专利名称：喷墨器空墨检测与自动清洁的装置及方法
技术领域：
本发明涉及动物标记的技术领域，尤其是涉及一种喷墨器空墨检测与自动清洁的装置及方法。
背景技术：
目前在动物上作标记的方法较多，一种比较常用的方法就是喷不同颜色的墨水在动物某些部位，此种方法有手动与自动喷墨两种。对于自动喷墨标记，主要是使用一种电动喷墨器，此喷墨器一般由喷墨马达、喷墨圆管、喷嘴、墨水容器等组成。虽然使用喷墨器后能实现自动化标记动物，但是一旦装墨水容器没有墨水，而工作人员又没发现未能及时加墨，那么此时继续使用喷墨器，就会对动物标记失败；此外，不同的墨水长时间停留在容器中，会出现不同的沉淀或结晶，会堵塞喷嘴或损坏喷墨马达，使喷墨器出现故障、降低喷墨器的使用寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:喷墨器无法空墨检测与喷嘴自动清洁，堵塞喷嘴或损坏喷墨马达，造成标记动物失败和降低喷墨器的使用寿命。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:—种喷墨器空墨检测与自动清洁的装置，其包括:墨水容器、智能控制器、喷墨圆管、喷嘴及马达，所述马达的一端装在墨水容器上，马达的另一端与喷墨圆管的一端相连，所述喷墨圆管的另一端与喷嘴相连；所述智能控制器通过比较墨水容器上的马达在喷墨时的电流与空墨时的电流大小的差值来判断墨水容器是否空墨，并提示是否加墨或故障；在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达的喷墨清洁喷嘴的残留物和反转马达以自动清洁。进一步地，所述马达通过有线或者无线与智能控制器相连。进一步地，当检测到喷嘴被堵，则智能控制器发出故障告警。本发明还提供一种喷墨器空墨检测与自动清洁的方法，所述方法包括以下步骤:步骤S1:分别记录喷墨器正常工作以及空墨情况下墨水容器的马达的工作电流，得到电流预警值；步骤S2:实时检测喷墨器工作时墨水容器的马达的工作电流，比较此时马达的工作电流与空墨时马达的工作电流的差值是否小于所述电流预警值，若是，则提示需要加墨或故障；步骤S3:在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达的喷墨清洁喷嘴的残留物和反转马达以自动清洁。进一步地，所述步骤S3还包括:当检测到喷嘴被堵，则智能控制器发出故障告警。进一步地，
本发明喷墨器空墨检测与自动清洁的装置及方法能实现空墨检测与喷嘴自动清洁，降低了工作量并延长了喷墨器的使用寿命。
图1为本发明喷墨器空墨检测与自动清洁的装置一实施例的结构示意图；图2为本发明喷墨器空墨检测与自动清洁的装置一实施例的流程示意图。
具体实施例方式下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。请参阅图1，本发明喷墨器空墨检测与自动清洁的装置包括墨水容器1、智能控制器2、喷墨圆管3、喷嘴4、马达5，所述马达5的一端装在墨水容器I上，所述马达5通过有线或者无线与智能控制器2相连；马达5的另一端与喷墨圆管3的一端相连，所述喷墨圆管3的另一端与喷嘴4相连，所述智能控制器2通过比较墨水容器I上的马达5在喷墨时的电流与空墨时的电流大小的差值来判断墨水容器I是否空墨，并提示是否加墨或故障；在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达5的喷墨清洁喷嘴4的残留物和反转马达5以自动清洁。当检测到喷嘴4被堵，则智能控制器2发出故障告警。当马达5开始喷墨时，智能控制器2实时检测喷墨器工作时墨水容器的马达的工作电流，并比较此时马达的工作电流与空墨时马达的工作电流的差值是否小于所述电流预警值，若是，则提示需要加墨；智能控制器2还能按照预先设定的程序，在每个周期内，一旦检测到喷墨器处于非工作状态，即自动启动马达5喷墨数次来清洁喷嘴残留物，同时反转马达，使得处于墨水容器I中的墨水被搅拌，防止墨水长时间沉淀或结晶，从而达到自动清洁的功能，若是喷嘴4被堵，则发出故障告警。请参阅图2，本发明还提供一种喷墨器空墨检测与自动清洁的方法，所述方法包括以下步骤:步骤S1:分别记录喷墨器正常工作以及空墨情况下墨水容器的马达的工作电流，得到电流预警值；步骤S2:实时检测喷墨器工作时墨水容器的马达的工作电流，比较此时马达的工作电流与空墨时马达的工作电流的差值是否小于所述电流预警值，若是，则提示需要加墨或故障；步骤S3:在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达的喷墨清洁喷嘴的残留物和反转马达以自动清洁。其中，步骤S3还包括:当检测到喷嘴被堵，则智能控制器发出故障告警。本发明喷墨器空墨检测与自动清洁的装置及方法能实现空墨检测与喷嘴自动清洁，降低了工作量并延长了喷墨器的使用寿命。这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
权利要求
1.一种喷墨器空墨检测与自动清洁的装置，其特征在于，其包括:墨水容器、智能控制器、喷墨圆管、喷嘴及马达，所述马达的一端装在墨水容器上，马达的另一端与喷墨圆管的一端相连，所述喷墨圆管的另一端与喷嘴相连； 所述智能控制器通过比较墨水容器上的马达在喷墨时的电流与空墨时的电流大小的差值来判断墨水容器是否空墨，并提示是否加墨或故障； 在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达的喷墨清洁喷嘴的残留物和反转马达以自动清洁。
2.根据权利要求1所述的喷墨器空墨检测与自动清洁的装置，其特征在于，所述马达通过有线或者无线与智能控制器相连。
3.根据权利要求1所述的喷墨器空墨检测与自动清洁的装置，其特征在于，当检测到喷嘴被堵，则智能控制器发出故障告警。
4.一种喷墨器空墨检测与自动清洁的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: 步骤S1:分别记录喷墨器正常工作以及空墨情况下墨水容器的马达的工作电流，得到电流预警值； 步骤S2:实时检测喷墨器工作时墨水容器的马达的工作电流，比较此时马达的工作电流与空墨时马达的工作电流的差值是否小于所述电流预警值，若是，则提示需要加墨或故障; 步骤S3:在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达的喷墨清洁喷嘴的残留物和反转马达以自动清洁。
5.根据权利要求4所述的喷墨器空墨检测与自动清洁的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括:当检测到喷嘴被堵，则智能控制器发出故障告警。
全文摘要
本发明公开了一种喷墨器空墨检测与自动清洁的装置及方法，所述方法包括以下步骤步骤S1分别记录喷墨器正常工作以及空墨情况下墨水容器的马达的工作电流，得到电流预警值；步骤S2实时检测喷墨器工作时墨水容器的马达的工作电流，比较此时马达的工作电流与空墨时马达的工作电流的差值是否小于所述电流预警值，若是，则提示需要加墨或故障；步骤S3在检测到喷墨器处于非工作状态的情况下，启动马达的喷墨清洁喷嘴的残留物和反转马达以自动清洁。本发明喷墨器空墨检测与自动清洁的装置及方法能实现空墨检测与喷嘴自动清洁，降低了工作量并延长了喷墨器的使用寿命。
文档编号B41J29/46GK103085508SQ2011102800
公开日2013年5月8日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者胡天剑, 李炳龙 申请人:深圳市润农科技有限公司