轮毂打码系统及在线式轮毂打码方法
【专利摘要】本发明公开了一种轮毂打码系统，包括用以输送轮毂的输送线和打码机，还包括限制所述输送线运动的阻挡机构以及将轮毂进行定位的装卡机构，所述装卡机构包括第一装卡机构和第二装卡机构，所述第一装卡机构和第二装卡机构分别位于所述输送线的两侧，所述第一装卡机构和第二装卡机构作接近或远离运动并将轮毂夹持固定，该轮毂被固定的位置位于所述打码机作业范围内。本发明还公开了一种在线式轮毂打码方法。本发明的轮毂打码系统不仅可以调整打码机与轮毂之间的相对位置，而且适用于不同尺寸的轮毂。
【专利说明】轮毂打码系统及在线式轮毂打码方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种打码设备，尤其涉及一种轮毂打码系统及在线式轮毂打码方法。【背景技术】
[0002]轮毂生产过程中，需要在轮毂上打上标示轮毂信息的符号(即业内所称的打码)，以便对该轮毂进行后续跟踪和管理。现有的轮毂打码操作多数需要人工参与，一般的操作过程如下:打码前将待打码的轮毂放置在适当的位置，操作人员通过手动调整打码机与轮毂之间的相对位置，然后对轮毂进行打码。这种传统的需要人工参与的轮毂打码操作，不仅劳动强度大、生产效率低，而且由于人工调整打码机与待打码轮毂之间的相对位置不可避免地存在一定的随机误差，轮毂打码质量难以保证，将严重影响该轮毂的后续跟踪和管理。
[0003]除了上述手动式轮毂打码方式，随着科学技术的发展，发展出了半自动轮毂打码操作方法，一般的操作过程如下:首先将打码机安装在固定平台上，轮毂通过机械手或其他机构搬运到固定的工装设备上，并将轮毂卡紧于该工装设备上，此时轮毂与打码机之间的相对位置固定，然后使用打码机对轮毂进行自动打码。这种工装固定的半自动打码操作方法，由于打码机与待打码轮毂之间的相对位置不可调整，不能适用于不同型号的轮毂，当产品更新时，需要重新设计工装设备。
[0004]因此，需要设计一种用于轮毂生产流水线上的自动打码工装设备，要求该工装设备不仅可以调整打码机与轮毂之间的相对位置，而且适用于不同尺寸的轮毂。
【发明内容】
[0005]本发明解决的问题是提供一种轮毂打码系统及一种在线式轮毂打码方法，该轮毂打码系统不仅可以调整打码机与轮毂之间的相对位置，而且适用于不同尺寸的轮毂。
[0006]为解决上述问题，本发明公开了一种轮毂打码系统，包括用以输送轮毂的输送线和打码机，其中，还包括限制所述输送线运动的阻挡机构以及将轮毂进行定位的装卡机构，所述装卡机构包括第一装卡机构和第二装卡机构，所述第一装卡机构和第二装卡机构分别位于所述输送线的两侧，所述第一装卡机构和第二装卡机构作接近或远离运动并将轮毂夹持固定，该轮毂被固定的位置位于所述打码机作业范围内。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述第一装卡机构连接于气缸，气缸带动所述第一装卡机构作接近或远离第二装卡机构的运动。
[0009]作为本发明的进一步改进，所述轮毂打码系统还包括二维调整平台，所述打码机固定于所述二维调整平台上。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述轮毂打码系统还包括三维调整平台，所述打码机固定于所述三维调整平台上。
[0011]相应地，本发明还公开了一种在线式轮毂打码方法，包括步骤:[0012](I)输送线输送轮毂到打码区域；
[0013](2)阻挡机构限制输送线运动，将轮毂停在打码区域；
[0014](3)第一装卡机构和第二装卡机构接近运动并将轮毂夹持固定；
[0015](4)打码机对轮毂进行打码；
[0016](5)第一装卡机构和第二装卡机构远离运动将轮毂释放，阻挡机构释放阻力，输送线运动并带动下一个轮毂进入打码区域。
[0017]作为本发明的进一步改进，所述第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。
[0018]作为本发明的进一步改进，所述第一装卡机构连接于气缸，在所述步骤(3)中，气缸带动所述第一装卡机构作接近第二装卡机构的运动，并将轮毂夹持固定。
[0019]作为本发明的进一步改进，所述打码机固定于二维调整平台上，该二维调整平台调整所述打码机与轮毂的相对位置。
[0020]作为本发明的进一步改进，所述打码机固定于三维调整平台上，该三维调整平台调整所述打码机与轮毂的相对位置。
[0021]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0022](I)通过设置可以作相对运动的第一装卡机构与第二装卡机构，可以调整第一装卡机构与第二装卡机构之间的距离，进而可适应不同尺寸的轮毂。
