打印头连接板11 的中部竖直设有螺纹孔，打印头外壳5的外圆设置外螺栓，打印头外壳5旋合在打印头连接 板11的螺纹孔内。打印头外壳5的顶部为敞口结构，且位于转动盘2的竖直下方。打印针 盘8设置在打印头外壳5内并与打印头外壳5的内表面竖直滑动配合，打印针盘8的上部 设有滚珠安装槽，滚珠挡板7安装在打印针盘8上，滚珠6可滚动的放置在滚珠安装槽内， 滚珠6的表面部分伸出滚珠挡板7。打印针9竖直设置在打印头外壳5内，打印针9的针尖 端向下穿出打印头外壳5的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘8上。回位 弹簧10设置在打印头外壳5内，并套在打印针9外，回位弹簧10的一端压在打印针盘8的 底部，另一端压在打印头外壳5的底部，回位弹簧10对打印针盘8施加向上的预应力。在 预应力作用下，滚珠6与转动盘2的外圆以及辊子的辊面接触。[0021]在支架12与转动盘2的相对侧上分别设有检测辊子3初始低位或高位的位置检 测装置13，即位置检测装置13用于检测打印针9在垂直方向上是否处于最高位或最低位， 系统以此定义z轴参考位置以控制打印深度。支架12和安装在支架12上的一种打码机或打标机的电动打印头装置可通过z轴 伺服机构调节其高度。电机1带动转动盘2转动时，转动盘2上均布的数个辊子3滚动并 驱动打印针盘8上的滚珠，从而实现驱动打印针盘8上下移动。打印针盘8的移动频率可 通过转动盘2上设置的辊子3的个数进行调节，也可通过在电机1的输出轴与转动盘2之 间设置增速器或减速器来调节转动盘2的旋转速度，从而调节打印针盘8上下移动的工作 频率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范 围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求一种打码机或打标机的电动打印头装置，其特征在于包括电机(1)、电机(1)驱动的辊轮机构和打印头机构；所述辊轮机构包括转动盘(2)、辊子(3)和转动盘外壳(4)，所述转动盘(2)的圆周面上均布数个辊子安装槽，所述辊子(3)通过转动盘外壳(4)可转动的安装在辊子安装槽内，且辊子(3)的轴线与转动盘(2)的轴线平行；所述打印头机构包括打印头外壳(5)、滚珠(6)、滚珠挡板(7)、打印针盘(8)、打印针(9)和回位弹簧(10)；所述打印头外壳(5)固定设置在转动盘(2)的下方；所述打印针盘(8)设置在打印头外壳(5)内并与打印头外壳(5)的内表面竖直滑动配合，打印针盘(8)的上部设有滚珠安装槽，所述滚珠挡板(7)安装在打印针盘(8)上，滚珠(6)可滚动的放置在滚珠安装槽内，所述滚珠(6)的表面部分伸出滚珠挡板(7)；所述打印针(9)竖直设置在打印头外壳(5)内，打印针(9)的针尖端向下穿出打印头外壳(5)的底部并与其间隙配合，另一端固定设置在打印针盘(8)上；所述回位弹簧(10)设置在打印针盘(8)与打印头外壳(5)的底部之间，回位弹簧(10)对打印针盘(8)施加向上的预应力；在预应力作用下滚珠(6)与转动盘(2)的外圆以及辊子的辊面接触。
2.根据权利要求1所述的一种打码机或打标机的电动打印头装置，其特征在于所述 回位弹簧(10)设置在打印头外壳(5)内，并套在打印针(9)外。
3.根据权利要求1或2述的一种打码机或打标机的电动打印头装置，其特征在于还 包括打印头连接板(11)，所述打印头连接板(11)安装在由打标机或打码机的X、y、z轴伺服 机构驱动的支架(12)上，打印头连接板(11)的中部竖直设有螺纹孔，所述打印头外壳(5) 通过螺纹配合旋合在螺纹孔内。
专利摘要本实用新型公开了一种打码机或打标机的电动打印头装置，包括电机驱动的转动盘、打印头外壳、打印针盘、打印针和回位弹簧；转动盘的圆周面上均布数个可滚动的辊子；打印头外壳位于转动盘的下方；打印针盘可滑动的设置在打印头外壳内，顶部设置可滚动的滚珠；打印针的针尖端竖直向下穿出打印头外壳的底部，另一端固定在打印针盘上；在打印针盘与打印头外壳的底部之间设置回位弹簧，在回位弹簧的作用下滚珠与辊子以及转动盘的基圆面相接触。本实用新型利用转动盘上均布的辊子推动打印针盘上的滚珠，驱动打印针盘上下滑动，实现打印针往复运动，整个结构简单，噪声小，使用成本较低；且滚珠与辊子以及转动盘之间摩擦小，磨损低，提高了使用寿命。
文档编号B41J3/01GK201712261SQ20102025900
公开日2011年1月19日 申请日期2010年7月15日 优先权日2010年7月15日
发明者屈翔, 廖林清, 张君, 王伟, 蔺朝莉 申请人:重庆理工大学