专利名称：打印托架的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及利用打印技术等向基材上沉积物质的打印托架。本发明还涉及设置有这种打印托架的打印机以及用于在连续过程中进行沉积的程序，特别是在织物打印和整理的领域。
背景技术：
一般而言，向基材上喷墨打印图像和文本的系统是众所周知的。大多数这种系统适配于桌面或办公室应用，并且非常适合于在A3或A4尺寸的纸或类似物上进行打印。对于更宽的基材，需要更专业的机械设备，特别在高速度是重要的时候。对于这种应用，可以使用喷墨打印技术，但是光刻和常规打印技术一般仍然是受偏爱的。对于织物，喷墨打印技术近来也被开发作为传统的打印、染色和涂覆技术的替代技术。由于考虑到材料和染料，这些技术通常与图形领域中使用的那些不同。也做出多种尝试来将喷墨沉积技术适配于织物改良和整理程序。这些过程的一个特征通常是它们需要可观的产品量被沉积到整个织物表面上。在多数情况下，沉积或涂覆的均勻性是极为重要的，因为织物的质量取决于它。该均勻性从视觉观点(不存在条纹或瑕疵)来说是重要的， 从功能观点(防水或阻燃)来说也是重要的。当前存在用于喷墨打印的两个主要的系统构造固定阵列系统(fixed array systems)以及扫描和步进配置(scan and step arrangements)。两者均主要用于按需下滴(DoD)技术，但是也可用于连续喷墨(CIJ)技术。固定阵列系统允许以比较高的制造速度打印连续移动的基材。打印头的固定阵列横跨基材的宽度而配置，并且喷嘴被激活以根据需要沉积材料到在打印头阵列下方连续运动的基材上。通常，固定阵列系统用于在连续的卷轴到卷轴网幅系统上的窄幅基材，因为只需要少量的打印头来覆盖基材的宽度。使用固定阵列喷墨程序来进行织物整理在欧洲专利 EP-B-1573109 中有描述。固定阵列系统具有若干缺点，主要与低的灵活性和这种打印系统中的冗余性的缺乏有关。当用固定阵列系统向宽基材上打印时，需要大量的打印头来骑跨基材的宽度，导致用于打印系统的成本高。如果需要的基材速度低于打印头的最大速度(例如由于其它较慢的过程)，则该额外的系统能力不能被有效地开发，并被浪费，即低于最大速度的任何情况， 打印系统对存在的打印头的使用效率低。横跨基材宽度的分辨率被打印头喷嘴的位置固定，因此不能被轻松地改变。当需要保养打印头时，基材必须止动，并且阵列必须被移开基材，以允许触及打印头。这通常是比较复杂的操作，与之相关联的停工时间可能是昂贵的。 在打印期间喷嘴发生失效的情况下，在基材上出现单个纵线，它是特别可见到的失效模式， 并代表了在局部区域中沉积材料的完全的100%的失败。打印连续的图像也需要复杂的连续数据处理系统。该系统必须连续地供给数据至打印头喷嘴，以保持图像被连续地打印在基材上，并且不存在存储器能够被重新加载的明显的分断点(或时间)。这意味着大多数固定阵列打印系统具有取决于它们的存储容量的重复长度，在其后图像被简单地重复。该情形能够通过使用动态存储处理得到避免，其中数据被供给到存储器中的速度与它被送出至打印头的速度一样快，但是这需要明显更加复杂的存储器管理系统。扫描和步进配置进行操作，以使打印头托架横跨静止基材的宽度进行扫描，以打印出水平的带或条带。然后，在打印头托架进行横跨静止基材的另一道次以打印第二条带前，使基材精确地前移。这种系统通常用于在高达5m的宽基材上进行打印，这时固定阵列是不切实际的。它们还用于较低生产率是可接受的应用场合(即宽格式的商业图形艺术打印)中。扫描和步进系统也具有若干缺点，主要集中于低生产率以及基材运动的步进性质。特别地，基材的步进意味着这种系统在用作连续生产线内的一个部件或一个步骤时具有差的兼容性。用于使基材前移或步进的时间不能用于打印，从而限制了生产率。步进运动还意味着基材必须被迅速地加速和减速，这在处理沉重辊上的宽基材时要求强力的电机和高水平的控制。步进运动还必须以高的精度和可重复性进行，因为该运动影响下方网幅分辨率，从而影响所沉积的材料的量(对于功能应用)或图像质量(对于成像应用)。 根据EP-A-0829368中所公开的一个装置，一个或多个打印头可以被取向成以偏置的角度扫描织物网幅的宽度。通过倾斜地打印，打印头能够以它们的最大横越速率操作更长时间。 因此，因打印头的加速和减速产生的效率损失得以减小，虽然操作仍然以扫描和步进模式进行的。所有这些缺点迄今使得向宽基材上的连续、高速和高均勻性沉积难以实现。特别地，对于这种操作，打印头的可靠性还远达不到最佳状态。按需下滴喷嘴需要连续的预防性的保养，以保持它正确地发挥功能，这是系统设计中的关键要素。如果喷嘴未被使用达一段时间，则它将堵塞，并在随后需要时不发射。对于扫描和步进系统，打印头的扫描运动允许在每个道次的结束处的回转时间能被获得，以便打印头的定期保养。这可能涉及清洗每个喷射器或喷嘴以防止堵塞和/或从空闲喷嘴喷射墨。然而，保养时间是以基材的间歇运动为代价得到的。这可能是传动系统中附加的索引故障(indexing fault)和磨损的原因。此夕卜，打印盒在每次横越时的急剧加速是机械故障的潜在源头和设计限制。在阵列构造中，定期保养机会是不可得的。在喷墨工业中已做出很多尝试来弥补遗漏的喷嘴或机能不良的喷嘴。美国专利No. 4，907，013公开了一种在喷墨打印头中的喷嘴阵列中检测机能不良的喷嘴的电路。如果打印机处理器不能在越过打印介质的后续道次期间通过打印头的步进和使用未发生机能不良的喷嘴来弥补机能不良的喷嘴，则关闭打印机。美国专利No. 4，963，882公开了在每个像素位置使用多个喷嘴。在一个实施例中，在打印头的两个道次期间从两个不同的喷嘴向单个像素位置上沉积相同颜色的两个墨小滴。美国专利No. 5，581，284公开了一种方法，用于确定多色打印机的全宽阵列打印杆中的任意失效的喷嘴，并置换来自具有不同颜色的墨的另一打印杆中的喷嘴的至少一个小滴。美国专利No. 