[0023](2)装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形，可以与轮毂的弧形侧面相配合，实现轮毂的稳定夹持。
[0024](3)第一装卡机构在气缸作用下实现接近或远离第二装卡机构，实现操作的自动化。
[0025](4)打码机固定于二维或三维调整平台上，可以调整打码机与轮毂的相对位置，适用于不同型号的轮毂。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1所示为本发明具体实施例中轮毂打码系统的结构示意图；
[0028]图2所示为本发明具体实施例中二维调整平台的结构示意图；
[0029]图3所示为本发明具体实施例中轮毂打码系统对轮毂进行打码时的状态示意图；
[0030]图4所示为本发明具体实施例中轮毂打码系统的俯视图。
【具体实施方式】
[0031]本发明实施例公开了一种轮毂打码系统，包括用以输送轮毂的输送线和打码机，还包括限制所述输送线运动的阻挡机构以及将轮毂进行定位的装卡机构，所述装卡机构包括第一装卡机构和第二装卡机构，所述第一装卡机构和第二装卡机构分别位于所述输送线的两侧，所述第一装卡机构和第二装卡机构作接近或远离运动并将轮毂夹持固定，该轮毂被固定的位置位于所述打码机作业范围内。
[0032]通过设置可以作相对运动的第一装卡机构与第二装卡机构，可以调整第一装卡机构与第二装卡机构之间的距离，进而可适应不同尺寸的轮毂。
[0033]优选的，第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。
[0034]装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形，可以与轮毂的弧形侧面相配合，实现轮毂的稳定夹持。
[0035]优选的，第一装卡机构连接于气缸，气缸带动所述第一装卡机构作接近或远离第二装卡机构的运动。
[0036]第一装卡机构在气缸作用下实现接近或远离第二装卡机构，实现操作的自动化。
[0037]优选的，轮毂打码系统还包括二维或三维调整平台，打码机固定于二维或三维调整平台上。
[0038]打码机固定于二维或三维调整平台上，可以调整打码机与轮毂的相对位置，适用于不同型号的轮毂。
[0039]本发明实施例还公开了一种在线式轮毂打码方法，包括步骤:
[0040]( I)输送线输送轮毂到打码区域；
[0041](2)阻挡机构限制输送线运动，将轮毂停在打码区域；
[0042](3)第一装卡机构和第二装卡机构接近运动并将轮毂夹持固定；
[0043]( 4 )打码机对轮毂进行打码；
[0044](5)第一装卡机构和第二装卡机构远离运动将轮毂释放，阻挡机构释放阻力，输送线运动并带动下一个轮毂进入打码区域。
[0045]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]图1所示为本发明具体实施例中轮毂打码系统的结构示意图。
[0047]参图1所示，轮毂打码系统10包括用以承载并运输轮毂的输送线11，输送线11形成于支撑架12上。输送线11带动轮毂运动以便流水线作业。
[0048]支撑架12上固定有阻挡机构13，在轮毂被输送至打码区域时，阻挡机构13限制输送线11继续运动。
[0049]结合图4所示，支撑架12上还固定有装卡机构14，装卡机构包括第一装卡机构141和第二装卡机构142，第一装卡机构141连接于气缸143，气缸143带动第一装卡机构141作接近或远离第二装卡机构142的运动。第二装卡机构142与轮毂20的接触面设置为V形，在轮毂20被输送至打码区域时，气缸143带动第一装卡机构141运动，实现对轮毂20的夹持固定，由于第二装卡机构142与轮毂20的接触面设置为V形，可以利用V形块可以将圆柱形物体重复定位到固定位置的特性，以实现轮毂20每次定位的位置保持一致，从而实现自动化打码功能，同时也实现了很好的稳固效果。
[0050]易于想到的是，第一装卡机构141与轮毂20的接触面也可以设置为V形，接触面的形状也可以配合轮毂圆柱形外表面设置为圆弧形。[0051]轮毂打码系统10还包括打码机15，打码机15固定于二维调整平台16(XY轴调整平台)上，二维调整平台16可以带动打码机在X和Y两个方向上进行运动，在生产变更或打码位置需要调整时，以调整打码机15与轮毂20的相对位置。
[0052]易于想到的是，打码机15也可以固定在三维调整平台上，即XYZ三轴调整平台。
[0053]二维调整平台16固定在机台17上，在其他实施例中，二维调整平台16也可以设置在支撑架12上。
[0054]图2所示为本发明具体实施例中二维调整平台的结构示意图。