5，640，183公开了向喷嘴阵列中的标准喷嘴列中添加若干小滴喷射喷嘴，使得若干冗余的喷嘴被添加在各喷嘴列的端部。打印头被规则地或伪随机地移动，使得在多道次打印系统中在打印头的后续道次期间一不同组的喷嘴在第一打印条带上进行打印。美国专利No. 5，587，730公开了一种热喷墨打印设备，其具有冗余打印能力，包括主打印头和副打印头。在一个模式中，如果主打印头失效，则副打印头代替主打印头打印第一颜色的墨滴。在美国专利6，439，786中公开了一种打印装置，其尝试使纸幅的运动与打印头的横越同步化，以实现连续的纸供给。打印头安装成在一梁上横越，该梁能够相对于供给方向沿两个方向成角度。每次横越时，打印头与纸一起移动，以在移动的纸上生成一所得的水平打印带。在日本出版物JP10-315541所公开的另一装置中，描述了一种串行打印机，用于沿纸输送方向提高打印分辨率。这通过连续地输送纸来实现，由此能够减小传送机构中的后冲效果。在移动基材上的打印生成倾斜的条带，这些条带能够在单个或双重道次运动中彼此对齐。该装置涉及在纸张上进行打印，并不涉及提高在大格式基材上的打印速度。特别地，当在正向和逆向道次两者上打印时，打印头只处理纸的未打印区域，导致低效率的喷嘴使用。此外，该文献没有致力于增加打印头长度以便在大格式基材上打印宽条带的需求。在未公开的申请W02009/056641中描述了一个最近的发展，其内容以整体并入本文，其中通过使一沉积配置横越跨过基材以在若干条带中沉积物质，来向连续供给的基材上沉积物质。该基材可以由传送带形式的输送配置承载。通过使输送和横越运动同步化， 能够使各条带彼此互补，从而实现基本完全地覆盖基材。原理将扫描和步进以及固定阵列系统两者的优点组合起来，以实现具有连续基材运动的可靠的打印。根据W02009/056641中所公开的装置的一个实施例，由两个托架沉积物质的两个互补条带，每个托架安装成在相应的梁上进行独立的运动。每个托架包括多个头，从而沿输送方向获得宽的条带和更高效的覆盖。虽然该配置已被发现能以令人满意的方式进行操作，但是其设置是困难的，并且输送速度或其它打印参数的变动可能需要重新校准。基材在第一和第二托架之间相对于输送带的任何运动可能对结果均是灾难性的。输送带的运动的不规则性同样如此。随着基材宽度和输送速度的增加，这些以及其它困难变得更显著。
发明内容
本发明通过使用单个打印托架沉积两个互补的条带，来处理这些困难的至少一部分。因此，打印托架包括第一多个喷墨头，配置成在第一条带的正向道次和逆向道次中向所述基材上沉积物质；第二多个喷墨头，配置成在与第一条带互补的第二条带的正向道次和逆向道次中向所述基材上沉积物质；其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头配置成确保所述第一条带和第二条带在正向道次和逆向道次上彼此互补。在该上下文中，互补可以理解为是指通过两个条带的重叠实现了均勻的覆盖，使得基材的每个部分被条带之一覆盖两次或者被每个条带覆盖一次。应该理解的是，由于斜线运动以及基材的每个部分将被不同的喷嘴处理两次这一事实，因单个喷嘴的故障而发生的任何误差将显著地变得不明显。通过从单个托架提供第一和第二条带，能够精确地确定和保持沉积第一和第二条带的头之间的偏移。可以提供对齐手段或配置，来确保托架内的对齐。因此不需要在一对托架之间进行对齐和同步化，从而显著地减少设置时以及改变打印参数时需要的校正。为了实现使用单个托架配置来完全覆盖宽织物，每个条带的宽度应该优选尽可能地大。这可以通过对齐每个条带的多个头来实现，其中每个打印头包括一行喷嘴，它们与其它打印头的喷嘴对齐。优选地，所得托架将在输送方向上具有至少为0. 3m的长度，优选为 0. 5m,甚至高达0. 8m。第一和第二条带的整个宽度可以大于0. 2m,优选大于0. 3m,甚至高达 0. 5m。然而，通常不可能使两个头定位成彼此邻近而在其间没有间隙。这是因为，对于目前可获得的头，从其发生沉积的喷嘴的范围小于头的长度。例如用在固定阵列中的在先设计，已通过使相邻的头偏移和交错解决了该问题。然而，这种配置无法直接适合于在两个道次中以斜线方式进行的操作，因为交错的头不能在两个斜线道次上对齐。根据本发明的一个方面，通过在相邻头之间留出增量宽度，获得了梳子形式(comb formation)。由第二多个打印头沉积的第二条带于是能够补全遗漏的区域。以下，对“梳子”或“梳子图案”的提及是指在其间具有增量间隔的多个对齐的头，以及所得的沉积图案。通常，增量间隔将是单个头的宽度，因为这得到简单和紧凑的配置。然而，本领域的技术人员在阅读以下内容后将理解的是在与替代托架配置的组合中其它间隔也是适用的。根据本发明的一个实施例，其中第一和第二多个喷墨头相互对齐，并且每个头具有一个头长度。在该情况下，对齐配置可包括对应于偶数个(n = 0、2、4、...)头长度的第一和第二多个喷墨头之间的间隔。在头以梳子形式通过单个头宽度间隔开的简单情况下， 第一和第二多个喷墨头可以通过两个头长度即双重间隔而间隔开。在一替代配置中，可以通过使用双重长度的头来形成第一条带的最后一个头和第二条带的第一个头，从而实现η =0的间隔。在第二实施例中，第一和第二多个喷墨头是彼此横向地偏移的，并且对齐配置包括被适配成对于相应的正向和逆向道次旋转第一和第二多个喷墨头的调角装置。第一和第二多个头可以各自配置成梳子形式，并相对于彼此交错。通过将头旋转至发生沉积时的条带角度，在任一道次上不需要发生重叠。头可以被保持为彼此成固定关系，并且可以通过旋转完整的托架来进行旋转。替代地，可以相对于基材以沉积的方向按需要或按指示旋转各个头。在另一实施例中，第一和第二多个喷墨头是彼此横向地偏移的，并且对齐配置包括被适配成对于正向和逆向道次相对于第二多个喷墨头移动第一多个喷墨头的调节装置。 这种运动可以是在托架内往复的前后移动，与正向和逆向道次同步化，并且也可与上述旋转组合。两个位移可以受控于软件，也可以例如通过机械手段直接连结至横越的配置。在某些实施例中，托架可包括被适配成沉积相同或不同物质的另外一些条带的另外多个喷墨头。它们可以配置为多排打印头，相对于彼此沿横越(Y)方向层叠。如果每排沉积相同的物质，则可使用额外的头，例如通过在交织位置处进行打印，来增加横越方向上的打印清晰度。替代地，每排可以沉积不同的物质在CM^(头的情况下，可以设置四排头。 因此应该理解的是，通常，对于每种颜色将具有至少两组头。对于CMYK颜色系统，这将需要总共至少八组头。对于CMY系统，可以使用六组。以这种方式建成具有多个头的打印托架， 能够增加其在横越方向上的宽度，需要更长的横越或给予更窄的有效打印宽度。在本文中，术语喷墨头应理解为定义的是能够使流体的多个小滴或射流到达基材上单独地限定出的精确位置的任何装置。该术语旨在包括按需下滴、压电、热、气泡喷射、阀喷射、连续喷墨、静电头和微电子机械系统系统。根据本发明的系统独立于所使用的具体的头，不管它们是由例如 Xaar 、Fuji Film 、Dimatix 、Hewlett-Packard , Canon 、Epson 还是Videojet 供给的。优选地，喷墨头属于按需下滴(DoD)类型。这种头目前是最优选的，因为它们的可靠性和比较低的成本。最优选地，喷墨头提供灰度小滴沉积，其在例如以斜线模式操作时允许附加自由度的沉积。先前，被认为可取的是以限定出的条带角度进行操作，以允许将各小滴配置在限定出的矩阵位置处。该原理被认为适用于图形打印和织物整理两者，以确保均勻的覆盖。然而，已发现的是通过使用软件修正来控制沉积体积和位置，能够与条带角度无关地避免莫尔效应等。请注意，该原理适用于单个托架沉积以及每个条带是从不同托架沉积的系统。本发明还涉及一种打印机，其包括用于沿输送方向连续地输送基材源的基材输送装置和如上所述的打印托架，所述打印托架配置成横越跨过所述基材以在第一和第二互补条带中沉积物质。输送装置优选适配成以至少5m/min、优选lOm/min且更优选大于20m/min 的基材速度进行操作，基材宽度大于lm、优选大于1. 4m并且最优选大于1. 6m。打印机还可优选包括梁，所述打印托架安装在所述梁上，以便横越所述基材。然而，替代的配置也是可以设想的，例如横越的机械臂。在一优选实施例中，托架可以安装在形成用于移动打印托架的线性电机的一部分的梁上。这种线性电机配置非常适合于确保改善托架定位的精度，并且可以构造成坚固的方式。当与其它驱动配置相比时，它们还能够具有运动更平滑且没有振动的优点。所述打印机还可包括控制配置，用于使所述打印托架的横越速度或位置与所述基材的输送速度或位置同步化，以确保所述物质大致均勻覆盖所述基材。打印机还可包括编码器或其它形式的读取装置，配置成读取基材并向控制配置提供信息，以引导物质的沉积。读取装置可以通过跟随例如织物的纬纱，直接读取基材的位置或移动速度。替代地，它可以读取呈编码器记号或类似物形式的打印的或以其它方式设置在基材或输送装置上的标识。它还可以基于在先沉积的小滴读取位置。这样，托架可以在其返回道次上被同步化，或者后续托架可以被例如由前一头沉积的各个小滴或条带的边缘引导。对基材的读取可用于引导一个或多个所述托架的速度或位置。它也可用于引导形成头的各喷嘴或者引导润色头的操作。此外，虽然例如激光读取器等光学装置可以是优选的，但是也可以采用允许位置反馈的任意其它适当的读取器，并不局限于光学、触觉和机械装置。虽然本发明是相对于单个托架描述的，但是为某些原因也可以设置附加的托架。 为了减小横越距离(从而减小横越时间)，可以设置一对打印托架，由此每个打印托架横越基材宽度的相应一半，以沉积物质。打印托架可以均在同一梁上进行横越，并且各自可以在相应的边缘处接受保养，并在中线发生拼接。替代地或附加地，可以在第一托架的上游或下游设置其它的托架，以对同一物质提供进一步覆盖或者沉积不同的物质，例如图像或功能在多个阶段中完成的情况。在用于向织物上进行沉积的另一优选实施例中，输送装置包括一附接配置，用于防止基材在沉积期间移动。这种移动可能非常不利于精确的沉积，尤其是在后续梁或托架沉积图像另一部分的情况下。织物对运动和畸变敏感是已知的。适当的附接配置可包括粘结带、真空装置(vacuum)、拉幅机和类似物。然而，同样处于本发明范围内的是所述方法还可适用于独立的物品，例如以连续方式输送穿过打印配置的砖、板、片、服装物件或类似物。本发明还涉及一种在第一和第二横向条带中向连续移动的基材上沉积物质的方法，所述方法包括设置包括第一多个喷墨头和第二多个喷墨头的打印托架；在正向道次中使所述打印托架横越所述基材，同时从相应的第一多个喷墨头和第二多个喷墨头沉积第一和第二条带；随后在逆向道次中使所述打印托架横越所述基材；对齐所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头，以使第一和第二条带在正向和逆向道次上彼此互补；以及重复正向和逆向道次，以实现对所述基材的大致完全覆盖。通过根据本发明连续地操作，能够获得至少5m/min、优选lOm/min且更优选大于20m/min的基材速度，并且基材宽度大于lm、优选大于1. 4m并且最优选大于1. 6m。在该上下文中，重要的是大致完全覆盖基材旨在指托架处理基材的期望发生沉积的所有区域的能力。因此，不必要的是实际沉积发生在所有位置。打印图像或图案可能需要选择性的沉积，而施加涂料可能需要大致完全的覆盖。基材的整体接收均勻的覆盖也不是必需的。因此，可能需要保留不希望沉积物质的未被覆盖的边缘区域。此外，虽然在多数情形下沉积将直接发生在最终基材上，但是本发明也旨在涵盖向例如转印卷轴或介质上的间接沉积，然后再施加至基材。根据本发明的方法优选包括在正向和逆向道次之间对喷墨头进行保养。这可以在每个道次后对托架的所有头发生，或者只对某些子组发生。保养可以发生在头停止的同时， 或者发生在掉头运动期间。所述方法还优选包括使所述打印托架的横越速度或位置与所述基材的输送速度或位置同步化，以确保第一条带的正向道次与后续正向道次的对齐。