[0055]参图2所示，二维调整平台16主要由调节手柄161、锁紧手柄162、丝杠163、导杆164构成。调节手柄161安装在丝杠163端部，锁紧手柄162套在导杆164上。旋转X或Y方向的调节手柄161，通过丝杠163带动打码机15在相应的导杆164方向上运动；当调整位置满足要求时，旋转锁紧手柄162，锁紧导杆164锁紧机构为半开口轴套形式，通过旋转锁紧手柄162 ，改变锁紧块与导杆164之间的压力，从而增大了锁紧块与导杆164之间的摩擦力，从而保持打码机15不能再在导杆164上滑动，进而固定打码机15的位置。
[0056]结合图3所示，上述轮毂打码系统10的打码方法包括如下步骤:
[0057](I)输送线11输送轮毂20到打码区域；
[0058](2)阻挡机构13限制输送线11运动，将轮毂20停在打码区域；
[0059](3)气缸143带动第一装卡机构141作接近第二装卡机构142的运动，并将轮毂20夹持固定；
[0060](4) 二维调整平台16带动打码机15运动，调整打码机15与轮毂20的相对位置，对轮毂20进行打码；
[0061](5)气缸143带动第一装卡机构141作远离第二装卡机构142的运动，阻挡机构13释放阻力，输送线11运动并带动下一个轮毂进入打码区域。
[0062]综上所述，本发明的有益效果在于:
[0063](I)通过设置可以作相对运动的第一装卡机构与第二装卡机构，可以调整第一装卡机构与第二装卡机构之间的距离，进而可适应不同尺寸的轮毂。
[0064](2)装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形，可以与轮毂的弧形侧面相配合，实现轮毂的稳定夹持。
[0065](3)第一装卡机构在气缸作用下实现接近或远离第二装卡机构，实现操作的自动化。
[0066](4)打码机固定于二维或三维调整平台上，可以调整打码机与轮毂的相对位置，适用于不同型号的轮毂。
[0067]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0068]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【权利要求】
1.一种轮毂打码系统，包括用以输送轮毂的输送线和打码机，其特征在于:还包括限制所述输送线运动的阻挡机构以及将轮毂进行定位的装卡机构，所述装卡机构包括第一装卡机构和第二装卡机构，所述第一装卡机构和第二装卡机构分别位于所述输送线的两侧，所述第一装卡机构和第二装卡机构作接近或远离运动并将轮毂夹持固定，该轮毂被固定的位置位于所述打码机作业范围内。
2.根据权利要求1所述的轮毂打码系统，其特征在于:所述第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。
3.根据权利要求1所述的轮毂打码系统，其特征在于:所述第一装卡机构连接于气缸，气缸带动所述第一装卡机构作接近或远离第二装卡机构的运动。
4.根据权利要求1至3任一所述的轮毂打码系统，其特征在于:所述轮毂打码系统还包括二维调整平台，所述打码机固定于所述二维调整平台上。
5.根据权利要求1至3任一所述的轮毂打码系统，其特征在于:所述轮毂打码系统还包括三维调整平台，所述打码机固定于所述三维调整平台上。
6.一种在线式轮毂打码方法，其特征在于，包括步骤: (1)输送线输送轮毂到打码区域； (2)阻挡机构限制输送线运动，将轮毂停在打码区域； (3)第一装卡机构和第二装卡机构接近运动并将轮毂夹持固定； (4)打码机对轮毂进行打码； (5)第一装卡机构和第二装卡机构远离运动将轮毂释放，阻挡机构释放阻力，输送线运动并带动下一个轮毂进入打码区域。
7.根据权利要求6所述的在线式轮毂打码方法，其特征在于:所述第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。
8.根据权利要求6所述的在线式轮毂打码方法，其特征在于:所述第一装卡机构连接于气缸，在所述步骤(3)中，气缸带动所述第一装卡机构作接近第二装卡机构的运动，并将轮毂夹持固定。
9.根据权利要求6至8任一所述的在线式轮毂打码方法，其特征在于:所述打码机固定于二维调整平台上，该二维调整平台调整所述打码机与轮毂的相对位置。
10.根据权利要求6至8任一所述的在线式轮毂打码方法，其特征在于:所述打码机固定于三维调整平台上，该三维调整平台调整所述打码机与轮毂的相对位置。
【文档编号】B41J29/06GK103832089SQ201210475956
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月21日 优先权日:2012年11月21日
【发明者】雷恩·李·哈里森, 张淑云 申请人:苏州久工自动化科技有限公司