这可以基于例如对基材位置的软件控制和编码器反馈得以实现。优选地，托架从动于基材输送，使得在输送速度减小时，托架速度也相应地减小。这样，条带角度对于任何基材速度均保持恒定，并且需要的校正量显著地减少。还可使用机械的和硬件的实施例来实现这种同步化。除以宏观或条带水平控制同步化和对齐外，装置还可被控制成以微观或像素水平实现同步化和对齐，以确保条带之间的正确拼接。这可能涉及使用常规的拼接软件来减小道次之间的对齐扰动。它还可能涉及调节由例如使用灰度类型的喷墨头的每次下滴而沉积的物质的体积。这可以用于在不同道次上的小滴彼此重叠时减小莫尔效应。它还可用于在两种不同颜色的小滴以不同顺序重叠的情况下避免颜色波动。其它优选的方法可以涉及使用包括颤动功能的软件来通过例如误差漫射或混合提供精确的颜色或阴影再现。在所述方法的某些实施例中，所述第一多个喷墨头可以沿横越方向层叠，并且所述方法包括沿横越方向以根据层叠的程度减小了的分辨率进行打印。在该上下文中，层叠应理解为是指将多个头配置成使得各排喷嘴彼此平行，沿横越(Y)方向有偏移。如果这些喷嘴打印相同的物质，则它们可以用于在彼此交织的位置处向基材上沉积小滴，由此每个排以最终清晰度的一半(或另一子倍数)进行操作。在所述方法的一个实施例中，所述基材是织物，所述物质是墨或染料，并且所述方法包括在所述织物的大致整个表面上均勻地施加染料。以相当于常规染色程序的均勻性实现沉积单个颜色是极其困难的。在清晰背景上观察时，任何轻微的拼接不精确或喷嘴故障都将变得十分明显。通过使用上述方法，获得了十分良好的结果。在织物打印实施例中，基材是织物，而物质是墨或染料。在该情况下，所述方法包括控制染料的施加，以在织物上形成单色图像，由此图像的一部分由第一条带形成，而图像的另一部分由第二条带形成。通过在相同或不同托架上设置另外多个颜色头，能够得到彩色图像。在本发明的整理实施例中，基材是织物，而头是整理头。在该情况下，所述方法包括向织物施加整理剂(finishing composition)。在该上下文中，整理剂应理解为是改变织物的物理和/或机械性质的化学物质。整理技术旨在改善最终产品的性质和/或向最终产品添加性质。在该上下文中，整理可以被识别为通过可选地限定成排除处理的一种打印，涉及只由于它们在波长400nm-700nm之间的吸收性质而被施加至基材的材料的沉积或者涉及信息的记录。整理剂可以是适于使用所选的沉积配置被沉积的任何整理材料。实际上， 可以根据所需的整理性质来做出整理头的选择。特别地，所述整理剂可以从由以下材料组成的组中选出抗静电剂、抗菌剂、抗病毒剂、抗真菌剂、药用剂、抗皱剂、阻燃剂、抗水剂、防紫外线剂、防臭剂、耐磨剂、防污渍剂、自洁剂、粘结剂、硬化剂、软化剂、弹性增强剂、颜料粘合齐IJ、导电剂、半导电剂、光敏剂、光电流剂、发光剂、荧光增白剂、防缩剂、手感改良剂、填充 /硬化剂、增量剂、软化剂、抗油剂、拒污剂、去污剂、毡缩剂、防毡缩剂、调节剂、光亮剂、消光齐IJ、防滑剂、湿气输送剂、防钩丝剂、抗微生物剂、反射剂、受控释放剂、指示剂、相变剂、亲水剂、疏水剂、感觉剂、耐磨剂以及润湿剂。本发明还涉及一种在其上沉积有物质的连续的基材，所述物质是作为配置在互补的斜线条带中的独立的小滴沉积的，其中所述小滴具有变化的尺寸(灰度)并且/或者沉积在基材上的不规则的位置处，以提供大致均勻的覆盖。在该上下文中，提及变化尺寸的小滴应理解为覆盖能够以若干不同预定的体积生成的小滴。它并非旨在涵盖任何小滴分配装置的固有的可变性。提及不规则的位置旨在表示小滴不是配置在限定出的垂直地和水平地对齐的矩阵位置中。它还可包括随机地配置在例如给定像素区域内的小滴。在该上下文中提及均勻的覆盖旨在指沉积的局部均勻性，即没有莫尔效应以及明暗区域。优选地，设置有彼此直接异相的第一和第二互补条带。第一条带的小滴可以交织在第二条带的小滴之间，以提供大致均勻的覆盖。第一条带可以提供对基材的约50%的覆盖，而第二条带可以提供其余部分。本发明还涉及一种在其上沉积有物质的连续的基材，所述物质是作为配置在互补的斜线条带中的独立的小滴沉积的，其中所述条带沿通常倾斜的拼接线相对于彼此拼接， 以调节条带对齐中的不一致。拼接可以使用被适配成用于在斜线条带上操作的一般常规的拼接方法和适当的软件来进行。一个优选的原理是限定出的重叠区域拼接，由此将头机械地安装成彼此重叠。于是能够使用软件关闭喷嘴，从而以半个像素的精度给予期望的对齐。 这种类型的系统在授让给kiko Instruments Inc的US4，977，410中有描述，其内容通过引用整体并入。另一优选的拼接是随机化的重叠拼接，其中重叠区域被限定出(机械地)， 并且由此，重叠区域中的各像素被随机地分布，以被任一个打印头或其它打印头打印。这种原理在授让给festman Kodak Co的US5，450，099中有描述，其内容通过引用整体并入。基材最优选为织物。在本文中，术语织物可以被选择成排除纸、纸板和其它在二维上稳定的基材，即那些在第三维度上是柔性的而在它们自身的平面内只是稍微可变形的。 在相同上下文中，织物可以理解为覆盖在其自身的平面中可伸展的或以其它方式可变形的、由天然或人工纤维或纱线形成的柔性基材，形成方法是机织、针织、钩编、打结、按压或将纤维或纱线结合在一起的其它方法。这种织物可以从长度明显大于宽度的辊或类似物供给。本发明可以在其上进行的其它基材可包括纸或卡基材料、膜材料、箔、例如木头样三聚氰胺等层叠物以及易于以连续方式输送的任何其它材料。
本发明的特征和优点在参考以下附图后将理解，附图中图1是一常规横越式打印配置的示意图2是一常规固定阵列式打印配置的示意图；图3是斜线模式打印配置的透视图；图4是示出图3的装置的操作原理的示意图；图5是示出根据本发明进行沉积的基材的一部分的示意图；图6示出了根据本发明第一实施例的打印托架；图7示出了根据本发明第二实施例的打印托架；图8示出了根据本发明第三实施例的打印托架；图9示出了根据本发明第四实施例的打印托架；图10示出了图9的打印托架的操作；图11示出了根据本发明第五实施例的打印托架；图12示出了本发明的双托架实施例的一部分；而图13示出了在其上发生了根据本发明的小滴沉积的基材的一部分。
具体实施例方式以下是只以示例方式给出并且参考附图的、对本发明的某些实施例的描述。参考图1，一常规横越打印头系统1图示为使用喷墨技术在基材2上进行打印。基材2沿方向X输送经过梁4，在梁4上安装有包括大量喷嘴的横向的喷墨打印头6。操作时， 打印头6沿方向Y横越基材2，并横跨基材打印宽度与打印头6的长度相对应的第一道次 8A。虽然图示为均勻的层，但是道次8A实际上由成千细小的小滴或像素组成。基材2然后向前移动与道次8A的宽度相对应的增量，并暂停下来。打印头6然后横跨基材2横越返回以生成第二道次8B。进一步的道次8C、8D以相同方式进行。实践中，该程序的变型被实施， 其中各道次可以重叠，或者使用交错和交织以将一个道次的各个小滴配置在另一道次的小滴之间。这种系统的一个缺点是基材的运动是间歇式的，难以实现高的打印速度。图2示出了一常规的固定阵列打印系统10，其中基材2沿方向X输送经过梁4，梁 4上安装有固定的头12。固定的头12跨越基材2的大致整个宽度。操作时，随着基材2的移动，打印发生，并且在与固定的头12的宽度相对应的基材宽度上生成道次8。虽然该系统10允许基材2连续地移动，但是频繁的停止是必需的，以进行预防性的保养和头6或单个喷嘴的修复。此外，对于给定的打印头，只能获得一个与头的喷嘴间隔相对应的横向打印分辨率。图3示出了如W02009/056641中所描述的用于打印织物基材22的打印配置20的透视概图。该装置的操作有利于理解本发明，因此在以下稍加详细说明。根据图3，基材22从例如辊或J形框体或类似物(未示出)等连续供给源供给，并具有1. 6m的宽度。呈围绕若干辊元件观被驱动的传送带沈形式的输送配置M以约20m/ min的最大操作速度沿方向X经由沉积配置30以连续方式承载基材22。为了避免带沈与基材22之间的相对移动，带沈承载有拉幅针25以保持基材22。本领域的技术人员应明白的是，必要时也可设置其它适当的附接配置，以临时保持基材，包括粘结剂、真空装置、钩子和类似物。沉积配置30包括跨越基材22的第一梁32和第二梁；34。第一和第二托架36、 38配置成用于沿方向Y横跨相应的梁32、34沿横越机构40、42往复运动。第一和第二托架36、38的运动是由适当的电机(未示出)引起的，如对于这种格式的打印托架通常所使用的。托架36承载多个喷墨头46。托架38相似地配置有数个喷墨头48。这些喷墨头是 Xaar Omnidot 760按需下滴型喷墨头，具有360dpi的分辨率，并且能够使用灰度控制生成8-40pl的可变滴体积。每个头中的喷嘴配置成380个喷嘴的两个连续(back to back) 排。每个托架36、38沿X方向的总的头长度为0.8m。打印配置20附加地包括控制器M以及分别用于第一和第二梁32、34的墨源56、 58。墨源56、58可对于头46、48中的每一个包括单个的贮存器和泵(未示出)。在本文中， 虽然参考的是墨，但是应该明白的是，该术语适用于沉积到基材上的任何物质，并且喷墨头旨在指代适合于以下滴型方式施加该物质的任何装置。在基材22上方，在梁32、34附近设置有光学编码器60、62，其功能将在下面描述。图3还示出了沉积在基材22上的主条带P 和副条带S。图3所示类型的沉积配置30的操作将参考图4进行描述，其从上方示出了沉积配置30的示意图，示出了基材22、第一梁32、第二梁34、第一托架36和第二托架38。为了方便本描述，托架36、38被考虑成只以单个头操作，但是应该明白的是，本原理在每个托架上有更多头操作的情况下也同样适用。可以看出，随着基材沿方向X移动，托架36横跨基材22沿方向Y横越，沉积出主条带的正向道次P1。因此，Pi通常是倾斜的，具有由输送和横越运动的相对速度确定的条带角度α。在对基材22的在先横越中，托架36沉积了道次Ρ2、Ρ3和Ρ4。道次Pl和Ρ2在重叠区域71中重叠。道次Ρ2和Ρ3也在重叠区域72中重叠，道次Ρ3和Ρ4在重叠区域73 同样如此。在图4所示的时间点，托架38沿相反于Y的方向横越基材22，沉积出副条带的正向道次Si。在沿方向Y的在先横越中，托架38已沉积了道次S2，在重叠区域74中与Sl 部分地重叠。主条带P和副条带S还在基材22的中心在相交区域75和76中彼此相交。可以看出，主条带P和副条带S配置成正好彼此互补。因此，基材22的每个区域最终被两个条带经过托架36两次；托架38两次；或每个托架各一次。所得的沉积横跨整个基材是完全均勻的。图5更详细地公开了正向和逆向道次PI、Ρ2被设定到具有宽度w的基材22上的方式。为清楚起见，省略了沉积配置30的细节。在沿方向Y的正向横越中，道次Pl已被沉积。横越期间，基材22沿输送方向X相对于托架移动了输送距离t。托架36然后超过基材 22的边缘，在那里在其运动的暂停期间离线进行保养。在该暂停期间，喷墨头的喷嘴全部被发射，并且头的面板被擦拭干净，没有残留物。回转托架36所花费的时间大致为^。在该时间期间，基材22沿方向X进一步前进一静止距离r。通过将t和r选择成对应于托架36 的头长度1，沿相同方向P1、P3的连续道次之间的空间将对应于条带的宽度，并且对应于后续托架38的宽度，前提是两个托架沉积相同的宽度。这对应于这样一种情况，即条带的宽度等于沉积配置30的操作循环周期的一半。通过与第一托架36反相地操作第二托架38， 获得对基材22的均勻覆盖。根据相对于图4和5描述的实施例，沉积配置可以以不同的条带角度α操作，条件是头长度1等于输送距离t和静止距离r之和(或其倍数)。根据图6，示出了根据本发明的单个托架打印配置的第一实施例，其中，为清楚起见，只示出了头及喷嘴的位置。相似附图标记代表与图1-5中相应的元件。打印托架36包括第一组46打印头46A-46D和第二组48打印头48A-48D。每个组 46,48中的打印头与图1-5中的一样是fear Omnidot 760，并且各自具有头长度1。该长度1是头能够沉积待打印物质的有效宽度，并非必须对应于头本身的物理长度。在组内打印头与相邻头相互间隔为相同的距离1。这种打印头的分布在以下称为梳子形式，因为托架的操作能够以条带P、S向基材22的表面上沉积物质，正如梳子梳过该表面一样。示出了第一和第二组46、48的正向道次P1、S1。这种梳子形式在生成延伸的头中的优点先前已在 W02009/056641 描述了。根据本发明，在打印头的第一组46与第二组48之间设置有对齐配置80。在图6 的实施例中，该对齐配置是对应于距离21的双重尺寸的头间隔。现在将相对于图6更详细地描述对齐配置80获得期望结果的方式。操作时，托架36被驱动而横跨基材22以沉积主副条带P、S的道次P1、S1，其中道次Pl由第一组46沉积，而道次Sl由第二组48沉积。头被驱动而沿横越方向以180dpi进行沉积。如上所述，相邻头46A-46D和48A-48D之间的间隔致使每个条带P、S被沉积为一系列等间距地分开的带和空间。为了描述的目的，这些道次被指定为P1A、P1B、S1D等，其中 PlA是主条带P的正向道次，由头46A沉积，而SlD是副条带S的正向道次，由头48D沉积。 同样如以上相对于图4和5所描述的，通过相对于传送速度调节横越速度，包括保养暂停的托架的两次横越(即完全循环)能够在基材移动头的第一组46的长度所需的时间内完成。 在图6的四个头46A-D的情况下，该距离对应于81，即四个头长度和四个头间的空间。这样，托架36返回开始位置，这将允许它铺出与第一道次Pl精确地同相的后续道次。通过使包括头48A-48D的第二组48与第一头46对齐并使它们间隔距离21，由第二组48沉积的副条带S将总是与由第一组46沉积的主条带P精确地异相。这确保了两个梳子形式对齐和交织，并且基材上的每个点被相同或不同的头处理两次。由于头均沿横越方向以180dpi被驱动，所以两个道次后的分辨率将为360dpi，对应于输送方向上的清晰度 (在该情况下，如由头限定出的)。虽然在图6中使用了双重头间隔来对齐，但是应该明白的是，也可使用替代的间隔。特别地，通过使用双重长度的头来更换头46D和48A，能够获得相同的效果，并且总的托架长度降低21。相对于图6可以注意的是，由于每个头中设置有两排喷嘴，在条带边缘处可能发生阴影。这能够通过关掉每个路径上的某些喷嘴得到克服。 此外，对于图形打印，允许来自两个排的小滴交织的某些条带角度可能是更有利的。托架36的第二实施例在图7中示出，其中头46A-46D层叠在两排中，沿横越方向彼此偏移。第二组48的头48A-48D也以相似方式层叠。与图6的实施例中的情况一样，头 46A、46B间隔一距离1，头48A、48B、46C、46D、和48C、48D也如此。此外，根据本发明，在第一组46与第二组48之间设置有双重间隔21形式的对齐手段80。使用中，托架36的所有头均用于将相同物质沉积到基材22上的主副条带P、S中。 在该情况下，头被驱动而沿横越方向以90dpi的分辨率沉积。头的层叠使第一道次Pl的各区域被两个头46A和46C打印两次，对于第一道次Pl获得180dpi的所得清晰度。其它区域被头46B和46D打印两次。由于托架36在斜行上打印，所以道次PlA和PlC只部分地重叠。同理适用于第二组48，其中道次SlA和SlC部分地重叠。与图6的情况一样，托架36被驱动返回至与初始位置同相的位置。副条带S正好与主条带异相，因此，由头48A和48B沉积的道次将与头46A和46B的交织，而由头48C和 48D沉积的道次将与头46C和46D的交织。横越基材时，由于头的每个组46、48的长度在该情况下只为41，所以托架必须以两倍的速度行进(前提是相同的织物宽度和传送速度)，并且条带角度α将相应地变小。 头被层叠这一事实因此减小托架36的总长度，但是需要横越速度的相应增加。此外，因为头是层叠的，所以托架变宽，并且必须比图6的实施例中横越更多，以超过基材的边缘。应该明白的是，可以层叠多于两排的头，并且每个层叠体的扫描分辨率相应降低。对于四排的层叠体，沿扫描方向以45dpi进行的打印将足以获得360dpi的总体清晰度。在图7的实施例中，头46A至46D被看作单个组46，通过沉积单个物质而生成主条带P。同样应该明白的是，头46A、46B可用于形成用于沉积第一物质的第一组，而头46C、 46D可以用作用于沉积第二物质的第一组。在每种情况下，头46A至46D将总是被相应的头 48A至48D补足，确保对每一个所沉积物质的完全覆盖。图8示出了根据本发明第三实施例的托架36的一部分，具有在两个组46、48中的头的替代配置。第一组中的头46A、46B、...(只示出了前两个头)配置成梳子形式，头间隔为1。头48A、48B、...也配置成相似形式，并从第一组46横向地偏移一距离m，该距离用作对齐配置80。从图8可看出，以角度β，由头46Β沉积的条带PlB正好经过头48Α、48Β之间，并且能够补足由这些头沉积的条带S1A、S1B。要让它发生，则条带角度α必须设定成等于角度β = arctan 1/m。本领域的技术人员将明白的是，由于对于每个组46、48来说间隔是相等的，所以头在逆向道次上被以相同角度驱动时也会互补。然而，该实施例只局限于这个条带角度。在图9和10的第四实施例中，托架36设置有活动的对齐配置80，该对齐配置呈托架36与托架36在其上横越的梁(未示出)之间的旋转连接81的形式。与在先实施例中一样，对齐配置80确保主条带P和副条带S彼此互补。参考图9，托架36包括第一组46打印头46A-46D和第二组48打印头48A-48D。头46A-46D以相似于图6中描述的方式以梳子形式彼此对齐，由此在相邻头之间保持一间隔1。头48A-48D以相似方式彼此对齐。然而， 相反于图6的配置，根据图9，第一组46相对于第二组48是偏移的和交错的。使用中，托架36相对于基材运动的方向X在旋转连接81处旋转一旋转角度β。 旋转可以通过任意适当的器件(未示出)发生，包括电机、致动器、弹簧、凸轮、连结件和类似物。然后托架36在基材沿方向X连续地移动时，被驱动而沿方向Y横越基材22。随着它的移动，头46A-46D和48A-48D在正向道次中沉积出相应的主条带和副条带，其中分别由头46D和48D沉积的道次PlD和SlD被示出。托架36与基材的相对运动被控制成使得道次以条带角度α沉积。为了避免第二组48在正向道次期间相对于第一组46发生滞后，旋转角度β被选择成等于条带角度a。从图9可看出，这使道次PlD和SlD对齐，并且本领域的技术人员将明白的是这将适用于主条带和副条带的所有的单个正向道次。应该明白的是，以这种方式进行的操作还有利地防止单个头内的各个排的喷嘴之间的可能的错位。图10示出了托架36在完成横跨基材22的逆向道次后的位置。对于该逆向道次， 托架36已在旋转连接81处旋转至相反于图9的旋转角度β。托架的旋转在基材22的边缘处离线发生，并且可以在头的保养期间进行。作为该旋转的结果，主条带和副条带的逆向道次(示出了其中的S2C、P2D和S2D)也彼此对齐。为了完整性起见，应注意的是虽然道次P1D、S1D、. . . S2D图示为具有交错的开始和结束，但并非必须如此。由头46A-D、48A-D持有的各喷嘴在正常情形下将被驱动而在基材的一直的线或边缘处开始沉积。根据本发明第五实施例的一替代旋转托架配置在图11中示出，其允许图8的原理以变化的条带角度适用。托架36安装在旋转连接81上，并持有第一组46头46A、46B和第二组48头48A、48B，相互间隔一头长1。与图8中一样，头46A、46B和48A、48B彼此偏移或以一距离m层叠，但是不交错。使用中，托架36被驱动而在正向道次中横越基材，从而以条带角度α沉积主条带和副条带。旋转连接81被转动至使正向道次P1A、S1A、P1B、S1B缝合在一起的旋转角度。在本实施例中，它是条带相对于托架倾斜达β = arctan 1/m的地方， 并且其中托架的旋转角度为α+β。对于逆向道次，旋转连接81将沿相反方向转动相似的量。本领域的技术人员还应理解的是，图11的托架配置也可旋转至一旋转度α-β。在一未示出的实施例中，可以通过第一组46相对于第二组48的直线移动，获得与图9、10和11的旋转相似的效果。对于相对于彼此层叠或偏移的两组头，相对于一个组前后移动另一个组能使相应组的领先或滞后的程度适合于与条带角度匹配。在图6-11的上述实施例中，托架在每次横越后发生暂停以进行保养。然而应该理解的是，只需要在一次完整循环后或数个循环后进行保养。在图12的实施例中，两个托架 36、38的一部分被示出，配置在单个梁(未示出)上。托架36、38中的每一个可相应于图 6-11的在先实施例中的任一个。托架36、38被约束成一起进行横越，各自从基材22的一个边缘至中间。这样，被每个头经历的基材的宽度被有效地二等分。总之，取决于系统的制约，这将允许输送速度加倍。替代地，可以享受其它优点，包括较低的横越速度、较高的清晰度、降低的头复杂性等。图13以较大的倍数示出了织物基材22的一部分，可以看到各个单个的小滴。可以看出，小滴以斜线90沉积，并且分别呈现出四种不同的尺寸92、94、96和98。在本例中， 它们代表16pL、24pL、32pL和40pL的滴体积。在任意特定像素处的小滴尺寸是随机地确定的。这被认为能改善最终沉积的均勻性。本领域的技术人员应十分清楚对于以上所公开的配置存在的多种运动学等同物。 通过例如使用机械臂代替固定梁，还能获得托架沿输送方向的运动自由度。具有两个自由度的这种运动能够允许托架与基材之间的同步化的其它可能性，同时仍然需要使第一与第二组或多个头彼此对齐的相同手段。因此，通过参考上述的某些实施例描述了本发明。应意识到的是，这些实施例可具有各种变型和替代形式，而不背离本发明的精神和范围。因此，虽然描述了具体的实施例， 但是它们只是示例，并不限制本发明的范围。
权利要求
1.一种打印托架，用于在连续地移动的基材上以斜线模式进行打印，所述打印托架包括第一多个喷墨头，配置成在第一条带的正向道次和逆向道次中向所述基材上沉积物质；和第二多个喷墨头，配置成在第二条带的正向道次和逆向道次中向所述基材上沉积物质；其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头配置成使得所述第一条带和第二条带在正向道次和逆向道次上彼此互补。
2.如权利要求1所述的打印托架，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头各自配置成梳子形式。
3.如权利要求1或2所述的打印托架，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头相互对齐，并且每个头具有头长度1，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头之间的间隔对应于偶数个(n = 0、2、4、···)头长度。
4.如权利要求1或2所述的打印托架，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头是彼此横向地偏移的，并且设置有对齐配置，包括被适配成对于相应的正向和逆向道次旋转所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头的调角装置。
5.如上述权利要求中任一项所述的打印托架，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头彼此保持成固定关系。
6.如权利要求1或4所述的打印托架，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头是彼此横向地偏移的，并且设置有对齐配置，包括被适配成对于正向和逆向道次相对于所述第二多个喷墨头移动所述第一多个喷墨头的调节装置。
7.如上述权利要求中任一项所述的打印托架，包括被适配成沉积相同或不同物质的另一些条带的另一多个喷墨头。
8.如上述权利要求中任一项所述的打印托架，其中，所述喷墨头属于按需下滴类型。
9.如上述权利要求中任一项所述的打印托架，其中，所述喷墨头提供灰度小滴沉积。
10.一种打印机，包括用于沿输送方向连续地输送基材源的基材输送装置；和如上述权利要求中任一项所述的打印托架，配置成横越所述基材，以在第一和第二互补的条带中沉积所述物质。
11.如权利要求10所述的打印机，包括梁，所述打印托架安装在所述梁上，以便横越所述基材。
12.如权利要求11所述的打印机，其中，所述梁包括用于移动所述打印托架的线性电机。
13.如权利要求10-12中任一项所述的打印机，还包括控制配置，用于使所述打印托架的横越速度或位置与所述基材的输送速度或位置同步化，以确保大致完全覆盖所述基材。
14.如权利要求10-13中任一项所述的打印机，其中，设置有一对打印托架，每个打印托架横越基材宽度的相应一半，以沉积所述物质。
15.如权利要求10-14中任一项所述的打印机，其中，设置有多个打印托架，沿输送方向彼此间隔开，并且各自配置成横越所述基材以沉积相同或不同的物质。
16.如权利要求10-15中任一项所述的打印机，其中，所述基材包括织物，并且所述输送装置包括附接配置，以防止所述基材在沉积期间的移动。
17.—种在第一和第二横向条带中向连续移动的基材上沉积物质的方法，所述方法包括设置包括第一多个喷墨头和第二多个喷墨头的打印托架；在正向道次中使所述打印托架横越所述基材，同时从相应的第一多个喷墨头和第二多个喷墨头沉积第一和第二条带；随后在逆向道次中使所述打印托架横越所述基材；对齐所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头，以使第一和第二条带在正向和逆向道次上彼此互补；以及重复正向和逆向道次，以实现对所述基材的大致完全覆盖。
18.如权利要求17所述的方法，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头相对于彼此是固定的，所述第一多个头的对齐自动导致所述第二多个头的对齐。
19.如权利要求18所述的方法，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头在对于正向道次的第一角度取向与对于逆向道次的第二角度取向之间通过旋转对齐。
20.如权利要求18或19所述的方法，其中，所述第一多个喷墨头和第二多个喷墨头在对于正向道次的第一相对位置与对于逆向道次的第二相对位置之间通过调节对齐。
21.如权利要求18-20中任一项所述的方法，还包括在正向道次与逆向道次之间对所述喷墨头进行保养。
22.如权利要求18-21中任一项所述的方法，还包括使所述打印托架的横越速度或位置与所述基材的输送速度或位置同步化，以确保第一条带的正向道次与后续正向道次的对齐。
23.如权利要求18-22中任一项所述的方法，还包括使用拼接软件来控制相应条带的边缘区域，以减少道次之间的对齐扰动。
24.如权利要求18-23中任一项所述的方法，其中，所述喷墨头属于灰度按需喷射类型，并且所述方法还包括调节通过每次下滴而沉积的物质的体积。
25.如权利要求18-24中任一项所述的方法，包括使用颤动功能来驱动所述喷墨头，以提供精确的颜色或阴影再现。
26.如权利要求18-25中任一项所述的方法，其中，所述第一多个喷墨头沿横越方向层叠，并且所述方法包括沿横越方向以根据层叠的程度对于每个头减小了的分辨率进行打印。
27.如权利要求18-26中任一项所述的方法，还包括在同一横越期间从另一多个喷墨头向所述基材上沉积第二或另一物质。
28.如权利要求18-27中任一项所述的方法，其中，所述基材是织物，并且所述物质是用于施加至所述织物的整理剂。
29.如权利要求观所述的方法，其中，所述整理剂是从由以下材料组成的组中选出的 抗静电剂、抗菌剂、抗病毒剂、抗真菌剂、药用剂、抗皱剂、阻燃剂、抗水剂、防紫外线剂、防臭齐U、耐磨剂、防污渍剂、自洁剂、粘结剂、硬化剂、软化剂、弹性增强剂、颜料粘合剂、导电剂、 半导电剂、光敏剂、光电流剂、发光剂、荧光增白剂、防缩剂、手感改良剂、填充/硬化剂、增量齐 、软化齐 、抗油剂、拒污剂、去污齐 、毡缩齐 、防毡缩剂、调节齐 、光亮剂、消光剂、防滑剂、 湿气输送剂、防钩丝剂、抗微生物剂、反射剂、受控释放剂、指示剂、相变剂、亲水剂、疏水剂、 感觉剂、耐磨剂以及润湿剂。
30.如权利要求18-27中任一项所述的方法，其中，所述基材是织物，所述物质是墨或染料，所述方法包括在所述织物的大致整个表面上均勻地施加染料。
31.如权利要求18-27中任一项所述的方法，其中，所述基材是织物，所述物质是墨或给定颜色的染料，所述方法包括在所述织物上施加染料以形成单色图像或局部图像。
32.—种在其上沉积有物质的连续的基材，所述物质是作为配置在互补的斜线条带中的独立的小滴沉积的，其中所述小滴具有变化的尺寸并且/或者沉积在基材上的不规则的位置处。
全文摘要
一种用于在第一和第二横向条带中向连续移动的基材上沉积物质的系统和方法，通过设置具有第一组喷墨头和第二组喷墨头的打印托架而实现。所述托架在正向道次中横越跨过所述基材，同时从相应的第一多个喷墨头和第二多个喷墨头沉积第一和第二条带，然后在逆向道次中横越跨过基材。第一组和第二组喷墨头配置成使得第一和第二条带在正向和逆向道次上彼此互补，以实现大致完全覆盖基材。这样，能够从单个头沉积互补的条带。
文档编号B41J2/21GK102458865SQ201080028967
公开日2012年5月16日 申请日期2010年4月28日 优先权日2009年4月29日
发明者A.赫德, G.科尔, S.贝内特 申请人:克赛尼亚荷兰私人有限公司